SU1180316A2 - Привод пульсирующего конвейера - Google Patents

Abstract

ПРИВОД ПУЛЬСИРУЮЩЕГО КОНВЕЙЕРА по авт. св. № 975517, отличающийс  тем, что, с целью повышени  его надежности в работе путем предотвращени  произвольного включени  механизма осевой фиксации кривошипов, он снабжен кронштейном, дополнительным приводным валом, сцепной зубчатой муфтой и блокировочным приспособлением, причем ведуший регулировочный вал выполнен полым, а в нем расположен дополнительный приводной вал, при этом блокировочное приспособление выполнено в виде фрикционной муфты и кулачкового механизма, кулачок которого закреплен на валу водила, а его толкатель, ступица которого выполнена с резьбой, расположен на ведушем регулировочном валу, причем ведущий регулировочный и дополнительный приводной валы св заны фрикционной муфтой, а толкатель и кронштейн - сцепной зубчатой муфтой, при этом толкатель соединен с фрикционной муфтой посредством ходовой гайки.

Description

Изобретение относитс  к транспортирующему оборудованию дл  подачи изделий между рабочими операци ми различных технологических процессов, в частности к пульсирующим цепным или ленточным конвейерам мащин автоматического действи .

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности в работе привода путем предотвращени  произвольного включени  механизма осевой фиксации кривошипов.

На фиг. 1 представлена развернута  схема предлагаемого привода; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Привод пульсирующего конвейера состоит из ведомой звездочки 1, закрепленной на ведущем валу 2 конвейера, неподвижной звездочки 3 с центральным отверстием и размещенного здесь с возможностью вращени  водила 4 с катками 5, а также из бесконечной втулочно-роликовой цепи 6, охватывающей звездочки 1 и 3, нат жного механизма 7 и дополнительных роликов 8, расположенных с боковых сторон ее оси с возможностью взаимодействи  с катками 5. Водило 4 выполнено в виде двух кривошипов 9 и 10, объединенных общим валом 11, который кинематически, например с помощью муфты, соедин етс  с двигателем привода (не показано). Каждый кривошип на подщипниках осей несет по одному консольному катку 5. Катки имеют коническую рабочую поверхность и соосны между собой. Кривощипы 9 и 10 размещены на ступицах 12 и 13, сопр женных с общим валом 11 скольз щими шпонками 14. Кривошипы снабжены механизмом 15 осевой фиксации. Дополнительные ролики 8 объединены с каждой стороны цепи бесконечными перфорированными клиновыми ремн ми 16 и 17 с кромками, ерезанньши под углом, соответствующим углу конусности катков 5.

Механизм 15 осевой фиксации кривошипов выполнен в виде двух черв чных пар 18 и 19, черв чные колеса 20 и 21 которых щарнирно св заны со ступицами 12 и 13 рычагами 22 и 23, и вилок 24 и 25. Оба черв ка 26 и 27 установлены на ведущем пустотелом регулировочном валу 28 и имеют нарезку противоположного направлени . Нат жной механизм 7 (фиг. 2) состоит из звездочки 29 с подпружиненной осью 30;

Неподвижна  звездочка имеет диаметр начальной окружности D 2Ro. Катки 5 имеют переменный фактический радиус 1, а условна  рабоча  ширина клинового ремн  составл ет hp. Таким образом, катки 5 имеют фиктивный радиус контакта с нейтральной осью цепи 6, который находитс  из выражени  гр hp + jf,(1)

Радиус окружности центров катков соетавл ет R, а диаметр начальной окружности ведомой звездочки 1 d 2to- Диаметр

основного стандартного ролика цепи (фиг. 1) составл ет 2г. Числа зубьев неподвижной и ведомой звездочек соответственно равны Z и Zg.

По условию некасани  роликов цепи верщины зубьев неподвижной звездочки должно соблюдатьс  соотнощение

(,),Ro+h-t; (2) где hg - высота головки зуба звездочки 3.

Кроме того, число шагов цепи Zj в кривой аЬс (фиг. 2) должно быть больше числа щагов в отрезке дуги ас (Z) звездочки 3 на целое число

AZ Z2 -Zi-(3)

Механизм 15 осевой фиксации кривошипов снабжен блокировочным устройством 31, служащим дл  предотвращени  включени  механизма 15 при взаимодействии катков 5 с цепью. Устройство 31 состоит из неподвижного кронштейна 32 и кулачкового механизма 33, кулачок 34 которого закреплен на валу 11 водила с кривошипами, а роликовый толкатель 35 включает рычаг 36 со ступицей 37, имеющей наружную резьбу. Ступица 37 свободно установлена на пустотелом ведущем регулировочном валу 28 и зафиксирована в осевом направлении стопорными кольцами 38. Внутри пустотелого вала 28 размещен дополнительный приводной вал 39 на подшипниках 40 и 41 скольжени . На дополнительном приводном валу 39 закреплена руко тка управлени  с фиксатором (не показаны). Пустотелый регулировочный 28 и дополнительный приводной 39 валы св заны многодисковой фрикционной муфтой 42. Звено управлени  муфтой выполнено в виде пружины 43 и гайки 44, сопр женной по резьбе со ступицей 37 рычага 36 толкател  35. Наружной цилиндрической поверхностью гайка 44 сопр жена с расточкой кронштейна 32 посредством направл ющей промежуточной втулки 45 и щпонки 46.

Направл юща  втулка 45 зафиксирована относительно корпуса кронштейна 32 в осевом направлении с помощью шайбы 47, а в круговом направлении - с помощью (сцепной) управл емой, например зубчатой , муфты 48.

Рычаг 36 толкател  35 снабжен фиксатором 49 положени  рычага, состо щим из рейки 50, наход щейс  под посто нным осевым воздействием пружин 51 и 52 и зубчатого сектора 53, жестко св занного со стуцицей 37 рычага 36 толкател  35.

