RU2057390C1 - Электропривод постоянного тока - Google Patents
Электропривод постоянного тока Download PDFInfo
- Publication number
- RU2057390C1 RU2057390C1 RU93048630A RU93048630A RU2057390C1 RU 2057390 C1 RU2057390 C1 RU 2057390C1 RU 93048630 A RU93048630 A RU 93048630A RU 93048630 A RU93048630 A RU 93048630A RU 2057390 C1 RU2057390 C1 RU 2057390C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- transistor
- resistor
- base
- terminal
- electric motor
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Abstract
Использование: для регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока в устройствах записи и воспроизведения звука. Электропривод постоянного тока содержит тахометрический мост, плечи которого состоят из резистивного делителя напряжения и последовательно включенных электродвигателя и резистора. В измерительную диагональ включен усилитель, соединенный с базой регулирующего транзистора. Усилитель содержит источник опорного напряжения, запускающий диод и два транзистора, включенные инверсно, благодаря чему обеспечивается определенный порядок включения транзисторов при запуске и повышается надежность запуска электродвигателя при любом сочетании параметров мостовой схемы. 1 ил.
Description
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах для регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока, например в устройствах записи и воспроизведения звука.
Известен электропривод постоянного тока, содержащий тахометрический мост, напряжение питания на который подается через регулирующий транзистор, а в измерительную диагональ мостовой схемы включены источник опорного напряжения и три транзистора, один из которых включен инверсно [1]
Недостатком такого устройства является наличие дополнительного транзистора для запуска электродвигателя.
Недостатком такого устройства является наличие дополнительного транзистора для запуска электродвигателя.
Наиболее близким к предлагаемому является устройство для регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока, содержащее делитель напряжения и первый резистор, образующие с якорной обмоткой электродвигателя мостовую схему, подключенную к источнику питания через регулирующий транзистор, а в измерительную диагональ мостовой схемы включены источник опорного напряжения, два транзистора и транзистор для запуска электродвигателя [2]
Недостатком такого устройства является снижение надежности запуска устройства.
Недостатком такого устройства является снижение надежности запуска устройства.
При определенном сочетании характеристик транзисторов дифференциального усилителя и параметров мостовой схемы, в начальный момент отпирания регулирующего транзистора откроется второй транзистор дифференциального усилителя, который закроет запускающий диод, запуск электродвигателя не произойдет или же возникнут колебания в системе регулирования, что снижает надежность схемы запуска.
Предлагаемый электропривод устраняет указанные недостатки. Это достигается тем, что в устройстве для регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока, содержащем делитель напряжения и первый резистор, образующие с электродвигателем мостовую схему, соединенную непосредственно с первым выводом для подключения источника питания, а с вторым выводом через регулирующий транзистор, средняя точка делителя напряжения подключена к базе первого транзистора, эмиттер которого через второй резистор подключен к первому выводу, коллектор подключен к базе регулирующего транзистора и к второму выводу через третий резистор, первый диод, катод которого подключен к базе первого транзистора, его анод через четвертый резистор соединен с вторым выводом, второй транзистор, база которого через источник опорного напряжения подключена к общей точке соединения электродвигателя и первого резистора, коллектор второго транзистора подключен к эмиттеру первого транзистора, а его эмиттер к аноду первого диода.
При таком подключении элементов электропривода второй транзистор оказывается включенным инверсно. При инверсном включении транзистора увеличивается время протекания переходных процессов и ухудшаются его частотные свойства. Это позволяет в момент запуска электродвигателя вначале полностью открыться первому транзистору и только после полного отпирания регулирующего транзистора и запуска электродвигателя открыться второму инверсно включенному транзистору. Такое подключение элементов позволяет повысить надежность запуска электропривода.
На чертеже приведена схема предлагаемого электропривода.
Электропривод постоянного тока содержит делитель 1 напряжения, первый резистор 2 образуют с электродвигателем 3 мостовую схему 4, соединенную непосредственно с первым выводом 5 для подключения питания, а с вторым выводом 6 через регулирующий транзистор 7. Средняя точка делителя 1 напряжения подключена к базе первого транзистора 8, эмиттер которого через второй резистор 9 подключен к первому выводу 5, коллектор подключен к базе регулирующего транзистора 7 и к второму выводу 6 через третий резистор 10. Первый диод 11, катод которого подключен к средней точке делителя 1 напряжения, его анод через четвертый резистор 12 соединен с вторым выводом 6. Второй транзистор 13, база которого через источник 14 опорного напряжения подключена к общей точке соединения электродвигателя 3 и первого резистора 2, коллектор второго транзистора 13 подключен к эмиттеру первого транзистора 8, а его эмиттер к аноду первого диода 11.
Электропривод работает следующим образом.
При подключении источника питания потечет ток от "+" источника питания через четвертый резистор 12, диод 11, база-эмиттерный переход транзистора 8, второй резистор 9 к "-" источника питания. Откроется транзистор 8, который откроет регулирующий транзистор 7. После открытия регулирующего транзистора 7 напряжение от источника поступает на мостовую схему 4 и электродвигатель 3. Электродвигатель 3 набирает обороты. После открытия регулирующего транзистора 7 и запуска электродвигателя открывается второй транзистор 13, который закроет запускающий диод 11.
После запуска электродвигателя происходит регулирование частоты вращения в пределах статической ошибки системы регулирования.
