WO2012102648A2 - Method and system for weighing a motor vehicle as it is moving along a road - Google Patents

Method and system for weighing a motor vehicle as it is moving along a road Download PDF

Info

Publication number
WO2012102648A2
WO2012102648A2 PCT/RU2012/000103 RU2012000103W WO2012102648A2 WO 2012102648 A2 WO2012102648 A2 WO 2012102648A2 RU 2012000103 W RU2012000103 W RU 2012000103W WO 2012102648 A2 WO2012102648 A2 WO 2012102648A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
readings
series
measurements
weighing
reading
Prior art date
Application number
PCT/RU2012/000103
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Other versions
WO2012102648A3 (en
Inventor
Владимир Ильич РЕЧИЦКИЙ
Original Assignee
Rechitskiy Vladimir Ilyich
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rechitskiy Vladimir Ilyich filed Critical Rechitskiy Vladimir Ilyich
Priority to EA201300849A priority Critical patent/EA021322B1/en
Publication of WO2012102648A2 publication Critical patent/WO2012102648A2/en
Publication of WO2012102648A3 publication Critical patent/WO2012102648A3/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/18—Indicating devices, e.g. for remote indication; Recording devices; Scales, e.g. graduated
    • G01G23/36—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/02—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles
    • G01G19/022—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles for weighing wheeled or rolling bodies in motion

Definitions

  • the present invention relates to vehicles weighing techniques, in particular, during their weighing in motion (WIM) along a highway (hereinafter, the term "will be used on an equal footing with the term” vehicle " car”).
  • WIM weighing in motion
  • a vehicle is weighed on a platform equipped with stationary scales at the entrance to a toll or controlled highway, as well as on similar sites organized on the highway itself (RF patent for utility model jNb 88469, publ. 10.11.2009; US patent JVfe 6980093 , publ. 12/27/2005). It is clear that in this case, weighing gives a static value and requires stopping the movement and entering a special platform equipped with a weighing device of sufficiently high accuracy. Therefore, talking about weighing in the process of movement for such a method of weighing can only conditionally.
  • the site http://www.cross.cz/en/wim-weigh-in-motion describes a method for weighing vehicles when they move along a highway equipped with weight sensors that make it possible to determine the pressure on the road surface from each a passing axle, or even each passing wheel of a vehicle.
  • Reader devices are installed near such weight sensors, which allow one or another identification mark of a vehicle traveling at that moment to pass through the weight sensor to be read.
  • the read data together with the time stamp are sent to the data processing center, where they are processed using a special program for preliminary determination of the traffic load.
  • the purpose of the present invention is to develop such a method of weighing a vehicle directly during its movement along the highway, which would significantly increase the accuracy of measurements of all weight sensors installed on the highway without the use of separate accurate weights, which ultimately reduces the cost of the used equipment.
  • the first object of the present invention provides a method for weighing a vehicle directly in the process of its movement along the highway, which consists in the following: installing weighing devices at the predetermined distances on the highway for the generation or axle vehicle weighing; placing a reading device near each of the weighing devices, capable of reading at least one of the identification marks with which the motor vehicle traveling through the weighing device is equipped, while recording the time of this reading; receive, in the data processing center, the readings of each weighing device when passing wheels or wheels of each axis of a particular motor vehicle along it, while reading at least one identification mark of that motor vehicle with the appropriate reading device and fixing the time of this reading; form a series of measurements from the readings of the weighing devices received at the data center, individually for each wheel or for each axis of the vehicle with the same identification tag; average the readings of weighing devices in the corresponding series of measurements; and equate the readings of weighing devices for a vehicle with the same identification mark that make up this series of measurements to
  • a feature of the method of the present invention is that the received data of the weighing devices together with the corresponding identification marks can be stored in the memory of the data center.
  • Another feature of the method of the present invention is that they can perform actions in which: form a series of measurements from at least two readings of successive weighing devices for the same wheels or axles of the identified vehicle, deviations which from their average value is less than a predetermined threshold; if the next reading in the series of measurements deviates from the averaged value of the previous readings by an amount less than a predetermined threshold, the reading continues to be received and averaged in this series of measurements; if the next reading in the series of measurements deviates from the average value of the previous readings by an amount not less than a predetermined threshold, this reading is excluded from this series of measurements; if the next reading after the excluded reading deviates from the average value of the previous readings by an amount not less than a predetermined threshold, this reading is excluded from this series of measurements and compared with the previous excluded reading; in the presence of a predetermined number of consecutively excluded readings whose deviation from each other is less than a predetermined threshold, complete the current series of measurements and begin a new series of measurements with these next
  • the predetermined number of consecutively excluded indications may be equal to two or more.
  • the readings of some weighing device differ from the average value of the previous readings by an amount no less than a predetermined threshold in the first predetermined number of consecutive measurement series, then the readings of this weighing device are temporarily excluded from subsequent series of measurements, but they continue to be received and comparison in the data center; if then the readings of this weighing device differ from the average value of the previous readings by an amount less than a predetermined threshold in a second predetermined number of consecutive series of measurements, then the mentioned a temporary exclusion of the readings of this weighing device, starting with the next series of measurements, if even in this series of measurements the reading of this weighing device differs from the average value of the previous readings by an amount less than a predetermined threshold; if the readings of some weighing device differ from the average value of the previous readings by no less than a predetermined threshold in a third predetermined number of consecutive series of measurements exceeding the aforementioned first predetermined number, then stop taking readings from this weighing devices and record its malfunction.
  • a predetermined threshold can be selected not less than the spread of the readings of the most inaccurate of the used weighing devices.
  • Another feature of the method of the present invention is that the average values obtained for all wheels or for all axles of the identified vehicle individually in each series of measurements can be summed to find the axle weight or the weight of the entire vehicle that traveled appropriate weighing devices.
  • the weighing means can be installed on sections of the track for which the length, slopes and height irregularities are specified by the manufacturers of the used weighing devices.
  • a system for weighing a vehicle directly in the process of its movement along the highway comprising: weighing devices for driving or axially weighing a vehicle in motion, installed at predetermined distances on the track; reading devices, each of which is located near the corresponding weighing device and is configured to read at least one of the identification marks with which a motor vehicle traveling through this weighing device is equipped with simultaneously recording the time of this reading; data center, made with the possibility: to take readings of each weighing device when passing on it the wheels or wheels of each of the axes of a particular vehicle with the simultaneous reading of at least one identification mark of this car the vehicle with an appropriate reading device and fixing the time of this reading; to form a series of measurements from the readings of weighing devices received at the data center, individually for each wheel or for each axis of the vehicle with the same identification mark; average the readings of weighing devices in the corresponding series of measurements; and to equate the readings of
  • the data processing center may comprise a memory for storing received readings of weighing devices together with corresponding identification marks.
