JP3484686B2 - Axle load measurement method and axle load measurement device - Google Patents

Axle load measurement method and axle load measurement device

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JP3484686B2
JP3484686B2 JP29031298A JP29031298A JP3484686B2 JP 3484686 B2 JP3484686 B2 JP 3484686B2 JP 29031298 A JP29031298 A JP 29031298A JP 29031298 A JP29031298 A JP 29031298A JP 3484686 B2 JP3484686 B2 JP 3484686B2
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  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の各車軸が路
面に与える垂直力、いわゆる軸重を計測する軸重計測
法およびその方法を適用した軸重計測装置に関し、さら
に詳しくは、走行中の車両の軸重を計測する動的軸重計
測に好適な軸重計測方法および軸重計測装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an axial load measuring method for measuring a vertical force applied to a road surface by each axle of a vehicle, a so-called axial load, and an axial load measuring device to which the method is applied. More specifically, the present invention relates to a shaft load measuring method and a shaft load measuring device suitable for dynamic shaft load measurement for measuring the shaft load of a running vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】道路は、車両の軸重を考慮し、車両制限
令で法的に規定されている最大軸重の大型車両が、安全
に通行可能な設計基準に従い設計、施工されている。か
かる道路の損傷度は、1説によると、走行車両の軸重の
n乗に比例するといわれ、仮に、n=4とすると、10
tの車軸の走行は、1tの車軸の走行の1万倍の損傷を
与えることになる。このことは、交通量によって道路損
傷度を推し量ることは妥当でなく、走行車両個々の軸重
計測の必要を示唆するものであり、道路の保全を図る道
路管理者にとって、走行車両の軸重を計測する動的軸重
計測システムの高精度化は、大きな課題である。
2. Description of the Related Art Roads are designed and constructed in consideration of the axle weight of vehicles, and large vehicles with maximum axle weight legally prescribed by the Vehicle Restriction Ordinance in accordance with safe design rules. According to one theory, the degree of damage to the road is proportional to the n-th power of the axle load of the traveling vehicle. If n = 4, then 10
Running a t-axle will cause 10,000 times more damage than running a 1-t axle. This means that it is not appropriate to estimate the degree of road damage based on traffic volume, and suggests the need to measure the axle load of each traveling vehicle. Improving the accuracy of the dynamic axial load measuring system for measurement is a major issue.

【0003】従来、道路に軸重計を埋設し、車両の各車
軸が路面に与える軸重を測定し、これを合計することに
より、走行車両の重量を求める軸重計測装置が知られて
いる。この軸重計は、車両の1軸に接続する車輪の総重
量を計測するものであり、前後に隣接する2軸(タンデ
ム構造)の車両の場合にも、その2軸を分離して1軸の
みの重量を計測できるように、車両の走行方向に沿って
70cm程度の幅を有する載荷板に加わる重量を計測す
るように構成している。
Conventionally, there is known an axle load measuring device in which an axle load meter is buried in a road, the axle loads applied to the road surface by each axle of the vehicle are measured, and the weights of the traveling vehicles are obtained by summing the axle loads. . This axle weigher measures the total weight of the wheels connected to one axle of the vehicle. Even in the case of a vehicle with two axles (tandem structure) adjacent to each other in the front and rear, the two axles are separated to form one axle. In order to measure only the weight, the weight applied to the loading plate having a width of about 70 cm along the traveling direction of the vehicle is measured.

【0004】ところで、走行中の車両は、路面の凹凸、
加減速等の衝撃によって、全体および各部分の共振周波
数で振動しながら走行している。
By the way, when a vehicle is running,
Due to shock such as acceleration and deceleration, the vehicle is running while vibrating at the resonance frequency of the whole and each part.

【0005】このため、走行車両の車軸が路面に与える
瞬間垂直力は、図5に示されるように変化する。すなわ
ち、図5は、軸重の振動波を示すものである。この図5
において、点線は走行車両の主振動に対応する波形を示
し、実線は、この走行車両の主振動が重畳振動によって
歪みを受けた波形である。なお、ここで、主振動とは、
車両全体の共振をいう。
Therefore, the instantaneous vertical force applied to the road surface by the axle of the traveling vehicle changes as shown in FIG. That is, FIG. 5 shows a vibration wave of axial load. This Figure 5
In, the dotted line indicates the waveform corresponding to the main vibration of the traveling vehicle, and the solid line indicates the waveform in which the main vibration of the traveling vehicle is distorted by the superimposed vibration. Here, the main vibration is
Resonance of the entire vehicle.

【0006】軸重計測では、この車軸の振動が、誤差の
原因となって高精度計測が極めて困難な状況にある。
In the axle load measurement, the vibration of the axle causes an error, and high precision measurement is extremely difficult.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】そこで、本件発明者ら
は、この車軸の振動に関し、試験車両の車軸に加速度計
を設置し、実際の国道を、例えば、30km/h〜80
km/hの範囲で速度を変えて実験走行を繰り返すこと
により、周波数が2Hz〜15Hzの正弦波に近似可能
な振動が発生していることを確認した。
With respect to the vibration of the axle, the present inventors have installed an accelerometer on the axle of the test vehicle and set the actual national road at, for example, 30 km / h to 80 km.
It was confirmed that vibrations that can be approximated to a sine wave with a frequency of 2 Hz to 15 Hz were generated by repeating the experimental running while changing the speed in the range of km / h.

【0008】ここで、計測対象とする車両の走行速度の
上限を、例えば60km/hとし、車軸の振動を、上述
の実測値である2Hz〜15Hzの正弦波の振動である
と仮定すると、すべての振動波形を忠実に計測するため
には、振動数の下限である2Hzの振動を計測できれば
よいので、60000m/3600s/2Hz=8.3
mの区間で連続して軸重を計測すればよく、したがっ
て、車両の走行方向に沿って、8.3mの区間に亘って
上述の載荷板を備える多数の軸重計を連続的に設置すれ
ばよいことになる。
Here, assuming that the upper limit of the traveling speed of the vehicle to be measured is, for example, 60 km / h and the vibration of the axle is the vibration of the sine wave of 2 Hz to 15 Hz which is the above-mentioned measured value, In order to faithfully measure the vibration waveform of, it is necessary to be able to measure the vibration of 2Hz which is the lower limit of the vibration frequency, so 60000m / 3600s / 2Hz = 8.3
It suffices to continuously measure the axle load in the section of m. Therefore, it is necessary to continuously install a large number of axle load scales including the above-mentioned loading plate along the traveling direction of the vehicle over the section of 8.3 m. It will be good.

