1 Vl3o6peTeHHe относитс к приборостроению , а именно к весоизмерительной технике. Целью изобретени вл етс повышение точности взвешивани . Поставленна цель достигаетс тем что за врем перемещени автомобил на рассто ние, превьшающее длину п тна контакта колеса с дорожным пок рытием, многократно измер ют нагруз ку, наход щуюс на грузоприемной платформе устройства дл взвешивани и определ ют среднюю скорость движени автомобил . Затем определ ют наг рузку, приход щуюс на колесо автомобил , путем суммировани результатов измерени нагрузки, наход щейс на грузоприемной платформе, и введени в полученную сумму результатов поправки, пропорциональной средней скорости движени автомобил . Общий вес автомобил вычисл етс как сумм нагрузок, приход щихс на каждое из колес автомобил . Математически предлагаемый способ может быть описан, например, следующим образом (фиг.1). При взвешивании автомобиль наезжа ет колесом на грузоприемную платформу длиной I, при этом длина п тна контакта будет равна L, а погонна нагрузка от действи колеса - q(S). Эпюра погонной нагрузки при перемеще нии колеса имеет вид, близкий к трапеции . При интегрировании измерительного сигнала на участке длины п тна контакта колеса с грузоприемной платформой получают коэффициент соотноше ни меткду скоростью и весом: К 1 г П --i q(S)dS Фактический вес Р автомобил описываетс выражением: Р - п -- К 1 где V - средн скорость движени а томобил ; К - поправочный коэффициент, пр порциональный средней скоро ти движени автомобил на участке L. На фиг.2 показано устройство дл взвешивани автомобилей в движении, вид в плане; на фиг.З - то же, вид сбоку. 6 2 Устройство дл взвешивани автомобилей в движении содержит расположенные перпендикул рно направлению движени автомобил и помещенные друг за другом два или более весовых блока 1, каждый из которых включает две вмонтированные в фундаментную плиту балки 2. Между фундаментными балками расположены грузоприемные платформы 3, кажда из которых установлена на два упругих шарнирных параллелограммных механизма. Каждый упругий шарнирный параллелограммный механизм состоит из четырех горизонатльных струнок 4, соединенных одной, стороной с опорной стойкой 5, а другой - с грузопри мной платформой 3, котора через механизм 6 подъема св зана с весоизмерительным датчиком 7. Опорна стойка 5 соединена с плитой 8. Св зь механизма 6 подъема с весоизмерительным датчиком 7 и плитой 8 выполнена через шарнирные узлы-сферические опоры 9 и 10, причем середины (геометрические оси) упругих шарниров 11 совмещены с лежащими в одной вертикальной плоскости опорными точками 12 сферических опор 9 и 10. Выходы весоизмерительных датчиков 7 соединены с входами сумматоров 13 сигнс1лов, выходы которых подключены к входам аналого-цифрового преобразовател 14 и входам формирователей передних 15 и задних 16 фронтов электрического сигнала. Формирователи 15 передних фронтов электрического сигнала соединены с входами аналого-цифрового преобразовател 14 и блока 17 измерени средней скорости. Выходы формирователей 16 задних фронтов электрического сигнала соединены с входами аналого-цифрового преобразовател 14, выход которого вместе с выходом блока измерени средней скорости подключен к входам блока 18 вычислени , своим выходом соединенного с входом блока 19 индикации. Устрой:ство дл взвешивани автомобилей в движении работает следующим образом. Взвешиваемый автомобиль направл ют таким образом, чтобы он двигалс перпендикул рно весовым блокам 1, а колеса автомобил проехали по расположенной между двум фундаментными балка И 2 грузоприемной платформе 3, строго вертикальное перемещение которой обеспечиваетс струнками 4 и опорными стойками 5 упругог шарнирного параллелограммного механизма .1 Vl3o6peTeHHe relates to instrument engineering, namely to weighing equipment. The aim of the invention is to improve the weighing accuracy. This goal is achieved by the fact that during the movement of the car over a distance exceeding the spot length of the wheel contact with the road surface, the load on the weighing platform of the weighing device is repeatedly measured and the average vehicle speed is determined. Then, the load attributable to the wheel of the car is determined by summing the results of the load measurement on the load receptor and adding to the resulting sum the results of the correction proportional to the average speed of the car. The total weight of the vehicle is calculated as the sum of the loads applied to each of the wheels of the vehicle. Mathematically, the proposed method can be described, for example, as follows (figure 1). When weighing, the car drives the wheel onto the load-receiving platform of length I, with the length of the contact spot being L, and the actual load from the wheel is q (S). The running load plot when moving a wheel has a view similar to that of a trapezoid. When