RU1807448C - Program control unit - Google Patents

Program control unit

Info

Publication number
RU1807448C
RU1807448C SU4940231A RU1807448C RU 1807448 C RU1807448 C RU 1807448C SU 4940231 A SU4940231 A SU 4940231A RU 1807448 C RU1807448 C RU 1807448C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
elements
inputs
blocks
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Василий Павлович Кулик
Валентин Алексеевич Романюк
Вячеслав Михайлович Калин
Владимир Борисович Приданцев
Original Assignee
Войсковая Часть 32103
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Войсковая Часть 32103 filed Critical Войсковая Часть 32103
Priority to SU4940231 priority Critical patent/RU1807448C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1807448C publication Critical patent/RU1807448C/en

Links

Landscapes

  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и бычислитбльной технике и может использоватьс  дл  управлени  различными группами резервированных, последовательно работающих объектов по заданной циклограмме . Цель изобретени  - расширение области применени  и гибкое задание временных интервалов работы объектов. Устройство содержит блок задани  программ, реверсивный счетчик времени, генератор импульсов , группу распределителей импульсов и регистров, дешифратор, блок триггеров управлени , блок приема входных сигналов. Устройство обеспечивает при управлении группой объектов возможность гибкого задани  временных интервалов работы каждого объекта в группе, автоматического включени  резервного объекта в случае невключени  основного объекта, выключение предыдущего объекта по истечении интервала времени его работы только после включени  следующего устройства, 1 ил.The invention relates to automation and digital technology and can be used to control various groups of redundant, sequentially operating objects according to a given sequence diagram. The purpose of the invention is to expand the scope and flexible specification of time intervals for the operation of objects. The device comprises a program setting block, a reversible time counter, a pulse generator, a group of pulse distributors and registers, a decoder, a control trigger block, an input signal receiving block. When controlling a group of objects, the device provides the ability to flexibly set the time intervals of each object in the group, automatically turn on the backup object if the main object is not turned on, turn off the previous object after the time interval for its operation only after turning on the next device, 1 il.

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл  управлени  различными группами резервированных устройств по заданной циклограмме.The invention relates to automation and computer engineering and can be used to control various groups of redundant devices according to a given sequence diagram.

Цель изобретени  - расширение области применени  устройства путем учета взаимовли ни  объектов и гибкого задани  временных интервалов работы объектов. Дл  этого в устройство дл  программного управлени , содержащее блок задани  программы , генератор импульсов, выход которого соединен со счетным входом реверсивного счетчика импульсов, первый элемент ИЛИ, первый и второй распределители импульсов, дешифратор адреса, группа выходов которого соединена с группой входов блока триггеров соответственно, введе- ны блок приема входных сигналов, генератор одиночного импульса, два элемента задержки, шесть блоков элементов И,The purpose of the invention is to expand the scope of the device by taking into account the mutual interaction of objects and the flexible setting of time intervals for the operation of objects. To this end, to a program control device comprising a program setting unit, a pulse generator, the output of which is connected to a counting input of a reversible pulse counter, a first OR element, first and second pulse distributors, an address decoder, the output group of which is connected to a group of inputs of a trigger block, respectively an input signal receiving unit, a single pulse generator, two delay elements, six blocks of AND elements,

первый и второй регистры пам ти адресов два блока элементов ИЛИ, второй элемент ИЛИ и управл ющий стробом элемент, запирающий вход которого соединен с выходом генератора одиночного импульса и с первым входом первого элемента ИЛИ, втб- рой вход которого подключен к выходу Переполнени  реверсивного счетчика импульсов и к первым входам первого и второго блоков элементов И, третий вход первого элемента ИЛИ подключен к первому выходу блока приема входных сигналов и к счетному входу первого распределител  импульсов, а выход через первый элемент задержки - к первым входам третьего и четвертого блоков элементов И, вторые входы которых подключены к соответствующим разр дным выходам первого и второго распределителей импульсов и с группой входов первого и второго блоков элементов И, группы выходов которых подключены соответстелthe first and second address memory registers are two blocks of OR elements, a second OR element, and a strobe control element, the locking input of which is connected to the output of a single pulse generator and to the first input of the first OR element, the second input of which is connected to the overflow output of the reversible pulse counter and to the first inputs of the first and second blocks of AND elements, the third input of the first OR element is connected to the first output of the input signal receiving unit and to the counting input of the first pulse distributor, and the output is through the first ele ent delay - to the first inputs of the third and fourth blocks of AND gates, whose second inputs are connected to respective discharge dnym outputs of the first and second valves pulses and a group of inputs the first and second blocks of AND gates, whose outputs are connected group sootvetstel