  • the data center can be configured to perform the following actions: generate a series of measurements from at least two readings following each other on the track weighing devices for the same the wheels or axles of an identified motor vehicle whose deviations from their average value are less than a predetermined threshold; if the next reading in the series of measurements deviates from the average value of the previous readings by an amount less than a predetermined threshold, continue to receive the readings and average them in the given series of measurements; if the next reading in the series of measurements deviates from the average value of the previous readings by an amount not less than a predetermined threshold, exclude this reading from this series of measurements; if the next reading after the excluded reading deviates from the averaged value of the previous readings by an amount no less than a predetermined threshold, exclude this reading from this series of measurements and compare it with the previous excluded reading; in the presence of a predetermined number of consecutively excluded readings whose deviation from each other is less than a predetermined threshold, complete the current series of measurements and begin
  • the predetermined number of consecutively excluded indications may be equal to two or more.
  • the data center can be configured to perform the following actions: if the readings of some weighing device differ from the average value of previous readings by an amount not less than a predetermined threshold in the first predetermined number of consecutive measurement series, temporarily exclude the readings of this weighing device from subsequent series of measurements, but continue receiving and comparing them in the data processing center; if then the readings of this weighing device differ from the average value of the previous readings by an amount less than a predetermined threshold in the second predetermined number of consecutive series of measurements, cancel the mentioned temporary exclusion of the readings of this weighing device, starting from the next series of measurements, if in this series the readings of this weighing device differ from the average value of the previous readings by an amount less than a predetermined threshold; if the readings of a certain weighing device differ from the average value of the previous readings by an amount not less than a predetermined threshold in a third predetermined number of successive series of measurements exceeding the first first predetermined number, stop receiving readings from this weighing device and fix its malfunction.
  • a predetermined threshold can be selected not less than the spread of the readings of the most inaccurate of the used weighing devices.
  • the data center can be configured to summarize the values obtained for all wheels or for all axles of the identified vehicle individually in each measurement series to find the axle weight or the weight of the entire vehicle.
  • the weighing devices can be installed on sections of the track for which the minimum turning radius, slope and unevenness of the coating are set based on the passport requirements of the used weighing devices.
  • FIG. 1 shows a schematic diagram of a system in which the method of the present invention is implemented.
  • FIG. 2 shows a block diagram of the algorithm for taking readings during the passage of several axes of the weighing device.
  • FIG. 3 is a flowchart of an averaging algorithm in accordance with the present invention.
  • FIG. Figure 1 shows four weighing devices 3.1 - 3.4, but their number, of course, is not limited to just four.
  • These weighing devices 3.i are designed for weighing vehicles traveling along highway 1 in direction 2.
  • any WIM weighing sensors known at present or being developed in the future can be used.
  • these may be sensors used in the aforementioned means of weighing the Czech company Cross; or fiber optic sensors described in the patent of the Russian Federation for utility model 13925 (publ.
  • Weighing devices 3 are placed in the roadway of track 1 in each lane across the direction 2 of movement of vehicles. This arrangement of the weighing devices 3 makes it possible to measure the weight of the vehicle passing through each weighing device 3 axially. If it is required to determine the weight by generation, each weighing device 3 is divided into two parts, as described, for example, in the aforementioned RF patent N ° 2390734. It is advisable to install weighing devices 3 where the speed of the vehicle is expected to be constant, t .e. on relatively straight sections of track 1 having a turning radius (rounding), height irregularities and slopes are not greater than predetermined values.
  • the radii of rounding of such segments, their slopes and unevenness in height, and possibly some other parameters are normalized (certified) by manufacturers of the used weighing devices.
  • Weighing devices 3 are installed on the track 1 at predetermined distances, which, as can be seen in FIG. 1 are not necessarily the same. It is clear that the more often weighing devices 3 are located on track 1, the easier it is to control not only the weight, but also the movement of the vehicle, but at the same time the cost of the system used and the complexity of managing it will increase.
  • a reader 4.i is placed near each of the weighing devices 3.i.
  • Each such reader 4 is configured to read at least one of the identification tags that the vehicle is equipped with.
  • Such identification marks can be both state registration numbers, and, for example, radio-identification tags (radio identifiers, RFIDs) fixed on vehicles.
  • the reader 4 is, for example, a video camera and (or) a reader, the implementation of which allows the identification tags used to be read.
  • a nearby reading device 4.i simultaneously fixes the reading time. For example, when using video cameras as readers 4, such time recording is carried out automatically.
  • the signals from the weighing devices 3 and the reading devices 4 are transmitted to the data center 5. Such a transmission can be carried out either by wire or wirelessly by any means currently known or being developed in the future.
  • the data processing center 5 can integrate weighing devices 3 and readers 4 into a local network in which the corresponding protocol is used for signal transmission. The specific data exchange method between the weighing devices 3, the reading devices 4 and the data processing center 5 does not matter.
  • the data processing center 5 carries out the necessary data processing using an appropriately programmed processor (computer, controller, etc.) and has a memory for storing - at least temporarily - the data received from the weighing devices 3 and readers 4, and for storing data obtained as a result of processing the received data.
  • an appropriately programmed processor computer, controller, etc.
  • FIG. 2 shows a block diagram of the algorithm for the initial processing of data received from weighing devices 3 and reading devices 4 in the center 5 of the image data bots.
  • a certain vehicle passes through a weighing device 3.i (let it be, for definiteness, the first weighing device 3.1 on the left in Fig. 1)
  • the sensor of this weighing device 3.1 first generates a signal proportional to the weight of the front axle of a passing vehicle.
  • Simultaneously located next to the first reader 4.1 registers the corresponding identification (s) label (s), which is equipped with this vehicle.
  • the received data is sent to the data processing center 5, which at step 21 receives the next reading of the weighing device 3.1.
  • the data processing center 5 receives the signal from the reader 4.1 and recognizes the identifier of the passing vehicle. For example, the processor in the data processing center 1 recognizes the state registration number and (or) sets a different identifier assigned to this vehicle.
  • the data center 5 receives the next reading of the weighing device 3.1, but the identifier read by the first reader 4.1 remains the same (step 22). Therefore, in the data processing center 5, a new reading of the weighing device 3.1 is stored along with the previous reading and with the same identifier (step 23).
  • the reader 4.1 will transmit to the data center 5 other data other than the previously transmitted data.
  • the processor in the data processing center 5 recognizes another vehicle from this data and remembers the data obtained from the weighing device 3.1 along with another identifier.
  • data from all axes (or from all wheels) of the same vehicle will be recorded in the memory of the data center 5 with the same identifier, but for different vehicles these identifiers will be different.
  • this algorithm can also be implemented using other means.
  • an induction loop can be integrated in the roadway next to the weighing device 3. While the axles of the same vehicle (and even the axles of its trailer) pass through this weighing device, an electric current is induced in this induction loop due to the moving mass of the vehicle. But as soon as this car passes through weighing device 3, the current in this induction loop will decrease sharply, which can be determined by a separate threshold circuit.
  • Hitting the weighing device 3 of another car, even driving almost “close” to the one that has already passed, will cause a new increase in current in the induction loop, which will also be recognized by the corresponding threshold circuit (see www.citylines.ru/telematica/obespechenie_bezopasnosty_14. html). Specific types of threshold schemes are well known to those skilled in the art.
  • the sensors of weighing devices 3 have low accuracy (otherwise they would have sharply increased the cost of the system), which does not allow them to be used for legitimate claims for excess weight on paid routes.