【0009】そして、計測された振動波形の中心値を得
ることにより、静止状態の軸重に相当する軸重真値を得
ることができる。
Then, by obtaining the center value of the measured vibration waveform, the true value of the axial load corresponding to the axial load in the stationary state can be obtained.

【0010】しかしながら、8.3mの区間に亘って多
数の軸重計を連続的に設置するのは、無駄が多く、コス
ト面、施工性あるいは設置後の維持管理の観点から実用
的ではない。
However, it is not practical to continuously install a large number of axle load scales over a section of 8.3 m from the viewpoint of cost, workability and maintenance after installation.

【0011】本発明は、上述の点に鑑みて為されたもの
であって、軸重計を連続的に設置するのではなく、無駄
がなく、しかも、高い精度で軸重を計測できる軸重計の
配置方法およびそれを用いた軸重計測装置を提供するこ
とを目的としている。
The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and is not wasteful of continuous installation of an axial load meter, and there is no waste, and the axial load can be measured with high accuracy. An object of the present invention is to provide a method for arranging a meter and an axial load measuring device using the method.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明では、上述の目的
を達成するために、次のように構成している。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is constructed as follows.

【0013】 すなわち、請求項1の本発明の軸重計測
方法は、車両走行路に、少なくとも3個以上の軸重計を
車両走行方向に沿って配置して走行車両の軸重を計測す
る軸重計測方法であって、シミュレーションによって、
前記軸重計で計測される振動の部分波形から原振動波形
に近似した波形を再現するに必要な前記軸重計の数およ
びその不均等間隔となる配置間隔を決定し、決定した数
および配置間隔で前記軸重計を配置しておき、前記軸重
計のそれぞれで計測した軸重値の中心値、または平均値
を軸重として算出するものである。
That is, the axial load measuring method according to the present invention of claim 1 is such that at least three or more axial load meters are provided on the vehicle traveling path.
Arrange along the vehicle running direction to measure the axle load of the running vehicle.
A that axle load measuring method, by simulation,
Original vibration waveform from partial waveform of vibration measured by the axle load meter
And the number of axle load meters required to reproduce a waveform similar to
And the number of the determined intervals that determine the uneven intervals.
And the axle load meter is placed at an arrangement interval, and the axle load is
The center value or the average value of the axle weight values measured by each of the meters
Is calculated as the axial load.

【0014】 請求項2の本発明の軸重計測方法は、請
求項1の構成において、前記間隔を、車両走行方向に沿
って順次広くまたは順次狭くなるように配置する。
According to a second aspect of the present invention, there is provided the axial load measuring method according to the first aspect, wherein the distance is set in the vehicle traveling direction.
Therefore, they are arranged so that they become wider or narrower in sequence.

【0015】 請求項3の本発明の軸重計測方法は、
求項2の構成において、前記各軸重計は、その幅方向
が、車両走行方向に沿うように配置され、最も狭い間隔
の隣合う軸重計の幅方向の中央位置の間の距離が、1m
以上とされている。
The axial load measuring method of the present invention according to claim 3 is a contract
In the configuration of claim 2, each of the axle load scales has a width direction.
Are arranged along the vehicle traveling direction and have the narrowest spacing.
The distance between the center positions of the adjoining axle load scales in the width direction is 1 m
That is all.

【0016】 請求項4の本発明の軸重計測方法は、
求項3の構成において、軸重計を5個備えるとともに、
前記5個の軸重計を、車両走行方法に沿う9m以内の計
測区間に配置するものである。
The axial load measuring method of the present invention according to claim 4 is a contract
In the configuration of the Requirement 3, in addition to having five axle load gauges,
The above five axle load gauges are within 9m according to the vehicle running method.
It is arranged in the measurement section.

【0017】 請求項5の本発明の軸重計測装置は、
両走行路に、少なくとも3個以上の軸重計を車両走行方
向に沿って配置し、前記軸重計の計測値に基づいて、走
行車両の軸重を計測する軸重計測装置であって、シミュ
レーションによって、前記軸重計で計測される振動の部
分波形から原振動波形に近似した波形を再現するに必要
な前記軸重計の数およびその不均等間隔となる配置間隔
を決定し、決定した数および配置間隔で前記軸重計を配
置しておき、前記軸重計のそれぞれで計測した軸重値の
中心値、または平均値を軸重として算出するものであ
る。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an axle load measuring device for a vehicle.
At least 3 axle weight gauges should be installed on both roads.
Place along the direction and run based on the measurement value of the axle load meter.
A shaft load measuring device that measures the shaft load of a traveling vehicle.
The vibration part measured by the axelometer by
Required to reproduce a waveform similar to the original vibration waveform from the split waveform
The number of the above-mentioned axle load scales and their arrangement intervals that are unevenly spaced.
And place the axle weight meter at the determined number and placement interval.
Of the axle load value measured by each of the axle load scales.
Calculates the center value or the average value as the axial load.
It

【0018】[0018]

【0019】 〔作用〕 請求項1の軸重計測方法によれば、少なくとも3個以上
の軸重計を車両走行方向に沿って不均等な間隔で配置す
るので、連続的に軸重計を配置する場合に比べて無駄が
なく、しかも、後述する均等に配置した場合のように、
その配置間隔に等しい波長で中心が異なる多数の振動波
を計測したときに、全ての軸重計が同じ出力値を与える
といった不具合もなく、軸重の振動波形を計測できる。
[Operation] According to the axle load measuring method of the first aspect, at least three or more axle load gauges are arranged at unequal intervals in the vehicle traveling direction, so the axle load gauges are continuously arranged. There is no waste compared to the case of doing, and moreover, as in the case of evenly arranging described later,
When a large number of vibration waves having the same wavelength as the arrangement interval but different centers are measured, it is possible to measure the vibration waveform of the shaft load without the problem that all the axial load meters give the same output value.

【0020】[0020]

【0021】ここで、原振動波形とは、軸重計を走行す
る車両の軸重の実際の振動波形をいう。
Here, the original vibration waveform means an actual vibration waveform of the axle load of the vehicle running on the axle load meter.