сwith

0000

оabout

22

Ј 00Ј 00

венно к группам информационных входов первого и второго регистров пам ти адресов , разр дные выходы которых соединены с группой входов п того и шестого блоков элементов И соответственно, выходы п того и шестого блоков элементов И соединены с первыми входами первого и второго блоков элементов ИЛИ, выходы которых подключены к соответствующим входам дешифратора адреса, а вторые входы - к соответствующим выходам третьего и четвертого блоков элементов И, разрешающие входы п того и шестого блоков элементов И соединены с выходом управл ющего стробом элемента, вход разрешени  которого подключен ко второму выходу блока приема входных сигналов и к входу задани  программы , выход которого подключен к задающему входу реверсивного счетчика импульсов, выход переполнени  которого через второй элемент задержки соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу генератора одиночного импульса и с установочным входом второго распределител  импульсов, счетный вход которого соединен С выходом второго элемента задержкй,-выход второго элемента ИЛИ соединен с установочным входом первого распределител  импульсов.to groups of information inputs of the first and second registers of address memory, whose bit outputs are connected to the group of inputs of the fifth and sixth blocks of AND elements, respectively, the outputs of the fifth and sixth blocks of AND elements are connected to the first inputs of the first and second blocks of OR elements, outputs which are connected to the corresponding inputs of the address decoder, and the second inputs to the corresponding outputs of the third and fourth blocks of elements And, allowing the inputs of the fifth and sixth blocks of elements And are connected to the output about the gate of the element, the enable input of which is connected to the second output of the input signal receiving unit and to the input of the program task, the output of which is connected to the input of the reverse pulse counter, the overflow output of which through the second delay element is connected to the first input of the second OR element, the second input of which is connected to the output of the single pulse generator and with the installation input of the second pulse distributor, the counting input of which is connected to the output of the second delay element, the output of the second element And And connected to the adjusting input of the first pulse distributor.

На чертеже представлена блок-схема устройства дл  программного управлени .The drawing shows a block diagram of a device for software control.

Устройство дл  программного управлени  содержит генератор импульсов 1, блок 2 приема входных сигналов, первый выход которого соединен с входом блока задани  программ 3, выход которого соединен с входом реверсивного счетчика 4 времени, второй вход которого подключен к выходу генератора 1 импульсов. Кроме того, устройство содержит элемент 5 задержки, вход которого подключен к выходу реверсивного счетчика 4 времени, а выход соединен с первым входом элемента ИЛИ 6, первый распределитель импульсов 7. выход которого через первый блок элементов И 8, блок элементов ИЛИ 9 соединен с первым Входом дешифратора 10, выход которого соединён с входом блока 11 триггеров управлени . Кроме того, устройство содержит генератор 12 одиночного импульса, выход которого соединен с установочным входом второго распределител  13 импульсов, выход которого через блок элементов И 14 и блок элементов ИЛИ 15 соединен со вторым входом дешифратора 10. Кроме того, устройство содержит элемент ИЛИ 16, элемент задержки 17, блок элементов И 18, регистр 19, блоки элементов И 20, 21 регистр 22, блок элементов И 23, управл ющий стробом элемент И 24.The program control device comprises a pulse generator 1, an input signal receiving unit 2, the first output of which is connected to the input of the program task unit 3, the output of which is connected to the input of the reversible time counter 4, the second input of which is connected to the output of the pulse generator 1. In addition, the device contains a delay element 5, the input of which is connected to the output of the reversible time counter 4, and the output is connected to the first input of the OR element 6, the first pulse distributor 7. whose output is connected through the first block of AND elements 8, the block of OR elements 9 to the first The input of the decoder 10, the output of which is connected to the input of the control trigger unit 11. In addition, the device contains a single pulse generator 12, the output of which is connected to the installation input of the second pulse distributor 13, the output of which through the block of elements AND 14 and the block of elements OR 15 is connected to the second input of the decoder 10. In addition, the device contains an element OR 16, element delays 17, block of elements And 18, register 19, blocks of elements And 20, 21 register 22, block of elements And 23, gate control element And 24.

