SU1661921A1 - Автоматическа лини дл сборки кор электрической машины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию дл  сборки  корей электрических машин и может быть использовано в электротехнической промышленности. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности и снижение габаритов линии. Автоматическа  лини  дл  сборки  кор  электрической машины содержит станину 1, двухленточный транспортер 2, на котором установлены технологические оправки-спутники 3 и сборочные оправки-спутники 4. Лини  содержит манипул тор 5 с захватами 6 и 7 дл  установки вала 8 и пакета магнитопровода, магазины 10 комплектующих деталей, устройство 11 пакетировани  пластин, устройство 12 дл  установки вала в технологическую оправку-спутник, устройство сборки 13, которое содержит механизм 14 опрессовки пакета и механизм 15 запрессовки вала. Готовые издели  снимаютс  устройством 16. Лини  управл етс  системой управлени  17 и снабжена захватным органом 18 дл  установки коллектора в технологической оправке-спутнике. Устройство дл  сборки снабжено также механизмом 20 фиксации вала и механизмом 21 фиксации коллектора. Механизмы 14 и 15 снабжены центрирующими втулками 26 и 27. Сигналы от датчиков 34, 35, 36 и 37 поступают в систему управлени  дл  приведени  в действие приводов механизмов 14, 20, 21 и 15. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию дл  сборки  корей электрических машин и может быть использовано в электротехнической промышленности .

Цель изобретени  - повышение производительности и снижение габаритов линии .

На фиг. 1 показана автоматическа  лини  дл  сборки  корей, общий вид; на фиг. 2 - устройство дл  сборки  кор , исходное положение; на фиг. 3 -то же, рабочее положение ,  корь собран; на фиг. 4 - конструкци  центрирующей втулки механизма опрессовки пакета.

Автоматическа  лини  дл  сборки  кор  электрической машины содержит станину 1, двухленточный транспортер 2, на котором установлены технологические оправки- спутники 3 и сборочные оправки-спутники 4, манипул тор 5 с захватами 6 и 7, соответственно , дл  установки вала 8 и листов пакета магнитопровода 9, в зоне действи  которых расположены магазины 10 комплектуемых деталей,устройство 11 пакетировани  пластин магнитопровода 9 нарправку-спутник 4, устройство 12 дл  установки еала 8 в технологическую оправку-спутник 3 и устройство 13 сборки, которое содержит механизмы 14 опрессовки пакета 9 и механизмы 15 запрессовки вала 8, устройство 16 дл  съема готового издели  и систему 17 управлени . Лини  снабжена захватным органом 18 дл  вз ти  коллектора 19 и установки его на вал 8 в технологической оправке-спутнике 3. Устройство 13 сборки содержит механизм 20 фиксации вала 8 и механизм 21 фиксации коллектора 19, собранные с возможностью их взаимодействи  с механизмами опрессовки 14 пакета и запрессовки 15 вала, при этом механизм 21 фиксации коллектора выполнен в виде двух сменных призм 22 и 23. с полост ми 24 и 25 дл  размещени  коллектора , а механизмы 14 и 15 снабжены центрирующими втулками 26 и 27, причем внутри полости сменных призм 22 и 23 установлены ножи 28 и 29 дл  фиксации коллектора по пазам относительно пазов пакета.

Кроме тог.о, центрирующа  втулка 26 механизма 14 опрессовки пакета 9 снабжена датчиком 30 контрол  установки вала 8, выполненного в виде источника света и фотоприемника , установленных в разрезных втулках 31.

На направл ющих элементах 32 транспортера 2 установлен датчик 33 контрол  наличи  оправок-спутников 3 и 4, причем

датчики 30 и 33 электрически св заны с системой 17 управлени  и соответствующими датчиками 34 - 37 управлени  приводами механизмов 14, 20, 21 и 15.

Автоматическа  лини  дл  сборки  кор 

электрической машины работает следующим образом.

В исходном положении захваты 6 и 7 манипул тора 5 наход тс  над магазинами 10 и устройствами 11 и 12.

При включении линии в автоматический режим работы на позицию устройства 12 дл  установки вала подаетс  технологическа  оправка-спутник 3 и манипул тор 5 с

помощью цангового захвата 6 устанавливает вал 8 в раздвижную оправку-спутник 3, где вал 8 предварительно фиксируетс  по наружному диаметру относительно оси сборки, а затем с помощью захвата 6 устанавливает коллектор 19 захватным органом 18 на вал 8 в спутнике, при этом коллектор 19 предварительно фиксируетс  по наружному запрессовочному диаметру вала сквозным отверстием. Далее манипул тор 5 отходит в исходное положение, а технологическа  оправка-спутник 3 с валом 8 и коллектором 19 перемещаетс  по транспортеру 2 на рабочую позицию сборочного устройства 13, где сначала фиксируетс  коллектор 19 относительно оси сборки с помощью срабатывани  механизма 21 фиксации коллектора от датчика 33 контрол  наличи  оправки-спутника 3, при этом призмы 22 и 23 сдвигаютс  и с помощью ножей 28 и 29 .точно фиксируют коллектор по пазам относительно пазов пакета магнитопровода 9, а затем вал 8 с помощью механизма 20 проталкиваетс  вниз (контролируетс  с помощью датчика

30), освобожда  оправку-спутник 3, и базируетс  относительно оси сборки устройства 13 в центрирующих базовых втулках 26 и 27.