【0022】 請求項の軸重計測方法によれば、前記
間隔を、車両走行方向に沿って順次広くまたは順次狭く
なるように配置するので、波長の短い振動から波長の長
い振動までの各振動波形について、軸重計で実際に計測
できない振動部分を少なくすることができる。
According to the axial load measuring method of the second aspect , since the intervals are arranged so as to be gradually widened or narrowed sequentially along the vehicle traveling direction, each vibration from a short wavelength vibration to a long wavelength vibration is With respect to the waveform, it is possible to reduce the vibrating portion that cannot be actually measured by the axial load meter.

【0023】 請求項の軸重計測方法によれば、最も
狭い間隔の隣合う軸重計の幅方向の中央位置の間の距離
が、1m以上とされているので、波長の短い振動から波
長の長い振動までの各振動波形について、軸重計で実際
に計測できない振動部分をより少なくすることができ
る。
According to the axial load measuring method of the third aspect , the distance between the center positions in the width direction of the adjacent axial load measuring devices at the narrowest intervals is set to 1 m or more. For each vibration waveform up to the long vibration, the number of vibrations that cannot be actually measured by the axle load meter can be reduced.

【0024】 請求項の軸重計測方法によれば、5個
の軸重計を、車両走行方法に沿う9m以内の計測区間に
配置するので、波長の短い振動から波長の長い振動まで
の各振動波形について、軸重計で実際に計測できない振
動部分をより一層少なくすることができる。
According to the axial load measuring method of the fourth aspect , since the five axial load meters are arranged in the measuring section within 9 m according to the vehicle traveling method, each of the vibration from the short wavelength to the long wavelength is measured. With respect to the vibration waveform, it is possible to further reduce the vibrating portion that cannot be actually measured by the axle load meter.

【0025】 請求項の軸重計測装置によれば、少な
くとも3個以上の軸重計を、車両走行方法に沿って不均
等な間隔で配置しているので、連続的に軸重計を配置す
る場合に比べて無駄がなく、しかも、均等に配置した場
合のように、その配置間隔に等しい波長で中心が異なる
多数の振動波を計測したときに、全ての軸重計が同じ出
力値を与えるといった不具合もない
According to the axle load measuring device of the fifth aspect , at least three or more axle load gauges are arranged at unequal intervals according to the vehicle traveling method. Therefore, the axle load gauges are continuously arranged. There is less waste than in the case of doing so, and when a large number of vibration waves with different centers with wavelengths equal to the arrangement interval are measured, as in the case of evenly arranging them, all the axis weight meters output the same output value. There is no problem such as giving .

【0026】[0026]

【発明の実施の形態】以下、図面によって、本発明の実
施の形態について、詳細に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【0027】図1は、本発明に係る軸重計の配置方法を
適用した軸重計測装置の概略構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an axial load measuring apparatus to which the axial load meter arranging method according to the present invention is applied.

【0028】この実施の形態では、車両走行路1には、
矢符Aで示される車両の走行方向に沿って5個の軸重計
1〜25が、後述の不均等な間隔で、かつ、その幅方向
が車両の走行方向に沿うように埋設されており、各軸重
計21〜25の出力が、コンピュータ5に与えられるよう
になっている。
In this embodiment, the vehicle traveling path 1 is
Five axle weight detecting 2 1 to 2 5 along the running direction of the vehicle indicated by the arrow A, at unequal intervals later, and the width direction is embedded along the traveling direction of the vehicle and the output of each axle load meter 2 1 to 2 5 is adapted to be supplied to the computer 5.

【0029】このコンピュータ5は、各軸重計21〜25
の出力である瞬間荷重のアナログデータをA/D変換す
るA/D変換部6と、変換されたディジタルデータを演
算処理して後述のように軸重を算出する演算処理部7と
を備えている。
[0029] The computer 5, each axle weight total of 2 1-2 5
And an A / D converter 6 for A / D converting the analog data of the instantaneous load, which is the output of the above, and an arithmetic processor 7 for arithmetically processing the converted digital data to calculate the axial load as described later. There is.

【0030】本発明に係る軸重計の配置方法は、上述の
ように軸重計を連続的に多数設置するといった無駄をな
くして軸重を計測するためのものであり、実施の形態の
説明に先立って本発明の軸重計の配置方法の基本的な考
え方について説明する。
The axial load meter arranging method according to the present invention is for measuring the axial load without the waste of continuously installing a large number of axial load meters as described above. Prior to the above, the basic concept of the method for arranging the axle load meter of the present invention will be described.

【0031】上述のように、本件発明者らの実験による
知見に基づいて、走行車両の軸重の振動に対応する車軸
の振動を、2Hz〜15Hzの正弦波の振動であると
し、計測対象とする車両の走行速度の上限を、例えば6
0km/hとすると、すべての振動波形を忠実に計測す
るためには、8.3mの区間で連続して軸重を計測すれ
ばよいのであるが、これでは無駄多くなる。
As described above, based on the findings of the experiments conducted by the inventors of the present invention, it is assumed that the vibration of the axle corresponding to the vibration of the axle load of the traveling vehicle is a sine wave vibration of 2 Hz to 15 Hz, and The upper limit of the traveling speed of the vehicle is, for example, 6
At 0 km / h, in order to faithfully measure all vibration waveforms, it is sufficient to continuously measure the axial load in the section of 8.3 m, but this is wasteful.

【0032】そこで、本発明では、振動波形を全て計測
するのではなく、振動の部分波形を計測し、その計測デ
ータに基づいて、原振動波形を推定して近似した振動波
形を再現し、その再現した振動波形の振動の中心値を求
めて真の軸重とするものである。
Therefore, in the present invention, instead of measuring the entire vibration waveform, a partial vibration waveform is measured, the original vibration waveform is estimated based on the measured data, and an approximated vibration waveform is reproduced. The center value of the vibration of the reproduced vibration waveform is obtained and used as the true axial load.