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

При подаче напр жени  генератор 12 вырабатывает одиночный импульс, который,When applying voltage, the generator 12 generates a single pulse, which,

поступа  на установочные входы распредёлителей импульсов 7 и 13, устанавливает их в .исходное состо ние. Распределители импульсов выполнены как сумматоры с установочным и счетным входами, разр дностьarriving at the installation inputs of the pulse distributors 7 and 13, sets them to their original state. Impulse distributors are designed as adders with installation and counting inputs, bit

0 которых соответствует количеству резервных объектов дл  каждого объекта и количеству объектов в группе. Таким образом, установка распределителей импульсов 7 и 13 в исходное состо ние соответствует адресу объекта,0 of which corresponds to the number of backup objects for each object and the number of objects in the group. Thus, the installation of the pulse distributors 7 and 13 in the initial state corresponds to the address of the object,

5 включаемого первым после подачи напр жени  на устройство. С выходов распределителей 7 и 13 через блоки элементов И 8 и 14, которые отпираютс  импульсами от генератора 12 через элемент ИЛИ 16 и элемент задер0 жки 17, адрес объекта поступает через блоки элементовч ИЛИ 9 и 15 на дешифратор 19, с которого сигнал поступает на соответствующий объекту триггер блока 11 триггеров управлени , включа  заданный объект.5 turned on first after applying voltage to the device. From the outputs of the distributors 7 and 13 through the blocks of the elements And 8 and 14, which are unlocked by pulses from the generator 12 through the element OR 16 and the delay element 17, the address of the object passes through the blocks of the elements OR 9 and 15 to the decoder 19, from which the signal is supplied to the corresponding the trigger object of the control trigger block 11, including the specified object.

5 в блоке 1.1 к каждому объекту цепи сигналы включени  и выключени  идут с разных выходов соответствующего триггера, что по- . звол ет различать сигналы включени  и выключени . Одиночный импульс с генера0 тора 12 поступает также на запирающий вход управл ющего стробом элемента 24 и запирает его. Если объект не включилс , то блок 2 приема входных сигналов вырабатываем импульс на втором выходе, который5, in block 1.1, on and off signals go to each circuit object from different outputs of the corresponding trigger, which means that. Allows you to distinguish between on and off signals. A single pulse from the generator 12 also arrives at the blocking input of the gate control element 24 and locks it. If the object is not turned on, then the block 2 of the input signal generation generate a pulse at the second output, which

5 поступает на счетный вход распределител  импульсов 7 и увеличивает на единицу значение кода, записанного в распределителе 7. Этим же импульсом через элемент ИЛИ 16 и элемент задержки 17 через некоторое5 arrives at the counting input of the pulse distributor 7 and increases by one the value of the code recorded in the distributor 7. The same pulse through the OR element 16 and the delay element 17 after some

0 врем , достаточное дл  окончани  переходных процессов в распределител х импульсов 7 и 13, отпираютс  блоки элементов И 7 и 14, через которые адрес резервного объекта снимаетс  дл  включени  его. Таким0 time sufficient for the end of transients in the pulse distributors 7 and 13, the blocks of elements And 7 and 14 are unlocked, after which the address of the backup object is removed to turn it on. So

5 образом, устройство работает пока не включитс  первый объект или один из его резервных , после чего блок 2 приема входных сигналов вырабатывает импульс на первом выходе, который, поступа  на блок задани 5, the device operates until the first object or one of its backups is turned on, after which the input signal receiving unit 2 generates a pulse at the first output, which, upon entering the task unit

.0 программ, инициирует перепись интервала работы первого объекта в обратном коде на реверсивный счетчик 4 времени, на второй вход которого поступают импульсы генератора 1, отсчитыва  временной интервал..0 programs, initiates a census of the interval of operation of the first object in the reverse code to a reversible time counter 4, the second input of which receives pulses from generator 1, counting the time interval.

5 Импульс с первого выхода блока приема входных сигналов поступает также на второй вход элемента 24, отпира  его, но дальше не проходит. Однако все последующие импульсы, поступающие на второй вход элемента 24, будут проходить через него. Такой5 The pulse from the first output of the input signal receiving unit also arrives at the second input of the element 24, unlocking it, but does not pass further. However, all subsequent pulses arriving at the second input of element 24 will pass through it. Such

