KR890005917Y1

KR890005917Y1 - 무정류자 전동기 구동회로

Info

Publication number: KR890005917Y1
Application number: KR2019860017582U
Authority: KR
Inventors: 김창근
Original assignee: 주식회사금성사; 구자학
Priority date: 1986-11-11
Filing date: 1986-11-11
Publication date: 1989-08-31
Also published as: KR880010817U

Abstract

내용 없음.

Description

무정류자 전동기 구동회로

제1도는 종래의 회로도.

제2도는 본 고안의 회로도.

제3도는 직류 무정류자 전동기의 구조도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 정전압회로부 2 : 비교부

3 : 속도검출부 4 : 계자권선부

5 : 전력증폭회로부 6 : 정역회전논리회로부

본 고안은 무정류자 전동기의 구동회로에 관한 것으로, 특히 정속도 제어 및 정역회전제어를 동시에 할 수 있게한 무정류자 전동기의 구동회로에 관한 것이다.

제1도는 종래 무정류자 전동기 구동회로의 회로도로서, 전동기축과 연동되게한 스리트원판의 회전에 따라 포토카플러(PC)에서 취출된 회전신호는 비교소자부(IC₁)에서 내부기준 전압과 비교되어 오차신호가 출력되고 이 출력된 오차신호는 저항(R₁₁) 및 콘덴서(C₁₁)로 구성되는 적분회로를 통하고, 전원트랜지스터(TR₁)를 통해 구동코일(L₁₁)(L₁₂)의 여자전류를 제어하기 전동기가 소정의 회전수를 유지하도록 하는 것이다.

그러나 이와같은 종래에 있어서는 정속도제어와 정역회전제어를 동시에 가능하게 하는데에 문제점이 있었다.

본 고안은 이와같은 종래의 단점을 감안하여, 무정류자 전동기의 계자권선의 전류량과 방향을 조정해줌으로써 정속도제어와 정역회전제어를 동시에 할 수 있도록 안출한 것으로 첨부한 도면에 의해 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.

첨부한 제2도는 본 고안에 따른 회로도로서 이에 도시한 바와같이 제너다이오드(ZD₁), 다이오드(D₁), 저항(R₁,R₂) 및 트랜지스터(TR₄)로 구성한 정전압회로부(1)와, 트랜지스터(TR₁,TR₂), 저항(R₃-R₈) 및 콘덴서(C₁)으로 구성한 비교부(2)와, 다이오드(D₂-D₅)로 구성한 속도검출부(3)와, 무정류자 전동기의 계자권선(L₁-L₄)으로 구성한 계자권선부(4)와, 트랜지스터(TR₅-TR₉)로 구성한 전력증폭회로부(5)와, 앤드게이트(AND₁-AND₈) 및 홀소자(H₁,H₂)로 구성한 정역회전 논리회로부(6)로 구성한 것이다.

그리고 제3도는 무정류자 전동기의 구조도를 도시한 것으로 H₁,H₂는 홀소자이고, L₁-L₄는 계자권선이며, RT는 회전자이고, 홀소자(H₁,H₂)가 회전자(RT)의 N극을 감지하면 제2도의 홀소자(H₁,H₂), 출력단자(a,c)에 검출전압을 나타내고 S극을 감지하면 홀소자(H₁,H₂)의 출력단(b,d)에 검출전압을 나타내게 구성한 것이다.

이와같이 구성한 본 고안의 작용 및 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.

정전압회로부(1)의 제너다이오드(ZD₁)에 걸리는 전압은 저항(R₃,R₄)에 의해 분압되어 비교부(2)의 트랜지스터(TR₁)의 베이스에 기준전압으로 인가된다. 이와같은 상태에서 전동기가 정상적으로 회전운동을 할때 속도검출부(3)에는 회전자(제3도 RT)의 회전속도에 비례하여 각 계자권선(L₁-L₄)에 발생하는 역기전력이 각 다이오드(D₂-D₅)로 정류되어 비교부(2)의 저항(R₇,R₈) 및 콘덴서(C₁)에 의하여 평활된 다음 트랜지스터(TR₂)의 베이스에 비교신호로서 입력된다.

이에따라, 비교부(2)의 출력단인 트랜지스터(TR₁)의 콜렉터로 부터 상기 기준전압과 속도검출신호 전압의 비교전압이 증폭출력되어 저항(R₉)을 통해 전력증폭회로(5)의 트랜지스터(TR₅)의 베이스에 인가되게 되어 전동기 구동전류(IC)는 상기, 비교부(2)로 부터의 신호에 의해 조절되어지게 된다.

이와같은 상태에서 전동기의 정역회전제어를 가령 시계방향으로 하고자 정역회전 논리회로부(6)의 정제어단자(CW)에 고전위신호를 인가하면, 정역회전 논리회로부(6)의 앤드게이트(AND₂,AND₇,AND₃,AND₆)로 부터 차례로 고전위가 출력되어 전력증폭회로(5)의 트랜지스터(TR₈,TR₇,TR₆,TR₉)에 인가되어 계자권선(L₃,L₂,L₁,L₄)의 순으로 회전자계를 형성하므로 회전자(제3도 RT)가 시계방향으로 회전하게 된다.

한편, 전동기의 정역회전제어를 반시계 방향으로 하고자 정역회전 논리회로부(6)의 역제어단자(CCW)에 고전위 신호를 인가하면, 정역회전 논리회로부(6)의 앤드게이트(AND₁,AND₅,AND₄,AND₈)로 부터 차례로 고전위가 출력되어 전력증폭회로(5)의 트랜지스터(TR₆,TR₇,TR₈,TR₉)의 베이스에 인가되어 그 트랜지스터(TR₆-TR₉)가 온되므로 계자권선(L₁,L₂,L₃,L₄) 순으로 회전자계가 형성되어 회전자(제3도 RT)가 반시계방향으로 회전하게 된다.

이상에서 설명한 바와같이 본 고안은 전동기의 회전수검출에 의해 정속도제어가 자동으로 이루어지게 함은 물론 정역회전제어도 동시에 할 수 있는 효과가 있게된다.

Claims

무정류자 전동기의 계자권선부(4)로 부터 속도를 검출하는 속도 검출부(3)의 출력측은 홀소자(H₁,H₂)의 전원단자에 접속함과 아울러 정전압회로부(1)의 출력측과 함께 비교부(2)의 양입력측에 접속하고, 그 비교부(2) 출력측은 전력증폭회로(5)의 증폭제어용 트랜지스터(TR₅)의 베이스에 접속하며, 홀소자(H₁,H₂)의 출력측이 일측입력단자에 접속되고, 정제어단자(CW) 및 역제어단자(CCW)가 타측입력단자에 접속된 앤드게이트(AND₁-AND₈)로 구성한 정역회전 논리회로부(6)의 출력측은 계자권선부(4)에 계자권(L₁-L₄)에 접속된 전력 증폭회로(5)의 트랜지스터(TR₆-TR₉)의 베이스에 각기 접속하여 구성함을 특징으로 하는 무정류자가 전동기 구동회로.