【0033】 このため、軸重計をどのように配置して
振動の部分波形を計測すれば、対象とする全ての振動波
形について、軸重計で計測した部分波形から原振動波形
を推定して近似した波形を再現できるを、振動が、2H
z〜15Hの正弦波振動であることを前提として、計
測対象となる走行車両の速度の上限、軸重計で実測でき
ないギャップの最大値、軸重計の重複計測部分を最小に
するといった種々の条件を設定してコンピュータシミュ
レーションを行った。
Therefore, by arranging the axle load meter and measuring the partial waveform of vibration, the original vibration waveform is estimated from the partial waveform measured by the axle load meter for all target vibration waveforms. Vibration can be reproduced for 2H
Various values such as the upper limit of the speed of the traveling vehicle to be measured, the maximum value of the gap that cannot be measured by the axle load meter, and the minimum overlapping measurement portion of the axle load meter, on the assumption that the vibration is from z to 15 Hz. Computer simulation was performed by setting the conditions.

【0034】その結果、計測対象の走行車両の速度の上
限を約60km/hとした場合に、好ましい軸重計の配
置の一例として、図2の横軸に示されるように、座標原
点(第1の軸重計21の一側)から0m、1m、2.5
m、4.5m、7.5mに5個の第1〜第5の軸重計21
〜25を配置すればよいことが分かった。
As a result, when the upper limit of the speed of the traveling vehicle to be measured is set to about 60 km / h, as an example of a preferable arrangement of the axle load meter, as shown on the horizontal axis of FIG. 1 side of the axis scale 1 of 1) 0m, 1m, 2.5
5th to 1st to 5th axle load meters 2 1 at m, 4.5m, and 7.5m
It turns out that ~ 25 should be placed.

【0035】この例では、軸重計21〜25の有効計測
幅、すなわち、走行車両の車輪が完全に軸重計に載って
有効なデータが得られる計測幅を便宜上0.5mとして
いる。
[0035] In this example, the axle weight detecting 2 1 to 2 5 an effective measurement width, i.e., the measurement width valid data wheels resting completely axle load meter running vehicle is obtained for convenience 0.5m .

【0036】つまり、有効計測幅が0.5mの5個の第
1〜第5の軸重計21〜25を、車両走行路に沿って0.
5m、1m、1.5m、2.5mの間隔をあけて配置すれ
ばよい。
That is, the five first to fifth axle load scales 21 to 25 having an effective measurement width of 0.5 m are arranged along the vehicle traveling path at a level of 0.5.
It may be arranged at intervals of 5 m, 1 m, 1.5 m and 2.5 m.

【0037】以下、このような軸重計の配置が、振動波
形を、2Hz〜15Hzの正弦波の振動とし、さらに、
計測対象の車両の走行速度の上限を、約60km/hと
したときに、全ての原振動波形の推定に有効であること
を、この図2を参照しながら説明する。
In the following, such an arrangement of the axle load meter makes the vibration waveform a sine wave vibration of 2 Hz to 15 Hz, and
It will be described with reference to FIG. 2 that when the upper limit of the traveling speed of the vehicle to be measured is set to about 60 km / h, it is effective for estimating all the original vibration waveforms.

【0038】上述のように、車両の走行速度の上限を、
約60km/hとし、車軸の振動を、2Hz〜15Hz
の正弦波の振動であるとすると、振動数の下限である2
Hzの振動を計測できればよいので、60000m/3
600s/2Hz=8.3mの区間で計測すればよい。
この図2では、説明の便宜上、第1の軸重計21から第
5の軸重計25が設置されている計測区間を、8mとし
ている。
As described above, the upper limit of the traveling speed of the vehicle is
Approximately 60 km / h, with axle vibration of 2 Hz to 15 Hz
If the vibration is a sine wave of, the lower limit of the frequency is 2
Since it is only necessary to be able to measure the vibration of Hz, 60000m / 3
It may be measured in the section of 600 s / 2 Hz = 8.3 m.
In FIG. 2, for convenience of explanation, the measurement section in which the first axle load meter 2 1 to the fifth axle load meter 2 5 are installed is 8 m.

【0039】この図2の横軸は、軸重計21〜25の位置
を示すものであって、第1の軸重計21の一側を原点と
してその距離を示している。一方、縦軸は、軸重の振動
波に対応するものであって、振動波形の各波長に対応す
る位置を示すものであり、例えば、縦軸の4mの位置
は、図示のように波長4mの振動波形の中心に対応し、
縦軸の8mの位置は、図示のように波長8mの振動波形
の中心に対応し、45度の斜線Bの左側の領域に、各波
長の一周期分が入るものである。
The horizontal axis of FIG. 2 shows the positions of the axial load meters 2 1 to 25 , and shows the distance with one side of the first axial load meter 2 1 as the origin. On the other hand, the vertical axis corresponds to the vibration wave of the axial load, and shows the position corresponding to each wavelength of the vibration waveform. For example, the position of 4 m on the vertical axis has a wavelength of 4 m as shown in the figure. Corresponding to the center of the vibration waveform of
The position of 8 m on the vertical axis corresponds to the center of the vibration waveform of the wavelength of 8 m as shown in the figure, and one period of each wavelength falls in the region on the left side of the oblique line B of 45 degrees.

【0040】この図2においては、上述の2Hz〜15
Hzの正弦波の振動であって、走行速度の上限が約60
km/hの振動波形のほぼ全てを記述することができる
ものであるが、説明の便宜上、波長4mおよび8mの振
動波形の一例のみを示している。また、軸重計21〜25
では、軸重を計測するのであるが、この図2では、説明
の便宜上、縦軸は、軸重ではなく、軸重の振動波に対応
する振動波の各波長に対応する位置を示している。
In FIG. 2, the above-mentioned 2 Hz to 15 Hz
Vibration of sine wave of Hz, the upper limit of running speed is about 60
Although almost all of the vibration waveform of km / h can be described, only one example of the vibration waveforms of wavelengths 4 m and 8 m is shown for convenience of description. Further, axle weight detecting 2 1 to 2 5
2, the axial load is measured, but in FIG. 2, for convenience of explanation, the vertical axis indicates not the axial load but the position corresponding to each wavelength of the vibration wave corresponding to the vibration wave of the axial load. .