  • the accuracy of the readings of these sensors can be improved by using more accurate scales and adjusting the readings of weighing devices 3 according to the readings of these exact scales for a vehicle with the same (s) identifier (s).
  • this requires complication and appreciation of the system used. Therefore, in the present invention, the readings of the weighing devices 3 are corrected due to the averaging performed in the data center 5 of the readings for at least some of the vehicles.
  • the data processing center 5 from the received readings of the weighing devices 3 separately for each wheel or for each axis of the vehicle vehicles with the same identification mark form a series of measurements. As will be seen from what follows, the readings of all weighing devices 3 can be included in these series of measurements. On the other hand, only some readings (readings of some weighing devices 3) can be included in these series, as described below with reference to the algorithm of FIG. 3. Note that in the data processing center 5, it is possible to store the readings of any, including all, weighing devices 3.
  • step 31 the next reading is taken from some weighing device 3.i (let it be the third weighing device 3.3 in Fig. 1 for definiteness) for the m-th axis of the ⁇ -th vehicle
  • this reading is included in the same series of measurements for the m-th axis of the ⁇ -th motor vehicle and average all readings in this series (step 34).
  • the value of the predetermined threshold is selected based on at least the known accuracy of the sensors used in the weighing devices 3. For example, a predetermined threshold can be selected not less than the spread of the readings of the most inaccurate of the used weighing devices 3. That is, at the beginning of the series, after receiving in the data processing center 5 the next reading (readings from the second weighing device 3.2), this reading is compared in step 32 with the average value, which at this moment is simply equal to the reading of the first weighing device 3.1 . And if this next reading differs from the average value (i.e., so far from the previous reading) by an amount less than a predetermined threshold, then at step 34 both readings already accepted by that time are averaged - from weighing devices 3.1 and 3.2.
  • step 33 it is determined that the reading of the third weighing device 3.3 differs from the value averaged over the previous readings by the value of a predetermined threshold or more, this third reading is excluded from this series (step 35) and this excluded value is stored separately from the series used for the m-th axis of the p-th motor vehicle (step 36). Then, at step 37, it is checked how many exceptions have already been made from this series. If the number of these exceptions is less than a predetermined number, then processing of the data in the same series of readings continues, i.e. at step 38, take the following reading (reading of the next weighing device 3.
  • step 34 the processing proceeds to step 34, i.e. This series of indications continues.
  • step 37 Let the number specified in step 37 be equal to two. Then, with two consecutive exceptions of readings that deviated from the average value by a threshold value or more (“no” at step 37), they check how these excluded readings deviate from each other. If this deviation is less than the same predetermined threshold, then the previously used series of readings is completed and a new series begins, which includes these (two in this case) readings (step 39). It is clear that if the number at step 37 is chosen equal to three, a new series of readings for the same m-th axis of the same p-th vehicle will start with three consecutive excluded readings (from excluded readings of three consecutive weighing devices 3) .
  • a new series of indications with a high degree of probability indicates that this vehicle has changed its load. If, in the data processing center 5, it is still determined that the time spent by this vehicle on traveling between two weighing devices 3.i and 3. (i + l), the reading of one of which completes one series, and the testimony of another starts a new one, taking into account the known distance between these weighing devices 3, indicates a sharp decrease in the speed (possible parking or temporary exit from the highway) of this vehicle, this is a circumstance can serve as additional confirmation of the correct transition to a new series of indications.
  • the averaged values obtained at step 34 in each measurement series are stored in the memory of the data processing center 5 as the readings of all weighing devices 3 for a vehicle with the same identification mark in this measurement series. According to these averaged values, it is possible to correct the readings of all or part of the weighing devices 3. It is clear that the more readings are involved in averaging in one series, the more accurate the estimates obtained.
  • the indicated correction may not be carried out for each series of indications, but only for those series in which, for example, there were no exceptions. However, a specific correction method is outside the scope of the method of the present invention.
  • Excluded readings may be further processed. For example, if the readings of some (k) weighing device Z.k differ from the average value by an amount not less than a predetermined threshold in the next several series of measurements (let us call this number of consecutive exceptions the first predetermined number), then this may indicate a possible malfunction of this weighing device. Therefore, the readings of this weighing device Z.k are temporarily excluded from the subsequent series of measurements, but they continue to be received and compared in the data processing center 5.
  • the first predetermined number is three
  • the second predetermined number is four
  • the third predetermined number is six. It is clear that the third predetermined number cannot be less than the first predefined number, but otherwise the specific values of the first, second and third predefined numbers can be determined by the requirements of reliable the operation of the system under consideration or other considerations that take into account both the requirements of manufacturers and various regulatory documents.
  • the readings of the fifth weighing device 3.5 after passing along the first axis of the next vehicle along it, are temporarily excluded from all subsequent series of measurements, i.e. from series for all remaining axles of this next (second) car and all subsequent cars.
  • the fifth weighing device 3.5 suddenly starts to give “good” readings, and this is repeated for two biaxial riders one after another cars, i.e. deviations of its indications from the average value are four times less than a predetermined threshold, then for the first axis of another vehicle the readings of the fifth weighing device 3.5 are again included in the series of measurements.
  • the second predetermined number is taken to be four.
  • the fifth weighing device 3.5 is generally excluded from work.
  • the third predefined number is six.
  • This example shows that the third predetermined number does not depend on the second predetermined number, but is larger than the first predetermined number. Given this condition, all three of these predefined numbers can be selected by any.
  • the above-described equalization of the readings of weighing devices 3 to the average value may not be carried out for each motor vehicle. For example, if a wheel has broken for some motor vehicle, then when it travels through weighing devices, each reading is unpredictably different from the rest of the readings in the same series, and from the actual value for a given wheel or a given axis. Then, in the data processing center 5, by comparing all indications of a given series with each other and determining a large number of deviations from the average value exceeding a predetermined threshold, it can be determined that in this series of measurements, correction of indications is impossible. In this case, it may also be decided to stop the vehicle in order to check its serviceability.
  • the method of the present invention allows to find the axial weight or the weight of the entire vehicle by summing the average values obtained for all wheels or for all axles of the identified vehicle individually in each measurement series.
  • the data received in the memory of the data center 5 are received, i.e. the original, uncorrected readings of weighing devices 3 with the corresponding identification marks can be used for subsequent analysis of the road situation, etc.
  • the method and system of the present invention can significantly increase the accuracy of measurements of all weight sensors installed on the track, without the use of separate accurate weights, and thereby reduce the cost of the equipment used.
  • the present invention has been described above by way of examples of its implementation, which are purely illustrative, but in no way limiting the scope of the present invention, which is determined by the appended claims taking into account its equivalents.

