SU1377600A2 - Scales for hot-metal crane - Google Patents

Scales for hot-metal crane Download PDF

Info

Publication number
SU1377600A2
SU1377600A2 SU864119765A SU4119765A SU1377600A2 SU 1377600 A2 SU1377600 A2 SU 1377600A2 SU 864119765 A SU864119765 A SU 864119765A SU 4119765 A SU4119765 A SU 4119765A SU 1377600 A2 SU1377600 A2 SU 1377600A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
mass
melt
digital
analog
ladle
Prior art date
Application number
SU864119765A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Наумович Тамбулатов
Николай Петрович Калиберда
Николай Николаевич Коценко
Original Assignee
Научно-Производственное Объединение По Автоматизации Горнорудных ,Металлургических Предприятий И Энергетических Объектов Черной Металлургии "Днепрчерметавтоматика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Производственное Объединение По Автоматизации Горнорудных ,Металлургических Предприятий И Энергетических Объектов Черной Металлургии "Днепрчерметавтоматика" filed Critical Научно-Производственное Объединение По Автоматизации Горнорудных ,Металлургических Предприятий И Энергетических Объектов Черной Металлургии "Днепрчерметавтоматика"
Priority to SU864119765A priority Critical patent/SU1377600A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1377600A2 publication Critical patent/SU1377600A2/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к весоизмерительной технике. Цель изобретени  - повыгаение точности измерени  массы металла за счет исключени  вли ни  массы ковгаа и грузоприемных устр-в. После произведейи  компенсации массы ковгаа 1 и груза пустой ковш 1 ставит с  под заливку. Информаци  о массе тары сохран етс  в регистре пам ти 14 и, пройд  по каналу цифроаналоговый преобразователь 15, сумматор 11, усилитель 12, аналого- цифровой преобразователь 13, индицируетс  на индикаторе 16. После заполнени  ковгаа 1 расплавом производитс  его подъем и взвешивание, цифровой индикатор 16 индицирует массу жидкого расплава в ковше 1, Масса ковша 1 с расплавом перераспредел етс  и воздействует на траверсу 2 главного подъема и крюк 8 вспомогательного подъема, с помопцзю которых составл ющие силы передаютс  на силоизмери- тельные датчики 4 и 6, сут марный сигнал с которых отображает величину массы расплава в ковше 1. 1 ил. Ф (ЛThis invention relates to a weight measuring technique. The purpose of the invention is to increase the accuracy of the measurement of the mass of the metal by eliminating the influence of the mass of the forging and load receiving devices. After making the compensation, the mass of the cowg 1 and the load will put the empty bucket 1 under the fill. The tare weight information is stored in memory register 14 and, having passed through the channel digital-to-analog converter 15, adder 11, amplifier 12, analog-to-digital converter 13, is displayed on indicator 16. After filling the coil with melt 1, it is lifted and weighed, a digital indicator 16 indicates the mass of the liquid melt in the ladle 1, the mass of the ladle 1 with the melt is redistributed and acts on the yoke 2 of the main lift and the hook 8 of the auxiliary lift, with which the component forces are transmitted to the force-measuring The sensors 4 and 6, the daily signal from which displays the mass of the melt in the ladle 1. 1 Il. F (L

Description

оо | oo |

С5C5

гоgo

Изобретение относитс  к весоизмерительной технике и может быть «с- пользовано в металлургической промьш лен ости дл  взвешивани  и дозирова- ни  жидкого расплава.The invention relates to weighing technology and can be used in the metallurgical industry for weighing and dosing a liquid melt.

Цель изобретени  - повьппение точ- нрсти измерени  массы металла за сче исключени  вли ни  массы ковша и грузоподъемных устройств,The purpose of the invention is to improve the accuracy of measuring the mass of a metal for account of eliminating the influence of the mass of the bucket and lifting devices,

На чертеже изображено предлагаемое устройство.The drawing shows the proposed device.

