SU1059446A2

SU1059446A2 - Crane balance

Info

Publication number: SU1059446A2
Application number: SU823490077A
Authority: SU
Inventors: Виктор Гаврилович Дрючин; Юрий Павлович Самчелеев; Владимир Николаевич Дорофеев; Владислав Тимофеевич Лобачев; Анатолий Васильевич Гребенюков; Николай Макарович Хорошилов
Original assignee: Коммунарский горно-металлургический институт
Priority date: 1982-09-17
Filing date: 1982-09-17
Publication date: 1983-12-07

Abstract

КРАНОВЫК ВЕСЫ по авт.св. 838391, отличающиес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей за счет определени весовой доли отдельных кс понентов , вход щих в массу измер емого груза, в них введены цифровой эадатчик, устройство индикации,блок умножени и второй сумматор, выход которого соединен с одним из входов второго блока умножени , второй вход которого соединен с одним из выходов цифрового задатчика, а выход соединен с устройством индикации, при этом вход Плюс второго сумматора соединен с выходом первого блока умножени , а вход bteHyc соединен jC. вторым выходом цифрового задатчика . (Л D1 :D 9CRANOVIK SCALES on auth. 838391, characterized in that, in order to expand the functionality by determining the weight fraction of individual x components, included in the mass of the measured load, they introduced a digital sensor, a display device, a multiplication unit and a second adder, the output of which is connected to one of the inputs of the second multiplication unit, the second input of which is connected to one of the outputs of the digital setting device, and the output is connected to the display device, while the Plus input of the second adder is connected to the output of the first multiplication unit, and the input of bteHyc is connected to jC . the second output of the digital adjuster. (L D1: D 9

