RU69991U1

RU69991U1 - LIBRA CRANES

Info

Publication number: RU69991U1
Application number: RU2007118100/22U
Authority: RU
Inventors: Владимир Иванович Величко; Михаил Станиславович Гололобов
Original assignee: ЗАКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "Бизнес Контрол"
Priority date: 2007-05-14
Filing date: 2007-05-14
Publication date: 2008-01-10

Abstract

Полезная модель относится к весоизмерительной технике и может быть использована в металлургической промышленности, например, для взвешивания в ковше на крюке крана и дозирования из ковша жидкого металла или других реагентов. Задачей, на решение которой направлена полезная модель, является повышение безопасности и безаварийности эксплуатации мостовых кранов путем установки на них ограничителей грузоподъемности как самостоятельных агрегатов, подведомственных Госгортехнадзору. Технический результат достигается за счет того, что конструкции весов и ограничителей грузоподъемности выполнены в виде модулей, что наилучшим образом соответствует условиям внедрения и последующей эксплуатации. Существенность технического решения заключается в том, что в весах для мостового крана, содержащих тележки главного и вспомогательного подъемов, со смонтированными на них под роликами полиспаста весоизмерительными модулями, связанными с преобразователями тензосигналов, скоммутированных через сумматор с блоком цифровой индикации, под роликами полиспаста главного подъема дополнительно установлены модули ограничения грузоподъемности, связанные с регистратором параметров и сигнализатором перегрузки. Кроме того весоизмерительные модули и модули ограничения грузоподъемности совмещены в моноблоках, причем тензодатчики весоизмерительных модулей и модулей ограничения грузоподъемности установлены зеркальносимметрично друг к другу.The utility model relates to a weight measuring technique and can be used in the metallurgical industry, for example, for weighing in a bucket on a crane hook and dosing liquid metal or other reagents from a bucket. The task to which the utility model is directed is to increase the safety and trouble-free operation of bridge cranes by installing load limiters on them as independent units subordinate to the Gosgortekhnadzor. The technical result is achieved due to the fact that the design of weights and load limiters are made in the form of modules, which best suits the conditions of implementation and subsequent operation. The significance of the technical solution lies in the fact that in the scales for the overhead crane containing the trolleys of the main and auxiliary hoists, with the load measuring modules mounted on them under the pulley pulleys, connected with the strain signal converters, connected through the adder with the digital display unit, under the main hoist pulleys additionally load limiting modules are installed, associated with the parameter logger and overload alarm. In addition, weighing modules and load-limiting modules are combined in monoblocks, and load cells of load-measuring modules and load-limiting modules are mounted mirror-symmetrically to each other.

Description

Полезная модель относится к весоизмерительной технике и может быть использована в металлургической промышленности, например, для взвешивания в ковше на крюке крана и дозирования из ковша жидкого металла или других реагентов.The utility model relates to a weight measuring technique and can be used in the metallurgical industry, for example, for weighing in a bucket on a crane hook and dosing liquid metal or other reagents from a bucket.

Известны весы для заливочного крана, содержащие весоизмерительное устройство главного подъема с тензометрическими датчиками на тележке главного подъема, связанное с электрической схемой автоматического взвешивания металла в ковше и весоизмерительное устройство вспомогательного подъема с тензодатчиком и датчиком угла наклона ветви полиспаста на тележке вспомогательного подъема, также связанное с электрической схемой автоматического взвешивания металла в ковше [1].Known scales for a filling crane containing a weight-lifting device of the main lift with strain gauges on the main lift carriage associated with an electric circuit for automatically weighing metal in the bucket and a weight-measuring device for auxiliary lifting with a strain gauge and an angle sensor for the tackle branch on the auxiliary lift carriage, also associated with an electric scheme of automatic weighing of metal in the bucket [1].

Недостатком известных весов является сложность конструкции, обусловленная необходимостью установки датчика угла наклона ветви полиспаста и блока коррекции, а также низкая точность, связанная с дополнительной погрешностью, вносимой датчиком угла наклона в процессе измерений.A disadvantage of the known scales is the design complexity, due to the need to install the angle sensor of the tackle branch and the correction unit, as well as the low accuracy associated with the additional error introduced by the angle sensor during measurements.