Abstract

The invention relates to technology for weighing motor vehicles as they are moving along a road (weigh-in-motion – WIM). The invention makes it possible to increase significantly the accuracy of the measurements from all of the weight sensors installed on a road, without the use of separate precision scales, thus reducing the cost of the equipment used. This result is achieved in that in the method for weighing a motor vehicle as it is moving along a road: weighing devices for weighing a motor vehicle wheel-by-wheel or axle-by-axle are installed on the road; a reading device for reading the identification mark of a motor vehicle and simultaneously recording the time of the reading is placed in proximity to each of the weighing devices; in a data processing centre, a reading is received from each weighing device as a wheel or the wheels of each of the axles of a specific motor vehicle pass over the device, and at the same time at least one identification mark of the motor vehicle in question is read by the corresponding reading device and the time of the reading is recorded; the weighing device readings received by the data processing centre are used to generate series of measurements individually for each wheel or for each axle of a motor vehicle with the same identification mark; the weighing device readings in a given series of measurements are averaged; and the weighing device readings for a motor vehicle having the same identification mark, which make up the series of measurements in question, are equated to the average value for that series of measurements.

Description

СПОСОБ И СИСТЕМА ВЗВЕШИВАНИЯ АВТОТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА НЕПОСРЕДСТВЕННО В ПРОЦЕССЕ ЕГО ДВИЖЕНИЯ ПО ТРАССЕ  METHOD AND SYSTEM OF WEIGHING A VEHICLE VEHICLE DIRECTLY DURING ITS TRAFFIC ON THE ROAD
Область техники, к которой относится изобретение Настоящее изобретение относится к технике взвешивания автотранспортных средств, в частности, в процессе их движения (weigh in motion - WIM) по трассе (далее наряду и на равных с термином «автотранспортное средство» будет употребляться тер- мин «автомобиль»). Уровень техники FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to vehicles weighing techniques, in particular, during their weighing in motion (WIM) along a highway (hereinafter, the term "will be used on an equal footing with the term" vehicle " car"). State of the art
Взвешивание автотранспортных средств в процессе их движения по трассе при- обретает всё большее значение как для целей контроля перевозимых грузов, так и для взимания платы за проезд и (или) перегруз. Weighing of vehicles in the process of their movement along the highway is becoming increasingly important both for the control of transported goods and for the collection of tolls and (or) congestion.
Обычно автотранспортное средство взвешивается на оборудованной стационар- ными весами площадке при въезде на платную или контролируемую трассу, а также на аналогичных площадках, организованных на самой трассе (патент РФ на полезную мо- дель jNb 88469, опубл. 10.11.2009; патент США JVfe 6980093, опубл. 27.12.2005). Понятно, что в этом случае взвешивание даёт статическое значение и требует остановки движе- ния и заезда на специальную площадку, оборудованную взвешивающим устройством достаточно высокой точности. Поэтому говорить о взвешивании в процессе движения для такого способа взвешивания можно лишь условно.  Typically, a vehicle is weighed on a platform equipped with stationary scales at the entrance to a toll or controlled highway, as well as on similar sites organized on the highway itself (RF patent for utility model jNb 88469, publ. 10.11.2009; US patent JVfe 6980093 , publ. 12/27/2005). It is clear that in this case, weighing gives a static value and requires stopping the movement and entering a special platform equipped with a weighing device of sufficiently high accuracy. Therefore, talking about weighing in the process of movement for such a method of weighing can only conditionally.
В настоящее время всё большее применение находит взвешивание автомобилей непосредственно в процессе их движения. Например, на сайте http://www.cross.cz/en/wim-weigh-in-motion описан способ взвешивания автотранспорт- ных средств при их движении по трассе, оборудованной весовыми датчиками, которые дают возможность определять давление на поверхность дороги от каждой проезжаю- щей оси или даже каждого проезжающего колеса того или иного автотранспортного средства. Вблизи таких весовых датчиков установлены считывающие устройства, кото- рые позволяют считывать ту или иную идентификационную метку автомобиля, проез- жающего в этот момент по весовому датчику. Считанные данные вместе с отметкой времени пересылаются в центр обработки данных, где обрабатываются с помощью специальной программы для предварительного определения нагрузки на дорожное по- лотно. Однако в таких системах, которые как раз и получили название «взвешивание в движении» (weigh in motion - WIM), используемые датчики имеют невысокую точ- ность измерений как из-за технологических особенностей их изготовления, так и вслед- ствие значительной зависимости от погодных условий, времени суток и времени года. Поэтому на таких трассах при необходимости осуществлять штрафные санкции обяза- тельно дополнительно используют весы необходимой точности, которые позволяют, например, производить начисление штрафных санкций за поосный или общий перевес автомобиля. Ещё один пример такой системы описан в патенте США N° 7684946 (опубл. 23.03.2010). В этом случае показания весовых датчиков, размещённых в дорож- ном полотне, периодически корректируются по показаниям точных весов. Но наличие указанных точных весов резко удорожает всю используемую систему. Nowadays, weighing cars directly in the process of their movement is increasingly used. For example, the site http://www.cross.cz/en/wim-weigh-in-motion describes a method for weighing vehicles when they move along a highway equipped with weight sensors that make it possible to determine the pressure on the road surface from each a passing axle, or even each passing wheel of a vehicle. Reader devices are installed near such weight sensors, which allow one or another identification mark of a vehicle traveling at that moment to pass through the weight sensor to be read. The read data together with the time stamp are sent to the data processing center, where they are processed using a special program for preliminary determination of the traffic load. However, in such systems, which were just called “weigh in motion (WIM)”, the sensors used have low measurement accuracy due to the technological features of their manufacture, as well as a significant dependence on weather conditions, time of day and time of year. Therefore, if necessary, to carry out penalties on such routes, it is mandatory to additionally use scales of the necessary accuracy, which allow, for example, to charge penalties for the axial or general overweight of the vehicle. Another example of such a system is described in US patent N ° 7684946 (publ. 23.03.2010). In this case, the readings of the weight sensors placed in the roadway are periodically adjusted according to the readings of the exact weights. But the presence of these exact weights dramatically increases the cost of the entire system used.
Раскрытие изобретения Disclosure of invention
Цель настоящего изобретения состоит в разработке такого способа взвешивания автотранспортного средства непосредственно в процессе его движения по трассе, кото- рый позволил бы существенно повысить точность измерений всех весовых датчиков, установленных на трассе, без использования отдельных точных весов, что в итоге сни- зит стоимость используемого оборудования. The purpose of the present invention is to develop such a method of weighing a vehicle directly during its movement along the highway, which would significantly increase the accuracy of measurements of all weight sensors installed on the highway without the use of separate accurate weights, which ultimately reduces the cost of the used equipment.
