SU1767683A1 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Abstract

Использование: дл  управлени  электроприводами различных устройств. Сущность: повышение стабильности скорости вращени  обеспечиваетс  введением в электропривод генератора 10 тактовой частоты , второго счетчика 8, блока 5 синхронизации и применением двухфазного выпр мител  2, 2 ил.

Description

Фиг/

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  управлени  электроприводами различных устройств.

Известны электроприводы посто нного тока, содержащие двигатель с импульсным датчиком скорости, источник питани  с выпр мителем и цифровой контур регулировани  скорости двигател . Однако их схемы сложны, что сказываетс  на надежности их в работе.

Наиболее близок к предлагаемому электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель, подключенный кдиодно- тиристорному мостовому выпр мителю, вход которого соединен с первым выходом источника питани . Задатчик скорости подключен к второму входу регул тора скорости , первый вход которого подключен к датчику скорости. Выход регул тора скоро: сти подключен к второму входу регул тора тока, первый вход которого подключен к датчику тока, а выход - к преобразователю напр жени  в частоту, выход которого подключен к счетному входу счетчика, вход сброс которого подключен к второму выходу источника питани , Выход счетчика подключен к входу усилител , выходы которого подключены к управл ющим входам тиристора.

Однако этот электропривод имеет р д недостатков:

1.Нестабильность скорости вращени  при изменени х температуры за счет температурного дрейфа нул  аналоговых микро- схем.

2.Больша  нестабильность вращени  при резком уменьшении нагрузки, так как в момент сн ти  нагрузки в  коре двигател  протекает большой ток, который сильно разгон ет  корь из-за отсутстви  реверсивного включени  двигател .

Цель изобретени  - повышение стабильности скорости вращени  двигател .

Указанна  цель достигаетс  тем, что в электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель, подключенный к выходам выпр мител , вход которого подключен к первому из выходов источника питани , датчик скорости, подключенный к двигателю, задатчик скорости, счетчик, усилитель , введены генератор тактовой частоты , второй счетчик, блок синхронизации, выпр митель выполнен двухфазным, а датчик скорости - импульсным, причем выход задатчика скорости через блок синхронизации подключен к суммирующему входу первого счетчика, выход импульсного датчика скорости через блок синхронизации подключен к вычитающему входу первого счетчика , выходы которого, за исключением старшего разр да, подключены к выходам информации второго счетчика, выход старшего разр да первого счетчика подключен к выходу управлени  напр жением счета второго счетчика и к управл ющему входу усилител , к выходу усилени  которого подключен выход перенос второго счетчика, выходы усилител  подключены к управл ющим электродам тиристора выпр мител , выход генератора тактовой частоты через блок синхронизации соединен с тактовым входом второго счетчика, вход разрешени  установки которого через блок синхронизации соединен с вторым выходом источника питани .

На фиг. 1 изображена блок-схема электропривода; на фиг. 2 - временные диаграммы его работы.

Электропривод содержит электродвигатель 1, подключенный к двухфазному выпр мителю 2, входы которого подключены к первым выходам источника 3 питани , задатчик 4 скорости, выход которого через блок 5 синхронизации подключен к суммирующему входу счетчика 6, импульсный датчик 7 скорости, выход которого через блок 5 синхронизации подключен к вычитающему входу счетчика 6, выходы которого, за исключением старшего разр да, подключены к входам информации счетчика 8, выход старшего разр да счетчика 6 подключен к входу управлени  направлением счета счетчика 8 и к управл ющему входу усилител  9, к входу усилени  которого подключен выход перенос счетчика 8. Выходы усилител  9 подключены к управл ющим электродам тиристоров двухфазного моста 2. Выход генератор 10 тактовой частоты через блок 5 синхронизации соединен с тактовым входом счетчика 8, вход разрешени  установки которого через блок 5 синхронизации соединен с вторым выходом источника питани  3.

Электропривод работает следующим образом.

Блок 5 синхронизации служит дл  временного разделени  импульсов, управл ющих работой электропривода, с целью исключени  ложных срабатываний.

На фиг. 2-1, 2-2 показаны эпюры напр жений на выходах двухразр дного моста 2; на фиг. 2-3 - импульсы с второго выхода источника 3 питани , частота следовани  которых равна удвоенной частоте питающей сети.

