SU1695478A1

SU1695478A1 - Устройство дл задани скорости электропривода стендовых испытаний дисков турбоагрегатов

Info

Publication number: SU1695478A1
Application number: SU894694807A
Authority: SU
Inventors: Евгений Владимирович Гурьянов; Виктор Иванович Котенев; Леонид Яковлевич Макаровский; Эдгар Яковлевич Рапопорт; Владимир Евгеньевич Третьяк
Original assignee: Самарский Политехнический Институт Им.В.В.Куйбышева
Priority date: 1989-05-24
Filing date: 1989-05-24
Publication date: 1991-11-30

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может найти применение дл формиро- вани - измен ющихс во времени по определенному закону задающих сигналов скорости в электроприводе стенда дл ис пытани роторов турбоагрегатов. Цель изо бретени - расширение функциональных возможностей путем управлени темпом изменени скорости на отдельных интервалах участков разгона и торможени цикла управлени электроприводом. Устройство содержит задатчики максимальной 1 и минимальной 2 скорости, релейный элемент 5, блок 6 умножени и интегратор 7, выход которого соединен с вторым входом релейного элемента 5 и вл етс выходом устройства , Выходной сигнал интегратора 7 представл ет собой непрерывную кусочно- линейную функцию благодар наличию за- датчиков 8, 12 темпа изменени скорости, которые через ключи 13 поочередно подключаютс к второму входу блока-6 умножени . Ключи управл ютс импульсами таймера 9. 1 ил. Ic

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для формирования изменяющихся во времени по определенному закону задающих сигналов скорости в электроприводе стенда для испытания роторов турбоагрегатов.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем управления темпом изменения скорости на отдельных интервалах участков разгона и торможения цикла управления электроприводом.

На чертеже представлена схема предложенного устройства.

Устройство содержит задатчики максимальной 1 и минимальной 2 скорости, подключенные через первый 3 и второй 4 управляемые ключи к первому входу релейного элемента 5, выход которого соединен с первым входом блока 6 умножения. Последний выходом подключен к входу интегратора 7, выход которого соединен с вторым входом релейного элемента 5 и является выходом устройства.

Устройство содержит также задатчик 8 темпа изменения скорости на первом участке цикла, таймер 9, делитель 10 частоты, распределитель 11 импульсов, который имеет количество выходов N, равное числу выбранных интервалов участков разгона или торможения с различным темпом изменения скорости. Кроме этого, в состав устройства входят N-1 дополнительных задатчиков 12 темпа изменения скорости и N ключей 13, через которые все задатчики темпа изменения скорости соединены с вторым входом блока 6 умножения. Входы делителя 10 частоты и распределитёл’я 11 импульсов подключены к выходу таймера 9. Прямой и инверсный выходы делителя 10 частоты соединены с управляющими входами соответственно первого 3 и второго 4 управляемых ключей.

Управляющий вход каждого из N ключей 13 соединен с соответствующим из N выходов распределителя 11 импульсов.

Устройство работает следующим образом.

За время цикла управления г_ц таймер 9 генерирует последовательность одномерных импульсов, количество которых равно 2N, причем на участок разгона и торможения приходится по N импульсов. Это обеспечивается делителем 10 частоты.

Распределитель 11 импульсов имеет N выходов, поэтому на каждом из участков разгона или торможения происходит поочередное замыкание N ключей 13, с помощью которых к второму входу блока 6 управления поочередно на время, равное периоду им пульсов таймера 9, подключаются задатчики 8 и 12 темпа изменения скорости. Таким образом, на втором входе блока 6 умножения на участках разгона или торможения формируется некоторый ступенчатый сигнал, причем высота каждой ступеньки соответствует напряжению включенного на данном интервале задатчика 8 темпа изменения скорости или задатчика 12. а длительность ступеньки Т_и равна периоду импульсов таймера 9, т. е.

Программа скорости циклических испытаний формируется на выходе интегратора 7 следующим образом.

На участке разгона на первый вход релейного элемента 5 поступает сигнал задатчика 1 максимальной скорости через замкнутый первый управляемый ключ 3. Пока сигнал интегратора 7, поступающий на второй вход релейного элемента 5, меньше по модулю сигнала на первом входе, выходной сигнал релейного элемента 5 считают условно равным единице. Тогда сигнал, поступающий на вход интегратора 7, равен сигналу на втором входе блока 6 умножения, т. е. равен заданному темпу изменения скорости на текущем интервале участка разгона. С учетом изложенного, сигнал на выходе интегратора 7 имеет вид (зозрастающей непрерывной кусочно-линейной функции, причем на каждом интервале участка разгона темп изменения сигнала интегратора 7 соответствует заданному сигналом на втором входе блока 6 умножения. При равенстве сигналов на входе релейного элемента 5 его выходной сигнал становится равным нулю. Также равным нулю оказывается сигнал на входе интегратора 7. На выходе интегратора 7 сигнал будет постоянным, соответствующим максимальной скорости электропривода.

В момент начала торможения на первый вход релейного элемента 5 поступает сигнал от задатчика 2 минимальной скорости. Сигнал на выходе релейного элемента 5 становится равным единице. Поэтому сигнал на выходе интегратора 7 начинает уменьшаться по непрерывному кусочно-линейному закону. Темп изменения сигнала на каждом линейном интервале соответствует заданному сигналу, на втором входе блока 6 умножения. При равенстве сигналов на входах релейного элемента 5 сигнал на его выходе, а' следовательно, и на. входе интегратора 4 станет равным нулю. В тече

1-695478 ние оставшегося времени сигнал на выходе интегратора будет постоянным, соответствующим минимальной скорости электропривода. Затем цикл повторяется.

Claims

Формула изобретения '

Устройство для задания скорости электропривода стендовых испытаний дисков турбоагрегатов, содержащее задатчики максимальной и минимальной скоростей, 1 подключенные через первый и второй управляемые ключи к первому входу релейного элемента, выход которого соединен с первым входом блока умножения, подклю·^ ченного выходом к входу интегратора, вы- 1 ход которого соединен с вторым входом релейного элемента и является выходом устройства, задатчик темпа изменения скорости на первом участке цикла, отличающееся тем, что, целью расширения фун- 2 кциональных возможностей путем управления темпом изменения скорости на отдельных интервалах участков разгона и торможения цикла управления, в него вве5 дены таймер, делитель частоты с прямым и инверсным выходами и распределитель импульсов с количеством выходов N, равным числу интервалов участков разгона или торможения, подключенные входами к выходу О таймера, N-1 дополнительных задатчиков темпа изменения скорости и N ключей, через которые все задатчики темпа изменения скорости соединены с вторым входом блока умножения, при этом управляющий вход 5 каждого из N ключей соединен с соответствующим выходом распределителя импульсов, а управляющие входы первого и второго управляемых ключей соединены соответственно с прямым и инверсным выхо0 дами делителя частоты.