Изобретение относитс к транспортирующему оборудованию дл подачи из делий между рабочими операци ми различных технологических процессов, в частности к пульсирующим цепным или ленточным конвейерам машин автоматического действи . Известен пульсирующий конвейер, включающий привод с механизмом преры вистого движени цепи в виде мальтий ского креста 1,. Недостатком привода данного конвейера вл етс (ность и повышени требовани к точности изготовлени м ханизма прерывистого движени . Наиболее близким техническим реше нием из известных вл етс привод пульсирующего конвейера, включающий ведомую звездочку, закрепленную на ведущем валу конвейера, неподвижную звездочку с центральным отверстием, в котором на валу размещено с возможностью вращени водило с катками, бесконечную охватывающую ведомую и неподвижную звездочки, цепь с нат жным механизмом и расположенными с боковых сторон ее оси роликами СЮНедостатками известного устройства вл ютс повышенный шум, создаваемый при взаимодействии катков с роликами бесконечной цепи, а также невозможность регулировани на ходу машины темпа движени рабочего органа конвейера, т.е. соотношени паузы между пульсами и продолжительности пульса в движении рабочего органа. . Цель изобретени - снижение уровн шума и регулирование темпа движени ведущего вала конвейера. Указанна цель достигаетс тем, что в приводе пульсирующего конвейера , включающем ведомую звездочку, закрепленную на ведущем валу конвейера , неподвижную звездочку с центральным отверстием, в котором на валу размещено с возможностью вращени 39 водило с катками, бесконечную охватывающую ведомую и неподвижную звездочки , цепь с нат жным механизмом и расположенными с боковых сторон ее оси роликами, водило выполнено из двух размещенных на валу кривошипов, .дый из которых имеет сопр женную с общим валом посредством скольз щей шпонки ступицу, а каждый каток выполнен с конической рабочей поверх ностью и установлен на конце кривоши па соосно с катком другого кривошипа причем привод снабжен механизмом осе вой фиксации кривошипов и бесконечными перфорированными клиновыми ремн ми с кромками, срезанными под yi- лом, соответствующим углу конусности катков, при этом ролики смонтированы в перфорации ремней, установленных с возможностью взаимодействи с катками . Механизм осевой фиксации кривошипов выполнен в виде ведущего регулир вочного вала и двух самотормоз щихс черв чных пар, черв чные колеса кото рых. шарнирно св заны со ступицами кривошипов посредством рычагов и вилок , а оба черв ка установлены на ведущем регулировочном валу и имеют нарезку противоположного направлени На фиг. 1 представлен предлагаемы привод, общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1, Привод пульсирующего конвейера состоит из ведомой звездочки , закрепленной на ведущем валу 2 конвейе ра, неподви хной звездочки 3 с центральным отверстием и размещенного Здесь, с возможностью вращени водила с катками 5 а также из бесконечной втулочно-роликовой цепи 6, ох ватывающей звездочки 1 и 3 нат жного механизма 7 и дополнительных роликов 8, расположенных с боковых сто рон ее оси с возможностью взаимодей стви с катками 5. Водило + выполнено в виде двух кривошипов 9 и 10, объединенным общим валом 11, который кинематически, например с помощью муфты, соедин етс с двигателем привода (не показан). Каждый кривошип несет на подшипниках осей 12 и 13 по одному консольному катку 5- Катки имеют коническую рабочую поверхность и соосны между собой. Кривошипы 9 и 10 размещены на ступицах Ш и 15, сопр женных с общим валом 11 скольз щими шпонками .16, их кривошипы снаб4 жены механизмом 17 осевой фиксации. Дополнительные ролики 8 объединены с («аждой стороны цепи бесконечными перфорированными клиновыми ремн ми 18 и 19 с кромками,срезанными под углом, соответствующим углу конусности катков 5Механизм 17 осевой фиксации кривошипов (фиг. 2) выполнен в виде двух черв чных пар 20 и 21, черв чные колеса 22 и 23 которых иарнирно св заны СО ступицами 15 и 1 рычагами 24 и 25 и вилок 2б и 27. Оба черв ка 28 и 29 установлены на ведущем регулировочном валу 30. Черв ки имеют нарезку противоположного направлени . На валу 30 закреплена руко тка управлени с фиксатором (не показаны). Нат жной механизм 7 (фиг. 1) состоит из звездочки 31 с подпружиненной осью 32. Неподвижна звездочка 3 имеет диаметр начальной окружности 0 ZR.