Известны также весы для заливочного крана, содержащие весоизмерительное устройство главного подъема, весоизмерительное устройство вспомогательного подъема, выполненное в виде тележки, грузоприемной плиты со смонтированным между ними тензодатчиками, связанный с заливочным ковшом полиспаст с роликом, а также электронную схему управления и отображения информации о массе жидкого металла, причем ролик полиспаста смонтирован в корпусе, шарнирно закрепленном на грузоприемной плите, а тележка соединена с плитой посредством тяги, расположенной на одном уровне с осью шарнира крепления корпуса к плите [2].Also known are scales for a filling crane containing a weight measuring device for main lifting, a weight measuring device for auxiliary lifting, made in the form of a trolley, a load plate with load cells mounted between them, connected to a casting bucket with a pulley and a roller, as well as an electronic circuit for controlling and displaying information about the mass of liquid metal, and the pulley is mounted in a housing pivotally mounted on a load plate, and the trolley is connected to the plate by means of a traction, located hydrochloric flush with the axis of the hinge body mounting plate to [2].

Эксплуатация мостовых кранов требует наличия на них ограничителей грузоподъемности (ОГП), подведомственных Госгортехнадзору. Инструкции The operation of overhead cranes requires the presence of load limiters (OGP) on them, subordinate to the Gosgortekhnadzor. Instructions

требуют, чтобы устройство ОГП было самостоятельным агрегатом, в отношении которого действуют особые режимы ответственности, методики поверки и технические условия. Не допускается, чтобы в качестве ОГП использовались сами крановые весы.they require that the UCP device be an independent unit, for which special liability regimes, verification procedures and technical conditions apply. It is not allowed that the crane scales themselves be used as an OGP.

Отсутствие ОГП и есть главный недостаток известных весов и весов-аналога.The lack of UCP is the main disadvantage of the known weights and analog weights.

Задачей предлагаемой полезной модели является устранение этого недостатка и повышение безопасности и безаварийности эксплуатации мостовых кранов.The objective of the proposed utility model is to eliminate this drawback and increase the safety and trouble-free operation of bridge cranes.

Технический результат достигается за счет конструкции весоизмерительных модулей и модулей ограничения грузоподъемности, в которой тензодатчики весоизмерительных модулей и модулей ограничения грузоподъемности установлены зеркальносимметрично друг другу. Это позволяет отказаться от использования ряда сложных деталей, требующих специальных материалов, повышенной точности изготовления и значительно усложняющих конструкцию.The technical result is achieved due to the design of weighing modules and load-limiting modules, in which load cells of load-measuring modules and load-limiting modules are mounted mirror symmetrically to each other. This allows you to abandon the use of a number of complex parts that require special materials, increased manufacturing accuracy and significantly complicate the design.

Существенность технического решения заключается в том, что в весах для мостового крана, содержащие тележки главного и вспомогательного подъемов, со смонтированными на них под роликами полиспаста весоизмерительными модулями, связанными с преобразователями тензосигналов, скоммутированных через сумматор с блоком цифровой индикации, под ролики полиспаста главного подъема дополнительно установлены модули ограничения грузоподъемности, связанные с регистратором параметров и сигнализатором перегрузки, причем Весоизмерительные модули и модули ограничения грузоподъемности совмещены в моноблоках, в которых тензодатчики весоизмерительных модулей и модулей ограничения грузоподъемности установлены зеркальносимметрично друг к другу.The significance of the technical solution lies in the fact that in the scales for the overhead crane, containing trolleys of the main and auxiliary lifts, with load measuring modules mounted on them under the pulley pulleys, connected with strain signal converters, connected through the adder with a digital display unit, under the main hoist pulleys additionally load limiting modules are installed, associated with the parameter logger and overload signaling device, and the load measuring modules and Modules limit duty aligned in monoblocks, in which the strain gauges of load modules and capacity limitations set zerkalnosimmetrichno modules to each other.

