SU1341653A1 - Parameters checking device - Google Patents

Parameters checking device Download PDF

Info

Publication number
SU1341653A1
SU1341653A1 SU864075830A SU4075830A SU1341653A1 SU 1341653 A1 SU1341653 A1 SU 1341653A1 SU 864075830 A SU864075830 A SU 864075830A SU 4075830 A SU4075830 A SU 4075830A SU 1341653 A1 SU1341653 A1 SU 1341653A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
inputs
counter
outputs
channels
input
Prior art date
Application number
SU864075830A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Владимирович Шульгинов
Александр Михайлович Глуховский
Игорь Юрьевич Зеляковский
Original Assignee
Белорусский институт механизации сельского хозяйства
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Белорусский институт механизации сельского хозяйства filed Critical Белорусский институт механизации сельского хозяйства
Priority to SU864075830A priority Critical patent/SU1341653A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1341653A1 publication Critical patent/SU1341653A1/en

Links

Landscapes

  • Analogue/Digital Conversion (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к вычислительной технике и может быть использовано в системах управлени  и регулировани  технологических параметров . Цель изобретени  - повышение достоверности результатов контрол . Устройство дл  контрол  параметров содержит блок сравнени  10, генератор импульсов 4, счетчики 5, 7 и 9, цифроаналоговый преобразователь 8, дешифратор 6, каналы 12, каждый из которых содержит датчик 1, нормализатор 2, блок 3 сравнени , регистры 11, 13 и 14 с трем  состо ни ми , четыре элемента И 15, 16, 19 и 20, два счетчика 21 к 22 к четыре триггера 17, 18, 23 и 24. Устройство позвол ет осуществл ть стохастический контроль объекта с учетом сбоев за счет оценки времени выхода параметров за пределы допусков. 1 ил. (Л со 4 Ф СП СОThe invention relates to computing and can be used in control systems and control of technological parameters. The purpose of the invention is to increase the reliability of control results. The device for controlling parameters contains a comparison block 10, a pulse generator 4, counters 5, 7 and 9, a digital-to-analog converter 8, a decoder 6, channels 12, each of which contains sensor 1, a normalizer 2, a comparison block 3, registers 11, 13 and 14 with three states, four elements And 15, 16, 19 and 20, two counters 21 to 22 to four triggers 17, 18, 23 and 24. The device allows for stochastic control of the object with regard to failures by estimating the time of exit of parameters beyond tolerances. 1 il. (L with 4 F JV CO

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл  автоматического контрол  и измерени  в цифровом виде параметров технологических установок .The invention relates to automation and computing and can be used to automatically control and digitally measure the parameters of a process unit.

Цель изобретени  - увеличение достоверности результатов контрол .The purpose of the invention is to increase the reliability of control results.

На чертеже приведена схема предла гаемого устройства.The drawing shows a diagram of the proposed device.