Для решения этой задачи и достижения указанного технического результата в первом объекте настоящего изобретения предложен способ взвешивания автотранс- портного средства непосредственно в процессе его движения по трассе, заключающий- ся в том, что: устанавливают на заранее заданных расстояниях на трассе взвешивающие устройства для поколёсного или поосного взвешивания автотранспортных средств; размещают вблизи каждого из взвешивающих устройств считывающее устройство, вы- полненное с возможностью считывать по меньшей мере одну из идентификационных меток, которыми оснащено автотранспортное средство, проезжающее через данное взвешивающее устройство, с одновременной фиксацией времени этого считывания; принимают, в центре обработки данных, показания каждого взвешивающего устройст- ва при проезде по нему колеса или колёс каждой из осей конкретного автотранспортно- го средства с одновременным считыванием по меньшей мере одной идентификацион- ной метки этого автотранспортного средства соответствующим считывающим устрой- ством и с фиксацией времени этого считывания; формируют серии измерений из пока- заний взвешивающих устройств, принятых в центре обработки данных, по отдельности для каждого колеса или для каждой оси автотранспортного средства с одной и той же идентификационной меткой; усредняют показания взвешивающих устройств в соответ- ствующей серии измерений; и приравнивают показания взвешивающих устройств для автотранспортного средства с одной и той же идентификационной меткой, составляю- щие данную серию измерений, к усреднённому значению в этой серии измерений. To solve this problem and achieve the specified technical result, the first object of the present invention provides a method for weighing a vehicle directly in the process of its movement along the highway, which consists in the following: installing weighing devices at the predetermined distances on the highway for the generation or axle vehicle weighing; placing a reading device near each of the weighing devices, capable of reading at least one of the identification marks with which the motor vehicle traveling through the weighing device is equipped, while recording the time of this reading; receive, in the data processing center, the readings of each weighing device when passing wheels or wheels of each axis of a particular motor vehicle along it, while reading at least one identification mark of that motor vehicle with the appropriate reading device and fixing the time of this reading; form a series of measurements from the readings of the weighing devices received at the data center, individually for each wheel or for each axis of the vehicle with the same identification tag; average the readings of weighing devices in the corresponding series of measurements; and equate the readings of weighing devices for a vehicle with the same identification mark that make up this series of measurements to the average value in this series of measurements.
Особенность способа по настоящему изобретению состоит в том, что в памяти центра обработки данных могут сохранять принятые показания взвешивающих уст- ройств вместе с соответствующими идентификационными метками.  A feature of the method of the present invention is that the received data of the weighing devices together with the corresponding identification marks can be stored in the memory of the data center.
Ещё одна особенность способа по настоящему изобретению состоит в том, что могут выполнять действия, в которых: формируют серии измерений из тех по меньшей мере двух показаний следующих друг за другом на трассе взвешивающих устройств для одних и тех же колёс или осей идентифицированного автотранспортного средства, отклонения которых от их усреднённого значения меньше заранее заданного порога; при отклонении очередного показания в серии измерений от усреднённого значения предыдущих показаний на величину меньше заранее заданного порога продолжают в данной серии измерений приём показаний и их усреднение; при отклонении очередного показания в серии измерений от усреднённого значения предыдущих показаний на ве- личину не меньше заранее заданного порога исключают это показание из данной серии измерений; при отклонении следующего после исключённого показания от усреднён- ного значения предыдущих показаний на величину не меньше заранее заданного поро- га исключают это показание из данной серии измерений и сравнивают его с предыду- щим исключённым показанием; при наличии заранее заданного количества следующих подряд исключённых показаний, отклонение которых друг от друга меньше заранее за- данного порога, завершают текущую серию измерений и начинают новую серию изме- рений с этих следующих подряд показаний, исключённых из данной серии измерений.  Another feature of the method of the present invention is that they can perform actions in which: form a series of measurements from at least two readings of successive weighing devices for the same wheels or axles of the identified vehicle, deviations which from their average value is less than a predetermined threshold; if the next reading in the series of measurements deviates from the averaged value of the previous readings by an amount less than a predetermined threshold, the reading continues to be received and averaged in this series of measurements; if the next reading in the series of measurements deviates from the average value of the previous readings by an amount not less than a predetermined threshold, this reading is excluded from this series of measurements; if the next reading after the excluded reading deviates from the average value of the previous readings by an amount not less than a predetermined threshold, this reading is excluded from this series of measurements and compared with the previous excluded reading; in the presence of a predetermined number of consecutively excluded readings whose deviation from each other is less than a predetermined threshold, complete the current series of measurements and begin a new series of measurements with these next consecutive readings excluded from this series of measurements.
При этом, заранее заданное количество следующих подряд исключённых пока- заний может быть равно двум или более.  Moreover, the predetermined number of consecutively excluded indications may be equal to two or more.
Кроме того, если показания некоторого взвешивающего устройства отличаются от усреднённого значения предыдущих показаний на величину не меньше заранее за- данного порога в первом заранее заданном числе следующих подряд серий измерений, то временно исключают показания этого взвешивающего устройства из последующих серий измерений, но продолжают их приём и сравнение в центре обработки данных; если затем показания этого взвешивающего устройства отличаются от усреднённого значения предыдущих показаний на величину меньше заранее заданного порога во вто- ром заранее заданном числе следующих подряд серий измерений, то отменяют упомя- нутое временное исключение показаний этого взвешивающего устройства, начиная с очередной серии измерений, если и в этой серии измерений показание этого взвеши- вающего устройства отличается от усреднённого значения предыдущих показаний на величину меньше заранее заданного порога; если показания некоторого взвешивающе- го устройства отличаются от усреднённого значения предыдущих показаний на вели- чину не меньше заранее заданного порога в третьем заранее заданном числе следую- щих подряд серий измерений, превышающем упомянутое первое заранее заданное чис- ло, то прекращают приём показаний от этого взвешивающего устройства и фиксируют его неисправность. In addition, if the readings of some weighing device differ from the average value of the previous readings by an amount no less than a predetermined threshold in the first predetermined number of consecutive measurement series, then the readings of this weighing device are temporarily excluded from subsequent series of measurements, but they continue to be received and comparison in the data center; if then the readings of this weighing device differ from the average value of the previous readings by an amount less than a predetermined threshold in a second predetermined number of consecutive series of measurements, then the mentioned a temporary exclusion of the readings of this weighing device, starting with the next series of measurements, if even in this series of measurements the reading of this weighing device differs from the average value of the previous readings by an amount less than a predetermined threshold; if the readings of some weighing device differ from the average value of the previous readings by no less than a predetermined threshold in a third predetermined number of consecutive series of measurements exceeding the aforementioned first predetermined number, then stop taking readings from this weighing devices and record its malfunction.
Ещё одна особенность способа по настоящему изобретению состоит в том, что заранее заданный порог могут выбирать не меньше разброса показаний самого неточ- ного из используемых взвешивающих устройств.  Another feature of the method of the present invention is that a predetermined threshold can be selected not less than the spread of the readings of the most inaccurate of the used weighing devices.
Ещё одна особенность способа по настоящему изобретению состоит в том, что усреднённые значения, полученные для всех колёс или для всех осей идентифициро- ванного автотранспортного средства по отдельности в каждой серии измерений, могут суммировать для нахождения поосного веса или веса всего автотранспортного средст- ва, проехавшего соответствующие взвешивающие устройства.  Another feature of the method of the present invention is that the average values obtained for all wheels or for all axles of the identified vehicle individually in each series of measurements can be summed to find the axle weight or the weight of the entire vehicle that traveled appropriate weighing devices.
Ещё одна особенность способа по настоящему изобретению состоит в том, что взвешивающие средства могут устанавливать на отрезках трассы, для которых протя- жённость, уклоны и неровности по высоте заданы изготовителями используемых взве- шивающих устройств.  Another feature of the method of the present invention is that the weighing means can be installed on sections of the track for which the length, slopes and height irregularities are specified by the manufacturers of the used weighing devices.