【0041】走行車両の軸重の振動波に対応する車軸の
振動の波長が、例えば、4mであるとすると、第1の軸
重計21では、第1周期における位相0〜π/4に相当
する振動の部分波形を計測でき、第2の軸重計22
は、第1周期における位相π/2〜3π/4に相当する
振動の部分波形を計測でき、第3の軸重計23では、
第1周期における位相5π/4〜3π/2に相当する振
動の部分波形を計測でき、第4の軸重計24では、第
2周期における位相π/4〜π/2に相当する振動の部
分波形を計測でき、第5の軸重計25では、第2周期
における位相7π/4〜2πに相当する振動の部分波形
を計測できることになる。
Assuming that the wavelength of the vibration of the axle corresponding to the vibration wave of the axle load of the traveling vehicle is, for example, 4 m, the first axle load meter 2 1 has a phase of 0 to π / 4 in the first cycle. The partial waveform of the corresponding vibration can be measured, and the second axial load meter 2 2 can measure the partial waveform of the vibration corresponding to the phase π / 2 to 3π / 4 in the first cycle. In 3 ,
It is possible to measure the partial waveform of the vibration corresponding to the phase 5π / 4 to 3π / 2 in the first cycle, and the fourth axial load scale 2 4 measures the vibration corresponding to the phase π / 4 to π / 2 in the second cycle. can measure the partial waveform, the axle weight detecting 2 5 of the fifth, it becomes possible to measure the partial waveform of the vibration corresponding to the phase 7π / 4~2π in the second period.

【0042】さらに、正弦波の振動であるので、第4の
軸重計24および第5の軸重計25でそれぞれ計測した第
2周期における振動の部分波形,は、4m、すなわ
ち、2π位相をシフトさせた第1周期における同じ位相
の振動の部分波形’,’にそれぞれ近似することが
できる。
Further, since the vibration is a sine wave, the partial waveform of the vibration in the second period measured by the fourth axle load meter 2 4 and the fifth axle load meter 2 5 is 4 m, that is, 2π. It can be approximated to the partial waveforms 'and' of the vibrations of the same phase in the first cycle with the phase shifted, respectively.

【0043】したがって、第1〜第5の軸重計21〜25
では、第1周期における位相0〜3π/4,5π/4〜
3π/2,7π/4〜2πに相当いる振動の部分波形
’,,’を計測できることになり、計測不能期
間の最大のギャップは、第2の軸重計22と第3の軸重
計23との間の1mの部分であり、波長比率で25%が
計測不能であるが、原振動波形の波長推定には十分であ
って、偏りない計測データが得られることになる。
Therefore, the first to fifth axle load meters 2 1 to 25
Then, the phase in the first cycle is 0 to 3π / 4, 5π / 4 to
It becomes possible to measure the partial waveforms ',,' of the vibration corresponding to 3π / 2, 7π / 4 to 2π, and the maximum gap during the non-measurable period is the second axle weight meter 2 2 and the third axle weight meter. It is a part of 1 m between 2 and 3, and 25% of the wavelength ratio cannot be measured, but it is sufficient for estimating the wavelength of the original vibration waveform, and unbiased measurement data can be obtained.

【0044】また、走行車両の軸重の振動波に対応する
車軸の振動の波長が、例えば、8mであるとすると、第
1の軸重計21では、第1周期における位相0〜π/8
に相当する振動の部分波形を計測でき、第2の軸重計
2では、第1周期における位相π/4〜3π/8に相
当する振動の部分波形を計測でき、第3の軸重計23
では、第1周期における位相5π/8〜3π/4に相当
する振動の部分波形を計測でき、第4の軸重計24
は、第1周期における位相9π/8〜5π/4に相当す
る振動の部分波形を計測でき、第5の軸重計25
は、第1周期における位相15π/8に相当する振動の
部分波形を計測できることになる。
Further, assuming that the wavelength of the vibration of the axle corresponding to the vibration wave of the axle load of the traveling vehicle is, for example, 8 m, the first axle load meter 2 1 has a phase of 0 to π / in the first cycle. 8
Can measure the partial waveform of vibration, and the second axle load meter 2 2 can measure the partial waveform of vibration corresponding to the phase π / 4 to 3π / 8 in the first cycle. Two three
Can measure a partial waveform of vibration corresponding to a phase of 5π / 8 to 3π / 4 in the first cycle, and can correspond to a phase of 9π / 8 to 5π / 4 in the first cycle with the fourth axle load meter 2 4. can measure the partial waveform of the vibration, the axle weight detecting 2 5 of the fifth, it becomes possible to measure the partial waveform of the vibration corresponding to the phase 15π / 8 in the first cycle.

【0045】この場合の計測不能区間の最大のギャップ
は、第4の軸重計24と第5の軸重計25との間の2.5
mの部分であり、波長比率で、31.25%が計測不能
であるが、原振動波形の波長推定には十分である。
The maximum gap in the unmeasurable section in this case is 2.5 between the fourth axle load meter 2 4 and the fifth axle load meter 2 5.
It is the part of m, and the wavelength ratio of 31.25% cannot be measured, but it is sufficient for estimating the wavelength of the original vibration waveform.

【0046】波長4mと波長8mの振動波形について説
明したけれども、他の振動波形についても、第1〜第5
の軸重計21〜25によって、原振動波形を推定するのに
必要な部分波形を同様に計測できることになる。
Although the vibration waveforms of the wavelength 4 m and the wavelength 8 m have been described, the other vibration waveforms of the first to the fifth are also described.
The axle load meter 2 1 to 2 5, so that a partial waveform needed to estimate the original vibration waveform can be measured as well.

【0047】さらに、軸重計21〜25を不均等な間隔で
配置しているので、例えば、図3に示されるように、等
間隔Wで軸重計を配置した場合のように、その配置間隔
Wに等しい波長で中心が異なる振動波V1,V2を計測
したときに、全ての軸重計が同じ出力値#1〜#4を与
えるといった不具合もなく、各振動波V1,V2につい
て異なる出力値を得ることができる。
[0047] Further, since the axle weight detecting 2 1 to 2 5 are arranged at unequal intervals, for example, as shown in FIG. 3, as in the case of arranging the axle load meter at regular intervals W, When the vibration waves V1 and V2 having the same wavelength as the arrangement interval W but different centers are measured, there is no problem that all the axial load scales give the same output values # 1 to # 4. Different output values can be obtained.

