Изобретение относитс к весоизмерительной технике и может быть использовано дл измерени массы грузов, транспортируемых мостовыми .кранами. Известны крановые весы, содержащие силоизмерительный датчик с аналого-цифровым преобразователем на выходе, устройство индикации веса и датчик температуры с преобразовател на выходе ClJ« Недостатками данных весов вл ют с наличие аддитивной и мультипликативной составл ющих погрешности и динамической погрешности от раскачи вани груза. Известно устройство дл взвешива ни подвешенных грузов, содержащее силоизмерительный датчик, подключенный через усилитель сигналов и преобразователь аналог - код к реверси ному счетчику, выход усилител подключен через блок вьщелени перемен ной составл кицей к нуль-органу, соединенному с реверсивньо4 счетчиком С23. Недостатком устройства вл етс наличие аддитивной и мультипликатив ной составл кицих погрешности, умень шакнцнх точность измерени . Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс кра новые весы, содержащие крановую тел ку, блоки полиспаста, барабан лебед ки, основные силоизмерительные датчики , основной и дополнительньпй усили тели и вычислительное устройство, с единенное первым выходом с входом индицирующего устройства СЗ. Недостатками известных весов вл ютс компенсаци лишь теоретической температурной составл ющей адди тивной и мультипликативной погрешности , наличие динамической погрешности , аддитивной и мультипликативной составл нщих погрешности, обусловленных старением, дрейфе нул , наличие временной нестабильности компенсации температурной погрешнос ти , обусловленных старением, дрейфом нул , наличие временной нестабильности компенсации температурной погрешности. Цель изобретени - повьш1ение точ ности взвешивани . Указанна цель достигаетс тем, что крановое массоизмерительное уст ройство, содержащее крановую тележк блоки полиспаста, барабан лебедки. основные силоизмерительные датчики, основной и дополнительный усилители и вычислительное устройство, соединенное первым выходом с входом индицирующего устройства, снабжено рамой, электромагнитом, эталонным грузом, дополнительными силоизмерительными датчиками, блоком выделени переменной составл ющей, нуль-органом, основным и дополнительным ключами, причем электромагнит закреплен на раме с возможностью его взаимодействи с эталонным грузом, помещенным на крановой тележке, рама св зана с осью верхнего блока полиспаста, опирающегос при помощи дополнительных силоизмерительных датчиков на крановую тележку, а выход блока вьщелени переменной составл ющей посредством нуль-органа соединен с вторыми входами основного и дополнительного ключей , выход основных силоизмерительных датчиков через основной усилитель соединен с первым входом основного ключа, а выход основного ключа соединен с первым входом вычислительного устройства, выход дополнительных -силоизмерительных датчиков через дополнительный усилитель соединен с входом блока вьщелени переменной составл ющей и с первым входом дополнительного ключа, а выход дополнительного ключа соединен с вторым входомвычислительного устройства, второй выход которого соединен с электромагнитом . На чертеже схематично изображено крановое массоизмерительное устройство . Устройство состоит из крановой тележки 1 (условно изображена как основание механической части.устройства ), блоков 2 полиспаста, барабана 3 лебедки, рамы 4, электромагнита 5, эталонного груза 6, основных 7 и дополнительных 8 силоизмерительных датчиков , основного 9 и дополнительного 10 усилителей, основного и дополнительного 12 ключей, блока 13 вьщелени переменной составл ющей, нульоргана 14, вычислительного устройства 15 и индицирующего устройства 16, На крановой тележке 1 посредством основных силоизмерительных датчиков 7 установлен барабан лебедки 3. основных силоизмерительных датчикой 7 подключены к входу основного усилител 9 а последнего подклю3 чен к первому входу вычислительного устройства 15. На крановой тележке 1 установлены посредством дополнительных силоизмерительных датчиков верхние блоки 2 полиспаста. С осью верхних последних св зана рама 4, на которой закреплен электромагнит В непосредственной близости от электромагнита 5 на крановой тележке 1 помещен эталонный груз 6, на к торый воздействует, в необходимые моменты времени, электромагнит 5, Выходы дополнительных силоизмерительных датчиков подключены к входу дополнительного усилител 10, а выход последнего соединен с первым входом дополнительного ключа 12 и с входом блока 13 выделени перемен ной составл ющей. Выход дополнитель ного ключа 12 соединен с вторым входом вычислительного устройства 15, а выход блока 13 выделени переменной составл ющей соединен с вторыми входами основного ключа 11 и дополнительного ключа 12. Первый выход вычислительного устройства 15 соединен с входом индицирующего уст ройства 16, а второй управл ющий выход - с электромагнитом 5. В качестве блока 13 вьщелени переменной,составл ющей может быть использован, например, фильтр низких частот. Вычислительное