Для решения той же задачи и достижения того же технического результата во втором объекте настоящего изобретения предложена система для взвешивания авто- транспортного средства непосредственно в процессе его движения по трассе, содержа- щая: взвешивающие устройства для поколёсного или поосного взвешивания автотранс- портного средства в движении, установленные на заранее заданных расстояниях на трассе; считывающие устройства, каждое из которых размещено вблизи соответствую- щего взвешивающего устройства и выполнено с возможностью считывать по меньшей мере одну из идентификационных меток, которыми оснащено автотранспортное сред- ство, проезжающее через данное взвешивающее устройство, с одновременной фикса- цией времени этого считывания; центр обработки данных, выполненный с возможно- стью: принимать показания каждого взвешивающего устройства при проезде по нему колеса или колёс каждой из осей конкретного автотранспортного средства с одновре- менным считыванием по меньшей мере одной идентификационной метки этого авто- транспортного средства соответствующим считывающим устройством и с фиксацией времени этого считывания; формировать серии измерений из показаний взвешивающих устройств, принятых в центре обработки данных, по отдельности для каждого колеса или для каждой оси автотранспортного средства с одной и той же идентификационной меткой; усреднять показания взвешивающих устройств в соответствующей серии изме- рений; и приравнивать показания взвешивающих устройств для автотранспортного средства с одной и той же идентификационной меткой, составляющие данную серию измерений, к усреднённому значению в этой серии измерений. To solve the same problem and achieve the same technical result, in a second aspect of the present invention, there is provided a system for weighing a vehicle directly in the process of its movement along the highway, comprising: weighing devices for driving or axially weighing a vehicle in motion, installed at predetermined distances on the track; reading devices, each of which is located near the corresponding weighing device and is configured to read at least one of the identification marks with which a motor vehicle traveling through this weighing device is equipped with simultaneously recording the time of this reading; data center, made with the possibility: to take readings of each weighing device when passing on it the wheels or wheels of each of the axes of a particular vehicle with the simultaneous reading of at least one identification mark of this car the vehicle with an appropriate reading device and fixing the time of this reading; to form a series of measurements from the readings of weighing devices received at the data center, individually for each wheel or for each axis of the vehicle with the same identification mark; average the readings of weighing devices in the corresponding series of measurements; and to equate the readings of weighing devices for a vehicle with the same identification mark, which make up this series of measurements, to the average value in this series of measurements.
Особенность системы по настоящему изобретению состоит в том, что центр об- работки данных может содержать память для сохранения принятых показаний взвеши- вающих устройств вместе с соответствующими идентификационными метками.  A feature of the system of the present invention is that the data processing center may comprise a memory for storing received readings of weighing devices together with corresponding identification marks.
Ещё одна особенность способа по настоящему изобретению состоит в том, что центр обработки данных может быть выполнен с возможностью осуществлять сле- дующие действия: формировать серии измерений из тех по меньшей мере двух показа- ний следующих друг за другом на трассе взвешивающих устройств для одних и тех же колёс или осей идентифицированного автотранспортного средства, отклонения кото- рых от их усреднённого значения меньше заранее заданного порога; при отклонении очередного показания в серии измерений от усреднённого значения предыдущих пока- заний на величину меньше заранее заданного порога продолжать в данной серии изме- рений приём показаний и их усреднение; при отклонении очередного показания в серии измерений от усреднённого значения предыдущих показаний на величину не меньше заранее заданного порога исключать это показание из данной серии измерений; при от- клонении следующего после исключённого показания от усреднённого значения пре- дыдущих показаний на величину не меньше заранее заданного порога исключать и это показание из данной серии измерений и сравнивать его с предыдущим исключённым показанием; при наличии заранее заданного количества следующих подряд исключён- ных показаний, отклонение которых друг от друга меньше заранее заданного порога, завершать текущую серию измерений и начинать новую серию измерений с этих сле- дующих подряд показаний, исключённых из данной серии измерений.  Another feature of the method of the present invention is that the data center can be configured to perform the following actions: generate a series of measurements from at least two readings following each other on the track weighing devices for the same the wheels or axles of an identified motor vehicle whose deviations from their average value are less than a predetermined threshold; if the next reading in the series of measurements deviates from the average value of the previous readings by an amount less than a predetermined threshold, continue to receive the readings and average them in the given series of measurements; if the next reading in the series of measurements deviates from the average value of the previous readings by an amount not less than a predetermined threshold, exclude this reading from this series of measurements; if the next reading after the excluded reading deviates from the averaged value of the previous readings by an amount no less than a predetermined threshold, exclude this reading from this series of measurements and compare it with the previous excluded reading; in the presence of a predetermined number of consecutively excluded readings whose deviation from each other is less than a predetermined threshold, complete the current series of measurements and begin a new series of measurements with these consecutive readings excluded from this series of measurements.
При этом, заранее заданное количество следующих подряд исключённых пока- заний может быть равно двум или более.  Moreover, the predetermined number of consecutively excluded indications may be equal to two or more.
Кроме того, центр обработки данных может быть выполнен с возможностью осуществлять следующие действия: если показания некоторого взвешивающего уст- ройства отличаются от усреднённого значения предыдущих показаний на величину не меньше заранее заданного порога в первом заранее заданном числе следующих подряд серий измерений, временно исключать показания этого взвешивающего устройства из последующих серий измерений, но продолжать их приём и сравнение в центре обра- ботки данных; если затем показания этого взвешивающего устройства отличаются от усреднённого значения предьщущих показаний на величину меньше заранее заданного порога во втором заранее заданном числе следующих подряд серий измерений, отме- нять упомянутое временное исключение показаний этого взвешивающего устройства, начиная с очередной серии измерений, если и в этой серии измерений показание этого взвешивающего устройства отличается от усреднённого значения предьщущих показа- ний на величину меньше заранее заданного порога; если показания некоторого взвеши- вающего устройства отличаются от усреднённого значения предьщущих показаний на величину не меньше заранее заданного порога в третьем заранее заданном числе сле- дующих подряд серий измерений, превышающем упомянутое первое заранее заданное число, прекращать приём показаний от этого взвешивающего устройства и фиксиро- вать его неисправность. In addition, the data center can be configured to perform the following actions: if the readings of some weighing device differ from the average value of previous readings by an amount not less than a predetermined threshold in the first predetermined number of consecutive measurement series, temporarily exclude the readings of this weighing device from subsequent series of measurements, but continue receiving and comparing them in the data processing center; if then the readings of this weighing device differ from the average value of the previous readings by an amount less than a predetermined threshold in the second predetermined number of consecutive series of measurements, cancel the mentioned temporary exclusion of the readings of this weighing device, starting from the next series of measurements, if in this series the readings of this weighing device differ from the average value of the previous readings by an amount less than a predetermined threshold; if the readings of a certain weighing device differ from the average value of the previous readings by an amount not less than a predetermined threshold in a third predetermined number of successive series of measurements exceeding the first first predetermined number, stop receiving readings from this weighing device and fix its malfunction.