Description

Изобретение относитс к ве оизмерительной технике и может быть использовано дл изМё ГеЯи веса Т узрв , перемещаемых кранами, например, дл взвешивани жидкого металла и шлака в ковше. По основному авт.св. № 838391 известны крановые весы, содержащие , . силойзмерительный датчик с аналогоцифровым преобразователем на выходе, устройство индикации веса,датчик температуры с преобразователем сигнаша на выходе, масштабирующие усилители и последовательно им включенные аналого-цифровые преобразователи, последовательно включенные сумматор и умножитель, причем выход преобразовател сигналов св зан с входами сумматора и умножител через соответствующие масштабирующие усилители и аналого-цифровые преобразователи, второй вход сумматора св зан с анало го-цифровым преобразователем На выходе силоизмерительного датчика, а выход умножител - с устройством индикации веса l} . Недостаток известных весов заключаетс н ограниченной функциональной возможности, не позвол ющей опре дел ть весовые доли отдельных компонентов , вход щих в измер емую массу груза. Цель изобретени - расширение фун циональных возможностей за счет опре делени весовой доли отдельных компо нентов, вход щих в массу измер емого груза.. Цель достигаетс тем, что в устро ство введены цифровой задатчик, устройство-индикации , блок умножени и второй сумматору, выход которого сое динен с одним из входов второго блока умножени ,второй вход которого соединен с одним из выходов цифрового задатчика, а выход соединен с устройством индикации, при этом вход Плюс второго cyvwaTopa соединен с выходом первого блока умножени , а вход Минус соединен со вторым выходом цифрового задатчика. На чертеже представлена блок-схема крановых весов дл взвешивани расплавленного груза в корше и опре делени доли одного компонента ( например , металла в нем. . Крановые весы содержат установлен ные на траверсе крана силоизмеритель ные дау.чики 1 соединенные с аналого цифровым преобразователем 2, выход которого подключен к .сумматору 3.Дат чик температуры, состо щий из термочувствительного элемента 4, установленного вблизи силоизмерительных дат чиков и преобразовател 5 сигналов, одновременно подключен к масштабирую щим усилител м 6 и 7, соединенных с аналого-цифровыми преобразовател ми 8 и 9 соответственно. Выходы аналого цифровых преобразователей подключены к сумматору 3 и умножителю 10.Второй вход умножител 10 соединен с выходом сумматором 3, а выход - с устройством 11 индикации. Кроме того, выход умножител 10 подключен к суммирующему входу второго сумматора 12, вычитающий вход которого соединен с первым выходом цифрового задатчика 13, второй выход которого подсоединен к второму входу блока 14 умножени , первый вход которого подключен к выходу сумматора 12, а выход блока 14 умножени св зан с устройством 15 индикации доли компонента в грузе. Работу крановых весов рассмотрим на примере взвешивани расплав;ленного металла и шлака в ковше ,и определении доли металла в нем. Сигнсш с силоизмерительных датчиков 1, пропорциональный приложенной нагрузке (например, масса жидкого металла и шлака в ковше), поступает на вход аналого-цифрового преобразовател 2, с выхода которого в цифровой форме подаетс сигнал на один из входов cyMivjaTopa 3, а через умножитель 10 - на устройство 11 индикации веса. При изменении температуры измен етс выходной сигнал силоизмерительного датчика, вызыва тем самым температурную погрешность. Введение поправок на результаты измерени от температурной погрешности обеспечиваетс термочувствительным элементом 4,сигнал которого через преобразователь 5 поступает одновременно на масштабиpyющ e усилители 6 и 7, выра 5атывающие сигналы, равные по величине температурной погрешности датчика. Сигналы с масштабирующих усилителей аналого-цифровыми преобразовател ми 8 и 9 преобразуютс в цифровой код И подаютс соответственно на сумматор . 3 и умножитель 10, в которых осуществл етс ввод поправок. Так производитс взвешивание расплавленного метал,па и шлака в ковше. Определение весовой доли компонента , вход щего в измер емую массу груза , например металла, осуществл етс следующим образом. На цифровом задатчике 13 устанавливают два сигнала задани . Один сигнал , пропорциональный сигналу с выхода силоизмерительного датчика 1, при нагрузке, определ емой массой жидкого шлака в полном объеме ковша, поступает на вычитающий вход второго сумлатора 12. Второй сигнал, обратно пропорциональный разности сигналов с выхода силоизмерительного датчика 1, при нагрузках, определ емьк массой жидкого метёшла в полном объ&ле ковша и массой жидкого шлака в том же объеме соответственно, поступает на второй вход блока 14 умножени . На первый вход блока 14 умножени поступает сигнал с выхода второго сумматора 12, на суммирующий вход которого поступает сигнал с выхода умножител 10, пропорциональный нагрузке, определ емой массой жидкого металла и ишака е ковше.При таком включении второго сукматора 12 на его выходе формируетс сигнал, пропорциональный разности сигналов с выхода силоизмерительного датчика 1 при нагрузках, определ емых массой жидкого металла и шлака в ковше и массой жидкого шлака в том же объеме соответственно. Сигнал с выхода блока 14 умножени , пропорциональный доли жидкого металла в ковше, поступает на устоойсто 15 индикации доли компонента в гиузе.The invention relates to measurement instrumentation and can be used to make GAY and weights T uvr moved by cranes, for example, to weigh liquid metal and slag in a ladle. According to the main auth. No. 838391 known crane scales containing,. force sensor with analog-digital converter at the output, weight display device, temperature sensor with signal converter at the output, scaling amplifiers and sequentially connected analog-digital converters, series-connected adder and multiplier, the output of the signal converter connected to the inputs of the adder and multiplier through the corresponding scaling amplifiers and analog-to-digital converters, the second input of the adder is connected to the analog-to-digital converter e force-measuring sensor and the output of the multiplier - a weight display device l}. A disadvantage of the known weights lies in the limited functionality that makes it impossible to determine the weight fractions of the individual components included in the measured weight of the load. The purpose of the invention is the expansion of functional capabilities due to the determination of the weight fraction of individual components that are included in the mass of the measured load. The goal is achieved by introducing a digital unit, display device, multiplication unit and the second adder into the device. Soi dinen with one of the inputs of the second multiplication unit, the second input of which is connected to one of the outputs of the digital setting device, and the output is connected to the display device, while the Plus input of the second cyvwaTopa is connected to the output of the first multiplication unit, and the input Min connected to the second output of the digital set point. The drawing shows a block diagram of a crane scale for weighing molten cargo in the core and determining the proportion of one component (for example, metal in it. Crane scales contain force measuring dows mounted on the crane traverse. 1 connected to an analog-to-digital converter 2, output which is connected to the accumulator 3. The temperature sensor, consisting of the temperature-sensitive element 4, installed near the force-measuring sensors and the signal converter 5, is simultaneously connected to the scaling amplifiers 6 and 7, connected to analog-to-digital converters 8 and 9, respectively. The outputs of the analog digital converters are connected to adder 3 and multiplier 10. The second input of multiplier 10 is connected to the output of adder 3, and the output to display device 11. In addition, the output of multiplier 10 is connected to the summing input of the second adder 12, the subtracting input of which is connected to the first output of the digital setting device 13, the second output of which is connected to the second input of the multiplication unit 14, the first input of which is connected to the output of the adder 12, and the output of the 14 multiplying is associated with a device 15 indicating the proportion of the component in the load. We consider the operation of crane scales on the example of weighing molten metal and slag in a ladle, and determining the proportion of metal in it. The signal from load sensors 1, proportional to the applied load (for example, the mass of liquid metal and slag in the ladle), is fed to the input of analog-digital converter 2, from the output of which a digital signal is sent to one of the inputs of cyMivjaTopa 3, and through the multiplier 10 - on the device 11 display weight. As the temperature changes, the output signal of the load cell changes, causing a temperature error. The introduction of corrections to the measurement results of the temperature error is provided by the thermosensitive element 4, the signal of which through the converter 5 simultaneously enters the scaling e amplifiers 6 and 7, expressing signals equal in magnitude to the temperature error of the sensor. Signals from scaling amplifiers with analog-to-digital converters 8 and 9 are converted into a digital code AND are fed respectively to an adder. 3 and multiplier 10 in which corrections are entered. This is done by weighing the molten metal, pas and slag in the ladle. The determination of the weight fraction of the component entering the measured mass of the load, for example, metal, is carried out as follows. On the digital master 13, two task signals are set. One signal, proportional to the signal from the output of the load cell sensor 1, with a load determined by the mass of liquid slag in the full volume of the bucket, goes to the subtracting input of the second accumulator 12. The second signal, inversely proportional to the difference of the signals from the load of the load cell 1 a mass of liquid scoop in the full volume of the bucket and a mass of liquid slag in the same volume, respectively, is fed to the second input of the multiplication unit 14. The first input of the multiplication unit 14 receives a signal from the output of the second adder 12, the summing input of which receives a signal from the output of the multiplier 10, proportional to the load determined by the mass of the liquid metal and the bucket e. A bucket is formed at its output proportional to the difference of the signals from the output of the load measuring sensor 1 under the loads determined by the mass of the liquid metal and slag in the ladle and the mass of the liquid slag in the same volume, respectively. A signal from the output of the multiplication unit 14, proportional to the fraction of the liquid metal in the ladle, is fed to a steady-state 15 indicating the proportion of the component in the giuse.

