SU1362576A1 - Устройство дл удалени деталей из зоны обрабатывающей машины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к механизации процессов обработки металлов давлением и может быть использовано дл  удалени  отрезаемых заготовок при резке сортового проката на пресс-ножницах. Изобретение позвол ет повысить производительность устройства дл  удалени  деталей из рабочей зоны машины и расширить его технологические возможности за счет обеспечени  возможности удалени  короткомер- ных деталей из проката различного сечени . Устройство содержит механизм отвода деталей, приемник и механизм сбрасывани  деталей. В механизме отвода деталей захват 6 выполнен в виде электромагнита , консольно закрепленного на .каретке 3 посредством шарнирного четырехзвенника 5, а соединительное звено - разъемным в виде двуплечего рычага 11, шарнирно закрепленного на штоке 10 силового цилиндра . Последний взаимодействует одним концом с копиром 13, смонтированным на на- правл юш,ей 4 каретки, и имеет на другом конце паз, вход щий в зацепление с упором 14, закрепленным на свободном звене 15 шарнирного четырехзвенника. Механизм сбрасывани  деталей выполнен в виде толкател  18, соединенного с поводком, имеющим прорезь дл  захода пальца 22, закрепленного на щтоке 23 силового цилиндра механизма отвода деталей. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. а (Л 2016 19. 5 7 6 27 СО 05 1чЭ сд 05 фиеЛ

Description

Изобретение относитс  к механизации процессов обработки металлов давлением и может быть использовано дл  удалени  отрезанных заготовок при резке сортового проката на пресс-ножницах.

Целью изобретени   вл етс  повыше ние производительности устройства дл  удалени  деталей из рабочей зоны машины резки сортового проката и расширение его технологических возможностей за счет обеспечени  возможности удалени  коротких по длине деталей, имеюших в сечении уголок; швеллер, тавр.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство дл  удалени  деталей из рабочей

зоны машины резки сортового проката, , крайнем правом (по чертежу) положении общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане. у ножниц. Деталь 27 отрезаетс  от заготовУстройство дл  удалени  деталей содержит смонтированные на станине 1 механизмы отвода, приема и сбрасывани  деталей, отрезанных на пресс-ножницах 2.

Механизм отвода деталей выполнен в 20 наход щийс  в его пазу, а также нес ущее виде каретки 3, установленной в направ- этот упор закрепленное на каретке 3 л ющих 4. На свободном конце каретки 3

ки. Подаетс  команда на отвод каретки 3 к рольгангу 17. Дл  этого включаетс  силовой цилиндр 9, шток 10 которого перемещает каретку 3 через рычаг 11, упор 14,

посредством шарнирного четырехзвенника 5 смонтирован захват 6 в виде плоского электромагнита. При повороте звена 7 четырехзвенника 5 относительно оси 8 происходит подъем и опускание магнита на величину S. Привод каретки 3 выполнен в виде двустороннего силового цилиндра 9, корпус которого закреплен на направл ющих 4, а один из штоков 10 св зан посредством разъемного соединени  с кареткой 3. Разъемное соединение состоит из двуплечего рычага 11, щарнирно закрепленного на щтоке 10, на одном конце которого закреплен ролик 12, взаимодействующий с копиром 13, закрепленным на направл ющих 4. На другом конце рычага 11 выполнен паз, вход щий в зацепление с упором 14, закрепленным на свободном конце звена 15 четырехзвенника 5. Поворот звена 15 при перемещении штока 10

25

30

35

звено 15 четырехзвенника 5. Поскольку звено 15 щарнирно закреплено на каретке 3 и фиксируетс  в двух положени х упом нутым фиксатором, то в первый момент перемещени  штока оно поворачиваетс  в крайнее левое положение и вызывает поворот звена 7 относительно оси 8 по часовой стрелке, что обеспечивает подъем электромагнита 6 на величину S. Одновременно включаетс  элекромагнит 6 и захваченна  им деталь 27 отводитс  от пресс-ножниц 2 по направлению к рольгангу 17. При отрезании длинномерных деталей одновременно с кареткой 3 включаетс  приводной рольганг 17 и деталь перемещаетс  по рольгангу . При перемещении щтока 10 на рассто ние LI ролик 12 находит на копир 13, поворачива  рычаг 11, который выходит из зацеплени  с упором 14 звена 15. Каретка останавливаетс . При дальнейшем движении поршн  цилиндра 9 на рассто ние