Ещё одна особенность системы по настоящему изобретению состоит в том, что заранее заданный порог может быть выбран не меньше разброса показаний самого не- точного из используемых взвешивающих устройств.  Another feature of the system of the present invention is that a predetermined threshold can be selected not less than the spread of the readings of the most inaccurate of the used weighing devices.
Ещё одна особенность системы по настоящему изобретению состоит в том, что центр обработки данных может быть выполнен с возможностью суммировать значения, полученные для всех колёс или для всех осей идентифицированного автотранспортного средства по отдельности в каждой серии измерений для нахождения поосного веса или веса всего автотранспортного средства.  Another feature of the system of the present invention is that the data center can be configured to summarize the values obtained for all wheels or for all axles of the identified vehicle individually in each measurement series to find the axle weight or the weight of the entire vehicle.
Ещё одна особенность системы по настоящему изобретению состоит в том, что взвешивающие устройства могут быть установлены на отрезках трассы, для которых минимальный радиус поворота, уклон и неровности покрытия заданы, исходя из пас- портных требований используемых взвешивающих устройств.  Another feature of the system of the present invention is that the weighing devices can be installed on sections of the track for which the minimum turning radius, slope and unevenness of the coating are set based on the passport requirements of the used weighing devices.
Краткое описание чертежей Brief Description of the Drawings
Изобретение иллюстрируется далее чертежами. The invention is further illustrated by the drawings.
На фиг. 1 показана условная схема системы, в которой реализуется способ по на- стоящему изобретению.  In FIG. 1 shows a schematic diagram of a system in which the method of the present invention is implemented.
На фиг. 2 приведена блок-схема алгоритма снятия показаний при проезде не- скольких осей взвешивающего устройства. На фиг. 3 приведена блок-схема алгоритма усреднения показаний в соответствии с настоящим изобретением. In FIG. 2 shows a block diagram of the algorithm for taking readings during the passage of several axes of the weighing device. In FIG. 3 is a flowchart of an averaging algorithm in accordance with the present invention.
Подробное описание изобретения Как показано на фиг. 1, способ по настоящему изобретению может быть реали- зован в системе, в которой на трассе 1 (условно показанной односторонней с направле- нием движения по стрелке 2) установлены взвешивающие устройства 3.i (i = 1 , 2, ...). На фиг. 1 показаны четыре взвешивающих устройства 3.1 - 3.4, однако их число, разу- меется, не ограничено именно четырьмя. Эти взвешивающие устройства 3.i предназна- чены для взвешивания автотранспортных средств, проезжающих по трассе 1 в направ- лении 2. В качестве таких взвешивающих устройств можно использовать любые из- вестные в настоящее время или разрабатываемые в будущем весовые датчики WIM. Например, это могут быть датчики, используемые в упомянутых выше средствах взве- шивания чешской компании Cross; либо оптоволоконные датчики, описанные в патенте РФ на полезную модель 13925 (опубл. 10.06.2000), в патентах США Ks 4560016 (опубл. 24.12.1985) и JN° 5260520 (опубл. 09.1 1.1993), в заявке Великобритании Jfe 2250813 (опубл. 17.06.1992) или в заявке Кореи j b 2004/0102878 (опубл. 08.12.2004); либо в качестве таких датчиков могут использоваться тензодатчики, описанные в па- тентах РФ Xs 2239798 (опубл. 10.1 1.2004) и Ns 2390734 (опубл. 27.05.2010) или в заявке Кореи Ν° 2008/0105371 (опубл. 04.12.2008). В принципе, конкретная конструкция взве- шивающих устройств 3 не имеет значения, и не важно, изготовлены ли все они одина- ковыми или по разным технологиям. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION As shown in FIG. 1, the method of the present invention can be implemented in a system in which weighing devices 3.i (i = 1, 2, ...) are installed on track 1 (conventionally shown as one-way with the direction of movement in arrow 2). In FIG. Figure 1 shows four weighing devices 3.1 - 3.4, but their number, of course, is not limited to just four. These weighing devices 3.i are designed for weighing vehicles traveling along highway 1 in direction 2. As such weighing devices, any WIM weighing sensors known at present or being developed in the future can be used. For example, these may be sensors used in the aforementioned means of weighing the Czech company Cross; or fiber optic sensors described in the patent of the Russian Federation for utility model 13925 (publ. 10.06.2000), in US patents Ks 4560016 (publ. 24.12.1985) and JN ° 5260520 (publ. 09.1 1.1993), in the UK application Jfe 2250813 (publ. . June 17, 1992) or in the application of Korea jb 2004/0102878 (published on December 8, 2004); or as such sensors, strain gauges described in RF patents Xs 2239798 (publ. 10.1 1.2004) and Ns 2390734 (publ. 27.05.2010) or in Korean application заяв ° 2008/0105371 (publ. 04.12.2008) can be used as such sensors. In principle, the specific design of the weighing devices 3 does not matter, and it does not matter whether they are all made the same or using different technologies.
Взвешивающие устройства 3, как правило, укладываются в дорожное полотно трассы 1 в каждой полосе движения поперёк направления 2 движения автотранспорт- ных средств. Такое размещение взвешивающих устройств 3 позволяет измерять вес ав- томобиля, проезжающего через каждое взвешивающее устройство 3, поосно. Если же требуется определять вес поколёсно, каждое взвешивающее устройство 3 разделяют на две части, как это описано, например, в упомянутом выше патенте РФ N° 2390734. Це- лесообразно устанавливать взвешивающие устройства 3 там, где скорость автотранс- портного средства ожидается неизменной, т.е. на относительно прямых отрезках трассы 1, имеющих радиус поворота (закругления), неровности по высоте и уклоны не больше заранее заданных величин. Обычно радиусы закругления таких отрезков, их уклоны и неровности по высоте, а возможно и некоторые иные параметры нормируются (паспор- тизируются) изготовителями используемых взвешивающих устройств. Взвешивающие устройства 3 устанавливают на трассе 1 на заранее заданных расстояниях, которые, как видно на фиг. 1 , не обязательно являются одинаковыми. Понятно, что чем чаще распо- ложены взвешивающие устройства 3 на трассе 1, тем легче контролировать не только вес, но и передвижение автотранспортного средства, но при этом возрастает стоимость используемой системы и сложность управления ею. Weighing devices 3, as a rule, are placed in the roadway of track 1 in each lane across the direction 2 of movement of vehicles. This arrangement of the weighing devices 3 makes it possible to measure the weight of the vehicle passing through each weighing device 3 axially. If it is required to determine the weight by generation, each weighing device 3 is divided into two parts, as described, for example, in the aforementioned RF patent N ° 2390734. It is advisable to install weighing devices 3 where the speed of the vehicle is expected to be constant, t .e. on relatively straight sections of track 1 having a turning radius (rounding), height irregularities and slopes are not greater than predetermined values. Typically, the radii of rounding of such segments, their slopes and unevenness in height, and possibly some other parameters are normalized (certified) by manufacturers of the used weighing devices. Weighing devices 3 are installed on the track 1 at predetermined distances, which, as can be seen in FIG. 1 are not necessarily the same. It is clear that the more often weighing devices 3 are located on track 1, the easier it is to control not only the weight, but also the movement of the vehicle, but at the same time the cost of the system used and the complexity of managing it will increase.