Общий вид весов для мостового крана показан на фиг.1, на фиг.2 и 3 варианты выполнения модулей и моноблоков.A general view of the scales for an overhead crane is shown in FIG. 1, in FIGS. 2 and 3, embodiments of modules and monoblocks.

Весы для мостового крана содержат моноблок 1 весоизмерительного модуля главного подъема и модуля ограничения грузоподъемности, весоизмерительный модуль 2 вспомогательного подъема, установленные на тележках 3 и 4 мостового кране 5. Ковш 6 через траверсу 7 канатами 8 связан с роликами 9 полиспаста, Scales for an overhead crane comprise a monoblock 1 of a weight-lifting module of the main lift and a load-limiting module, a weight-measuring module 2 of an auxiliary lifting device mounted on trolleys 3 and 4 of an overhead crane 5. The bucket 6 is connected to the rollers 9 via a traverse 7 with ropes 8,

установленного на моноблоке 1.mounted on a monoblock 1.

Весоизмерительный модуль 2 вспомогательного подъема связан с крюком 10 и ковшом 6 через малый полиспаст 11 с роликом 12. Моноблок 1 соединен с Регистратором 13 параметров и преобразователем 14, весоизмерительный модуль 2-е преобразователем 15. Регистратор 13 параметров соединен с сигнализатором 16 перегрузки, а преобразователи 14 и 15 с сумматором 17, причем последний в свою очередь скоммутирован с блоком 18 цифровой индикации и управления.The weight measuring module 2 of the auxiliary lift is connected to the hook 10 and the bucket 6 through a small chain-link 11 with a roller 12. Monoblock 1 is connected to the Registrar 13 of the parameters and the transducer 14, the weighing module is the 2nd transducer 15. The registrar 13 of the parameters is connected to the signaling device 16 overload, and the converters 14 and 15 with an adder 17, the latter being in turn connected to the digital display and control unit 18.

Модуль 2 (вариант) вспомогательного подъема приведен на фиг.2. Модуль 2 содержит, например, тензодатчики 19 в количестве 4 или 3 штук, установленные между нижней плитой 20 и верхней плитой 21. К верхней плите 21 тензодатчики 19 крепятся болтами 22 с помощью втулок 23 с с закаленными вкладышами 24, а к нижней плите 20 - через монтажную панель 25 с проемами, в которые тензодатчики 19 установлены и закреплены болтами 26, а сама панель 25 закреплена на нижней плите 20 болтами 27. Для удобства монтажа и демонтажа в модуле 2 предусмотрены домкраты 28 со стопорящими гайками 29 и подъемными гайками 30.Module 2 (option) auxiliary lift is shown in figure 2. Module 2 contains, for example, strain gauges 19 in the amount of 4 or 3 pieces, installed between the lower plate 20 and the upper plate 21. To the upper plate 21, the load cells 19 are bolted 22 using bushings 23 with hardened liners 24, and to the lower plate 20 through the mounting plate 25 with openings in which the load cells 19 are mounted and secured with bolts 26, and the panel 25 itself is secured to the bottom plate 20 with bolts 27. For ease of installation and dismantling, jacks 28 with lock nuts 29 and lifting nuts 30 are provided in module 2.

Моноблок 1 (вариант) весоизмерительного модуля главного подъема и модуля ограничения грузоподъемности представлен на фиг.3 и содержит тензодатчики 19 в количестве 8 или 6 штук. Цифровые позиции, приведенные в фиг.2, сохраняются для фиг.3. Дополнительно вводится промежуточная плита 31 и несколько видоизмененная по сравнению с нижней плитой 20 (фиг.2) базовая плита 32. Как ясно из фиг.3, конструкция моноблока 1 образуется зеркальным отражением средней части фиг.2 относительно плоскости нижней плиты 20 (часть второстепенных элементов не показана). Домкраты 28 с гайками 29 и 30 остаются на прежних позициях.Monoblock 1 (option) of the load-lifting module of the main lift and load-limiting module is presented in figure 3 and contains strain gauges 19 in the amount of 8 or 6 pieces. The digital positions shown in FIG. 2 are stored for FIG. 3. In addition, an intermediate plate 31 and a base plate 32 slightly modified compared to the lower plate 20 (FIG. 2) are introduced. As is clear from FIG. 3, the monoblock structure 1 is formed by mirroring the middle part of FIG. 2 with respect to the plane of the lower plate 20 (part of minor elements not shown). Jacks 28 with nuts 29 and 30 remain in the same positions.