Весы содержат заливочный ковш 1, траверсу 2 главного подъема, вход щу в состав грузоприемного узла глав- ного подъема, мостовой кран 3, сило- измерителыше датчики 4 главного подъема , вход щие в грузоподъёмный узел 5 главного подъема ,силоизмерительные дачики: 6 вспомогательного подъема, грузоприемный узел вспомогательного подъема, включающий грузоприемную тележку 7 вспомогательного подъема и грузовой крюк 8,. датчик 9 угла на клона ветви полиспаста вспомогатель ного подъема, блок 10 коррекции, аналоговый сумматор II, усилительThe scales contain a casting bucket 1, a traverse 2 for the main lift, a shuha for the main load-lifting unit, an overhead crane 3, sensors for the main lift for the main lift, load-lifting unit 5 for the main lift, load sensors: 6 auxiliary lifts, auxiliary lifting unit, including the auxiliary lifting truck 7 and a load hook 8 ,. angle sensor 9 per clone of auxiliary hoist chain hoist, correction unit 10, analog adder II, amplifier

12,аналого-цифровой преобразователь12, analog-to-digital converter

13,регистр 14 пам ти, ци4фоаналого- В1,гй преобразователь 15, блок 16 циф- роэой индикации и блок I7 управлени  13, memory register 14, digital-to-analog-B1, th converter 15, digital indication unit 16 and control unit I7

Весы работают следующим образом.Scales work as follows.

Перед началом взвешивани  ковша с расплавом траверсой 2 главного подъе ма поднимаетс  пустой ковш 1, при этом сигнал с силойзмерительных датчиков 4 главного подъема, пропорциональный суммарной массе пустого ковша 1 и траверсы 2 главного подъема, поступает на первый вход аналогового сумматора 11. Силоизмерительные датчики 6 вспомогательного подъема воспринимают нагрузку пустого грузового крюка 8 вспомогательного подъ- ема. Сигнал, пропорциональный этой нагрузке, через блок 10 коррекции поступает на второй вход сумматора П, сигнал с выхода которого поступает на вход усилител  12, с выхода которого поступает на вход аналого- цифрового преобразовател  13, с выхода которого в цифровой форме поступает на вход регистра 14 пам ти. При подаче команды с блока 17 управлени , в качестве которого может быть ис пользована кнопка типа КПМ8-4, полученна  информаци  запоминаетс  в регистре 14 -пам ти, с выхода которогоBefore weighting the ladle with the melt of the crosspiece 2 of the main lift, the empty bucket 1 rises, while the signal from the force measuring sensors 4 of the main lift proportional to the total mass of the empty bucket 1 and the cross bar 2 of the main lift goes to the first input of the analog adder 11. Auxiliary sensors 6 lifting take load of an empty cargo hook 8 auxiliary lift. The signal is proportional to this load, through the correction unit 10 is fed to the second input of the adder P, the signal from the output of which is fed to the input of the amplifier 12, the output of which is fed to the input of the analog-digital converter 13, from the output of which is digitally fed to the input of the register memory When the command is sent from the control block 17, which can be used as a button of the type KPM8-4, the received information is stored in the register 14-ti, the output of which

поступает на вход дифроаналогового преобразовател  15, с выхода которого сигнал, пропорциональный суммарному весу пустого ковша и грузоприемных устройств главного и вспомогательного подъемов в аналоговой форме со знаком минус поступает на третий вход аналогового сумматора 11, где происходит вычитание. При этом сигнал на выходе аналогового сумматора 11, равный нулю, проходит через усилитель 52, аналого-цифровой преобразователь 13 и индицируетс  в блоке 16 цифровой индикации. Таким образом производитс  компенсаци  массы ковша и. грузоприенных устройств.enters the input of the diffraction analogue converter 15, from the output of which a signal proportional to the total weight of the empty bucket and load-carrying devices of the main and auxiliary lifts in analog form with a minus sign is fed to the third input of the analog adder 11, where the subtraction occurs. In this case, the signal at the output of the analog adder 11, which is equal to zero, passes through the amplifier 52, the analog-to-digital converter 13 and is indicated in the digital display unit 16. In this way, the bucket mass and is compensated. load devices.

