SU1552328A1

SU1552328A1 - Электропривод посто нного тока

Info

Publication number: SU1552328A1
Application number: SU884461047A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Михайлович Кондрашов; Владимир Николаевич Колаев; Анатолий Петрович Новиков; Виталий Иванович Никифоров
Original assignee: Предприятие П/Я А-7007
Priority date: 1988-07-18
Filing date: 1988-07-18
Publication date: 1990-03-23

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике, а именно к автоматизированному электроприводу посто нного тока. Цель изобретени - повышение надежности. Электропривод посто нного тока содержит электродвигатель 1, образующий совместно с делителем 2 напр жени и резистором 3 мостовую схему, подключенную к выводам питани через регулирующий транзистор 4. В измерительную диагональ мостовой схемы включены последовательно соединенные транзистор 5, опорный элемент 7 и транзистор 6. Повышение надежности достигаетс за счет инверсного включени транзисторов 5 и 6. 1 ил.

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном Электроприводе постоянного тока.

Цель изобретения - повышение надежности.

На чертеже приведена схема электропривода.

Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, который с· делителем 2 напряжения и первым резистором 3 образуют мостовую схему, подключенную к отрицательному выводу питания непосредственно, а к положительному выводу питания через регулирующий транзистор 4.Общая точка соединения первого резистора 3 и электродвигателя 1 соединена с базой первого транзистора 5.

Делитель 2 напряжения через базаэмиттерный переход второго транзистора 6 соединен с опорным элементом 7 и через второй резистор 8 - с отрицательным выводом питания. Коллектор второго транзистора 6 соединен с базой регулирующего транзистора 4 и через третий резистор 9 - с положительным выводом питания, соединенным через четвертый резистор 10 и база-коллекторный переход третьего транзистора 11 с коллектором второго транзистора 6. Эмиттер третьего транзистора 11 соединен с коллектором регулирующего транзистора 4. Эмиттер первого транзистора 5 соединен с базой третьего транзистора 11, а коллектор первого транзистора 5 соединен с опорным элементом 7.

Электропривод работает следующим образом.

При включении питания открывается транзистор 11, который открывает регулирующий транзистор 4 и на мостовую схему подается напряжение от источника питания Открывается транзистор 6, который поддерживает регулирующий транзистор 4 в открытом состоянии.Электродвигатель 1 набирает обороты.

При частоте вращения электродвигателя 1 близкой к номинальной открывается транзистор 5, потенциал базы транзистора 11 уменьшается и транзистор 11 закрывается. Дальнейший разгон и управление электродвигателей 1 осуществляют транзисторы 4, 6 и 8.

После запуска электродвигателя 1 происходит стабилизация частоты врат щения в пределах статической ошибки системы регулирования. Уменьшение (увеличение) момента нагрузки на валу электродвигателя 1 приводит к увеличению (уменьшению) частоты вращения и соответственно ЭДС электродвигателя 1. Увеличивается (уменьшается) разность потенциалов между точjQ ками а и б измерительной диагонали.

Закрывается (открывается) транзистор 6. Закрывается (открывается) регулирующий транзистор 4, напряжение на электродвигателе 1 уменьшается ,5 '(увеличивается),, частота, вращения электродвигателя 1 уменьшается (увеличивается) до номинальной величины. Аналогично происходит стабилизация и при изменении напряжения питания. 2Q Кроме того, при изменении напряжения питания изменится потенциал эмиттера транзистора 5, а следовательно, изменится его коллекторный ток. Это вызовет дополнительное изменение 25 напряжения на резисторе 9, которое дополнительно откроет или закроет транзистор 6 и регулирующий транзистор 4, что приведет к уменьшению погрешности стабилизации частоты вра20 щения.

При изменении температуры окружающей среды изменение величины обратного тока на база-эмиттерном переходе опорного элемента 7 компенсирует25 ся изменением величины обратного тока на база-эмиттерном переходе транзистора 6. Изменение величины обратного тока на коллекторном переходе транзистора 5 значительно меньше обратно- ' го тока эмиттерного перехода и он почти не оказывает влияния на стабильность частоты вращения электродвига- .теля 1,

За счет того, что транзистор 5· включен в диагональ моста инверсно, переходные процессы транзистора 6 и транзистора 5 различны, поэтому при подаче напряжения на мостовую схему вначале Откроется транзистор 6 и толь- ко после него транзистор 5, что позволяет обеспечить надежный запуск электродвигателя независимо от сочетания параметров транзисторов, включенных в диагональ моста.

Claims

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, который i 552328 с делителем напряжения: и первым резистором образуют мостовую схему, подключенную к отрицательному выводу питания непосредственно, а к положительному выводу питания - через регулирующий транзистор, общая точка соединения первого резистора и электродвигателя соединена с базой первого транзистора, делитель напряжения через база-эмиттерный переход второго транзистора соединен с опорным элементом и через второй резистор - с отрицательным выводом питания, коллектор второго транзистора соединен с базой регулирующего транзистора и через третий резистор - с положительным выводом питания, соединенным через четвертый резистор и база-коллекторный переход третьего транзистора с коллектором второго транзистора, эмиттер третьего транзистора соединен с коллектором регулирующего транзистора, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, эмиттер первого транзистора соединен с базой.третьего транзистора, а коллектор первого транзистора 15 соединен с опорным элементом.