Заметим, что второй вариант моноблока 1 может быть получен зеркальным отражением средней части фиг.2 относительно плоскости верхней плиты 21, так что силовоспринимающие головки тензодатчиков 19 будут расположены навстречу друг другу. Выбор варианта моноблока 1 осуществляется по месту Note that the second variant of the monoblock 1 can be obtained by mirror reflection of the middle part of figure 2 relative to the plane of the upper plate 21, so that the force-sensing heads of the load cells 19 will be located towards each other. The choice of monoblock option 1 is carried out in place

исходя из удобства обслуживания и других обстоятельств. Но учитывая месторасположение весов (кран, малое пространство для монтажа, необходимость получения допуска), изготовление и полная настройка модулей и моноблоков «на земле» обеспечивают более качественную, безопасную и быструю работу по внедрению. Таким образом, модуль - это просто компактные весы, а моноблок - это двое весов в одном корпусе, но их применение позволяет перенести большую часть наладочных работ в комфортные условия лаборатории.based on ease of maintenance and other circumstances. But taking into account the location of the scales (crane, small installation space, the need for clearance), the manufacture and complete configuration of modules and monoblocks “on the ground” provide better, safer and faster implementation work. Thus, the module is just compact scales, and the monoblock is two scales in one case, but their application allows you to transfer most of the commissioning work to the comfortable conditions of the laboratory.

Весы работают следующим образом.Scales work as follows.

Перед началом взвешивания траверсой 7 поднимается пустой ковш 6, при этом сигнал с моноблока 1, пропорциональный суммарной массе пустого ковша 6 и траверсы 7, поступает на вход преобразователя 14 и через него на первый вход сумматора 17. Модуль 2 вспомогательного подъема воспринимает нагрузку на пустом крюке 10, которая через преобразователь 15 поступает на второй вход сумматора 17, сигнал выхода которого поступает на вход блока 18 цифровой индикации и управления. Блок 18 имеет встроенную функцию компенсации массы пустого ковша.Before weighing, traverse 7 raises an empty bucket 6, while the signal from the monoblock 1, proportional to the total mass of the empty bucket 6 and traverse 7, is fed to the input of the transducer 14 and through it to the first input of the adder 17. The auxiliary lifting module 2 receives the load on the empty hook 10, which through the converter 15 is fed to the second input of the adder 17, the output signal of which is fed to the input of the digital display and control unit 18. Block 18 has a built-in mass compensation function for an empty bucket.

После этого ковш 6 становится, например, под заливку, после заполнения расплавом производится подъем ковша 6 и взвешивание его моноблоком 1 весоизмерительного модуля главного подъема и модуля ограничения грузоподъемности. При этом сигнал с тензодатчиков 19, пропорциональный массе жидкого расплава с ковшом 6, поступает через преобразователь 14 на первый вход сумматора 17. Сигнал, пропорциональный весу, приходящемуся на крюк 10, через преобразователь 15 поступает на второй вход сумматора 17.After this, the bucket 6 becomes, for example, for pouring, after filling with the melt, the bucket 6 is lifted and weighed with monoblock 1 of the main lifting weight measuring module and load-limiting module. In this case, the signal from the strain gauges 19, proportional to the mass of the liquid melt with the bucket 6, enters through the transducer 14 to the first input of the adder 17. A signal proportional to the weight attributable to the hook 10, through the transducer 15 enters the second input of the adder 17.

