SU1372572A1 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в различных устройствах стабилизации скорости. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности при пуске электродвигател . Устройство содержит регулирукнций транзистор 3, база которого соединена непосредственно с коллекторами первого 5 и третьего 9 транзисторов . Через четвертый резистор 12 база транзистора 3 соединена с положительным вьшодом источника питани . Эмиттер третьего транзистора 9 соединен с базой первого транзистора 5. На врем  запуска электродвигател  обратна  отрицательна  св зь по частоте вращени  создаетс  открытым переходом база-эмиттер третьего транзистора 9. В результате увеличиваетс  ток через переходы база-эмиттер транзисторов 5 и 9. Происходит насьщение транзисторов 5, 9, 3, что обеспечивает надежный запуск электродвигателей вне зависимости от сопротивлени  их  корной цепи. 1 ил. (Л

Description

ел

ь

сл |С

11

Изобретение относитс  к электро- технике и может найти применение в различных устройствах стабилизации скорости нагрузки.

Цель изобретени  - повышение надежности при пуске электродвигател .

На чертеже представлена схема электропривода.

Электропривод посто нного тока содержит последовательно соединенные электродвигатель 1, первый резистор 2 и регулирующий транзистор 3, подключенные к источнику питани , отри- цательньй вьшод которого соединен с коллектором регулирующего транзистора 3 через делитель 4 напр жени , средн   точка которого соединена с базой первого транзистора 5, эмиттер которого через второй резистор 6 соединен с отрицательным выводом источника питани  и непосредственно с эмитером второго транзистора 7, база которого Через источник 8 опорного нап

0

ние электродвигателем осуществл ют транзисторы 5, 7 и 3 и резистор 10 обратной .св зи.

После запуска электродвигател  1 происходит стабилизаци  частоты вращени  в пределах статической ошибки системы регулировани . Напр жение в измерительной диагонали (точки а и б)

, Uon+ бэ.- ,, где и„.

5

0

- напр жение опорного источника 8i

и - напр жение на переходе ба- 6 э т

за-эмиттетр транзистора 7;

напр жение на переходе база-эмиттер транзистора 5. Уменьшение (увеличение) момента нагрузки на валу электродвигател  1 приводит к увеличению (уменьщению) частоты вращени  и ЭДС электродвигател . Увеличиваетс  (уменьшаетс ) разность потенциалов между точками а и б измерительной диагонали. Закрываетс  (открьшаетс ) транзистор 5.

р жени  подключена к общей точке сое- 25 Открываетс  (закрываетс ) регулируюдинени  электродвигател  1 и первого резистора 2. Коллектор второго транзистора 7 соединен с базой третьего транзистора 9, через резистор 10 обратной св зи с базой первого транзис- тора 5 и через третий резистор 11 с положительным выводом источника питани . База регулирующего транзистора 3 соединена непосредственно с коллекторами первого 5 и третьего 9 транзисторов и через четвертый резистор 12 с положительным выводом источника питани . Эмиттер третьего транзистора 9 соединен с базой первого транзистора 5.

Электропривод работает следующим образом.

При подключении источника питани  течет ток от плюса источника через резистор 11, переходы база-эмиттер транзисторов 9 и 5, резистор 6 к минусу источника питани . Открываютс  транзисторы 5, 9 и 3, и на электродвигатель 1 подаетс  напр жение от источника питани .

Электродвигатель 1 разгон етс , открываетс  транзистор 7, и закрываетс  транзистор 9. После запирани  транзистора 9 сопротивление параллелной ветви (переход база-эмиттер транзистора 9 - резистор 10 обратной св зи ) становитс  приблизительно равным сопротивлению резистора 10 обратной св зи. Дальнейший разгон и управле0

5

0

5

0

5

щий транзистор 3, напр жение на электродвигатель уменьшаетс  (увеличиваетс ) , частота вращени  уменьшаетс  (увеличиваетс ).

Аналогично происходит стабилизаци  при изменении напр жени  питани .

На врем  запуска эЭ1ектродвигател  обратна  отрицательна  св зь по частоте вращени  создаетс  открытым переходом база-эмиттер третьего запускающего транзистора 9, в результате чего значительно увеличиваетс  ток через переходы база-эмиттер первого 5 и третьего 9 транзисторов, происходит полное их насьш;ение, а следовательно , полное насыщение регулирующего транзистора 3. Это обеспечивает надежный запуск двигателей вне зависимости от сопротивлени  их  корной цепи.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Электропривод посто нного тока, содержащий последовательно соединенные электродвигатель, первый резистор и регулирующий транзистор, подключенные к источнику питани , отрицательный вьшод которого соединен с коллектором регулирующего транзистора через делитель напр жени , средн   точка которого соединена с базой первого транзистора, эмиттер которо313725724

   го через второй резистор соединенрезистор с положительным выводом исс отрицательным выводом источника пи-точника питани , база регулирующего

   тани  и непосредственно с эмиттеромтранзистора соединена непосредственвторого транзистора, база которого но с коллекторами первого и третьечерез источникI опорного напр жени го транзисторов и через четвертый реподключена к общей точке соединени зистор с положительным вьшодом исэлектродвигател  и первого резистора,точника питани , отличающийколлектор второго транзистора соеди-с   тем, что, с целью повышени  нанен с базой третьего транзистора, че-10 дежности при пуске электродвигател ,

   рез резистор обратной св зи с базойэмиттер третьего транзистора подклюпервого транзистора и через третийчек к базе первого транзистора.