【0048】以上のようにして計測される部分波形のデ
ータに基づいて、以下のようにして原振動波形を推定し
てそれに近似した振動波形を再現してその振動の中心値
を真の軸重として算出するのである。
Based on the partial waveform data measured as described above, the original vibration waveform is estimated in the following manner, and a vibration waveform approximated to the original vibration waveform is reproduced to determine the center value of the vibration as the true axial load. Is calculated as

【0049】すなわち、波長および振幅を種々想定した
各振動波形と、第1〜第5の軸重計21〜25で実際に計
測された軸重の振動波の部分波形との相関を算出し、最
も相関の高い振動波形を、原振動波形として推定するの
である。そして、推定された原振動波形の振動の中心値
を、求める軸重とするものである。
That is, the correlation between each vibration waveform assuming various wavelengths and amplitudes and the partial waveform of the vibration wave of the axial load actually measured by the first to fifth axial load meters 21 to 25 is calculated. Then, the vibration waveform having the highest correlation is estimated as the original vibration waveform. Then, the center value of the estimated vibration of the original vibration waveform is used as the axial load to be obtained.

【0050】なお、波長が8mをある程度越えても、第
1〜第5の軸重計21〜25で、振動の部分波形を計測で
きるので、実際には、車両の走行速度が60km/hを
越えても原振動波形を推定できるものである。
Even if the wavelength exceeds 8 m to some extent, the partial waveforms of vibration can be measured by the first to fifth axle load meters 21 to 25 , so that the traveling speed of the vehicle is actually 60 km / The original vibration waveform can be estimated even if h is exceeded.

【0051】また、本発明の配置方法で配置された軸重
計の出力に基づいて、軸重を算出するための演算処理
は、本件出願人が先に出願している特開平8−7553
5公報(特願平7−151545)の発明を適用するこ
ともできる。この先の出願の発明は、軸重計測域に走行
車が進入してから時間t1,t2,…tn後にそれぞれ軸
重を計測して、瞬時軸重値W1,W2,…Wnを計測し、
一定の時間間隔T1,T2,…Tj(jは2以上の整数)
を設定し、設定された時間間隔Tk(k=1〜j)に対
応して、上記瞬時軸重値から時間間隔Tkの(t1,t
1+k)、(t2,t2+k)、…(t,ti+k)の瞬時
軸重値の組(W1,W1+Tk)、(W2,W2+Tk)、…(W
i,Wi+Tk)をとって、それぞれ平均値W1Tk、W2Tk
…WiTkを算出して、それぞれの時間間隔Tkと1対1対
応になる平均値群を作成し、上記算出した複数の平均値
群から、平均値群内のバラツキが最小である平均値群を
選択し、上記選択された、バラツキが最小である平均値
群の平均値を、走行車両の軸重とするものである。
Further, the arithmetic processing for calculating the axial load based on the output of the axial load gauge arranged by the arrangement method of the present invention, the applicant of the present application previously filed Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-7553.
The invention of Japanese Laid-Open Patent Publication No. 5-151545 can also be applied. In the invention of this earlier application, the axle load is measured after each time t 1 , t 2 , ... T n after the traveling vehicle enters the axle load measurement area, and the instantaneous axle load values W 1 , W 2 , ... W are obtained. measure n ,
Fixed time intervals T 1 , T 2 , ... T j (j is an integer of 2 or more)
Corresponding to the set time interval T k (k = 1 to j), from the instantaneous axial load value to (t 1 , t) of the time interval T k.
1 + k ), (t 2 , t 2 + k ), ... (T i , t i + k ), a set of instantaneous axial load values (W 1 , W 1 + Tk ), (W 2 , W 2 + Tk ), … (W
i , W i + Tk ) and average values W 1Tk , W 2Tk ,
... W iTk is calculated, an average value group having a one-to-one correspondence with each time interval T k is created, and the average value having the smallest variation in the average value group is calculated from the plurality of calculated average value groups. A group is selected, and the average value of the selected average value group having the smallest variation is set as the axial load of the traveling vehicle.

【0052】 図4は、図1の実施の形態の軸重計2
〜2の配置状態を示す平面図であり、この実施の形態
では、上述のコンピュータシミュレーションの結果に基
づいて、第1〜第5の軸重計2〜2を、次のように
配置している。
[0052] Figure 4, axle weight detecting 2 1 of the embodiment of FIG. 1
Is a plan view showing the arrangement of ~ 2 5, in this embodiment, based on the results of the above computer simulation, the axle weight detecting 2 1 to 2 5 of the first to fifth, as follows It is arranged.

【0053】すなわち、第1の軸重計21の幅方向の中
央との第2の軸重計22の幅方向の中央との間隔W1を
1.05m、第2の軸重計22の幅方向の中央と第3の軸
重計23の幅方向の中央との間隔W2を1.45m、第3
の軸重計23の幅方向の中央と第4の軸重計24の幅方向
の中央との間隔W3を2m、第4の軸重計24の幅方向
の中央と第5の軸重計25の幅方向の中央との間隔W4
を3mとしている。各軸重計21〜25は、枠体3の中央
部に車両の軸重を受ける載荷板4が収納されて構成され
ている。
[0053] That is, the distance W1 between the center of the second axle weight detecting 2 2 in the width direction of the center of the first axle weight detecting 2 1 in the width direction 1.05 m, a second axle weight detecting 2 2 widthwise central and third axle weight detecting 2 3 1.45m the interval W2 in the width direction of the central, third
The distance W3 between the widthwise center of the axle weigher 2 3 and the widthwise center of the fourth axle weigher 2 4 is 2 m, and the widthwise center of the fourth axle weigher 2 4 and the fifth axis Distance W4 from the center of the weighing machine 2 5 in the width direction
Is 3m. Each axle weight detecting 2 1 to 2 5, loading plate 4 for receiving the axle weight of the vehicle in the center of the frame 3 is constituted is accommodated.

【0054】この実施の形態では、軸重計21〜25の幅
W5は、1.04mであり、載荷板4の幅W6は、0.7
7mであって、走行車両の車輪が完全に載荷板4に載っ
て有効なデータが得られる有効計測幅は、上述の図2と
同様に約0.5mである。第1〜第5の軸重計21〜25
は、車両走行路1に沿って8.54mの幅W7の計測区
間内に配置されている。
[0054] In this embodiment, the width W5 of the axle weight detecting 2 1 to 2 5 is 1.04 m, the width W6 of the loading plate 4, 0.7
The effective measurement width is 7 m, and the wheels of the traveling vehicle are completely placed on the loading plate 4 to obtain effective data, which is about 0.5 m as in the case of FIG. 2 described above. First to fifth axle weight detecting 2 1 to 2 5
Are arranged in a measurement section having a width W7 of 8.54 m along the vehicle travel route 1.

