SU1413601A1 - Устройство дл управлени стендом прикатки зубчатых передач - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автома тическим управл ющим устройствам, Устройство дл  управлени  стендом прикатки зубчатых передач содержит блок 1 ввода данных, два генератора импульсов 2,7, счетчик импульсов 3, , блок 4 сравнени , преобразователь 5 величины тока, делитель 6 с переменным .коэффициентом делени , два буферных регистра 8,9, элемент ИЛИ 10, блок 1I формировани  импульса сброса, тормозной двигатель 12, ведущий электродвитель 13, RS-триггер 15, два усилител  мощности 16,17, прикатываемый редуктор 14, датчик тока 20. Коды времени прикатки и величины торг- моэного момента записываютс  в буферные регистры. Код времени прикатки с них сравниваетс  в блоке сравнени  с кодом счетчика импульсов. При равенстве кодов блок сравнени  через элемент ИЛИ формирует сигнал сброса регистров , счетчика и триггера в исходное состо ние. Датчик тока формирует сигнал сброса при закусывании редуктора. Использование изобретени  позвол ет расширить эксплуатационные возможности. 2 ил. § (Л

Description

со

Од

щлгщ

UJ LH

1U

Изобретение относитс  к автоматическим .управл ющим устройствам, в частности к устройствам управлени  испытательным оборудованием, и может быть использовано дл  управлени  стендами прикатки зубчатых передач .

Цель изобретени  расширение эксплуатационных возможностей и упро щв ние устройства управлени  за счет возможности регулировани  времени прикатки и тормозного момента,

. На фиг.1 представлена функциональна  схема устройства; на фиг,2 - временна  диаграмма работы делител  с переменным коэффициентом делени ,

Устройство управлени  стендом прикатки зубчатых передач содержит блок 1 ввода данных, представл ющий собой наборное поле дл  задани  величины тормозного момента выходного вала и времени прикатки зубчатой передачи, первый генератор 2 импульсов, счетчик 3 импульсов, блок 4 сравнени , пред- . назначенный дл  сравнени  кодов, пре образователь 5 величины тока, дели™ тель 6 с переменным коэффициентом делени , второй генератор 7 импульсов первый буферный регистр 8 дл  записи кода времени прикатки, второй буферный регистр 9 дл  записи кода вели™ чины тормозного момента, элемент ИЛИ 10, блок 11 формировани  импульса сброса в момент включени  питани , тормозной электродвигатель 12 посто в него тока, работающий в .режиме тормо женин противовключением, ведущий электродвигатель 13, прикатываемый редуктор 4, RS-триггер 15, первый усилитель 16 мощности, второй усили™ тель 17 мощности, диоды 18 и 19, пред назначенные дл  защиты усилителей мощности, датчик 20 тока.

Устройство управлени  стендом катки зубчатых передач работает следующим образом,

По команде Пуск от блока 1 ввода данных включаетс  двигатель 13 и одновременно код времени прикатки ре дуктора 14 и код величины тормозного момента с блока 1 записьшаютс  в бу фарные регистры 8 и 9 соответственно. Переписывание заданной информации из блока 1 ввода данных в буферные реги стры позвол ет в период между импуль сами Пуск производить смену-кодо вой комбинации времени прикатки и величины тормозного момента. Код вре мени прикатки через регистр 8 посту

0

5

0

5

0

5

0

пает на входы Л. блока А сравнени , где происходит его сравнение с кодом счетчика 3 импульсов. При достижении счетчиком 3 заданного кода блок 4 сравнени  через элемент ИЛИ 10 форми рует сигнал Сброса регистров 8 и 9, счетчика 3 и триггера 15 в исходное (нулевое) состо ние.

После формировани  Сигнала равенства кодов элементом ИЛИ IО формируетс  и тульс сброса элементов пам ти устройства. Новый ввод данных проис ходит .по сигналу Пуск от блока 1 ввода данных, причем выход блока 4 сразнен.и  подключен к импульсному входу элемента ИЛИ 10, В случае применени  элемента ИЛИ IО другой серии необходимо дополнительно на выход блока А сравнени  включить формирователь короткого импульса сброса,

Датчик 20 тока также формирует сигнал сброса через элемент ИЛИ 10 в апучае закусьшани  редуктора 14 и резкого возрастани  тока. Сигнал сброса в этом случае формируетс  преобразователем 5 величины тока, который работает аналогично узлам токо- ограничени  серийно вьшускаемых электроприводов . Делитель 6 с переменным коэффициентом делени  позвол ет установить величину тормозного момента выходного вала редуктора. Работа делител  6 иллюстрируетс  временной диаграммой (фиг.2),