В исходном состо нии счетчики 6 и 8

наход тс  в нулевом состо нии, Уровень

лог. О с выхода старшего разр да счетчика

6 устанавливает счетчик 8 в режим пр мого

счета, поступа  на управл ющий вход усилител  9, разрешает прохождение импульса перенос с выхода счетчика 8 на управл ющий электрод тиристора, который создает в  коре двигател  1 ток И.

При приходе импульса с второго выхода источника 3 питани  на вход разрешени  установки счетчика 8 в него записываетс  код О, затем на его тактовый вход начинают поступать импульсы с генератора 10, начинаетс  увеличение содержимого счётчика 8.

При переполнении счетчика 8 на его выходе по вл етс  импульс перенос, который через усилитель 9 поступает на управл ющий вход тиристора, Так как частота генератора 10 выбрана такой, что полное заполнение счетчика 8 происходит за врем , равное половине периода питающей сети, импульс включени  тиристора по вл етс , когда на выходе выпр мител  напр жение равно нулю, т.е. тиристор не включаетс , и ток И в  коре не создаетс .

При подаче на суммирующий вход счетчика 6 импульсов с задатчика 4 скорости (фиг. 2-4) при отсутствии импульсов с датчика 7 скорости или при наличии импульсов, но меньшей частоты, чем с задатчика 4 (фиг. 2-5),начинает увеличиватьс  код в счетчике 6. Так как в счетчик 8 записываетс  все больший код, импульс перенос с его выхода по вл етс  все раньше. Проход  через усилитель 9, этот импульс включает тиристор , создава  все увеличивающийс  ток I в   коре двигател  1 (фиг, 2-6). Якорь двигател  раскручиваетс , импульсы с датчика 7 скорости , поступа  на вычитающий вход счетчика 6, уменьшают в нем код, и при посто нной нагрузке через некоторое врем  частота импульсов с датчика 7 скорости становитс  равной частоте задатчика 4 (фиг. 2-10, 2-11). При этом в счетчике 6 сохран етс  код, при котором создаетс  такой ток  кор  И в двигателе 1, который необходим дл  поддержани  заданной скорости при данной нагрузки (фиг. 2-12).

При резком уменьшении нагрузки  корь двигател  начинает сильно раскручиватьс , частота импульсов с датчика 7 скорости резко возрастает и становитс  больше (фиг. 2-8) частоты импульсов с задатчика 4 скорости (фиг. 2-7),

В этом случае код в счетчике 6 уменьшаетс , и через некоторое врем  содержимое счетчика 6 переходит через О и устанавливаетс  в единичное состо ние, т.е. код становитс  максимальным, а затем уменьшаетс ,

При этом уровень лог. 1 со старшего

разр да счетчика 6,поступа  на вход управлени  направлением счета счетчика 8, устанавливает его в режим обратного счета; поступа  на управл ющий вход усилител  9, разрешает прохождение импульса перенос с выхода счетчика 8 на управл ющий электрод тиристора, который создает в  коре двигател  1 ток 2.

По мере уменьшени  кода в счетчике 6 импульс перенос со счетчика 8 по вл етс 

все раньше, создава  все увеличивающийс  ток 2 в  коре двигател  1 (фиг. 2-9). Якорь двигател  1 тормозитс .

Таким образом достигаетс  повышение стабильности скорости вращени  двигател ,

Claims (1)

1. Формула изобретени  Электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель, подключенный к выходам выпр мител , вход которого подключен к первому выходу источника пи- тани , датчик скорости, подключенный к двигателю, задатчик скорости, счетчик, усилитель , отличающийс  тем, что, с целью

   повышени  стабильности частоты вращени  двигател , в него введены генератор тактовой частоты, второй счетчик, блок синхронизации , выпр митель, выполнен двухфазным , а датчик скорости - импульсным,

   причем выход задатчика скорости через блок синхронизации подключен к суммирующему входу первого счетчика, выход импульсного датчика скорости через блок синхронизации подключен к вычитающему

   входу первого счетчика, выходы которого, за исключением старшего разр да, подключены к входам информации второго счетчика, выход старшего разр да первого счетчика подключен к входу управлени  направлением счета второго счетчика и к управл ющему входу усилител , к входу усилени  которого подключен выход Перенос второго счетчика, выходы усилител  подключены к управл ющим электродам тиристоров выпр мител , выход генератора тактовой частоты через блок синхронизации соединен с тактовым входом второго счетчика, вход разрешени  установки которого через блок синхронизации соединен с вторым выходом

   источника питани .

   Фи$. 2