Привод работает следующим образом.

При соблюдении условий (2) и (3) и вращении со скоростью двигател  вала 11 вращаютс  кривошипы 9 и 10 с катками 5 (фиг. 2), которые отт гивают цепь 6 через ремни 16 и 17 и дополнительные ролики 8 от зубьев неподвижной звездочки 3 и в пределах угла поворота ot .водила 4 поворачивают ведомую звездочку 1 на угол, соответствующий отношению числа Д Z и числа зубьев Zj ведомой звездочки. Отрезок цепи def (фиг. 2) при этом сокращаетс  на число звеньев AZ, а звездочка 29 нат жного механизма осью 30 сжимает пружину до необходимого размера по высоте. При дальнейшем вращении водила 4 цепь 6 волнообразно перекатываетс  по звездочке 3, а звездочка 1 неподвижна. При проходе катками 5 нижнего положени  избыток звеньев цепи & Z возвращаетс  в зону def и звездочка 29 под действием пружины возвращаетс  в исходное положение. Ведома  звездочка 1 при этом неподвижна. При вращении водила 4 с катками между верхней и нижней ветв ми цепи 4 звездочка I остаетс  неподвижной. Затем цикл движени  повтор етс . Таким образом, при непрерывном вращении водила 4 с равномерной угловой скоростью . ведома  звездочка 1 и ведущий вал 2 конвейера вращаютс  пульсационно. Среднее передаточное число привода определ етс  выражением i Угол активного взаимодействи  катков 5 с цепью 6 определ етс  выражением Qt 2агс cos - Угол поворота водила 4, соответствующий остановке ведомой звездочки, находитс  из выражени  1Г-of.(6) Темп движени  ведущего вала конвейера можно изменить, мен   уголОС.(соотношение длин кривой аЬс и дуги ас, т.е. числа uZ.) за счет изменени  радиуса г .варьированием радиуса согласно формуле (1). Это осуществл етс  следующим образом. При вращении дополнительного приводного вала 39 может получить вращение ведущий пустотелый вал 28, если включаетс  фрикционна  муфта 42, св зывающа  эти валы. Муфта 42 включаетс  автоматически и только тогда, когда катки 5 при непрерывном вращении водила (на ходу машины) проход т зону, в которой не взаимодействуют с цепью 6 (по кратчайшему рассто нию между точками подожени  центра вращени  катков -3 или 3-1). Это обеспечиваетс  наличием блокировочного устройства 31. Например , при вращении водила 4 против часовой стрелки (фиг. 1) кулачок 34, враща сь вместе с водилом, выступом Ri воздействует на роликовый толкатель 35 и поворачивает его рычаг 36 со ступицей 37 на исходный угол относительно пока неподвижного регулировочного вала 28. Поскольку ступица 37 не имеет подвижности в осевом направлении , то за счет наличи  резьбы гайка 44, лишенна  возможности поворота благодар  наличию шпонки 46 и включенной зубчатой муфты 48, перемешаетс  в осевом направлении, сжимает пружину 43 и включает фрикционную муфту 42. При этом регулировочный вал 28 получает вращение от дополнительного приводного вала 39, который посредством черв чных пар 18 и 19 может (в зависимости от направлени  вращени  вала 39) свести или развести с помощью рычагов 22 и 23 и вилок 24 и 25 ступицы 12 и 13 кривошипов 9 и 10, а следовательно , и катки 5, которые при вращении с кривошипами встречают нижнюю ветвь цепи 6, т.е. ее клиновые ремни на другом радиусе , что соответствует другим углам i и и другому темпу движени  конвейера. Муфта 42 остаетс  включенной в течение угла поворота водила -(Д. а толкатель 35 взаимодействует с кулачком 34 по дуге посто нного радиуса кулачка t. При дальнейшем вращении водила против часовой стрелки толкатель 35 переходит на дугу кулачка меньшего радиуса г и в течение угла поворота f +Л муфта 42 остаетс  отключенной , чем исключаетс  включение механизма 15 фиксации при взаимодействии катков 5 с цепью 6 и нежелательные  влени  возможной перет жки цепи при сведении кривошипов или срыв цепи с неподвижной звездочки при их разведении. Фиксатор 49 положени  рычага толкател  необходим дл  пружинного возврата рычага 36 в исходное положение и фиксировани  его в нем при взаимодействии с кулачком по радиусу г. При выключении вращени  дополнительного приводного вала 39 необходимо также отключать сцепную зубчатую муфту 48, чтобы исключить холостое включение фрикционной муфты 42. Одновременное включение (выключение) вала 39 и зубчатой муфты 48 легко сблокировать системой управлени  приводом. 5Л53 3 3 35 37 9 50 51

30 7 29

0W2.2 / /2

Claims (1)

1. ПРИВОД ПУЛЬСИРУЮЩЕГО КОНВЕЙЕРА по авт. св. № 975517, отличающийся тем, что, с целью повышения его надежности в работе путем предотвращения произвольного включения механизма осевой фиксации кривошипов, он снабжен кронштейном, дополнительным приводным валом, сцепной зубчатой муфтой и блокировочным приспособлением, причем ведущий регулировочный вал выполнен полым, а в нем расположен дополнительный приводной вал, при этом блокировочное приспособление выполнено в виде фрикционной муфты и кулачкового механизма, кулачок которого закреплен на валу водила, а его толкатель, ступица которого выполнена с резьбой, расположен на ведущем регулировочном валу, причем ведущий регулировочный и дополнительный приводной валы связаны фрикционной муфтой, а толкатель и кронштейн — сцепной зубчатой муфтой, при этом толкатель соединен с фрикционной муфтой посредством ходовой гайки.