SU1413593A1 - Устройство дл сборки узлов часовых механизмов - Google Patents

Abstract

Целью изобретени   вл етс  Повышение производительности и расширение функциональных возможностей устройства . Устройство по команде блока 13 управлени  циклически перемещает манипул тор 2 с захватами 3, 4 и дополнительным захватом 7. Захват 3 из загрузочного узла 10 забирает стрелочный триб и устанавливает его

Description

(О

00 ел

со

00

Фиг.г

на оправку 16 узла 14 обжима стрелочного триба, захват 4 забирает узел колесо-триб и устанавливает его на подставку II дл  базировани  узлов, дополнительный захват 7 удерживает стрелочный триб, который обжимаетс  одновременно с двух сторон обжимочными пуансонами 17, установленными на шток ах пневмоцилиндров 18. В конце цикла захват 7 проходит над приемником 12 собранных узлов, где сбрасывает собранный узел о Далее цикл повУстройство относитс  к средствам автоматизации технологических процессов , в частности к автоматизации сборки узлов в часовом производстве, и может быть широко использовано в области Приборостроени  и машиностроени 

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности и расширение функциональных возможностей уйтрой- ства„

На фиг. 1 показан общий вид устройства в исходном положении I; на ,фиг. 2 - узел дл  обжимки стрелочно- ;го триба; на фиг„ 3 - положение II устройства в момент обжимки стрелочного триба; на фиг 4 - положение III устройства в момент посадки стрелочного триба на ось узла; на фигс 5 - положение IV устройства в момент удалени  собранного уэлао

Устройство дл  сборки узлов часовых механизмов содержит смонтированный на плитЪ 1 манипул тор 2 с захватами 3 и 4 (дл  захвата узла колесо- триб 5 и стрелочного триба б) и дополнительным захватом 7, размещенном над узлом обжима дл  посадки обжатого стрелочного триба 6 на ось узла колесо-триб 5 и удалени  собранного узла 8, загрузочные узлы 9 (дл  узлов колесо-триб) и 10 (дл  стрелочного триба), подставку II дл  базировани  узлов колесо-триб, приемник 12 собранных узлов 8, блок управлени  13 и узел 14 обжима стрелочного триба 6„

тор етс . Манипул тор 2, загрузочные узлы 9 и 10 монтируютс  на плите 1, к которой крепитс  подставка узла 14 обжима стрелочного триба. Расположение оправки и обжимочных пуансонов регулируетс  гайками. Введение дополнительного загрузочного узла и дополнительного захвата в сочетании с введенным узлом обжима стрелочного триба позволило увеличить производительность и расширить функциональные возможности устройства. 5 ил.

Узел 14 обжима стрелочного триба содержит подставку 15 с оправкой 16 и два обжимочных пуансона 17, установленных на подвижных штоках пнев- модилиндров i 8 о

Расположение оправки 16 относительно обжимочных пуансонов 17 по высоте регулируетс  гайкой 19, а положенке обжимочных пуансонов 17 относительно оправки 16 - гайкой 20

Устройство работает следующим образом .

В исходном положении I -(см.фиг) устройства захваты (3,4,7) наход тс  в крайнем правом положении, захват 3 - на одной оси с загрузочным узлом 10, захват 4 - с загрузочным

узлом 9, а захват 7 - с узлом 14 обжима стрелочного триба,

По команде от блока управлени  13 манипул тор 2 циклически перемещает захваты (3,4,7) в следУкщие

положени : исходное положение - вниз - вверх - вниз - вверх - вправо - исходное положениео

Захват и пневмоцилиндры 18 сра- батьюают по дополнительной команде

от блока управлени . При поступлении команды от блока управлени  за первый цикл перемещени  захватов 3,4,7 манипул тором 2 стрелочный триб 6 забираетс  из загрузочного узла 10 захватом 3 и устанавливаетс  на оправку 16 узла 14 обжимки стрелочного триба , а захват 4 забирает узел колесо- дриб 5 и выносит его в зону подстав- ки 11 дл  базировани  узлов (тов

31

захваты возвращаютс  в исходное положение , располага сь соосно узлам. 11,14,10, установленным на плите Г).

По следующей команде от блока управлени  13 выполн етс  второй цикл: захваты опускаютс  в положение II (см-.фиГоЗ), захват 3 забирает новый стрелочный триб из загрузочного узла 10, захват 5 устанавливает узел колесо-триб на подставку 1I дл  базировани  узлов, а дополнительный захват 7 охватьшает и удерживает стрелочный триб, который по дополнительной команде от блока управлени  обжимаетс  обжимочными пуансонами 17 одновременно с двух сторон при срабатьшании пневмоцилиндров 18 Затем захваты поднимаютс  и перемещаютс  в крайнее левое положение, захват 7 снимает обжатый стрелочный триб с оправки 16 узла 14 и переноси его в зону подставки 11 соосно сба- зированному на ней узлу колесо-триб,

После зтого захваты опускаютс  и занимают положение III (см, фигь4), В этом положении захват 3. устанавливает триб rta оправку 16 узла 14, захват 4 забирает узел колесо-триб из загрузочного узла 9, а дополнительный захват 7 насаживает обжатый триб на ось узла колесо-триб, сбази- рованный на подставке И

93

Далее захваты 3,4,7 поднимаютс , забирают свои узлы и детали и начинают перемещатьс  влево,

При прохождении дополнительного захвата 7 над приемником 12 собранных узлов (см.фиг.5 положение IV) по дополнительной команде от блока управлени  он раскрываетс  (разжимаетс ) и сбрасывает собранный узел 8 (колесо-триб с стрелочным трибом), который под собственным весом падает в приемник 12, а манипул тор с захватами возвращаетс  в исходное положение .

После зтого пр следующей команде от блока управлени  цикл повп-ор етс о

Claims (1)

1. Формула изобре.тени 

   20

   Устройство дл  сборки узлов часовых механизмов, содержащее смонтированный на плите манипул тор с захватами и загрузочный узел, от л и 5 чающеес  тем, что, с целью повышени  производительности и расши- рени  функциональных возможностей, в него введены дополнительно захват и установленные на плите дополнитель0 ный загрузочный узел и узел обжима стрелочного триба, вьтолненный в виде подставки с оправкой и обжимочных пуансонов; причем над узлом обжима на манипул торе установлен дополнительный захвато

   RoaomtHuea

   9dl

   Полотенце Ш

   Фие.

   Полон ение Л

   f

   t

   /

   ь/

   11

   /

   ch

   JL

   гттт

   7 8

   Гб

   J

   2:

   Г7

   - -

   -€

   t

   Г8

   /2

   Й

   J

   x

   JС

   фиг.5