SU1115189A1 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Abstract

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий последовательно соединенные двигатель посто нного тока, первый резистор и регулирующий транзистор , подключенные к источнику питани , отрицательный вывод которого соединен с коллектором регулирунзщего транзистора через делитель напр жени , средн   точка которого соединена с базой первого транзистора и через второй резистор с коллектором второго транзистора, эмиттер которого соединен с змиттером первого транзистора и через третий резистор с отрицательным выводом источника питани , база второго транзистора соединена с зммитером третьего транзистора, база-коллекторный переход которого шунтирован четвертым резистором, обща  точка соединени  двигател  и первого резистора соединена с коллектором третьего транзистора , база регулирующего транзистора соединена с коллектором первого транзистора, а база-змиттерный переход регулирующего транзистора шунтирован п тым резистором, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, в него дополнительно введены шестой резистор и четвертый транзистор, при этом положительный вывод источника питани  через щестой резистор соединен с коллектором второго транзистора и базой четвертого транзистора, коллектор которого подключен к коллектору первого транзистора, а змит- тер - к коллектору регулирующего транзистора. сл эо со

Description

1 . . Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  регулировани  частоты вращени  двигател  посто нного тока, например , в автоматизированном электроприводе посто нного тока. Известен электропривод посто нного toKa, содержащий двигатель, делитель напр жени  и резистор, образующие с  корной обмоткой двигател  мостовую схему, в измерительную диагональ которой включены тиристоры, причем база одного транзистора подключена к делителю, база и коллектор 1другого транзистора Соединены между собой через второй резистор, а их эмиттеры св заны и третий резистор подключены к выводу источника питани  СП. . Однако достаточна  точность регулировани  частоты врап1ени  двигател  этого устройства обеспечиваетс  лиш при незначительном изменении момент нагрузки и на холостом ходу. Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  элек тропривод посто нного тока, содержащий последовательно соединенные двигатель посто нного тока, первый резистор и регулирующий транзистор, подключенные к источнику питани , отрицательный вывод которого соединен с коллектором регулирующего транзистора через делитель напр жени средн   точка которого соединена с базой первого транзистора и через втор резистор с коллектором второго транзистора , эмиттер которого соединен с эмиттером первого транзистора и через третий резистор с отрицательным выводом источника питани , база второго транзистора соединена с эмиттером третьего транзистора, базаколлекторный переход которого шунтирован четвертым резистором, обща  точка соединени  двигател  и первого резистора соединена с коллектором третьего транзистора, база регулирующего транзистора соединена с коллектором первого транзистора, а база-эмиттерный переход регулирующего транзистора шунтирован п тым резистором. Устройство обеспечивает регулирование частоты вращени  двигател  после отпирани  регулирующего транзистора. Дл  отпирани  регулирующего транзистора без специ- альных запускающих устройств, необ9 ходимо, чтобы транзисторы усилител  были германиевые, у которых ток утечки коллектора достаточно велик. Этот ток утечки служит током базы регулирующего транзистора. При подключении источника питани  ток утечки -коллектора усиливающего транзистора приводит к отпиранию регулирующего транзистора и к запуску двигател  С23. Однако ток утечки коллектора у германиевых транзисторов имеет большой температурный коэффициент, его значение удваиваетс  при каждом повьш1ении температуры на , Это ухудшает стабильность регулировани . |Кроме того, все мостовые схемы регулировани  имеют характерные недостатки: при запуске устройства необходимо , чтобы регулирующий транзистор имел большой коэффициент усиле ,ни , но при стабилизации частоты вращени  электродвигател  большой коэффйциент усилени  приводит к возбуждению схемы регулировани . Целью изобретени   вл етс  побышение надежности электропривода. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в электропривод посто нного тока , содержащий последовательно соединенные двигатель посто нного тока, первый резистор и регулирующий транзистор , подключенные к источнику питани  , отрицательный вывод которого соединен с коллектором регулирующего транзистора через делитель напр жени , средн   точка которого соединена с базой первого транзистора и через второй резистор с коллектором второго транзистора, эмиттер которого соединен с эмиттером первого транзистора и через третий резистор с отрицательным выводом ичтосника питани , база второго транзистора соединена с эмиттером третьего транзистора, база-коллекторный переход которого шунтирован четвертым резистором, обща  точка соединени  двигател  и первого резистора соединена с коллектором третьего транзистора, база регулирующего транзистора соединена с коллектором первого транзистора, а база-эмиттерный переход регулирующего транзистора, шунтирован п тым резистором , дополнительно введены шестой резистор и четвертьй транзистор, при этом положительньй вывод источника питани  через шестой резистор