Устройство содержит датчики 1, нормализаторы 2, аналоговый блок 3 сравнени , генератор 4 импульсов, второй счетчик 5, дешифратор 6, пер- вый счетчик 7, цифроаналоговый преобразователь 8, третий счетчик 9, цифровой блок 10 сравнени , первый регистр 11, каналы 12, второй и третий регистры 13 и 14, первый и второй элементы И 15 и 16, первый и второй триггеры 17 и 18, третий и четвертый элементы И 19-20, четвертый и п тый счетчики 21 и 22, третий и четвертый триггеры 23 и 24, блок .25 управлени .The device contains sensors 1, normalizers 2, analogue comparison unit 3, pulse generator 4, second counter 5, decoder 6, first counter 7, digital-to-analog converter 8, third counter 9, digital comparison unit 10, first register 11, channels 12, the second and third registers 13 and 14, the first and second elements And 15 and 16, the first and second triggers 17 and 18, the third and fourth elements And 19-20, the fourth and fifth counters 21 and 22, the third and fourth triggers 23 and 24 , control unit .25.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Перед началом процесса контрол  триггеры 17, 18, 23 и 24 и счетчики 5, 7, 9, 21 и 22 устанавливаютс  в нулевое состо ние, а счетчикам 9, 21 и 22 задаютс  с помощью блока 25 управлени  и регистрации необходимые коэффициенты пересчета. Данные коэффициенты рассчитьшаютс  исход  из стохастических параметров и реа- лизуемого принципа контрол , который заключаетс  в следующем. Выбираетс  период контрол  Т, на прот жении которого наблюдаетс  поведение контролируемых параметров. Дл  данного периода Т исход  из заданной достоверности контрол  рассчитываетс  дл  каждого параметра максимально допустимое врем  его выхода на верхнюю Tg д и нижнюю Т границы допусков. В течение периода контрол  Тц конттечениеBefore starting the monitoring process, the triggers 17, 18, 23 and 24 and the counters 5, 7, 9, 21 and 22 are set to the zero state, and the counters 9, 21 and 22 are set with the help of the control and registration unit 25, the necessary conversion factors. These coefficients are calculated based on the stochastic parameters and the implemented control principle, which is as follows. A monitoring period T is selected, over which the behavior of the monitored parameters is observed. For a given period T, based on the specified control accuracy, for each parameter, the maximum allowable time for it to reach the upper Tg g and the lower T limit of tolerances. During the period of control TC countercurrent

выйролируема  величина может в времени Tg превысить верхнюю гра допуска или в течение времени Т ти за нижнюю границу допуска. Если Tj в д н то фиксируетс  аварийна  ситуаци , В противномthe controlled quantity may in time Tg exceed the upper tolerance graph or during the time T t beyond the lower tolerance limit. If Tj in dn, an emergency situation is recorded, otherwise

случае считаетс , что параметр находитс  в пределах допусков. Период контрол  Т определ етс  коэффициентом пересчета счетчика, и значениеIn this case, the parameter is considered to be within tolerances. The monitoring period T is determined by the counting factor, and the value

с  with

34165323416532

коэффициента рассчитываетс  по формулеcoefficient is calculated by the formula

К TO

т/тгтт7- t / smtt7-

де Tj. - период следовани  импульсов генератора 4;de tj. - the period of the pulse generator 4;

коэффициент пересчета счетчика 5;counter conversion factor 5;

коэффициент пересчета счетчика 7. Коэффициент пересчета счетчика 21counter conversion factor 7. Counter conversion factor 21

К. К , определ ет врем  етс  по формулеK. K, is determined by the formula

Н,АON

И рассчитываAnd counting

К .To

Тн,Tn,

Т.: к;, к.T .: to; to.

г м 2 g m 2

Коэффициент пересчета счетчика 22 определ ет врем  Т, и рассчитываетс  по формулеThe conversion factor of counter 22 determines the time T, and is calculated using the formula

ТВ.АTV.A

6-А6-A

К TO

Также посредством блока 25 управлени  и регистрации в регистр 13 занос тс  значени  нижних границ допуска , а в регистр 14 - значени  верхних границ допуска дл  каждого параметра .Also, by means of the control and registration unit 25, the values of the lower tolerance limits are entered into the register 13, and the values of the upper tolerance limits for each parameter are entered into the register 14.