Регулирование величины момента происходит путем изменени  числа импульг сов посто нной длительности в обмотке тормозного двигател  12, Частота управлени  определ етс  условием

где f

- . iJl- А

Р

такт

на вы- импульА частота импульсов на выходе делител I частота импульсов ходе генератора 7 сов;

числова  форма пapaллeльн го кода с выхода буферног регистра 9,

.В общем случае, если подавать импульсы на несколько входов, общее число импульсов на выходе делител  составл ет N V; X; + .,.,, + 32 Х„ .+ 16-х

16

4 X.

f 2 Х + X.,, где Х,,,,,Х равны 1 или О в зависимости от того, подан или

соответствующий

в зависимости от тормозного момента, 1 ввода данных.

мен етс  комбинаци  Г

О

на выходе делител , что приводит к изменению частоты следовани  импульсов с выхода делител  6 и их количества, а следовательно, и к изменению напр жени  в обмотке тормозного двигател  12.

Последовательность импульсов с генератора 2 импульсов подаетс  на счетный вход С счетчика 3 импульсов дл  отсчета времени прикатки.

Двигатель 12 (Ml) работает в режиме торможени  противовключением, причем в течение длительного времени. Мощность тормозного двигател  12 значительно ниже мощности ведущего электродвигател  13 (М2). Дл  прикатки используютс  редукторы с большим передаточным отношением. Регулирова ние величины момента происходит путем изменени  числа импульсов посто нной длительности в обмотке тормозного двигател  12, т.е. путем изменени  напр жени  на  коре. Момент двигател  пропорционален току  кор  при посто м ном возбуждении, и изменение напр жени  на  коре двигател  должно вызвать соответствующее изменение скорости вращени  двигател  при посто нном моменте нагрузки. Однако поскольку тормозной двигатель 12 работает в принудительном режиме (ведущий двигатель 13 вращает его в сторону, проти-

воположную заданному вращению), изме

нени  скорости при изменении напр жени  на  коре двигател  произойти не может, следовательно противоЭДС двигател  также не мен етс . Поэтому ток  кор  тормозного двигател  при посто нной скорости прину- дительного вращени  зависит пр мо пропорционально от приложенного к  корю напр жени . Таким образом, с помощью регулировани  напр жени  на  коре тормозного двигател  можно ме- н ть тормозной момент, так как он пропорционален току  кор .

Предлагаемое устройство управлени  стендом прикатки зубчатых передач , реализованное в виде цифровой структуры управлени , характеризуетс  простотой схемного решени  и обеспеQ

j

0 5 Q

5

0

чивает возможность регулировани  времени прикатки и тop oзнoгo момента.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  стендом прикатки зубчатых передач, содержащее ведущий электродвигатель, соединенный с входом первого усилител  мощности, а также первый генератор импульсов, выход которого соединен с информационным входом счетчика импульсов , выходы которого подключены к первым входам блока сравнени , и второй усилитель мощности, датчик тока, отличающеес  тем, что, с целью расширени  зксплуатаци- онных возможностей и упрощени  уст-, ройства, в него введены, блок ввода данных, первый и второй буферные регистры , делитель с переменным коэффициентом делени , второй генератор импульсов, элемент ИЛИ, блок формиро вани  импульса сброса, RS-триггер, преобразователь величины тока, тормозной двигатель, первые и вторые выходы блока ввода данных соединены с информационными входами соответст венно первого и второго буферных регистров , выход Пуск - с первыми установочными входами первого и второго буферных регистров и с S-входом RS-триггера, вторые установочные входы первого и второго буферных регистров подключены к R-входу счетчика импульсов, R-входу RS-триггера и выходу элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом блока формировани  импульса сброса, второй вход - с выходом преобразовател  величины тока, а третий вход - с выходом блока сравнени , выходы первого буферного регистра подключены к вторым входам блока сравнени , выходы второго буферного регистра подключены к информационным входам делител  с переменным коэффициентом делени , установочный вход которого подключен к выходу второго генератора импульсов , а выход - к входу второго усили тел  мощности, соединенного выходом с тормозным двигателем, датчик тока соединен с входом преобразовател  величины тока, с выходами ведущего двигател  и тормозного двигател , кинематически соединенных с прикатываемым редуктором.