SU1331806A1

SU1331806A1 - Apparatus for determining the length of load rope of boom crane

Info

Publication number: SU1331806A1
Application number: SU864036057A
Authority: SU
Inventors: Борис Александрович Егоров; Александр Михайлович Китаев
Original assignee: Предприятие П/Я В-2156
Priority date: 1986-03-11
Filing date: 1986-03-11
Publication date: 1987-08-23

Abstract

Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к устройствам дл определени длины грузового каната стреловых кранов. Цель изобретени - повышение точности. Датчик 1 угла наклона стрелы 2 совместно с задат- чиками 7, 16 и 30 подключен к сумматорам 6, 15 и 27. Датчик 13 длины вытравленного грузового каната 8 и сумматор 27 подключены к входам сумматора 12, включенного в цепь блока сигнализации. При изменении угла наклона стрелы 2 устройство позвол ет определить длину грузового каната 8. 1 ил. 28 i (Л оо со оо о 05The invention relates to lifting equipment, namely, devices for determining the length of the cargo rope of the jib cranes. The purpose of the invention is to improve accuracy. The sensor 1 of the angle of inclination of the boom 2, together with the setting points 7, 16 and 30, is connected to the adders 6, 15 and 27. The sensor 13 of the length of the etched cargo rope 8 and the adder 27 are connected to the inputs of the adder 12 connected to the signaling unit circuit. When the angle of inclination of the boom 2 changes, the device allows to determine the length of the load rope 8. 1 sludge 28 i (L oo soo o 05

Description

Изобретение относитс к подъемно-трансортному оборудованию, а именно к устойствам дл онределени длины грузового аната стрелового крана.The invention relates to a lifting and transport equipment, namely, devices for determining the length of the cargo anatom boom crane.

Цель изобретени - повышение точноси .The purpose of the invention is to improve accuracy.

На чертеже показано предлагаемое устойство .The drawing shows the proposed device.

Устройство дл определени длины груового каната стрелового крана содержит атчик 1 угла наклона стрелы 2 к основанию 3, выполненный с синусным 4 и косинусным 5 преобразовател ми. Входы суммаора 6 подключены к преобразователю 4 и адатчику 7 проекции вершины излома грузового каната 8 на вертикальную ось 9 основани стрелы 2, а выход через блок 10 вычислени модул сигнала нодлкючен к входу блока 11 вычислени квадратного корн из суммы квадратов сигналов, выход которого подключен к входу сумматора 12, другой вход которого соединен с датчиком 13 длины вытравленного с лебедки 14 каната 8, а выход - к входу блока сигнализации (не показано).The device for determining the length of the boom crane bobber rope contains an atchik 1 of the angle of the boom 2 to the base 3, made with a sine 4 and a cosine 5 transducer. The inputs of the summer 6 are connected to the converter 4 and the sensor 7 of the projection of the kink-point of the load rope 8 on the vertical axis 9 of the base of the boom 2, and the output through the unit 10 of calculating the signal module is connected to the input of the unit 11 calculating the square root of the sum of squares of the signals whose output is connected to the input adder 12, the other input of which is connected to the sensor 13 of the length of the rope 8 etched from the winch 14, and the output to the input of the alarm unit (not shown).

Входы сумматора 15 подключены к преобразователю 5 и задатчику 16 проекции вершины излома грузового каната на горизонтальную ось 17 основани стрелы 2, а выход - к входу блока 11.The inputs of the adder 15 is connected to the Converter 5 and the setting device 16 of the projection of the top of the fracture of the cargo rope on the horizontal axis 17 of the base of the boom 2, and the output to the input of the block 11.

Устройство предназначено дл измерени длины каната 8 между ноком 18 стрелы 2 и грузозахватным органом 19. Блок 10 может быть реализован на двух операционных усилител х 20 и 21 с диодами 22 и 23 и резисторами 24 в цепи обратной св зи. Блок 11 может содержать операционные усилители 25 и 26, включенные по схеме операционных выпр мителей, и суммирую- нлий узел 27. Сумматор 12 выполнен в виде разностного усилител . Излом каната 8 образуетс роликом 28. Вход узла 27 св зан через резистор 29 с задатчиком 30 рас- С1ОЯНИЯ от BepnjHHbi излома грузового каната до лебедки 14.The device is designed to measure the length of the cable 8 between the tip 18 of the boom 2 and the load gripping body 19. The unit 10 can be implemented on two operational amplifiers 20 and 21 with diodes 22 and 23 and resistors 24 in the feedback circuit. Block 11 may contain operational amplifiers 25 and 26, included according to the scheme of operating rectifiers, and summing node 27. Adder 12 is designed as a difference amplifier. The fracture of the rope 8 is formed by the roller 28. The input of the node 27 is connected through a resistor 29 with a setpoint adjuster 30 from SW BepnjHHbi to the winch 14.

Устройство дл определени длины грузового каната стрелового крана работает следующим образом.A device for determining the length of the cargo cable of the boom crane works as follows.

Длина каната 8 между ноком 18 и грузозахватным органом 19 определ етс как разность между длиной каната 8, в трав- ленного с лебедки 14, и длинами участков каната 8 между ноком 18 и роликом 28 и роликом 28 и лебедкой 14.The length of the rope 8 between knockout 18 and the load gripping body 19 is defined as the difference between the length of the rope 8, trapped from the winch 14, and the lengths of the sections of the rope 8 between the leg 18 and roller 28 and roller 28 and winch 14.

Длина участка каната 8 между ноком 18 и роликом 28 находитс из выражени The length of the section of the rope 8 between knock 18 and roller 28 is found from the expression

1 V(Lcos9 -f- А.)-+ (Ь51пф-В)1 V (Lcos9 -f-A.) - + (L51pf-B)

где L - длина стрелы;where L is the length of the boom;

Ф - угол наклона стрелы; А, В - проекци вершины излома каната соответственно на горизонтальную и вертикальную ось основани стрелы.F - the angle of the boom; A, B - projections of the apex of the rope break, respectively, on the horizontal and vertical axis of the boom base.

0 Длина каната 8 между роликом 28 и лебедкой учитываетс задатчиком 30.0 The length of the rope 8 between the roller 28 and the winch is taken into account by the setting device 30.

Claims

Invention Formula

The device for determining the length of the cargo cable of the boom crane containing a boom angle sensor to the base, made with sine and cosine transducers, adders, the inputs of two of which are connected to the corresponding boom angle sensor transducers and the third output to the block input display, sensor of the length of the cargo rope etched from the winch, unit for the projection of the top of the fracture of the load rope onto the horizontal axis of the boom base and the unit for calculating the square root of the sum of squares of the signal with a summing node, characterized in that, in order to improve accuracy, it is equipped with a projection device for the top of the load rope scrap on the vertical axis of the boom base, connected to the input of the first adder, distance unit from the fracture height of the cargo rope to the winch and the unit for calculating the signal module whose input is connected to the output of the first

from the adder, the input of the second adder is connected to the generator of the projection of the top of the fracture of the load rope on the horizontal axis of the boom base, and the square root calculator of the sum of squares of signals additionally includes

0 into themselves the operating straighteners, the inputs of which are connected respectively to the output of the computation unit of the signal module and to the output of the second adder, and the inputs of its summing up, its node are connected to the outputs of the operating straighteners and the unit distance from the breakpoint of the load rope to the winch, and the output is with one input of the third adder, the other input of which is connected to the length sensor of the rope etched from the winch.

five