【0055】この軸重計21〜25の配置は、その載荷板
4の有効計測幅を、0.5mとしたときに、上述の図2
の配置にほぼ等しい配置とされており、したがって、車
両走行路1を走行する約60km/h以下の車両の振動
波形を推定するに足る振動の部分波形を計測できるもの
である。
[0055] arrangement of the axle weight detecting 2 1 to 2 5, the effective measurement width of the loading plate 4, when a 0.5 m, the above-described FIG. 2
Therefore, it is possible to measure a partial waveform of vibration sufficient to estimate the vibration waveform of a vehicle traveling on the vehicle travel path 1 and having a speed of about 60 km / h or less.

【0056】なお、軸重計21〜25のサイズなどに応じ
て、その配置を多少変更してもよいのは勿論であるが、
好ましくは、第1の軸重計21の幅方向の中央との第2
の軸重計22の幅方向の中央との間隔W1は、1m以
上、また、第1〜第5の軸重計21〜25が配置される計
測区間の幅W7は、9m以内が好ましい。
[0056] Incidentally, depending on the axle weight detecting 2 1 to 2 5 size, but the may change its arrangement somewhat of course,
It is preferable that the first axis weigher 2 1 and the center thereof in the width direction are
Distance W1 between the center of the axle weight detecting 2 2 in the width direction of, 1m or more, and the width W7 of the first to fifth axle weight detecting 2 1 to 2 5 is arranged measurement interval is within the 9m preferable.

【0057】再び、図1を参照して、各軸重計21〜25
の出力である瞬間荷重のアナログデータは、A/D変換
部6でディジタルデータに変換され、演算処理部7でデ
ィジタルデータを演算処理して原振動波形に近似した波
形を再現してその振動の中心値である軸重を算出するも
のである。
[0057] Referring again to FIG. 1, the axle weight detecting 2 1 to 2 5
The analog data of the instantaneous load, which is the output of the above, is converted into digital data by the A / D conversion unit 6, and the arithmetic processing unit 7 arithmetically processes the digital data to reproduce a waveform approximate to the original vibration waveform and reproduce the vibration. The axial load, which is the central value, is calculated.

【0058】すなわち、演算処理部7では、各軸重計2
1〜25で計測される軸重の振動波の部分波形と、種々の
波長および振幅を想定した軸重の振動波との相関を求
め、最も相関の高い軸重の振動波を、原振動波と推定し
てその振動の中心値を軸重として算出するものである。
That is, in the arithmetic processing unit 7, each axis weight meter 2
The correlation between the partial waveform of the axial load vibration wave measured in 1 to 25 and the axial load vibration wave assuming various wavelengths and amplitudes is obtained, and the axial load vibration wave with the highest correlation is determined as the original vibration. It is estimated as a wave and the center value of the vibration is calculated as the axial load.

【0059】この実施の形態の軸重計の配置によれば、
実際の道路で80km/hまでの大型車両で、±0.3
G以内の加速度について、±5%という実証データを得
ることができた。
According to the arrangement of the axle load scale of this embodiment,
± 0.3 for large vehicles up to 80 km / h on actual roads
For the acceleration within G, the empirical data of ± 5% could be obtained.

【0060】上述の実施の形態では、車両の走行方向に
沿って各軸重計の間隔が順次広くなるように配置したけ
れども、本発明の他の実施の形態として、車両の走行方
向に沿って各軸重計の間隔が順次狭くなるように配置し
てもよい。
In the above-described embodiment, the axial load gauges are arranged so that the intervals between them become wider along the running direction of the vehicle. However, as another embodiment of the present invention, along the running direction of the vehicle. You may arrange | position so that the space | interval of each axle weight meter may become small one by one.

【0061】 本発明の軸重計の数およびその配置は、
上述の実施の形態の配置に限るものではなく、計測対象
の走行車両の速度の上限や軸重計のサイズ等に応じて、
コンピュータシミュレーションによって決定されるもの
である。
The number of axial load scales of the present invention and the arrangement thereof are as follows.
Not limited to the arrangement of the above-mentioned embodiment, depending on the upper limit of the speed of the traveling vehicle to be measured and the size of the axle load meter,
It is to be determined by the computer simulation.

【0062】[0062]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、次のよう
な効果が奏される。
As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained.

【0063】すなわち、請求項1の本発明によれば、少
なくとも3個以上の軸重計を、車両走行方向に沿って不
均等な間隔で配置するので、連続的に軸重計を配置する
場合に比べて無駄がなく、しかも、均等に配置した場合
のように、その配置間隔に等しい波長で中心が異なる多
数の振動波を計測したときに、全ての軸重計が同じ出力
値を与えるといった不具合もなく、軸重の振動波形を計
測できることになり、これによって、比較的低いコスト
で走行車両の軸重を計測できる。
That is, according to the present invention of claim 1, at least three or more axle load gauges are arranged at unequal intervals along the vehicle traveling direction. Compared to the above, there is less waste, and when measuring a large number of vibration waves with different centers at wavelengths that are equal to the arrangement interval, all axis weight meters give the same output value. It is possible to measure the vibration waveform of the axle load without any trouble, which allows the axle load of the traveling vehicle to be measured at a relatively low cost.

【0064】[0064]

【0065】 請求項の本発明によれば、前記間隔
を、車両走行方向に沿って順次広くまたは順次狭くなる
ように配置するので、波長の短い振動から波長の長い振
動までの各振動波形について、軸重計で実際に計測でき
ない振動部分を少なくして、全体の振動波形を推定でき
ることになる。
According to the second aspect of the present invention, the intervals are arranged so as to be gradually widened or narrowed sequentially along the vehicle traveling direction. Therefore, for each vibration waveform from the short wavelength vibration to the long wavelength vibration Therefore, it is possible to estimate the entire vibration waveform by reducing the vibration part that cannot be actually measured by the axle load meter.