integrating a measuring signal on a section of the length of the spot of contact of the wheel with the load-receiving platform, a ratio is obtained between speed and weight: K 1 g P - iq (S) dS The actual weight P of the car is described by the expression: P - n - K 1 where V - average speed of the vehicle; K is a correction factor, which is proportional to the average speed of movement of a car in section L. Figure 2 shows a device for weighing automobiles in motion, a plan view; on fig.Z - the same, side view. 6 2 A device for weighing automobiles in motion contains two or more weight blocks 1, placed perpendicular to the direction of movement of the car, each of which includes two beams 2 built into the base plate. There are load receiving platforms 3 between the foundation beams, each of which installed on two elastic hinged parallelogram mechanism. Each elastic hinge parallelogram mechanism consists of four horizontal strings 4 connected by one, side with support stand 5, and the other with load platform 3, which is connected with load sensor 7 through lifting mechanism 6. Support stand 5 is connected with plate 8. The connection of the lifting mechanism 6 with the weight measuring sensor 7 and the plate 8 is made through hinged nodes — spherical supports 9 and 10, with the middle (geometric axes) of elastic hinges 11 aligned with the supporting points lying in the same vertical plane 12 spherical supports 9 and 10. The outputs of the load sensors 7 are connected to the inputs of the adders 13 SIGNS, the outputs of which are connected to the inputs of the analog-digital converter 14 and the inputs of the front 15 and rear 16 edges of the electric signal. Shapes 15 of the leading edges of an electrical signal are connected to the inputs of the analog-digital converter 14 and the average speed measurement unit 17. The outputs of the rear 16 emitters of the electric signal are connected to the inputs of the analog-digital converter 14, the output of which, together with the output of the average velocity measuring unit, is connected to the inputs of the calculating unit 18 with its output connected to the input of the display unit 19. A device for weighing automobiles in motion is as follows. The car to be weighed is guided in such a way that it moves perpendicularly to the weight blocks 1, and the wheels of the car travel along the load receiving platform 3 located between the two foundation girders AND 2, the vertical movement of which is provided by the strings 4 and the supporting struts 5 of the elastic hinge parallelogram mechanism.
Измер ема нагрузка через механизм 6 подъема передаетс на весоизмерительные датчики 7, выходные сигналы которых поступают на входы сумматоров 13 сигналов, а затем через аналого-цифровой преобразователь 14 ввод тс в блок 18 вычислени . С вы ходов сумматоров 13 сигналы поступают также в формирователи передних 15 и задних 16 фронтов измер емых сигналов, которые формируют электрические импульсы, соответствующие началу и концу сигналов, поступивших в сумматор 13 сигналов. При этом передними фронтами измерительных сигналов осуществл етс запуск аналогоцифрового преобразовател 14, а задними фронтами - его выключение.The measured load is transmitted via lifting mechanism 6 to load cells 7, the output signals of which are fed to the inputs of the adders 13 of the signals, and then through the analog-digital converter 14 are input into the calculation unit 18. From the outputs of the adders 13, signals also arrive at shapers of the front 15 and rear 16 fronts of the measured signals, which generate electrical impulses corresponding to the beginning and end of the signals received by the adder 13 signals. In this case, the leading edges of the measuring signals start up the analog-digital converter 14, and the falling edges start it off.
По .временному интервалу между передними фронтами импульсов, поступивших на входы блока 17 измерени средней скорости движени автомобил , определ етс скорость его движени . Сигнал, пропорциональньй скорости движени автомобил , подаетс в блок18 вычислени , где производитс его обработка по прин тому алгоритму, Общий вес автомобил вычисл ют путем суммировани всех полученных значений нагрузок от действи каждого колеса. Значение общего веса автомобил подаетс на вход блока индикации. Over the time interval between the leading edges of the pulses arriving at the inputs of the unit 17 for measuring the average speed of the vehicle, its speed is determined. A signal, proportional to the speed of the vehicle, is fed to a calculation block 18, where it is processed according to the algorithm adopted. The total weight of the car is calculated by summing all the obtained load values from the action of each wheel. The total weight of the vehicle is fed to the input of the display unit.