SU1299947A1

SU1299947A1 - Device for determining weight of overhead travelling crane cargo

Info

Publication number: SU1299947A1
Application number: SU853897833A
Authority: SU
Inventors: Ким Степанович Богдан; Анатолий Алексеевич Санкин; Николай Сергеевич Струтинский; Иван Павлович Мазуренко
Original assignee: Институт проблем литья АН УССР
Priority date: 1985-05-20
Filing date: 1985-05-20
Publication date: 1987-03-30

Abstract

Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к устройствам дл определени веса груза мостового крана. Цель изобретени - повышение точности. Устройство содержит экран 3, установленный на основании 4 над мостом 5 крана, и датчик 6 рассто ни до экрана 3, установленный под экраном 3 в середине моста 5. При подъеме груза мост 5 деформируетс и датчик 6 выдает сигнал, по которому с учетом положени грузовой тележки суд т о весе груза крана. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. /Х/ Х/УУх (Л to () со г поНоНоНоThe invention relates to an overhead transport engineering, namely, devices for determining the weight of a bridge crane load. The purpose of the invention is to improve accuracy. The device comprises a screen 3 mounted on the base 4 above the crane bridge 5, and a sensor 6 distance up to the screen 3 installed below the screen 3 in the middle of the bridge 5. When lifting the cargo, the bridge 5 is deformed and the sensor 6 generates a signal which, taking into account the position of the cargo carts judge about the weight of the crane load. 1 hp f-ly, 1 ill. / X / H / UH (L to () with g POSITIONAL

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам дл определени веса груза мостовых кранов.The invention relates to a lifting and transport equipment, namely, devices for determining the weight of the cargo of overhead cranes.

Цель изобретени - повышение точности .The purpose of the invention is to improve accuracy.

На чертеже изображена функциональна схема устройства.The drawing shows a functional diagram of the device.

Устройство дл определени веса груза мостового крана содержит датчик 1 положени грузовой тележки 2, экран 3, установленный на основании 4 над мостом 5 крана, датчик 6 рассто ни до экрана, установленный над экраном 3 в середине моста 5 крана. Датчик 1 через усилитель 7 подключен к входу узла 8, состо щего из последовательно соединенных блоков возведени в третью степень и умножени , и входу блока 9 умножени , выходы которого соединены с входами блока 10 вычитани . Датчик 6 через усилитель 11 подключен к входу блока 12 умножени . Входы блока 13 делени подключены к выходам блоков 10 и 12, а выход через усилитель 14 св зан с блоком 15 индикации. Задат- чик коэффициентов (не показан) подключен к входам блоков 9 и 12 и блока умножени узла 8.The device for determining the weight of the overhead crane contains a sensor 1 for the position of the trolley 2, a screen 3 mounted on the base 4 above the bridge 5 of the crane, a sensor 6 of distance to the screen mounted above the screen 3 in the middle of the bridge 5 of the crane. A sensor 1 is connected via an amplifier 7 to an input of an assembly 8 consisting of series-connected third-generation units and multiplications, and an input of a multiplication unit 9, the outputs of which are connected to the inputs of a subtraction unit 10. Sensor 6 through amplifier 11 is connected to the input of multiplier 12. The inputs of the division unit 13 are connected to the outputs of the units 10 and 12, and the output through the amplifier 14 is connected with the display unit 15. The setpoint of coefficients (not shown) is connected to the inputs of blocks 9 and 12 and the multiplication unit of node 8.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Под действием веса тележки 2 с грузом мост 5 крана деформируетс . Датчик 6 выдает сигнал, соответствующий величине деформации моста 5 в его средней части. Деформаци определ етс измерением рассто ни от датчика 6 до экрана 4. Величина деформации моста 5 зависит от положени тележки 2, что учитываетс с помощью датчика 1 положени тележки 2. Блоки 9, 10, 12, 13 и узел 8 позвол ют по сигналам датчиков 12 вычислитьUnder the influence of the weight of the trolley 2 with cargo, the crane bridge 5 deforms. The sensor 6 outputs a signal corresponding to the magnitude of the deformation of the bridge 5 in its middle part. The deformation is determined by measuring the distance from the sensor 6 to the screen 4. The deformation of the bridge 5 depends on the position of the carriage 2, which is taken into account by the sensor 1 of the carriage 2's position. Blocks 9, 10, 12, 13 and node 8 allow the sensor signals 12 calculate

вес груза, который индуцируетс в блоке 15. При этом используетс расчетна формулаthe weight of the load that is induced in block 15. This uses the calculation formula

,,

k b-ksb k b-ksb

где k, /J2, ks - коэффициенты;where k, / J2, ks - coefficients;

у - величина деформации моста 5y is the magnitude of the deformation of the bridge 5

в его средней части; b - рассто ние от тележки 2 доin its middle part; b is the distance from trolley 2 to

опоры моста 5.bridge supports 5.

Предлагаемое устройство позвол ет повысить точность измерени груза.The proposed device improves the accuracy of the measurement of the load.

Claims

Invention Formula

A device for determining the weight of a bridge crane load, comprising a trolley position sensor, a subtraction unit, a coefficient sensor and an indication unit, characterized in that, in order to increase

accuracy, it is equipped with a screen and a distance sensor to the screen, installed respectively on the base above the crane bridge and in the middle of the crane bridge, multiplication blocks, one input of one of which is connected to the screen distance sensor,

a third-degree raising unit, the output of which is connected to one input of another multiplication unit, and the output together with one input of the third multiplication unit are connected to the position sensor of the cargo trolley and the division unit whose inputs are connected to the outputs of the first multiplication unit and subtraction unit and the output is connected to the input of the display unit, and the inputs of the subtraction unit are connected to the outputs of the second and third multiplication units, and the factor adjuster is connected to other inputs of the multiplication units.