После этого пустой ковга 1 становитс  под заливку. При этом информаци  о массе тары сохран етс  в регистре 14 пам ти и, пройд  по каналу цифроаналоговый преобразовательAfter that, the empty cows 1 becomes a fill. In this case, information about the tare weight is stored in memory register 14 and, after passing through the channel, a digital-to-analog converter

15,сумматор 11, усилитель 12, аналого-цифровой преобразователь 13, индицируетс  на цифровом индикаторе15, an adder 11, an amplifier 12, an analog-to-digital converter 13, is displayed on a digital indicator

16.После заполнени  ковта 1 расплавом производитс  его подъем и взвешивание только главным подъемом. При этом сигнал с .силойзмерительных датчико 4, пропорциональный массе жидкого расплава с ковшом 1,поступает на первый вход аналогового сумматора 1I. Сигнал пропорциональньй весу пустого крюка 8 вспомогательного подъема, поступает16. After filling Kovt 1 with the melt, it is lifted and weighed only by the main lift. In this case, the signal from the force sensor 4, proportional to the mass of the liquid melt with the ladle 1, is fed to the first input of the analog adder 1I. The signal is proportional to the weight of the empty hook 8 auxiliary lift, enters

на второй вход аналогового сумматора 11, на третьем входе которого присутствует сигнал, пропорциональный суммарной массе ковша 1, траверсы 2 и крюка 8 вспомогательного подъема с отрицательным знаком, который вычитаетс , и на выходе аналогового сумматора 1I образуетс  сигнал, про порциональный массе жидкого расплава в ковгае, и поступает на вход усилител  12, с выхода которого поступает на вход аналого-цифрового : преобразовател  13, с выхода которого в цифровой форме поступает на цифровой индикатор, который индицирует массу жидкого расплава в ковгае 1, При сливе жидкого расплава из ковша 1 в сталеплавильный агрегат производитс  кантовка ковша 1 с помощью вспомогательного подъема. При этом масса ковша I с расплавом перераспредел етс  и воздействует на траверсу 2 ; главного подъема и крюк 8 вспомога тельного подъема, с помощью которых составл ющие силы, обусловленнойto the second input of the analog adder 11, on the third input of which there is a signal proportional to the total mass of the bucket 1, the crosshead 2 and the auxiliary lift hook 8 with a negative sign that is subtracted, and the output of the analog adder 1I produces a signal proportional to the mass of the liquid melt in the chamber , and is fed to the input of amplifier 12, from the output of which is fed to the input of analog-to-digital: converter 13, from the output of which, in digital form, is fed to a digital indicator that indicates the mass of the liquid melt in cowgate 1, when the liquid melt is drained from the ladle 1 into the steelmaking unit, the ladle 1 is turned over with the help of an auxiliary lift. In this case, the mass of the bucket I with the melt is redistributed and acts on the yoke 2; main lift and hook 8 auxiliary lift, through which the component forces due to

массой ковша I с расплавом, передаютс  на силоизмерительные датчики 4 и 6, суммарный сигнал с кбторых ото бражает величину массы расплава в ковгае 1.the mass of the bucket I with the melt is transmitted to the load sensors 4 and 6, the total signal from the latter shows the mass of the melt in the cows 1.

При кантовке ковша 1 тележка 7 вспомогательного подъема перемещаетс  и происходит отклонение ветви по лиспаста от вертикали, при котором измен етс  выходной сигнал сйлоизме- рительного датчика 6, что вызьгоает погрешность в измерении текущего значени  массы жидкого расплава, сливаемого в сталеплавильный агрегат.When tilting the bucket 1, the auxiliary lift trolley 7 moves and the branch of the lispasta moves from the vertical, which changes the output signal of the measuring sensor 6, which causes an error in measuring the current mass of the liquid melt poured into the steelmaking unit.

Поправка в измерении массы при этом осуществл етс  с помощью датчика 9 угла наклона ветви и блока 10 коррекции, на первый вход которого поступает сигнал от силоизмерительного датчика 6 вспомогательного подъема , на второй вход блока 10 ко.ррек- ции поступает сигнал от датчика 9 угла наклона ветви, внос щей поправку на результат измерени  силоизмери- тельным датчиком 6. Результирующий сигнал с силоизмерительного датчика 4 и блока 10 коррекции поступает на первый и второй входы аналогового сумматора 11, на третий вход которогоThe correction in the mass measurement is carried out using a branch angle sensor 9 and a correction unit 10, the first input of which receives a signal from the auxiliary lift load sensor 6, and the second input of the block 10 receives the signal from the angle sensor 9 branch, auxiliary to the measurement result of the force measuring sensor 6. The resulting signal from the load measuring sensor 4 and the correction unit 10 is fed to the first and second inputs of the analog adder 11, the third input of which