После запуска устройства импульсы с выхода генератора 4 поступают на счетный вход счетчика 5, который управл ет работой дешифратора 6 и ксзэф- фициент пересчета которого равен 2N, где N - число контролируемых параметров . Сигнал с импульсного выхода счетчика 5 поступает на счетный вход счетчика 7,-информационный выход которого управл ет цифроаналоговым преобразователем 8, и одновременно поступает на первый вход блока 10 сравнени . Таким образом, на каждое состо ние счетчика 7 приходитс  один цикл работы счетчику 5 и соответственно дешифратора 6, При по влении сигнала на одном из выходов дешиф- ратора 6 соответствующий регистр 13 или 14 выводитс  из состо ни  высокого импеданса и подключаетс  к общей шине,в которую объединены их информационные выходы. Таким образом информаци , записанна  в данный регистр , поступает на второй вход блока 10 сравнени , на выходе которого при совпадении кода состо ни  счетчика и состо ни  подключенного к общей шине регистра 13 или 14 верхнего илиAfter starting the device, the pulses from the generator 4 output go to the counting input of the counter 5, which controls the operation of the decoder 6 and whose recalculation coefficient is 2N, where N is the number of monitored parameters. The signal from the pulse output of the counter 5 is fed to the counting input of the counter 7, whose information output controls the digital-to-analog converter 8, and simultaneously arrives at the first input of the comparison unit 10. Thus, each state of counter 7 has one cycle of operation of counter 5 and, accordingly, decoder 6. When a signal appears at one of the outputs of decoder 6, the corresponding register 13 or 14 is brought out of high impedance and connected to the common bus which combined their information outputs. Thus, the information recorded in this register goes to the second input of the comparison unit 10, the output of which when the counter status code coincides with the state of the upper or lower register connected to the common bus 13 or 14

33

нижнего допуска по вл етс  сигнал, поступающий на соответствующие входы элементов И 15 и 16. Одновременно тот же сигнал дешифратора 6 разрешае прохождение сигнала с выхода блока 10 сравнени  через соответствующий элемент И 15 или 16, Элемент И 15 открываетс  одновременно с подключение к общей шине соответствующего регист ра 13 (нижнего допуска), а элемент 16 - соответствующего регистра 14 (верхнего допуска). Таким образом, при совпадении кода состо ни  счетчика 7 и содержимого одного из ре- гистров 13 или 14 соответствующий триггер 17 или 18 устанавливаетс  сигналом совпадени  в единичное состо ние . Сброс этих триггеров осуществл етс  сигналом с импульсного выхо- да счетчика 7, Поскольку с помощью счетчика 7 и цифроаналогового преобразовател  8, управл емого этим счетчиком , формируетс  пилообразна  развертка , определ юща  своей длитель- ностью один цикл измерени , то сброс триггеров 17 и 18 осуществл етс  после каждого цикла измерени . Таким образом , единичное состо ние инверсног выхода триггера 17  вл етс  призна- ком того, что напр жение развертки на выходе цифроаналогового преобразовател  8 находитс  в зоне, лежащей под нижней границей допуска, а единичное состо ние выхода триггера 18- в зоне, лежащей над верхней границей допуска. Сигнал с датчика 1 контролируемого параметра, пройд  через нормализатор 2, поступает на вход блока 3 сравнени , на второй вход которого поступает развертка с цифроаналогового преобразовател  8. В блоке 3 сравнени  происходит сравнение этих двух сигналов в аналоговой форме, и при их совпадении на вьгеоде формируетс  импульс, который поступает на входы соответствующих элементов И 19 и 20 и на вход записи регистра 11. Данный импульс переписывает код состо ни  счетчика 7 в ре- гистр 11, т.е, в регистре 11 всегда хранитс  текущее значение контролируемой величины, которое можно в любой момент времени вызвать с помощью блока 25 управлени  и регистрации. По- скольку элемент И 19 открываетс  сигналом с инверсного вькода триггера 17, то через него импульс совпадени  с выхода соответствующегоthe lower tolerance a signal arrives at the corresponding inputs of elements 15 and 16. At the same time, the same signal from the decoder 6 allows the signal from the output of the comparison unit 10 to pass through the corresponding element 15 and 16, and element 15 opens simultaneously with the connection to the common bus of the corresponding register 13 (lower tolerance), and item 16 - the corresponding register 14 (upper tolerance). Thus, when the status code of the counter 7 coincides with the contents of one of the registers 13 or 14, the corresponding trigger 17 or 18 is set by the coincidence signal to one state. These triggers are reset by a signal from the pulse output of counter 7, since using a counter 7 and a digital-to-analog converter 8 controlled by this counter, a saw-tooth sweep is formed, which determines one cycle of measurement for its duration, the triggers 17 and 18 are reset after each measurement cycle. Thus, the unit state of the inverse output of the trigger 17 is a sign that the sweep voltage at the output of the digital-to-analog converter 8 is in the zone lying below the lower tolerance limit, and the unit state of the output of the trigger 18 is in the zone above the upper border tolerance. The signal from sensor 1 of the monitored parameter, passing through the normalizer 2, is fed to the input of comparison unit 3, the second input of which receives a sweep from the digital-to-analog converter 8. In comparison unit 3, these two signals are compared in analog form, and if they coincide on the ground, the pulse that goes to the inputs of the corresponding elements of And 19 and 20 and to the input of the record of register 11. This pulse rewrites the status code of the counter 7 into the register 11, i.e., in the register 11 the current value of the control is always stored my magnitude which can at any time call via the control unit 25 and registration. Since AND 19 is opened by a signal from the inverse of the trigger code 17, through it the impulse of coincidence from the output of the corresponding