устройство 15 может быть выполнено в виде управл ющей электронной вычислительной машины с соответствующим интерфейсом . Дополнительные силоизмерительные датчики 8 идентичны основным силоиз мерительным датчикам 7. Крановое массоизмерительное устройство работает следующим образом. Силовое воздействие от взвешиваемого груза 17 посредством тросов 1 нижних блоков 19 полиспаста передаетс через барабан лебедки 3 на основные силоизмерительные датчики 7 и через оси верхних блоков 2 полиспаста на дополнительные силоизмери тельные датчики 8. Функции преобраз вани силоизмерительных датчиков имеют вид У а, + а,Р, где у - выходной сигнал силоизмерительных датчиков; л, flj-параметры функции преобразо ппни ; 87 Р - величина измер емой массы. Параметры а, а завис т от изменен внешних условий, от временного дрейфа характеристик. Изменение этих параметров обусловливает погрешность измерени . Вли ние изменени а и aj устран етс в массоизмерительном устройстве путем обработки р да измерений по заданному алгоритму . Сигналы с основных 7 и дополнительных 8 силоизмерительных датчиков посто нно поступают соответственно на основной 9 и дополнительный 10 усилители и после усилени подаютс на первые входы соответственно основного 11 и дополнительного 12 ключей. Подавление динамической помехи производитс путем фильтрации переменной составл ющей сигнала дополнительных силоизмерительных датчиков 8 блоком 13 вьщелени переменной составл ющей и определени моментов времени нуль-органом 14, когда динамическа помеха проходит через нуль. В эти моменты времени сигналом с выходов нуль-органа 14 открываютс основной 11 и дополнительный 12 ключи. Сигналы у и yj с основных 7 и дополнительных о силоизмерительных датчиков поступают соответственно на первый и второй входы вычислительного устройства 15, где по заданному алгоритму запоминаютс и выдаетс сигнал на включение электромагнита 5. Электрбмагнит 5 прит гивает эталонный груз 6 массой РО, которой воздействует через раму 4, оси верхних блоков 2 полиспаста на дополнительные силоизмерительные датчики 8. Сигнал yj с выхода дополнительных силоизмерительных датчиков 8 через усилитель 10 и ключ 12, в момент прохождени динамической помехи через нуль, поступает на второй вход вычислительного устройства 15. Таким образом, в вычислительном устройстве 15 записана система уравнений трех измерени У, а, + Уг а, + УЗ а;Ч- ajXot.P + Р) 1 сигнал с основных силоизмерительных датчиков; сигнал с дополнительных сиу лоизмерительных датчиков без воздействи эталонного груза;The invention relates to a weight measuring technique and can be used to measure the mass of loads transported by bridge cranes. Crane scales are known that contain a load sensor with an analog-digital converter at the output, a weight display device and a temperature sensor with a converter at the output ClJ. The disadvantages of these scales are the presence of additive and multiplicative components of the swinging load. A device for weighing suspended goods is known that contains a force-measuring sensor connected via a signal amplifier and an analogue converter — a code to a reversible counter, the output of the amplifier is connected via a variable-voltage unit to a null organ connected to a reversible C23 counter. The drawback of the device is the presence of additive and multiplicative components of the error, reducing the measurement accuracy. The closest to the technical essence of the invention is the edge of a new scale, containing a crane body, blocks of a polyspast, a winch drum, main load sensors, a main and additional amplifiers and a computing device, with a single first output to the input of the C3 indicating device. The disadvantages of the known weights are compensation for only the theoretical temperature component of additive and multiplicative error, the presence of dynamic error, additive and multiplicative component errors caused by aging, drift zero, the presence of temporal instability of compensation for temperature error caused by aging, drift zero, availability instability compensation temperature error. The purpose of the invention is to improve the accuracy of weighing. This goal is achieved by the fact that a crane mass measuring device containing a crane trolley blocks polyspast drum winch. the main force sensors, the main and additional amplifiers and the computing device connected by the first output with the input of the indicating device are equipped with a frame, an electromagnet, a reference weight, additional force sensors, a variable component extraction unit, a zero-organ, the main and additional keys, and the electromagnet is fixed on the frame with the possibility of its interaction with the reference load placed on the crane truck, the frame is connected with the axis of the upper block of the chain hoist supporting With the help of additional force-measuring sensors on the crane truck, and the output of the variable component block is connected to the second inputs