SU1335529A2

SU1335529A2 - Грузова подвеска крана

Info

Publication number: SU1335529A2
Application number: SU854026123A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Матвеенко
Original assignee: Могилевский Машиностроительный Институт
Priority date: 1985-12-09
Filing date: 1985-12-09
Publication date: 1987-09-07

Abstract

Изобретение относитс к области подъемно-транспортного машиностроени , а именно к грузовым подвескам крана. Цель изобретени - улучшение эксплуатационны.х характеристик. Грузова подвеска содержит грузовую тележку 1 и плиту 2, к которым с помош,ью кронштейнов 3 креп тс шариир- но в двух точках основани треугольных элементов - основных 4 и дополнительных 5, вершины которых проушинами 6 шарнирно прикреплены к шарнирно-рычажному зе.ча- низму 8, грузозахватное устройство 9 с приводом 10 дл поворота вокруг вертикальной осн. При подъеме груза на максимальную высоту шарнирно-рычажный механизм 8 складываетс и располагаетс между балками крана, не выход за габариты тележки в плане и не ограничива высоты подъема. 3 ил. (Л с со оо ел сл ND СО Го

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, предназначено дл устранени раскачивани грузозахватного органа и груза и возможности их ориентировани при выполнении кранами мостового типа погрузочно-разгрузочных транспортных и складских работ и вл етс усовершенствованием устройства по авт. св. № 1177258.

Цель изобретени - улучшение эксплуатационных характеристик.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - треугольный элемент с регулируемой высотой; на фиг. 3 - схема поворота треугольных элементов.

Грузова подвеска крана содержит грузовую тележку 1 и плиту 2, к которым с ,ью кронштейнов 3 креп тс шарнир- но в двух точках основани треугольных элементов - основных 4 и дополнительных 5. Треугольные элементы 4 и 5 в вершине оборудованы проушинами 6, у которых с ;помош.ью винтовой пары можно регулировать высоту треугольных элементов (h - рассто ние от продольной оси основани до оси шарнира в вершине или в проушине 6). Вершины треугольных элементов 4 и 5 проушинами 6 шарнирно креп тс в верхней и нижней част х крайних угловых шарниров 7 шарнирно-рычажного механизма 8, образу параллелограммный -механизм . Плита 2 навешиваетс на механизм подъема тележки 1. В нижней части плиты 2 смонтировано грузозахватное устройство 9, оборудованное приводом 10 дл поворота вокруг вертикальной оси.

Устройство работает следующим образом.

Подъем и опускание грузозахватного устройства 9 с грузом или без груза производитс механизмом подъема тележки 1. При этом устройство не воспринимает нагрузки от веса груза, подвешенного на кантах механизма подъема тележки I, а воспринимает нагрузку только от сил инерции, возникающих при разгоне и замедлении крана или тележки 1 и поворота груза вокруг вертикальной оси приводом 10. Нагрузка от сил инерции передаетс через треугольные элементы 4 и 5 и действует в плоскости этих элементов, а моменты от этих нагрузок относительно крайних угловых шарниров 7 взаимно уравновешиваютс , что обес печивает стабильное (строго вертикальное)

их положение при работе грузовой подвески , повышение надежности и долговечности нижних и верхних шарнирных сое- динений.

5 При подъеме груза на максимальную высоту шарнирно-рычажный механизм 8 складываетс и располагаетс между балками крана, не выход за габарит тележки 1 в плане и не ограничива высоты подъема. При этом поперечное сечение механизма 8 максимальное, а угол наклона треугольных элементов 4 и 5 к горизонтальной плоскости минимальный и составл ет около 25-30°. Измен ть этот угол можно, измен ,высоту треугольных элементов. При уве15 личении угла увеличиваетс -вертикальный габарит грузовой подвески в сложенном состо нии , а при его уменьшении уменьшаетс жесткость св зи между тележкой 1 крана и грузом в горизонтальной плоскости. Регулируема высота треугольных элементов 4 и 5

20 позвол ет установить минимальный угол наклона этих элементов к горизонтальной плоскости таким, что при обеспечении требуемой жесткости св зи между тележкой 1 крана и грузом обеспечиваетс наимень25 ший габарит по высоте в сложенном положении .

Регулируема высота, треугольных элементов 4 и 5 облегчает монтаж грузовой подвески, так как невозможно выдержать с требуемой степенью точности раз3Q меры и взаимное положение оснований этих элементов.

Claims

Формула изобретени

Грузова подвеска крана по авт.

35 св. № 1177258, отличающа с тем, что, с целью улучшени эксплуатационных характеристик , она снабжена дополнительными жесткими треугольными элементами дл креплени пространственного шарнирно-рычажного механизма к раме грузовой тележ ки и грузовому захвату, образующими с основными параллелограммные механизмы, при этом плоскость, проход ща через продольные оси оснований жестких треугольников , в каждом параллелограммном мед5 ханизме наклонена к горизонтальной плоскости , а верщины одного и другого треугольных элементов закреплены соответственно выше и ниже уровн крайнего углового шарнира пространственного шарнирно- .рычажногб механизма.

Фиг. 2

фиг.5