iQ ig 20 25 зо ос 40 45 50 55 iQ ig 20 25 zos 40 45 50 55

34165343416534

блока 3 сравнени  поступает на счетный вход счетчика 21 только в том случае, когда значение контролируемого параметра находитс  ниже нижней границы допуска. Аналогично на счетный вход счетчика 22 данный импульс совпадени  через элемент И 20 поступает только в том случае, когда значение контролируемого параметра находитс  Bbmie верхней границы допуска. Таким образом счетчик 21 подсчитьгеает количество циклов измерени , в которых значение контролируемого параметра больше верхней границы допуска. Сброс счетчиков 21 и 22 осуществл етс  сигналом с импульсного выхода счетчика 9, который производит подсчет количества циклов измерени  по сигналам с импульсного выхода счетчика 7, Таким образом, переполнение счетчика 21  вл етс  признаком того, что в течение одного периода контрол  T|j врем  нахождени  контролируемого параметра за нижней границей допуска Т„ превысило расчетное допустимое врем  Т и д. Это переполнение фиксируетс  установкой в 1 триггера 23 сигналом с импульсного выхода счетчика 21, Переполнение счетчика 22 означает , что за период контрол  Т врем  превышени  контролируемым параметром границы верхнего допуска Tg больше расчетного допускного времени Tj, , что фиксируетс  установкой три1- гера 24 в 1 сигналом с импульсного выхода счётчика 22,The comparison unit 3 is fed to the counting input of the counter 21 only when the value of the monitored parameter is below the lower tolerance limit. Similarly, this counter coincidence through the AND element 20 arrives at the counting input of the counter 22 only when the value of the parameter being monitored is Bbmie the upper tolerance limit. Thus, the counter 21 counts the number of measurement cycles in which the value of the monitored parameter is greater than the upper tolerance limit. The counters 21 and 22 are reset by a signal from the pulse output of the counter 9, which counts the number of measurement cycles by signals from the pulse output of the counter 7. Thus, the overflow of the counter 21 is a sign that during one monitoring period T | j of the monitored parameter beyond the lower tolerance limit T „exceeded the estimated allowable time T and e. This overflow is detected by setting 1 trigger 23 with a signal from the pulse output of the counter 21. Overflow of the counter 22 means that the monitoring period T is the time that the monitored parameter limits the upper tolerance Tg to be greater than the estimated tolerance time Tj, which is fixed by installing a triggered 24 to 1 signal from the pulse output of counter 22,

