SU758451A1 - Устройство дл управлени электродвигателем посто нного тока - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , а имеьгао к устройствам дл  реверсировани  электродвигател  посто нного тока независимого возбуждени  с подчиненным регулированием скорости вращени  вала. Известно устройство дл  управлени  электродвигателем посто нного тока, в котором предусмотрено ограничение тока  кор  на определенном уровне с целью предупреждени  разгона электродвигател  при реверсе (1 . Недостаток устройства - низкое быстродействие. Наиболее близким по технической сущ ности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  управлени  электродвигателем посто нного тока, содержащее реверсивный тирнсторный гфеобразователь, выход которого подключен к обмотке возбужде ни  цвигател , и регул тор тока  кор  И Однако наличие гибкой отрицательной обратной св зи по напр жению  кор  в данном устройстве усложн ет схему и уменьшает надежность. Цель изобретени  устранение указанных недостатков. Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено неуправл емым мостовым выпр мителем, сог.часующим блоком, тиристором и peaiiCTopoKi, причем вход выпр мител  подключен к обмотке возбуждени , а выход - к последовательно соединенным тиристору и резистору, параллельно которокгу через преобразователь напр жени  подключен регул тор тока  кор . На чертеже представлено предлагаемое устройство дл  управлени  ааектродвигателем посто нного тока. Устройство содержит реверсивный тиристорный преобразователь 1, выкод которого подключен к обмотке возбуждени  2 двигател , регул тор тока  кор  3, согласующий блок 4, неуправл емый мостовой выпр митель 5, тиристор 6 и резистор 7, причем вход выпр мител  5 подключен к обмотке возбужлени  2, а

выход - к последовательно соединенным твгристсру 6 и резистору 7, параллельно когорому через согласующий блок 4 подключен регул тор тока  кор  3. Согласующий блок 4 содержит токозацающий ре;аисгор 8, емкостной фильтр 9, ограничитель напр жени  на стабилитроне 10 и aiiBMeirr гальванической разв зки на ти рттсторном оптроне 11. Чтобы тиристор оптрона выключалс  после окончани  про-текани  тока через его диод, необходимо нормировать ток через тиристор меньше тока удержани  его в открытом сосгош ш , поэуому такой небольшой ток усиливают усилителем 12, прежде чем

подать сигнал на регул тор тока 3, Транзисторный оптрон не требует уменьшени  тока дл  его выключени , а поэтому сигнал усиливать не нужно.

Согласующий элемент может быть

выполнен на маломощном согласующем трасформаторэ.

Усгройство работает следующим образом ,

Во врем  реверса обмотки возбуждени  2 ее включают на разр дный резистор 7, чтобы ускорить спадение тока. При протекании тока на резисторе 7 формируют сигнал и, чтобы иметь четкие границы начала и ко1ща спада тока в об- мотке- возбуждени  2 до нул , сигнал согласуют и нормируют, т. е. формируют четкий пр моугрх Ы1Ый импульс без провалов и по щирине, соответствующей времени спадани  тока до нул . В таком виде, с учетом гальванической разв зки и пол рности, импульс подают на регул тор тока 3, перевод  тем самым тиристорный преобразователь  кор  в инверторный режим. В этом случае ток  кор  интенсивно, практически скачком, снижаетс  до нул  и не протекает по цепи  кор  до окончани  спадани  тока в обмотке возбуждени  до 1гул , пока длитс согласующий импульс. Поэтому в период несоответстви  действительного направлени  тока в обмотке возбуждени  заданному ток в цепи  кор  не протекает, а двигатель тормозитс  за счет статического момента. Как только ток в обмотке возбуждени  достигает нулевого значени  и начинает измен ть направление, наступает соответствие заданного направлени  тока в обмотке возбуждени  действительному , согласующий импульс снимают и включают тиристоры преобразовател   кор  в выпр мительном режиме, двигатель продолжает снижать скорость за счет рекуперативного торможени  в режиме подтормаживани  или с. последующим разгоном при реверсе до их окончани . При подтормаживании (переход с высшей скорости на низщую) ток в обмотке возбуждени  реверсируетс  дважды, поэтому дважды выключаетс  ток  кор  на врем  спадани  тока в обмотке возбуждени  до нул .

Таким образом, предлагаемое устройство надежно обеспечивает отсутствие тока  кор  во врем  спада до нул  тока в обмотке возбуждени , чем предотвращаетс  разгон электродвигател  при уменьшении скорости, момент снижени  скорости электродвигател  и начало спада тока в обмотке .возбуждени  совпадают , а поэтому врем  переходных процессов уменьшаетс .

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 375743, кл, Н О2 Р 5/О6, 1973,

2.Б 366О89. Отчет по теме Теоретические и экспериментальные исследовани  динамических характеристик электроприводов главных рабочих механизмов экскаваторов. ВНТИцентр, М,, 1977, с. 24-33.

Ti

ve