SU1328917A1

SU1328917A1 - Электропривод посто нного тока

Info

Publication number: SU1328917A1
Application number: SU864038051A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Михайлович Кондрашов; Владимир Николаевич Колаев; Анатолий Петрович Новиков; Юрий Алексеевич Ильин
Original assignee: Предприятие П/Я А-7677
Priority date: 1986-03-20
Filing date: 1986-03-20
Publication date: 1987-08-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в устройствах дл регулировани частоты вращени электродвигател посто нного тока, преимущественно в устройствах записи и воспроизведени звука. Повьшение стабильности скорости вращени электродвигател достигаетс введением источника 8 тока, первого и второго транзисторов 9 и 10, первого и второго резисторов 11 и 12. Указанные элементы обеспечивают усилие обратной св зи по частоте вращени электродвигател и позвол ют скомпенсировать уход напр жени опорного элемента при изменении температуры окружаннцей среды. 1 ил. а 2/&amp; 00 ьо 00 со

Description

I13

Изобретение относитс к электротехнике и может найти применение в устройствах записи и воспроизведени звука.

Цель изобретени повышение стабильности скорости вращени электродвигател .

На чертеже представлена схема устройства.

Электропривод посто нного тока содержит электродвигатель 1, подключенный к положительному выводу источника 2 питани через регулирующий транзистор к отрицательному - через балластный резистор 4, первый делитель 5 напр жени , крайние выводы которого подключены соответственно к точке соединени коллектора регулирующего транзистора 3 с элек- тродвигателем 1 и к отрицательному выводу источника 2 питани , дифферен циальньй усилитель 6, инвертирующий вход которого соединен со средней, точкой первого делител 5 напр жени неинвертирующий вход - со средней точкой второго делител 7 напр жени , а выход - с базой регулирующего транзистора 3.

В устройство дополнительно введены источник 8 тока, первый 9 и второй 10 транзисторы и первый 11 и второй 12 резисторы. База первого транзистора 9 соединена с базой вто- рого транзистора 10 и через источник 8 тока соединена с положительным выводом- источника 2 питани , Колллек- тор первого транзистора 9 подключен к средней точке первого делител 5 напр жени , а его эмиттер соединен через первый резистор 11 с эмиттером второго транзистора 10, подключенным через второй резистор 12 с отрицательным полюсом источника 2 пи тани . Коллектор второго транзистора 10 подключен к общей точке электродвигател 1 и бал.пастного резистора 4, а база-коллекторный переход второго транзистора 10 соединен с край- ними выводами второго делител 7 напр жени .

База-коллекторный, переход второго транзистора 10, смещенный в пр мом направлении источником 8 тока, обра- зует совместно с вторым делителем 7 напр жени регулируемьй источник 13 опорного напр жени .

72

Устройство работает следующим образом .

При увеличении (уменьшении) нагрузки на валу электродвигател 1 скорость вращени уменьшаетс (увеличиваетс ) , ЭДС электродвигател 1 уменьшаетс (увеличиваетс ).

Разность между опорными напр жением и ЭДС электродвигател 1 уменьшаетс (увеличиваетс ). Это приводит к увеличению (уменьшению) разности входных напр жений на входе дифференциального усилител 6 и к увеличению (уменьшению) напр жени на его выходе .

Потенциал базы регулируемого транзистора 3 становитс более отрицателным (полоткительным) , что приводит к отпиранию (запиранию) регулирующего транзистора 3 и к увеличению (уменьшению) напр жени на электродвигателе Г. Скорость вращени электродвигател 1 восстанавливаетс в пределах статической ошибки системы регулировани .

Кроме того, при увеличении (уменьшении ) момента нагрузки потенциал точки а тахометрического моста становитс более положительным (отрицательным ) относительно точки б, что приводит к увеличению (уменьшению) тока через транзистор 10 и к увеличению (уменьшению) потенциала базы транзистора 9. Транзистор 9 открываетс (закрываетс ). Ток через неинвертирующий вход дифференциального усилител 6 возрастает (уменьшаетс ) Это приводит к дополнительному отпиранию (запиранию) регулирующего транзистора 3 и к дополнительному увеличению (уменьшению) напр жени на электродвигателе 1.

Устройство работает аналогично

при изменении напр жени питани .

I

Благодар указанному включению транзисторов 9 и 10 усиливаетс отрицательна обратна св зь по скорости вращени электродвигател , что позвол ет уменьшить статическую ошибку системы регулировани при изменении напр жени питани и момент а нагрузки.

При изменении температуры окружающей среды изменение напр жени на переходах база-эмиттер транзисторов дифференциального усилител 6 деист3 . 1

вует как синфазный сигнал и, следовательно , не приводит к изменению скорости вращени электродвигател 1 Изменение опорного напр жени на переходе база-коллектор первого тран зистора 9, включенного на инвертирующий вход дифференциального усилител 6, компенсируетс изменением напр жени на переходе база-коллектор второго транзистора 10, включенного на инвертирующий вход.

Таким образом, изменение температуры окружающей среды практически не приводит к изменению частоты вращени электродвигател 1, чем достигаетс поставленна цель.

Claims

Формула изобретени

Электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель, подключенный к положительному выводу источ ника питани через регулирующий тран зистор, а к отрицательному - через балластный резистор, первый делитель напр жени , крайние.выводы которого подключены соответственно, к точке соединени коллектора регулирующего транзистора с электродвигателем и

ор П.Гереши 3496/56

Составитель В.Поспелов Техред М.Моргентал

Корр Подп

Тираж 659 ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

ПроизводстЕ1енно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

3289174

к отрицательному выводу источника питани , дифференциальный усилитель, инвертирующий вход которого соединен со средней точкой первого делител напр жени , неинвертирующий вход - со средней точкой второго делител напр жени , а выход - с базой регулирующего транзистора, о т л и ч а10 ю щ и и с тем, что, с целью повышени стабильности скорости вращени электродвигател , в него дополнительно введены источник тока, первый и второй транзисторы и первый и второй

15 резисторы, причем база первого транзистора соединена с базой второго транзистора и через источник тока подключена к положительному выводу источника питани , коллектор первого

20 транзистора подключен к средней точке первого делител напр жени , а его эмиттер соединен через первый резистор с эмиттером второго транзистора , подключенным через второй ре- 25 зистор к отрицательному выводу источника питани , коллектор второго транзистора подключен к общей точке соединени электродвигател и балластного резистора, а база-коллекторный

30 переход второго транзистора соединен с крайними выводами второго делител напр жени .

Корректор Л.Бескид Подписное