Катки 5 имеют переменный фактический радиус г, а рабоча ширина клинового ремн составл ет hp. Таким образом , катки 5 имеют фиктивный радиус контакта с нейтральной осью цепи 6, который находитс из выражени Гф (hp4- Гх)(1) Радиус окружности центров катков составл ет R, а диаметр начальной окру : ности ведомой звездочки 1 d 2го . Диаметр основного стандартного ролика цепи (фиг. 2) составл ет 2гр . Числа зубьев неподвижной и ведомой звездочек составл ет соответственно Z и Zg. Привод может нормально работать, если соотношение основных кинематических размеров обеспечивает вывод основных роликов цепи (точка Ъ на фиг. 1) в зону некасани или вершин зубьев неподвижной звездочки 3 в соответствии с выражением. (R4- ГУ 4. h) - Гг,- Rn h, где hj, - высота головки зуба звездочки 3 (см. фиг. 2). Кроме того, число шагов цепи Z в кривой аЪС (фиг. 1) должно быть больше числа шагов в отрезке дуги ac(Z,) звездочки 3 на целое число AZ. AZ . Работает привод следующим образом. При соблюдении условий (2) и (3) и вращении со скоростью от двигател вала 11 вращаютс кривошипы 9 и 10 с катками 5 (фиг. 1), которые отт гивают цепь 6 через ремни 18 и 19. Дополнительные ролики 8 от зубь неподвижной звездочки 3 и в пределах угла поворота водила k поворачива ведомую звездочку 1 на угол, соответствующий отношению числа Д2 и числа зубьев 2g, ведомой звездочки. Отрезок цепи def (фиг. 1) при этом сокращаетс на число звеньев uZ, а звездочка 31 нат жного механизма осью 32 снимает пружину до необходи мого размера по высоте. При дальней шем вращении водила цепь 6 волно-образно перекатываетс по звездочке 3, а звездочка 1 неподвижна. При пр ходе катками 5 нижнего положени из быток звеньев цепи uZ возвращаетс в зону def и звездочка 31 под дейст вием пружины возвращаетс в исходно поло/хение. Ведома звездочка 1 при этом неподвин на. При вращении водила k с катками между вёрхней и нижней ветв ми цепи звездочка 1 остаетс неподвижной. Затем цикл движени повтор етс . Таким образом, при непрерывном вращении водила 4 с равномерной угло вой скоростью ( ведома звездочка и ведущий вал 2 конвейера вращаетс пульсационно. Среднее передаточное число привода определ етс выражением ZB(г,) Угол активного взаимодействи кат ков 5 с цепью 6 определ етс выражением 0, 2arccos Угол поворота водила А, соответствующий остановке ведомой звездочки находитс из jb об(6) Соответственно врем Т движени ведущего вала 2 конвейера и его циклической остановки TO соответственно наход тс из выражений cL Темп движени ведущего вала 2 конвейера можно изменить, мен угол .с1за счет изменени радиуса Гф варьи рованием радиуса г- согласно формуле (1). Это осуществл етс следующим образом. Враща ведущий регулировоч176 ный вал 30 механизма 17 осевой фиксации кривошипов с помощью черв чных пар 20 и 21, можно свести или развести с помощью рычагов 24, 25 и вилок 26 и 27 ступицы 1 и 15 кривошипов 9 и 10, а, следовательно, и катки 5, которые при вращении с кривошипами встречают верхнюю ветвь цепи 6, т.е. ее клиновые ремни 18 и 19 на другом радиусе Гу. При сближении катков 5 величина угла oi и врем Т увеличиваютс , а величина угла (Ь и врем Тд уменьшаютс , а при разведении катков 5 наоборот. Частоту пульсации можно увеличить, увеличива угловую скорость вала 11(ti)c.pПри уменьшении радиуса г. в соответствии с выражением hp-f- гх К о можно добитьс полной остановки ведомой звездочки 1 при вращении вала 1 1 с той же скоростью UiKpТаким образом, применение предложенного устройства упрощает конструкцию водила за счет уменьшени числа катков до двух, что, в свою очередь , позвол ет сравнительно просто обеспечить регулировку темпа пульсаций конвейера, а применение бесконечных перфорированных клиновых ремней резко снижает уровень шумов, вызываемых контактом катков с дополнительными роликами. Устройство привода пульсирующего конвейера направлено на повышение безопасности и комфортности труда операторов и улучшение технического обслуживани машины. Формула изобретени 1. Привод пульсирующего конвейера , включающий ведомую звездочку, закрепленную на ведущем валу конвейера , неподвижную звездочку с центральным Ьтверстием, в котором на валу размещено с возможностью вращени водило с катками, бесконечную охватывающую ведомую и неподвижную звездочки , цепь с нат жным механизмом и расположенными с боковых сторон ее оси роликами, отличающийс тем, что, с целью снижени уровн шума и регулировани темпа двих ени ведущего вала конвейера, водило выполнено из двух размещенных на вау кривошипов, каждый из которых имеет сопр женную с общим валом посредством скольз щей шпонки ступицу, а
797
каждый каток выполнен с конической рабочей поверхностью и установлен на конце кривошипа соосно с катком другого кривошипа, причем привод снабжен механизмом осевой фиксации кривошипов и бесконечными перфорированными клиновыми ремн ми с кромками, срезанными под углом, соответствующим углу конусности катков, при этом ролики смонтированы вГ перфорации ремней , установленных с возможностью взаимодействи с катками.