Предлагаемое устройство обладает большей достоверностью контрол , так как заложенный в нем принцип контрол  учитывает стохастический характер поведени  : контролируемого параметра и случайные погрешности измерени . Введение регистров дл  хранени  значений допусков и организаци  централизованного управлени  работой устройства посредством блока управлени  и регистрации, в качестве которого может быть использована управл юща  вычислительна  машина, расшир ют функциональные возможности предлагаемого устройства, поскольку значени  допусков могут измен тьс  блоком управлени  и регистрации в течение процесса контрол  по заданной программе. Также в зависимости от измен ющихс  стохастических свойств контролируемых параметров могут быть легко изменены и значени  периода контрол  и допустимого времени выхода параметра за границы допускур что расшир ет область применени  данного устройства.The proposed device has a higher confidence of control, since the control principle embodied in it takes into account the stochastic nature of the behavior: the monitored parameter and random measurement errors. The introduction of registers for storing tolerance values and organizing centralized operation of the device by means of a control and recording unit, which can be used as a controlling computer, expands the functionality of the proposed device, since the values of tolerances can be changed by the control and registration unit according to a given program. Also, depending on the varying stochastic properties of the monitored parameters, the values of the monitoring period and the permissible time of the parameter out of tolerance can be easily changed, which expands the scope of application of this device.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  контрол  параметров , содержащее цифровой блок сравнени , первый счетчик, цифроаналого- вый преобразователь, генератор им- пульсов и каналы, каждый из которыхA device for controlling parameters, comprising a digital comparison unit, a first counter, a digital-to-analog converter, a pulse generator and channels, each of which содержит аналоговый блок сравнени  и последовательно соединенные датчик и нормализатор, выход которого соединен с первым входом аналогового блока сравнени  данного канала, выходы дан- ных первого счетчика подключены к первой группе входов цифрового блока сравнени  и к входам цифроаналогового преобразовател , отличающеес  тем, что, с целью увеличени  достоверности результата контрол , в устройство введены второй и третий счетчики, дешифратор, а каждый канал содержит с первого по третий регистры , четвертый и п тый счетчики, с первого по четвертый элементы И и с первого по четвертый триггеры, выходы первого регнс.тра и третьего и четвертого триггеров обоих каналов  вл ютс  соответствующими выходами устройства , установочные входы второго и третьего счетчиков, второго регистра и третьих регистров обоих каналов, а также четвертого и п того счетчиков и входы установки в О третьего и четвертого триггеров обоих каналов  вл ютс  соответствующими входами устройства, выходы дешифратора под- ключены в каждом канале соответствен - но к управл ющему входу второго регистра и к первому входу первого элемента И„ к управл ющему входу третье contains an analog comparison unit and a serially connected sensor and a normalizer, the output of which is connected to the first input of the analog comparison unit of a given channel, the data outputs of the first counter are connected to the first group of inputs of the digital comparison unit and to the inputs of a digital-analog converter increase the reliability of the control result, the second and third counters, the decoder are entered into the device, and each channel contains from first to third registers, the fourth and fifth counters, from first to the fourth And elements and the first through fourth triggers, the outputs of the first reg. tra and the third and fourth triggers of both channels are the corresponding outputs of the device, the setup inputs of the second and third counters, the second register and the third registers of both channels, and the fourth and fifth counters and the inputs to the O of the third and fourth triggers of both channels are the corresponding inputs of the device, the outputs of the decoder are connected in each channel respectively to the control input of the second register and ne to the left input of the first element AND to the control input, the third Составитель И.Алексеев Редактор М.Дьшьш Техред М.Дидык Корректор Л.Compiler I.Alekseev Editor M.Dishsh Tehred M.Didyk Proofreader L. Заказ 4438/53 Тираж 672ПодписноеOrder 4438/53 Edition 672 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб.„ д, 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. „d, 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул„ Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, “Projectna St., 4 00 5five 5 five го регистра и к первому входу второго элемента И, выходы данных второго счётчика подключены к входам дешиф- ратрра выход переполнени  - к счет- с ному входу первого счетчика, переполнени  которого соединен с входами сброса первого и второго триггеров каждого канала и со счетным входом третьего счетчика; выход перепол- O нени  которого подключен к входам сброса четвертого и п того счетчиков каждого канала, выходы данных первого счетчика соединены с входами данных первых регистров обоих каналов, выход цифроаналогового преобразовател  соединен в каждом канале с вторыми входами аналогового блока сравнени / выход которого соединен со стробирую- щим входом первого регистра и с пер- выми входами третьего и четвертого элементов И обоих каналов, выход цифрового блока сравнени  подключен к вторым входам первого и второго элементов И обоих каналов, причем в каждом канале выходы первого и второго элементов И подключены к установочным входам соответственно первого и второго триггеров, инвертирующие выходы которых соединены с первы1 Ш входами соответственно третьего и четвертого элементов. И, выходы которых соединены со счетными входами соответственно четвертого и п того счетчиков, выходы переполнени  которых соединены с ус- 35 тановочными входами соответственно третьего и четвертого триггеров, выходы второго и третьего регистров обоих каналов.подключены к второй группе выходов цифрового блока сравнени , а выход генератора импульсов подключен к счетному входу второго счётчика.register and to the first input of the second element And, the data outputs of the second counter are connected to the inputs of the decoder overflow output — to the counter input of the first counter, the overflow of which is connected to the reset inputs of the first and second triggers of each channel and to the counting input of the third counter ; the output of which is connected to the reset inputs of the fourth and fifth counters of each channel, the data outputs of the first counter are connected to the data inputs of the first registers of both channels, the output of the digital-to-analog converter is connected in each channel to the second inputs of the analog comparison / output unit connected to the gates - the input of the first register and with the first inputs of the third and fourth elements And both channels, the output of the digital comparison unit is connected to the second inputs of the first and second elements And both channels Alov, and in each channel the outputs of the first and second elements I are connected to the installation inputs of the first and second triggers, respectively, the inverting outputs of which are connected to the first 1 W inputs of the third and fourth elements, respectively. And, the outputs of which are connected to the counting inputs of the fourth and fifth counters, respectively, the overflow outputs of which are connected to the installation inputs of the third and fourth triggers, respectively, the outputs of the second and third registers of both channels. Connected to the second group of outputs of the digital comparison unit, and the output pulse generator connected to the counting input of the second counter. 30thirty 4040
SU864075830A 1986-05-19 1986-05-19 Parameters checking device SU1341653A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864075830A SU1341653A1 (en) 1986-05-19 1986-05-19 Parameters checking device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864075830A SU1341653A1 (en) 1986-05-19 1986-05-19 Parameters checking device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1341653A1 true SU1341653A1 (en) 1987-09-30

