SU1402511A1 - Склад дл хранени штучных грузов - Google Patents

Description

i140

i5. io6pe i E;nnp отгюситс  к xpanei H o штучных т-рузов л может быть исполь™ зонано в  /обых отрасл х промьгашен нос.тк,

Г( -ль изобретени  -, повышение удобства в эксплуатации.

На фиг 1 из.ображеко устройствод общий вид; на фиг, 2 - вид А-А на ;фиг . 1| ни фиг . 3 - рама z грузотол- ;Кател ми ь г. Г-образными захватами: :на фиг. 4 - вщц В на фиг. 3| на фиг :; 5 разрез на фиг. 3; на |фиг,б - тележка с платформой общий . |БИ.П; на фиг. 7 - пид Д на фиг, 6.

Склад 1 дл  хранени  штучпгэпс грузов содержит много русные стеллажи 2 |с секци ми 3,, внутри которых устаноз |лены горизонтальные направл ющие 4 :Устройство дл  перемещени  грузов в |секци51х выполнено в виде рамы 5, сос- :то щей из шзрннрно сочлененных частей на которых установлены за:шаты 6 Г обраэной формы со стороны загрузки выступом вверхj а со стороны раз- :грузки - выступом вниз,, и грузотолка- телей 7 . гранитационно.го типа, размв - щенньк с шагом прсвр51юа ощи;ч габариты ма вепичииу длины г рузотолка- гепай, РЭ:У;Я 5 у.-,таноэлена с, возмож :ксч;тью во вратми-пос гупательнсго пере гещег к  по гори:.зсн : АГ(ЬНЫм напрквл ю |ш;им А.,; Устройство дл  загрузки и рйз- грузки установлано н вартнкалькьа :- JsvipfisnHioiyH.:{. « с, Г1Оз 5Ожностьго перемб

Ь ИЯЙ ПО -K - l и 570 ГОрЙЗОН1ЧШЬНЫМ

Ие равл.а,- - 9,. расположенным в верхней , t-iaci i-r склйща 1 н выполнено в виде |по -ьемно--1 ггусг;: ;&й тележки С шющад- |к:ой 10 с уст-анов-пен- ьм на кай телеско Ьич2 :. : аква : ом 11 Днустороннег с дзйсувиЯ; -(..осто Есим КЗ неподвижной части (осчованиз) (Zj закрегшенкой ка ллоЕЦйлне 10,, средней части раз

ь-..ше -гной на кепад -.и ж ой части 12 с

возможкос- ью вазЕ йтно- -постугЕЗтелького перемещение относительно нее, и верхней тнсти I4f установленной с ерзмож; сстью НСзьратно-пос ;; згпатеЛйнО Г о neoeMea .eiiHH отност-ггапьно средней ° чрстн гшатйор ы Пи неподвижной час Гл 12 шштфирмы устгиовлбнк толка- е:1ы 15,, ь :8П лненные в вгще- сихгойьк 11:;; ЛИ1Щрон с зах.затг- .мк Г сбразной фор 3CTpe :i5Ri зправле нные захвата .16 на рзме 5 с 15озможностьгс взеимо- Действий с iii-sMK, а Бергикапьные ка- 1равл  ющне 8-у-г. т а ко Б лены с нозмож -5ос ; ь:;1 перрмещегчи  идопь гортззокталь

1 . 2 .

ньи направл ющих 9, расположенных в верхней насти склада t, Склад дополнительно содергжнт горизонтальные направл ющие 17, установленные в верхней части склада с другой его стороны, парггллельно основным горизонтальным направл ющим 9 с возможностью перемещени  по ним вертикальных направл ющих 18, взаимодействующих с устройством дл  загрузки и-разгрузки.

Склад работает следующим образом.