of the main and auxiliary keys via a zero-power device, the output of the main force-measuring sensors is connected to the first input of the main key through the main amplifier, and the input of the computing device, the output of the additional с force measuring sensors through an additional amplifier is connected to the input of the variable block And the first input of the additional key, and the output of the additional key is connected to the second input of the computing device, the second output of which is connected to the electromagnet. The drawing schematically shows a crane mass measuring device. The device consists of a crane truck 1 (conventionally depicted as the base of the mechanical part of the device), blocks 2 of the polyspast, drum 3 winches, frame 4, electromagnet 5, reference load 6, main 7 and additional 8 load sensors, main 9 and additional 10 amplifiers, the main and additional 12 keys, block 13 of the variable component, the null body 14, the computing device 15 and the indicating device 16, On the crane trolley 1 by means of the main load cells 7 mounted drum 3. The main force-measuring sensors 7 are connected to the input of the main amplifier 9, and the latter is connected to the first input of the computing device 15. On the crane trolley 1, the upper blocks 2 of the polyspast are installed by means of additional force-measuring sensors. The frame 4, on which the electromagnet is attached, is connected to the axis of the uppermost ones. In the immediate vicinity of the electromagnet 5, a reference weight 6 is placed on the crane trolley 1 and the electromagnet 5 acts at the required time points. The outputs of additional force-measuring sensors are connected to the additional amplifier input 10, and the output of the latter is connected to the first input of the additional key 12 and to the input of the variable selection unit 13. The output of the additional key 12 is connected to the second input of the computing device 15, and the output of the variable component extraction unit 13 is connected to the second inputs of the main key 11 and the additional key 12. The first output of the computing device 15 is connected to the input of the indicating device 16, and the second control the output is with an electromagnet 5. As a block 13 for allocating a variable, the component can be used, for example, a low-pass filter. Computing device 15 may be implemented as a control electronic computer with an appropriate interface. Additional force sensors 8 are identical to the main force of the measuring sensors 7. The crane mass measuring device operates as follows. The force applied by the weighed load 17 through the cables 1 of the lower blocks 19 of the polyspast is transmitted through the drum of the winch 3 to the main load sensors 7 and through the axes of the upper blocks 2 of the polyspast to additional load sensors 8. The functions of converting the load sensors look like P, where y is the output signal of load sensors; l, flj parameters of the function are transformed; 87 P - the value of the measured mass. The parameters a and a depend on the changed external conditions, on the temporal drift of the characteristics. A change in these parameters causes a measurement error. The effect of changing a and aj is eliminated in the mass measuring device by processing a series of measurements according to a given algorithm. Signals from the main 7 and additional 8 load sensors continuously flow to the main 9 and additional 10 amplifiers, respectively, and after amplification, they are fed to the first inputs of the main 11 and additional 12 keys, respectively. The suppression of dynamic interference is performed by filtering the variable component of the signal of additional force-measuring sensors 8 by block 13 of measuring the variable component and determining the time points by the zero-body 14 when the dynamic interference passes through zero. At these times, the signal from the outputs of the null organ 14 opens the main 11 and an additional 12 keys. The signals y and yj from the main 7 and additional sensors of force-measuring sensors arrive respectively at the first and second inputs of the computing device 15, where, according to a predetermined algorithm, a signal is generated to turn on the electromagnet 5. The electromagnet 5 attracts the reference load 6 with a mass PO, which acts through the frame 4, the axis of the upper blocks 2 of the polyspast on additional load sensors 8. The signal yj from the output of additional load sensors 8 through the amplifier 10 and the key 12, at the time of passing the dynamic room xi, through zero, goes to the second input of the computing device 15. Thus, the computing device 15 contains the system of equations of three dimensions Y, a, + Y a, + UZ a; H - ajXot.P + P) 1 signal from the main load sensors ; a signal from additional measuring sensors without affecting the reference weight;