элемент может быть выполнен, например, из линии задержки, RS-триггера и элемента И, причем S-вход триггера  вл етс  запирающим , а цепь отпирани  состоит из последовательно соединенных линий задержки, RS-триггера (R-вход и нулевой выход) и схемы И, причем соединенные вход линии задержки и второй вход схемы И  вл ютс  отпирающим входом. По истечении временного интервала реверсивный счетчик 4 вре- мени переполнитс , при этом импульс с его выхода отпирает блоки элементов И 18 и 21, через которые адрес работающего в данный момент времени объекта запоминаетс  в регистрах 19 и 22. Этот же импульс через элемент задержки 5 и элемент.ИЛИ 6 через некоторое врем , достаточное дл  переписи адреса объектов из распределителей импульсов 7 и 13 на первый 19 и второй 22 регистры, поступает на установочный вход распределител  импульсов 7 и на счетный вход распределител  импульсов 13, уста- навлива  на них адрес очередного объекта. Импульс с выхода реверсивного счетчика 4 времени поступает через элемент ИЛИ 16 и элемент задержки 17 на блоки элементов И 8 и 14, отпира  их и пропуска  адрес объекта на дешифратор 10 и блок 11 триггеров управлени  дл  включени  второго объекта. Процесс включени  второго объекта или его резервного происходит аналогично включению первого, после его по вл етс  импульс на первом выходе блока приема входных сигналов, который приводит к занесению на реверсивный счетчик 4 интервала работы второго объекта в группе описанным выше способом. Кроме того, импульс с первого выхода блока приема входных сигналов через открытый теперь элемент 24 отпирает блоки элементов 20 и 23, через которые ад- рее работающего в данное врем  объекта с регистров 19 и 22 через блоки элементов ИЛИ 9 и 15 поступает на дешифратор 10, с которого сигнал через блок 11 триггеров поступает на выключение данного объекта. the element can be made, for example, from a delay line, an RS-trigger and an And element, the S-input of the trigger being a locking one, and the unlocking circuit consisting of series-connected delay lines, an RS-trigger (R-input and zero output) and a circuit And, moreover, the connected input of the delay line and the second input of the AND circuit are a gate input. After the time interval has elapsed, the reversible time counter 4 overflows, while the pulse from its output unlocks the blocks of elements 18 and 21, through which the address of the object currently operating in time is stored in registers 19 and 22. The same pulse through delay element 5 and element. OR 6 after some time, sufficient to rewrite the addresses of objects from the pulse distributors 7 and 13 to the first 19 and second 22 registers, it goes to the installation input of the pulse distributor 7 and to the counting input of the pulse distributor 13, as they address the next object. The pulse from the output of the reversible time counter 4 arrives through the OR element 16 and the delay element 17 to the blocks of the And 8 and 14 elements, unlocking them and skipping the object address to the decoder 10 and the control trigger block 11 to turn on the second object. The process of switching on the second object or its backup occurs similarly to switching on the first one, after which a pulse appears at the first output of the input signal receiving unit, which leads to recording on the reverse counter 4 the interval of operation of the second object in the group as described above. In addition, the pulse from the first output of the input signal receiving unit through the now open element 24 unlocks the blocks of elements 20 and 23, through which the address of the decoder 10 is transmitted to the decoder 10 from the registers 19 and 22 through the blocks of OR elements 9 and 15, from which the signal through the block of 11 triggers is applied to turn off this object.

В дальнейшем описанный цикл работы устройства повтор етс .Further, the described operation cycle of the device is repeated.

Claims (1)