Результирующий сигнал с сумматора 17 поступает на блок 18 индикации и управления, который, компенсируя массу пустого ковша и грузоприемных узлов, показывает истинное значение массы расплава. При этом сигнал с тензодатчиков 19 модуля ограничения грузоподъемности, вмонтированного в моноблок 1, поступает на регистратор 13 параметров, где значение массы вместе с идентифицирующими параметрами (число, время, смена и др.) регистрируется. The resulting signal from the adder 17 is fed to the display and control unit 18, which, compensating for the mass of the empty bucket and load-bearing nodes, shows the true value of the mass of the melt. In this case, the signal from the load cells 19 of the load-limiting module mounted in the monoblock 1 is fed to the parameter recorder 13, where the mass value together with the identifying parameters (number, time, change, etc.) is recorded.

При превышении значением массы установленных в памяти регистратора 13 пределов срабатывает сигнализатор 16 перегрузки (например, включается сирена, световой сигнал, блокируется подъем).When the mass value exceeds the limits set in the memory of the recorder 13, the overload signaling device 16 is triggered (for example, a siren is turned on, a light signal is turned on, the lift is blocked).

При сливе расплава производится кантовка ковша 6 с помощью крюка 10. При этом масса ковша 6 с расплавом перераспределяется и воздействует на траверсу 7 и крюк 10, с помощью которых нагружаются тензодатчики 19 моноблока 1 и модуля 2, суммарный сигнал которых отображает величину массы расплава в ковше.When the melt is drained, the bucket 6 is turned over using the hook 10. In this case, the mass of the bucket 6 with the melt is redistributed and acts on the beam 7 and hook 10, with the help of which load cells 19 of the monoblock 1 and module 2 are loaded, the total signal of which reflects the mass of the melt in the bucket .

В процессе кантовки ковша 6 тележка 4 вспомогательного подъема перемещается по крану 5 и происходит отклонение ветви полиспаста 11 от вертикали. Но так как ролики 12 при этом поворачиваются на тот же угол вокруг оси, на тензодатчики 19 действует сила, зависящая только от массы ковша.In the process of tilting the bucket 6, the auxiliary lifting trolley 4 moves along the crane 5 and the tackle 11 branches deviate from the vertical. But since the rollers 12 are rotated at the same angle around the axis, a force depending on the mass of the bucket acts on the load cells 19.

Подобно описанному выше в любое время работы крана 5 регистратор 13 фиксирует и регистрирует массу ковша 6, выдавая в необходимых случаях аварийные сигналы на сигнализатор 16 перегрузки. Перегрузки кранов на металлургических предприятиях зачастую случаются вследствие нештатного использования (например, отрыва приваренных ковшей, шлаковен и др.), что вызывает аварии. Внедрение весов позволит исключить эти случаи.As described above at any time during operation of the crane 5, the recorder 13 fixes and registers the mass of the bucket 6, giving, if necessary, alarms to the overload signaling device 16. Overloading cranes at metallurgical enterprises often occurs due to abnormal use (for example, tearing off welded ladles, slag, etc.), which causes an accident. The introduction of weights will eliminate these cases.

В настоящее время разработан технический проект для внедрения весов на предприятиях Уральского региона.Currently, a technical project has been developed for the implementation of scales at enterprises in the Ural region.

Предлагаемые весы для мостового крана, значительно повышают безаварийность работы и найдут применение в металлургической промышленности для взвешивания в ковше на крюке крана и дозирования из ковша жидкого металла или других реагентов.The proposed scales for an overhead crane significantly increase the trouble-free operation and will find application in the metallurgical industry for weighing in a bucket on a crane hook and dosing liquid metal or other reagents from a bucket.

Claims

1. Scales for an overhead crane, containing trolleys of the main and auxiliary hoists, with weight measuring modules mounted on them under the pulley pulleys, connected to strain signal converters connected via an adder with a digital display unit, characterized in that the limit hoist rollers are additionally equipped with limit limiting pulleys load capacities associated with the parameter logger and overload alarm.

2. The balance according to claim 1, characterized in that the load measuring modules and load-limiting modules are combined in monoblocks, and load cells of load-measuring modules and load-limiting modules are mounted mirror-symmetrically to each other.