Затем оправка-спутник 3 перемещаетс  по транспортеру 2 дальше, на позицию накоплени  линии. Одновременно с выполнением операций фиксации вала 8 и коллектора 19 на рабочей позиции сборочного устройства 13 в устройстве 11 пакетировани  с помощью менипул тора 5 захват б производит набор листов магнитопровода 9 в пакет на сборочную оправку-спутник 4, поступившую из накопител  линии.

По окончании набора пакета магнитопровода 9 с:гределенной высоты манипул тор 5 возвращаетс  в исходное положение, а сборочна  оправка-спутник 4 перемещаетс  пс транспортеру 2 на рабочую позицию сборочного устройства 13 датчик 33 контрол  определ ет ее н&лмчие и подает управл ющий сигнал в систему 17 управлени ,

Ср Оатывает механизм 14 опрессовки, котору сначала фиксирует с помощью направл ющих штырей центрирующей втулки 26 сборочную оправку-спутник 4 от пр озо- рота вокруг оси, а затем спрессовывает пакет магнитопровода 9 в оправке-спутнике 4 путем его прижима к поверхности подвижных сменных призм 22 и 23. В верхнем положении механизма 14 срабатывает датчик 35 и подает сигнал в систем/ 17 управлени , после чего срабатывает механизм 15 за- лрессовкм и производит одновременную запрессовку вала 8 в пакет магнитопровода 9 и в коллектор 19 до упора центрирующей втулки 27 в поверхность другой центрирующей втулки 26.

Затем шток механизма 15 запрессовки отходит назад в исходное положение, снима  силовую нагрузку на собираемый  корь. По окончании движени  штока механизма 15 запрессовки срабатывает дзтчик 37 контрол , после чего за счет разницы дросселировани  подачи давлени  воздуха в приводе механизмов 20 и 14 сначала раздвигаютс  призмы 22 и 23, а затем сборочна  оправка- спутник 4 с собранным  корем опускаютс  вниз вместе с центрирующей втулкой 26 механизма 14 опрессовки,

По возвращении механизма 14 опрессовки в исходное положение срабатывает датчик 34 и посылает сигнал в систему 17 управлени  на удаление сборочной оправки-спутника 4 из рабочей зоны сборочного устройства 13, Сборочна  оправка-спутник 4 с собранным  корем перемещаютс  по транспортеру 2 на позицию устройства 16 дл  сьема готового издели , где происходит выпрессовка собранного  кор  со сборочной оправки-спутника 4 и установка  кор  с помощью манипул тора в кассету дл  готовых изделий, а свободна  сборочна  оправка-спутник перемещаетс  потранспортеру 2 в накопитель линии

На этом рабочий цикл автоматической сборки  кор  злектрической машины заканчиваетс  и одновременно начинаетс  новый цикл сборки и т. д. Оправки-спутники 3 и 4

перемещаютс  по транспортеру 2 в очередной последовзтельности.

При смене номенклатуры и типоразмера собираемого на линии  кор  переналадке подлежат оправки-спутники 3 и 4,

сменные подвижные призмы 22 и 23, центрирующие базовые втулки 26 и 27, а также захваты манипул тора 5 (при необходимости ).

Фор мула изобретени 

Claims (2)

1. Автоматическа  лини  дл  сборки  кор  электрической машины, содержаща  станину, по периметру которой расположен двухленточный транспортер с установленными на нем поочередно технологическими оправками-спутниками и сборочными оправками-спутниками , механизмы фиксации оправок-спутников, установленные под транспортером, манипул тор, магазины дл 

пластин магнитопровода, валов, изол ционных втулок и коллекторов устройства пакетировани  пластин, устройство дл  установки вала а технологическую оправку-спутник , устройство дл  сборки, снабженное механизмами опрессовки пакета с центрирующей втулкой и запрессовки в него вала, установленными ч а верхней и нижней опорных плитах устройства соответственно , захватный орган дл  вз ти  и

установки коллектора, устройство съема готового издели  и систему управлени , о т- л и чающа с  тем, что, с целью повышени  производительности и снижени  габаритов, лини  снабжена механизмом фиксации коллектора, установленным на устройстве дл  сборки и выполненным в виде двух призм с полост ми дл  размещени  коллектора, внутри которых установлены ножи дл  фиксации коллектора по

пазам, относительно пазов пакета, датчиком контрол  установки вала в механизме опрессовки, датчиком установки оправки- спутника в рабочую зону устройства дл  сборки, при этом магазин дл  коллекторов расположен в зоне действи  манипул тора , захватный орган дл  коллектора установлен на манипул торе, а ножи смонтированы на верхней плите с возможностью возвратно-поступательного перемещени  друг относительно друга.

2. Автоматическа  лини  по п. 1, о т л и- света и фотоприемника, смонтированных на чающа с  тем, что датчик контрол  центрирующей втулке механизма опрессов- установки вала выполнен в виде источника ки.

&U1.2