ограничиваетс  фиксатором (не показан), 40 Ьг палец 22, сид щий на конце штока 23, закрепленным на каретке 3. Механизм прие- входит в паз поводка 21, который через

шарнирный параллелограмм 20 приводит в движение толкатель 18. В первый момент контакта толкател  18 с деталью по

пус 16 посредством опоры 19. Толкатель 18 смонтирован на корпусе 16 посредством шарнирного параллелограмма 20, соединенного с поводком 21, имеющим на конце продольный

ма деталей выполнен в виде установленного в корпусе 16 приводного рольганга 17. Механизм сбрасывани  деталей выполнен

в виде толкател  19, размещенного над сигналу датчика размагничиваетс  магнит 6. рольгангом 17 и опирающегос  на его кор- При удалении короткомерной детали толкатель 18 перемещает ее по плоскости магнита 6 в направлении тары, поддержива  при этом деталь снизу поддерживающим упором 26. При удалении длинномерпаз дл  захода пальца 22, закрепленного 50 ных деталей толкатель перемещает деталь по на втором штоке 23 цилиндра 9. Палец 22 рольгангу 17 в направлении места скла- перемещаетс  в пазу направл ющих 24 до упора 25.

В устройстве в зависимости от длины отрезаемых деталей по ходу подачи детали может быть установлено несколько механиз- 55 мов сбрасывани , имеющих либо самосто -1. Устройство дл  удалени  деталей

тельный привод, либо работающих от цилиндра 9. В последнем случае поводок

дировани , расположенного р дом с тарой дл  короткомерных деталей.

Claims (2)

1. Устройство дл  удалени  деталей

дировани , расположенного р дом с тарой дл  короткомерных деталей.

Формула изобретени 

из зоны обрабатывающей машины, преимущественно мащин дл  резки сортового

проката, содержащее станину, механизм отвода деталей от машины, включающий каретку, установленную на направл ющих, св занную со штоком силового цилиндра посредством соединительного звена и несущую захватный орган, механизм приема деталей и механизм сбрасывани  деталей, св занный посредством разъемного соединени  со штоком силового цилиндра механизма отвода деталей, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности и расширени  технологических возможностей, механизм отвода деталей снабжен шарнирно смонтированным на каретке шарнирным четырехзвенником, упором, закрепленным на свободном звене четырехзвеиника, и копиром , смонтированным на направл ющих каретки, захватный орган выполнен в виде электромагнита, закрепленного на шарнирном четырехзвеннике, а соединительное звено выполнено в виде двуплечего рычага с пазом на одном плече, шарнирно установленного на штоке силового цилиндра с возможностью взаимодействи  поверхностью

паза на указанном плече с упором четырехзвенника, а другим плечом - с копиром , при этом силовой цилиндр механизма отвода деталей выполнен дву- штоковым с пальцем, закрепленным на втором штоке, а механизм сбрасывани  деталей выполнен в виде смонтированного на станине шарнирного пар-аллело- грамма, св занного с вторым штоком силового цилиндра механизма отвода деталей посредством поводка с продольной прорезью дл  захода пальца, и по меньшей мере одного толкател , установленного на шарнирном параллелограмме под механизмом приема деталей с возможностью пере- мещени  в направлении, перпендикул рном направлению подачи детали.

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что механизм сбрасывани  деталей снабжен поддерживающим упором, консоль- но закрепленным на толкателе, первым по направлению подачи детали со стороны электромагнита и на уровне его оси.

1Риг.2

Редактор Т. Парфенова Заказ 5949/9

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5 -Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Составитель Ю. Филимонов

Техред И. ВересКорректор А. Зимокосов

Тнраж 970Подписное