7600476004

с регистра 14 пам ти через цифроана- логовый преобразователь 15 поступает сигнал, пропорциональньм массе тары ковша . 1 и грузоприемных устройств 2 и 8 со знаком минус, с выхода аналогового сумматора сигнал, пропорциональный массе расплава в ковше, через усилитель 12 поступает на вход анало- IQ го-цифрового преобразовател  13, с выхода которого он подаетс  на цифровой индикатор 16.From register 14 of memory, a digital signal is transmitted through digital-to-analog converter 15 proportional to the mass of the tare of the bucket. 1 and load receptors 2 and 8 with a minus sign, from the output of the analog adder, a signal proportional to the mass of the melt in the ladle, through amplifier 12 is fed to the input of an analog IQ go-to-digital converter 13, from the output of which it is fed to a digital indicator 16.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Весы дп  заливочного крана по авт. св. № 1117457, отличающиес  тем, что, с целью повьше- ни  точности измерени  массы металла за счет исключени  вли ни  массы ковша и грузоприемных устройств, они дополнительно снабжены регистром пам ти , цифроаналоговым преобразователем и блоком управлени , причем один вход регистра пам ти соединен с выходом аналого-цифрового преобразовател , другой - с выходом блока управлени , а выход - с входом цифроаналогового преобразовател , выход которого соединен с третьим входом аналогового сумматора.Scales dp filling crane on the bus. St. No. 1117457, characterized in that, in order to improve the accuracy of metal mass measurement by eliminating the influence of the mass of the bucket and load receptors, they are additionally equipped with a memory register, a digital-analog converter and a control unit, with one memory register input connected to the output the analog-digital converter, the other with the output of the control unit, and the output with the input of the digital-to-analog converter, the output of which is connected to the third input of the analog adder.
SU864119765A 1986-06-23 1986-06-23 Scales for hot-metal crane SU1377600A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864119765A SU1377600A2 (en) 1986-06-23 1986-06-23 Scales for hot-metal crane

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864119765A SU1377600A2 (en) 1986-06-23 1986-06-23 Scales for hot-metal crane

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1117457 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1377600A2 true SU1377600A2 (en) 1988-02-28

Family

ID=21257414

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864119765A SU1377600A2 (en) 1986-06-23 1986-06-23 Scales for hot-metal crane

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1377600A2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1117457, кл. G 01 G 19/06, 1983. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3980871A (en) Device for registering and indicating the size of a load acting on a transducer
US5343003A (en) Recalibration of hitch load weighing using dynamic tare
CN101823144A (en) Quantitative pouring device of metallic solution
SU1377600A2 (en) Scales for hot-metal crane
US3144088A (en) Combined lifting and weighing device
RU57002U1 (en) SCALE FOR FILLING CRANE
US5345042A (en) Elevator hitch load weighing tare compensation
SU1117457A1 (en) Weigher for hot-metal crane
RU2306533C1 (en) Balance for charging valve
US3081833A (en) Spreader beam and weigh scale for teeming ladles
KR100932678B1 (en) Method and device for weighing contents of a metallurgical vessel, particularly the contents of a distributing launder in steel continuous casting installations
US4413691A (en) Sheave block weighing assembly
JP3401506B2 (en) Self-weight compensation system for elevator weighing
CN210321934U (en) Weighing device adopting bearing bush sensor
RU135634U1 (en) LOADING CRANE MODULE AND ITS CALIBRATION DEVICE
SU838391A1 (en) Crane balance
SU397767A1 (en) WEIGHT MEASURING DEVICE
JPH02309100A (en) Filling method for large cylinder
SU952433A1 (en) Apparatus for weighing liquid metal in ladle and metering it to predetermined mass ingots
SU1168323A1 (en) Automatic device for determining metal mass in teeming ladle of metal continuous caster
SU602303A1 (en) Steel ladle car
SU1431893A1 (en) Method and apparatus for determining the mass of slag in melt
CN219860234U (en) Full-support electronic weighing system
CN214185216U (en) Vertical flexible stop device of tank-pouring weighing trolley scale
SU1143987A1 (en) Crane-type mass measuring device