Family

ID=21240757

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864075830A SU1341653A1 (en) 1986-05-19 1986-05-19 Parameters checking device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1341653A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1341653A1 (en) Parameters checking device
SU1255997A1 (en) Device for checking and controlling
SU1200248A1 (en) Programmed control device for step motor
SU962883A1 (en) Versions of multichannel pulse-width temperature control
SU1174956A1 (en) Device for monitoring and registering operation of equipment
RU1800616C (en) Analog-to-digital converter
SU900438A2 (en) Follow-up analogue-digital converter
SU981981A1 (en) Device for input pickup data
SU1049893A1 (en) Information input device
SU463117A1 (en) Device for averaging number pulse codes
SU1019465A1 (en) Non-linearity correcting device
SU1363081A1 (en) Device for measuring voltage root-mean-square value
RU1807448C (en) Program control unit
SU1377829A1 (en) Device for checking parameters
SU1160245A1 (en) Liquid level discrete transmitter
SU482737A1 (en) Device for comparing binary numbers
SU959096A1 (en) Apparatus for monitoring parameters of logic units
SU1205128A1 (en) Device for programmed control of cyclic processes of electric power system
SU1226474A2 (en) Transducer adapter
SU1223365A1 (en) Analog-to-digital converter with self-check
SU415639A1 (en)
SU1525889A1 (en) Device for monitoring pulse sequence
SU1488839A1 (en) Unit for determining time of execution of algorithmic statements of computer program
SU1524027A1 (en) Digital frequency regulator
SU1293734A1 (en) Device for entering analog information