При поступлении груза 19 на рольганг 20 загрузки от датчика зан тости (не показан) рольганга загрузки поступает команда на подачу тележки с площадкой 10 к месту загрузки. Тележка с площадкой 10, передвига сь j в вертикальных направл ющих 8, кото рые в св.ою очередь вместе с устройством дл  загрузки передвигаютс  в. горизонтальных направл ющих 9, размещаетс  в нижнем поло сении напротив рольганга загрузки 20, причем эерх- н   часть 14 захвата располагаетс  ниже уровн  нижней поверхности груза. Команда на останов тележки с площадкой 10 поступает от датчика ее крайнего положени  (нижнего) (не показан ) , При совместной работе этого датчика с датчиком зан тости рольган-. га загрузки 20 вырабатываетс  команда ка выдвижение средней 13 и верх- . ней 14 частей платформь под груз 19s расположеннь й на рольганге 2Q загруз-; ки. При полном выдвижении средней 13, к верккей 14 частей платформы-относительно неподвижной части 12 от датчика крайнего правого положени  (не показан) верхней 14 части захвата поступает , команда ид эьзключенне привода платформы и на подъем тележки,. При подъеме тележки с глощадкой 10 происходит размещение груза 19 на верхней 14 захвата. После от- рьгаа груза 19. от рокьгакга 20 Э8 грузки и сбраэоваки :  азора между верхней поверхность; sToi-o ролы &нга и ншкней понеркностью груза 19 до- статочного дл  беспоеп тотзйнкого . перемещекк ; груза 19 над ним, от дат- .. 3 ТОГО положени  1 влеж1се с гшо -- щадкой, 10 поступает команда на выклю- че:.ке привода подъема этой тележки, :-:;й включение привода перемещени  срадией 13 и верхней 1ч частей, згг™ жвата в направлении их среднего поло ИрЙ1вод выключаетс  по коман- ) де от датчика среднего положени  (не

31

показан), уста 1опле}гнот о на неподвижной 12 части захвата. Груз 19 пр этом ра зме1цен на верхней 1А части захвата. Затем от кодовой пластины, установленной на грузе 19, по команде от ЭВМ или по команде от оператора , обслуживающего склад 1, происходит адресование тележки с площадкой 10 к определенной секции 3 склада 1. Пр этом одновременно включаютс  привод вертикального перемещени  тележки с площадкой 10 по направл ющим 8 и привод перемещени  вертикальных направл ющих 8 по горизонтальным направл ю щим 9. Останов тележки с площадкой 1 напротив загруженной секции происходит по команде от датчика положени  (не показан) тележки с площадкой 10 относительно вертикальных направл ю- 1ЦИХ 8 и от датчика положени  (не по- казан вертикальных направл ющих 8 относительно горизонтальных хнаправ- л ющих 9, причем нижн   поверхность груза 19 располагаетс  выше уровн  опорной поверхности 2 дл  контейнеров в секции 3, а после останова тележки с площадкой 10 напротив загрузочной секции 3 даетс  команда на вьцвижение толкателей 15, которые при выдвижении оказывают давление - своими вертикальными поверхност ми Г-образных захватов 16, обращенными к складу 1, на раму 5, установленную в горизонтальных направл ющих 4 сек- дин 3, Рама 5 с установленными на ней грузотолкател мй 7 гравитационно го.типа под-действием толкателей 15 перемещаетс  по горизонтальным направл ющим 4 в сторону разгрузки; грузотолкаТели 7, оказыва  давление на все ранее установленные в секции .грузы 19, перемещаютс  по опорной поверхности 21, снабженной антифр к- ционными накладками 22, Останов толкателей 15 при их полном вьздвижении происходит по команде датчика их крайнего положени , при этом же подаетс  команда на выдвижение средней 13 и верхней 14 частей телескопической захвата с грузом 19 в крайнее левое положение. После достижени  крайнего положени  от датчика этого положени  телескопического захвата поступает команда на опускание тележки с площадкой 10, При опускании тележки с площадкой 10 происходит установка груза 19 на опорную поверхность 21 к зацепление Г образных за