311

соединен с коллектором второго транзистора и базой четвертого транзистора , коллектор которого подключен к коллектору первого транзистора, а эмиттер 7 к коллектору регулирующего транзистора.

На чертеже приведена схема электропривода посто ннрго тока.

Электропривод посто нного тока содержит последовательно соединенные двигатель.1 посто нного тока, резистор 2 и регулирующий транзистор 3, подключенные к источнику питани , отрицательный вывод которого соединен с коллектором регулирующего транзистора 3 через делитель 4 напр жени , средн   точка которого соединена с базой транзистора 5 и через резистор 6 с коллектором транзистора 7 эмиттер которого соединен с эмитте ,ром транзистора 5 и через резистор 8 с отрицательным вьшодом источника питани , база транзистора 7 соединена с эмиттером транзистора 9, база-коллекторный переход которого шунтирован резистором 10, обща  точка соединени  двигател  1 и резистора 2 соединена с коллектором транзистора 9, база регулирующего транзистора 3 соединена с коллектором транзистора 5, а база-эмиттерный переход регулирующего транзистора 3 шунтирован резистором 11. Положительный вывод источника питани  через резистор 12 соединён с коллектором транзистора 7 и базой транзистора 13, коллектор которого подключен к коллектору транзистора 5, а эмиттер - к коллектору регулирующего транзистора 3.

894

Устройство работает следующим образом.

При подключении источника питани  его положительный потенциал через резистор 12 прикладываетс  к базе транзистора 13, а отрицательный потенциал через двигатель 1 и резистор 2 к его эмиттеру. Транзистор 13 открываетс  и минус источника питани  прикладываетс  к базе регулирующего транзистора 3, который открываетс  и двигатель 1 набирает обороты.

Открываетс  транзистор 7 и запираетс  транзистор 13.

После запуска электродвигател  происходит регулирование частоты вращени  двигател  1 в пределах статической ошибки системы регулировани .

Изменение момента нагрузки на ваг лу двигател  1 приводит к соответствующему изменению напр жени  между точками о иfe, т.е. к изменению базового тока транзистора.5. Это в свою очередь вызывает уменьшение (увеличение) напр жени  на резисторе , 8, открывающее (закрывающее) транзистор 7, который через резистор 8 дополнительно закрывает, (открывает) транзистор 5, управл емьй в режиме стабилизации регулирующим транзистором 3.

Таким образом, в режиме пуска регулирующий транзистор 3 управл етс  транзистором 13, а в режиме стабилизации - транзистором ,5. Это обеспечивает стабильность частоты вращени  при заданном пусковом токе, что повьпиает надежность работы электропривода .

Claims (1)

1. ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий последовательно сое диненные двигатель постоянного тока, первый резистор и регулирующий транзистор, подключенные к источнику питания, отрицательный вывод которого соединен с коллектором регулирующего транзистора через делитель напряжения, средняя точка которого соединена с базой первого транзистора и через второй резистор с коллектором второго транзистора, эмиттер которого соединен с эмиттером первого транзистора и через третий резис тор с отрицательным выводом источника питания, база второго транзистора соединена с эммитером третьего транзистора, база-коллекторный переход которого шунтирован четвертым резистором, общая точка соединения двигателя и первого резистора соединена с коллектором третьего транзистора, база регулирующего транзистора соединена с коллектором первого транзистора, а база-эмиттерный переход регулирующего транзистора шунтирован пятым резистором, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в него дополнительно введены шестой резистор и четвертый транзистор, при этом положительный вывод источника питания через шестой резистор соединен с коллектором второго транзистора и базой четвертого транзистора, коллектор которого подключен к коллектору первого транзистора, а эмиттер - к коллектору регулирующего транзистора.