Формула изобретени  Устройство дл  программного управле- ни , содержащее блок задани  программы, генератор импульсов, выход которого соединен со счетным входом реверсивного счетчика импульсов, первый элемент ИЛИ, первый и второй распределители импуль- сов, дешифратор адреса, группа выходов которого соединена с группой входов блокаSUMMARY OF THE INVENTION A program control device comprising a program setting unit, a pulse generator, the output of which is connected to a counting input of a reversible pulse counter, a first OR element, first and second pulse distributors, an address decoder, the output group of which is connected to a group of block inputs триггеров соответственно, о т л и ч а ю щ е.- е с   тем, что, с целью расширени  области применени  и гибкого задани  временных интервалов работы объектов, в него введены блок приема входных сигналов, генератор одиночного импульса, два элемента задержки, шесть блоков пам ти элементов И, первый и второй регистры адресов, два блока элементов ИЛИ, второй элемент ИЛИ и управл ющий стробом элемент, запирающий вход которого соединен с выходом генератора одиночного импульса и с первым входом первого элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу переполнени  реверсивного счетчика импульсов и к первым входам первого и второго блоков элементов И, третий вход первого элемента ИЛИ подключен к первому выходу блока приема входных сигналов и к счетному входу первого распределител  импульсов, а выход - через первый элемент задержки - к первым входам третьего и четвертого блоков элементов И, вторые входы которых подключены к соответствующим разр дным выходам первого и второго распределителей импульсов и группой входов первого и второго блоков элементов И, группы выходов которых подключены соответственно к группам информационных входов первого и второго регистров пам ти адресов, разр дные выходы которых соединены с группой входов п того и шестого блоков элементов И соответственно, выходы п того и шестого блоков элементов И соединены с первыми входами первого и второго блоков элементов ИЛИ, выходы которых подключены к соответствующим входам дешифратора адреса, а вторые входы - к соответствующим выходам третьего и четвертого блоков элементов И, разрешающие входы п того И шестого блоков элементов И соединены с выходом управл ющего стробом элемента, вход разрешени  которого подключен к второму выходу блока приема входных сигналов и входу задани  программы, выход которого подключен к задающему входу реверсивного счетчика импульсов, выход переполнени  которого через второй элемент задержки соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу генератора одиночного импульса и установочным входом второго распределител  импульсов, счетный вход которого соединен с выходом второго элемента задержки, выход второго элемента ИЛИ соединен с установочным входом первого распределител  импульсов.triggers, respectively, with the exception of the fact that, in order to expand the field of application and flexibly set the time intervals for the operation of objects, an input signal receiving unit, a single pulse generator, two delay elements, six are introduced into it memory blocks of AND elements, first and second address registers, two blocks of OR elements, a second OR element, and a strobe control element whose locking input is connected to the output of a single pulse generator and to the first input of the first OR element, the second input of which is connected to during the overflow of the reverse pulse counter and to the first inputs of the first and second blocks of AND elements, the third input of the first OR element is connected to the first output of the input signal receiving unit and to the counting input of the first pulse distributor, and the output, through the first delay element, to the first inputs of the third and the fourth blocks of AND elements, the second inputs of which are connected to the corresponding bit outputs of the first and second pulse distributors and the group of inputs of the first and second blocks of AND elements, the group of outputs which x are connected respectively to the groups of information inputs of the first and second registers of the address memory, the bit outputs of which are connected to the group of inputs of the fifth and sixth blocks of elements AND, respectively, the outputs of the fifth and sixth blocks of elements AND are connected to the first inputs of the first and second blocks of elements OR the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the address decoder, and the second inputs to the corresponding outputs of the third and fourth blocks of elements AND, allowing inputs of the fifth AND sixth blocks of elements AND connected with the output of the gate control element, the resolution input of which is connected to the second output of the input signal receiving unit and the program input, the output of which is connected to the input of the reverse pulse counter, the overflow output of which is connected to the first input of the second OR element through the second delay element, the second input which is connected to the output of the single pulse generator and the installation input of the second pulse distributor, the counting input of which is connected to the output of the second delay element, the output to of the second OR element is connected to the installation input of the first pulse distributor. uu
SU4940231 1991-05-29 1991-05-29 Program control unit RU1807448C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4940231 RU1807448C (en) 1991-05-29 1991-05-29 Program control unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4940231 RU1807448C (en) 1991-05-29 1991-05-29 Program control unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1807448C true RU1807448C (en) 1993-04-07

Family

ID=21576633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4940231 RU1807448C (en) 1991-05-29 1991-05-29 Program control unit

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1807448C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР №883870, кл. G 05 В 19/08, 1979. 2. Авторское свидетельство СССР № 883869. .кл. G 05 В19/18, G 05 В 19/08. 1979. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5931096B2 (en) time of event recorder
RU1807448C (en) Program control unit
SU1241228A1 (en) Device for ordering numbers
SU1695266A1 (en) Multichannel device for program-simulated control
SU1365097A1 (en) Device for forming data array
SU1753475A1 (en) Apparatus for checking digital devices
SU1725191A1 (en) Multichannel device for checking parameters
SU1683019A2 (en) Program debugger
RU1833871C (en) Device for reception and transmission of information
SU1638793A1 (en) Multichannel programmable pulse generator
SU1755284A1 (en) Device for checking information
SU1612304A1 (en) Device for monitoring pulse sequences
SU1012239A1 (en) Number ordering device
SU1282121A1 (en) Mulimicroprogram control device
SU1218386A1 (en) Device for checking comparison circuits
SU1584097A1 (en) Device for checking priority of incoming pulses in n sequences
SU1571608A1 (en) Device for determining priority of objects with variable structure
SU1198525A1 (en) Device for debugging programs
SU1185325A1 (en) Device for searching given number
SU1211693A1 (en) Programmed control device
RU1784981C (en) Device for signal consequence testing
SU1737483A1 (en) Device for information receiving and transmitting
SU1378051A1 (en) Data restoring apparatus
SU1160414A1 (en) Device for checking logic units
SU1487063A2 (en) Combination exhaustive search unit