【0066】 請求項の本発明によれば、最も狭い間
隔の隣合う軸重計の幅方向の中央位置の間の距離が、1
m以上されているので、波長の短い振動から長い振動
までの各振動波形について、軸重計で実際に計測できな
い振動部分をより少なくして、全体の振動波形を推定で
きることになる。
According to the present invention of claim 3 , the distance between the center positions in the width direction of the adjoining axial load gauges with the narrowest intervals is 1
Since it is set to m or more , it is possible to estimate the entire vibration waveform by reducing the number of vibration portions that cannot be actually measured by the shaft load meter in each vibration waveform from the short wavelength vibration to the long wavelength vibration.

【0067】 請求項の本発明によれば、5個の軸重
計を、車両走行方向に沿う9m以内の計測区間に配置す
るので、波長の短い振動から波長の長い振動までの各振
動波形について、軸重計で実際に計測できない振動部分
をより一層少なくして全体の振動波形を推定できる。
According to the present invention of claim 4 , since the five axle load gauges are arranged in the measurement section within 9 m along the vehicle traveling direction, each vibration waveform from a short wavelength vibration to a long wavelength vibration is measured. With respect to, it is possible to estimate the entire vibration waveform by further reducing the vibrating portion that cannot be actually measured by the axial load meter.

【0068】 請求項の軸重計測装置によれば、少な
くとも3個以上の軸重計を、車両走行方向に沿って不均
等な間隔で配置しているので、連続的に軸重計を配置す
る場合に比べて無駄がなく、しかも、均等に配置した場
合のように、その配置間隔に等しい波長で中心が異なる
多数の振動波を計測したときに、全ての軸重計が同じ出
力値を与えるといった不具合もない
According to the axle load measuring device of the fifth aspect , at least three or more axle load gauges are arranged at unequal intervals along the vehicle traveling direction. Therefore, the axle load gauges are continuously arranged. There is less waste than in the case of doing so, and when a large number of vibration waves with different centers with wavelengths equal to the arrangement interval are measured, as in the case of evenly arranging them, all the axis weight meters output the same output value. There is no problem such as giving .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る軸重計測装置の概略構成を示す図
である。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an axial load measuring device according to the present invention.

【図2】本発明の配置方法を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining an arrangement method of the present invention.

【図3】軸重計を等間隔に配置した場合の各軸重計の出
力を説明するための図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining the output of each axle load meter when the axle load meters are arranged at equal intervals.

【図4】図1の軸重計の配置状態を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing an arrangement state of the axle load meter of FIG.

【図5】軸荷重の振動波を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a vibration wave of an axial load.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 車両走行路 21〜25 軸重計 4 載荷板 5 コンピュータ1 Vehicle runway 2 1 to 2 5 Axle weight meter 4 Loading plate 5 Computer

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01G 19/03 G01G 19/02 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01G 19/03 G01G 19/02

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 車両走行路に、少なくとも3個以上の軸
重計を車両走行方向に沿って配置して走行車両の軸重を
計測する軸重計測方法であって、シミュレーションによって、前記軸重計で計測される振
動の部分波形から原振動波形に近似した波形を再現する
に必要な前記軸重計の数およびその不均等間隔となる配
置間隔を決定し、 決定した数および配置間隔で前記軸重計を配置してお
き、 前記軸重計のそれぞれで計測した軸重値の中心値、また
は平均値を軸重として算出することを特徴とする軸重計
測方法
1. An axle load of a traveling vehicle is provided by disposing at least three or more axle load gauges along a vehicle traveling direction on a vehicle traveling path.
A method for measuring the axial load , in which the vibration measured by the axial load meter is measured by simulation.
Reproduce a waveform similar to the original vibration waveform from the partial waveform of the motion
The number of axle load scales required for
Determine the placement interval and place the axle load scale at the determined number and placement interval.
Come, the center value of the axle load value measured by each of the axle load meter, also
Is an axle load meter characterized by calculating the average value as the axle load.
Measuring method .
【請求項2】 前記間隔を、車両走行方向に沿って順次
広くまたは順次狭くなるように配置する請求項1記載の
軸重計測方法
2. The intervals are sequentially set along a vehicle traveling direction.
The device according to claim 1, wherein the devices are arranged so as to become wider or narrower in order.
Axle load measurement method .
【請求項3】 前記各軸重計は、その幅方向が、車両走
行方向に沿うように配置され、最も狭い間隔の隣合う軸
重計の幅方向の中央位置の間の距離が、1m以上とされ
る請求項2記載の軸重計測方法
3. Each of the axle weight scales has a vehicle running in the width direction.
Adjacent axes with the narrowest spacing, arranged along the row direction
The distance between the center positions of the scales in the width direction shall be 1 m or more.
The axial load measuring method according to claim 2 .
【請求項4】 軸重計を5個備えるとともに、前記5個
の軸重計を、車両走行方法に沿う9m以内の計測区間に
配置する請求項3記載の軸重計測方法
4. Axial load gauges are provided, and the five
Axel weight meter in the measurement section within 9m according to the vehicle driving method
The axial load measuring method according to claim 3, which is arranged .
【請求項5】 車両走行路に、少なくとも3個以上の軸
重計を車両走行方向に沿って配置し、前記軸重計の計測
値に基づいて、走行車両の軸重を計測する軸重計測装置
であって、 シミュレーションによって、前記軸重計で計測される振
動の部分波形から原振動波形に近似した波形を再現する
に必要な前記軸重計の数およびその不均等間隔となる配
置間隔を決定し、 決定した数および配置間隔で前記軸重計を配置してお
き、 前記軸重り系のそれぞれで計測した軸重値の中心値、ま
たは平均値を軸重として算出することを特徴とする軸重
計測装置。
5. A vehicle traveling path has at least three shafts.
Place the weight scale along the vehicle running direction and measure the axle weight scale.
Axial load measuring device that measures the axial load of the traveling vehicle based on the values
And the vibration measured by the axle load scale by simulation.
Reproduce a waveform similar to the original vibration waveform from the partial waveform of the motion
The number of axle load scales required for
Determine the placement interval and place the axle load scale at the determined number and placement interval.
, The center value of the axle weight value measured by each of the axle weight systems, or
Axial load characterized by calculating the average value as the axial load
Measuring device.
JP29031298A 1998-10-13 1998-10-13 Axle load measurement method and axle load measurement device Expired - Lifetime JP3484686B2 (en)

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