Стабилизация частоты вращения электродвигателя осуществляется следующим образом. Напряжение в измерительной диагонали мостовой схемы 4 (точки "а" и "б") равно:
Uаб Uоп + Uбк13 Uбэ8, где Uоп напряжение опорного источника 14;
Uбк13 напряжение на переходе база-коллектор транзистора 13;
Uбэ8 напряжение на переходе база-эмиттер транзистора 8.
Uаб Uоп + Uбк13 Uбэ8, где Uоп напряжение опорного источника 14;
Uбк13 напряжение на переходе база-коллектор транзистора 13;
Uбэ8 напряжение на переходе база-эмиттер транзистора 8.
Изменение момента нагрузки на валу электродвигателя 3 приводит к изменению частоты вращения и изменению напряжения в точках а и б мостовой схемы 4. Это приведет к изменению тока через база-эмиттерный переход транзистора 8, а следовательно, к изменению тока коллектора транзистора 8 и базового тока регулирующего транзистора 7. Регулирующий транзистор 7 дополнительно откроется (закроется) и на электродвигателе напряжение дополнительно увеличится (уменьшится). Частота вращения восстановится в пределах статической ошибки системы.
Аналогично происходит стабилизация частоты вращения при изменении напряжения источника питания.
Включение элементов электропривода, при котором второй транзистор работает в инверсном режиме, при котором происходит затягивание его переходных процессов; при запуске электродвигателя в начале откроются первый и регулирующий транзисторы и только после запуска электродвигателя откроется второй транзистор, который закроет запускающий диод, позволяет производить надежный запуск электродвигателя при различных сочетаниях параметров элементов мостовой схемы.
В настоящее время изготовлены и прошли испытания 25 шт. экспериментальных образцов электропривода. Проведенные испытания подтвердили надежную работоспособность электропривода в нормальных условиях и при воздействии положительных и отрицательных температур.
Claims (1)
- ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий делитель напряжения и первый резистор, образующие с электродвигателем мостовую схему, соединенную непосредственно с первым выводом для подключения источника питания, а с вторым выводом - через регулирующий транзистор, средняя точка делителя напряжения подключена к базе первого транзистора, эмиттер которого через второй резистор подключен к первому выводу для подключения источника питания, коллектор - к базе регулирующего транзистора и через третий резистор к второму выводу для подключения источника питания, второй транзистор, база которого через источник опорного напряжения подключена к точке соединения первого резистора и электродвигателя, отличающийся тем, что в него введен диод, катод которого подключен к базе первого транзистора, а анод - к эмиттеру второго транзистора и через четвертый резистор к второму выводу для подключения источника питания, а коллектор второго транзистора соединен с эмиттером первого транзистора.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93048630A RU2057390C1 (ru) | 1993-10-21 | 1993-10-21 | Электропривод постоянного тока |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93048630A RU2057390C1 (ru) | 1993-10-21 | 1993-10-21 | Электропривод постоянного тока |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2057390C1 true RU2057390C1 (ru) | 1996-03-27 |
RU93048630A RU93048630A (ru) | 1996-12-27 |
Family
ID=20148429
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU93048630A RU2057390C1 (ru) | 1993-10-21 | 1993-10-21 | Электропривод постоянного тока |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2057390C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2731023C1 (ru) * | 2019-03-19 | 2020-08-28 | Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" | Способ получения сигнала обратной связи по скорости индикаторной гироскопической платформы и индикаторная гироскопическая платформа |
-
1993
- 1993-10-21 RU RU93048630A patent/RU2057390C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР N 1552328, кл. H 02P 5/06, 1988. 2. Авторское свидетельство СССР N 1166253, кл. H 02P 5/16, 1988. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2731023C1 (ru) * | 2019-03-19 | 2020-08-28 | Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" | Способ получения сигнала обратной связи по скорости индикаторной гироскопической платформы и индикаторная гироскопическая платформа |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR870003613A (ko) | 발전기 전압조정회로 | |
US5349275A (en) | Brushless direct current motor | |
US4008426A (en) | Electronic speed control systems for miniature direct current motors | |
JPS59136082A (ja) | 磁気抵抗モ−タ制御装置 | |
RU2057390C1 (ru) | Электропривод постоянного тока | |
JP2547086B2 (ja) | 低速始動電源装置 | |
RU2081502C1 (ru) | Электропривод постоянного тока | |
SU1552328A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
US5315219A (en) | Driving circuit for direct-current (DC) motor | |
US4015179A (en) | DC motor control circuit | |
SU1115189A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU1372572A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
RU1786632C (ru) | Электропривод посто нного тока | |
US5574341A (en) | Compound motor limiting control circuit for controllable shunt field winding by means | |
SU1288886A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU1399872A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
KR940001302B1 (ko) | 모터구동 전류리미터의 2단 제어회로 | |
SU1746506A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
RU2032264C1 (ru) | Электропривод постоянного тока | |
SU964801A1 (ru) | Устройство дл регулировани частоты вращени электродвигател посто нного тока | |
SU1575303A1 (ru) | Коммутатор дл переменной нагрузки | |
SU1767681A2 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
JP2775339B2 (ja) | 直流電動機の制御回路 | |
SU944033A1 (ru) | Асинхронный вентильный каскад | |
JPH0191687A (ja) | 直流モータの制御回路 |