Q 5 о 5 Q 5

5

5

хвлтоп f) и J ft ,I 5 толкато.чсм 13, После опразоплни  за ора межлу нижней попорхиостьн) груза 19 и верхней частью 1Д телегког1нческо1-о :1лхг},чта и обеспечени  зацеплени  при зтом Г-оГфазных захрлтои 6 и 16 по команде от датчика этого положени  тележки с площадкой 10 поступает команда на выключение привода вертикального перемещени  тележки с площадкой 10 и на вьщрижение толкателей 15, при этом Г-образкый захват 16 увлекает за собой Г-образный захват 6, а сле- доват ёльио, и раму 5 с грузотолкател мй 7, которые при обратном двюкении рамы 5 под воздействием установленных в секции 3 грузов 19 отклон ютс  и беспреп тственно проход т под ними. После выхода грузотолкателей 7 из-под грузов 19 они под действием сил гравитации возвращаютс  в исходное положение . Одновременно с зтим происходит перемещение верхней 14 и средней 13 частей телескопического захвата в среднее положение, по достижении которого по команде от датчика этого положени  включаетс  привод вертикального перемещени  тележки с площадкой 10 на подъем. При подъеме происходит расцепление Г-образных захватов 6 и 16 и после этого выдвижение толкателей 15. до исходного положени . Подъем тележки с площадкой .10 происходит до по.1южени , в котором она находилась перед началом загрузки секции 3, Достигнув этого по ложени , эта тележка останавливаетс  и может перемещатьс  к рольгангу 20 загрузки за следующим грузом 19. Выгрузка грузов 19 происходит с про тивоположной стороны склада 1 при помощи устройства дл  разгрузки по той же схеме, как и загрузка, т.е. тележка с площадкой 10 перемещаетс  по направл ющим 17 и 18 под груз 19, выдвигаютс  верхн   14 is средн   13 части телескопического захвата, выдвигаетс  толкатель 15, поднимаетс  груз 19 с опорных поверхностей 21, происходит зацепление захватов 6 и 16, груз 19 перемещаетс  в среднее положение на площадке 10, толкатели 16 выдвигаютс , перемеща  при этом грузы 19 на один шаг, затем толкатели 16 выдвигаютс , перемеща  раму 5 в исходное положение, тележка с площадкой 10 опускаетс  в первоначальное положениеS при этом проИс

А-А

spuffZ

JUJi.

О

м

 изаж деаавзезааагжааЕавезв

Ё--Н-- 1

гч

f тГт

«иЬпКмЗЕ

c a ,g

lлa yfSl Jtвia  fUlae tf SSf ЯxЯ :t ЬxsSУA Яii:

V

Д

жг схзежз ЯЕ

p-p

SI

Z. - V -TJ

n

gft/.S

MA

Фи9.7

15

3

Claims (1)

1. Формула изобретены

   1. Склад для хранения штучных грузов, содержащий по крайней мере оДин проходной стеллаж, на каждом усе которого под направляющими для яр грузов установлена с возможностью продольного перемещения по горизонтальным направляющим рама с переталК1

   ОС веющими рычагами, и размещенные по е стороны стеллажа устройства для οϊ*ο загрузки и разгрузки, включающие себя щадку, зычный каждое подъемно-опускную пиона которой размещены перегрумеханизм и сцепное приспособ-ί имеющее связанный с силовым лёние, приводом толкатель с соединительным элементом на конце для взаимодействия .с соответствующим концом рамы с переталкивающими рычагами, о г л щ и и с я, гем, что, с целью ния удобства эксплуатации, перегрузочный механизм каждого устройства для загрузки и разгрузки стеллажа представляет собой телескопический захват, основание которого закреплено жестко на подъемно-опускной площадке, при этом соединительный элемент толкателя каждого сцепного приспособления выполнен в виде Г-образного кронштейна, горизонтальный выступ которого обращен вниз, а на соответствующем конце каждой рамы закреплен ответный Г-образный кронштейн, выступ которого . обращен вверх»

   Склад по π. 1, отличаюя тем, что каждая рама высоставной с шарнирно соедипродольными частями, при этом части рамы прикреплены две одна пара и ч а к>

   повыше' 2. щ и й с полнена не'нными к одной пары катков, а к другой катков для взаимодействия с горизонтальными направляющими рамы.

   19 /

   пг-кгАгАг-ц гюг 1ПП ппг 1ПО гит ΊΓΊΓΛ слг 1ПГ1 ГТ.ГТ Ί.ΠΠ.

   7я

   S>

   14025!i вида 15

   Е ί =^ΞΖ= р-......-........... г-— Г 1 1 1 1— 3== 1- / 4

   Фиг.1