Это объ сн етс следуюишм образом .This is explained in the following way.

Предположим, что объем ковша оавеН V . а удельные веса металла и шлака соответственно оавны у и У; , С учетом -этого с первого выхода цифрового задатчика 13 подаетс на вычитакхций вход сумматора 12 сигнал, пропбрциональный JjV, а со второго выхода задатчика 13 на второй вход блока 14 умножени - сигнал,Suppose that the volume of the bucket is OaveH V. and the specific gravities of metal and slag, respectively, are Y and Y; In view of this, from the first output of the digital setting device 13, the input of the adder 12 is fed to the subtraction of the signal propagating JjV, and from the second output of the setting device 13 to the second input of the multiplication unit 14 - the signal

пропорциональный .. V.i С выходаproportional .. V.i Exit

V-jfiVV-jfiV

умножител 10 на суммИрукхций вход сумматора 12 поступает сигнал, поопориионсшьный массе расплавленного металла и шпака в ковше. T.e.V-f 1fiH-V4 T , где Vi - объем ковша заполненный металлом. На выходе сумматора 12, следовательно, имеет место сигнал, пропорциональныйThe multiplier 10 at the sum of the orbit inputs of the adder 12 receives a signal that allows for the mass of the molten metal and shpak in the ladle. T.e.V-f 1fiH-V4 T, where Vi is the volume of the bucket filled with metal. At the output of the adder 12, therefore, there is a signal proportional to

If nbCv-vib..,.If nbCv-vib ..,.

Пои умножении этого сигнала на ригнал, поступающий со втооого входа задатчика 13, котооое осуществл етс блоком 14 умножени , получаем на его выходе сигнал, опоедел емыйBy multiplying this signal by the signal coming from the second input of the setter 13, which is carried out by the multiplication unit 14, we obtain at its output a signal determined by

игУИУ .IGUIU.

i - -IjmrTvi - -IjmrTv

т.е. сигнал на: выходе блока 14 умножени пропорционален доли метгшла в ковше.those. the signal at: the output of multiplication unit 14 is proportional to the proportion of metal in the bucket.

Таким образс «, коановые весы нар ду с определением веса двухком-:. понентного груза обеспечивает и определение доли компонентов в нем, что позвол ет устранить недоливки . слитков в процессе разливки стали в 30 изложницы за счет своевременного распределени стёши в конце разливки.Thus, koanov scales, along with the determination of the weight of a two-com- :. A component load is also provided by the determination of the proportion of components in it, which makes it possible to eliminate underfilling. ingots in the process of casting steel into 30 molds due to the timely distribution of the stack at the end of casting.

Claims

CRANE SCALES

No. 838391, characterized in that, in order to expand the functionality by determining the weight fraction of the individual components included in the mass of the measured load, a digital adjuster, an indicating device, a multiplication unit and a second adder are introduced into them, the output of which is connected to one of the inputs of the second multiplication unit, the second input of which is connected to one of the outputs of the digital master, and the output is connected to the indicating device, while the Plus input of the second adder is connected to the output of the first multiplication unit, and the Minus input is connected _in sec. the second output of digital