Как видно на фиг. 1, вблизи каждого из взвешивающих устройств 3.i размещают считывающее устройство 4.i. Каждое такое считывающее устройство 4 выполнено с возможностью считывать по меньшей мере одну из идентификационных меток, кото- рыми оснащено автотранспортное средство. Такими идентификационными метками могут быть как государственные регистрационные номера, так и, к примеру, радио- идентификационные метки (радиоидентификаторы, RFID), закрепляемые на автотранс- портных средствах. При этом считывающее устройство 4 представляет собой, напри- мер, видеокамеру и (или) считыватель, выполнение которого позволяет считывать ис- пользуемые идентификационные метки. При проезде автомобиля через конкретное взвешивающее устройство 3.i расположенное рядом считывающее устройство 4.i одно- временно осуществляет фиксацию времени считывания. Например, при использовании видеокамер в качестве считывающих устройств 4 такая фиксация времени осуществля- ется автоматически.  As seen in FIG. 1, a reader 4.i is placed near each of the weighing devices 3.i. Each such reader 4 is configured to read at least one of the identification tags that the vehicle is equipped with. Such identification marks can be both state registration numbers, and, for example, radio-identification tags (radio identifiers, RFIDs) fixed on vehicles. In this case, the reader 4 is, for example, a video camera and (or) a reader, the implementation of which allows the identification tags used to be read. When a car passes through a specific weighing device 3.i, a nearby reading device 4.i simultaneously fixes the reading time. For example, when using video cameras as readers 4, such time recording is carried out automatically.
Сигналы с взвешивающих устройств 3 и считывающих устройств 4 передаются в центр 5 обработки данных. Такая передача может осуществляться как по проводам, так и беспроводно любыми известными в настоящее время или разрабатываемыми в буду- щем средствами. Центр 5 обработки данных может объединять взвешивающие устрой- ства 3 и считывающие устройства 4 в локальную сеть, в которой для передачи сигналов используется соответствующий протокол. Конкретный метод обмена данными между взвешивающими устройствами 3, считывающими устройствами 4 и центром 5 обработ- ки данных не имеет значения.  The signals from the weighing devices 3 and the reading devices 4 are transmitted to the data center 5. Such a transmission can be carried out either by wire or wirelessly by any means currently known or being developed in the future. The data processing center 5 can integrate weighing devices 3 and readers 4 into a local network in which the corresponding protocol is used for signal transmission. The specific data exchange method between the weighing devices 3, the reading devices 4 and the data processing center 5 does not matter.
Центр 5 обработки данных, как понятно из его названия, осуществляет необхо- димую обработку данных с помощью соответственно запрограммированного процес- сорного средства (компьютер, контроллер и т.п.) и имеет память для хранения - хотя бы временного - данных, принятых от взвешивающих устройств 3 и считывающих уст- ройств 4, и для хранения данных, полученных в результате обработки принятых дан- ных.  The data processing center 5, as its name implies, carries out the necessary data processing using an appropriately programmed processor (computer, controller, etc.) and has a memory for storing - at least temporarily - the data received from the weighing devices 3 and readers 4, and for storing data obtained as a result of processing the received data.
На фиг. 2 приведена блок-схема алгоритма начальной обработки данных, при- нимаемых от взвешивающих устройств 3 и считывающих устройств 4 в центре 5 обра- ботки данных. При проезде некоторого автотранспортного средства через взвешиваю- щее устройство 3.i (пусть это будет для определённости первое слева на фиг. 1 взвеши- вающее устройство 3.1) датчик этого взвешивающего устройства 3.1 формирует снача- ла сигнал, пропорциональный весу передней оси проезжающего автотранспортного средства. Одновременно расположенное рядом первое считывающее устройство 4.1 ре- гистрирует соответствующую(-ие) идентификационную(-ые) метку(-и), которой(-ыми) снабжено данное автотранспортное средство. Полученные данные поступают в центр 5 обработки данных, который на этапе 21 принимает очередное показание взвешивающе- го устройства 3.1. Одновременно центр 5 обработки данных принимает и сигнал со считывающего устройства 4.1 и распознаёт идентификатор проезжающего автотранс- портного средства. К примеру, процессор в центре 1 обработки данных распознаёт го- сударственный регистрационный номер и (или) устанавливает иной идентификатор, присвоенный данному автомобилю. При проезде через первое взвешивающее устрой- ство 3.1 второй оси того же автомобиля центр 5 обработки данных принимает следую- щее показание взвешивающего устройства 3.1, но при этом идентификатор, считанный первым считывающим устройством 4.1, остаётся тем же самым (этап 22). Поэтому в центре 5 обработки данных запоминают новое показание взвешивающего устройства 3.1 вместе с предыдущим показанием и с одним и тем же идентификатором (этап 23). Если теперь вслед за проехавшим автомобилем (пусть это будет двухосная машина) на датчик первого взвешивающего устройства наезжает передняя ось другого автотранс- портного средства, считывающее устройство 4.1 передаст в центр 5 обработки данных другие данные, отличные от ранее переданных данных. Процессор в центре 5 обработ- ки данных распознает по этим данным другое автотранспортное средство и запомнит полученные при этом данные от взвешивающего устройства 3.1 вместе с другим иден- тификатором. Таким образом, данные от всех осей (или от всех колёс) одного и того же автотранспортного средства будут записаны в память центра 5 обработки данных с од- ним и тем же идентификатором, но для разных автотранспортных средств эти иденти- фикаторы будут различны. * In FIG. 2 shows a block diagram of the algorithm for the initial processing of data received from weighing devices 3 and reading devices 4 in the center 5 of the image data bots. When a certain vehicle passes through a weighing device 3.i (let it be, for definiteness, the first weighing device 3.1 on the left in Fig. 1), the sensor of this weighing device 3.1 first generates a signal proportional to the weight of the front axle of a passing vehicle. Simultaneously located next to the first reader 4.1 registers the corresponding identification (s) label (s), which is equipped with this vehicle. The received data is sent to the data processing center 5, which at step 21 receives the next reading of the weighing device 3.1. At the same time, the data processing center 5 receives the signal from the reader 4.1 and recognizes the identifier of the passing vehicle. For example, the processor in the data processing center 1 recognizes the state registration number and (or) sets a different identifier assigned to this vehicle. When driving through the first weighing device 3.1 of the second axis of the same vehicle, the data center 5 receives the next reading of the weighing device 3.1, but the identifier read by the first reader 4.1 remains the same (step 22). Therefore, in the data processing center 5, a new reading of the weighing device 3.1 is stored along with the previous reading and with the same identifier (step 23). If now, after a passing car (let it be a two-axle car), the front axle of another motor vehicle hits the sensor of the first weighing device, the reader 4.1 will transmit to the data center 5 other data other than the previously transmitted data. The processor in the data processing center 5 recognizes another vehicle from this data and remembers the data obtained from the weighing device 3.1 along with another identifier. Thus, data from all axes (or from all wheels) of the same vehicle will be recorded in the memory of the data center 5 with the same identifier, but for different vehicles these identifiers will be different. *
В принципе, данный алгоритм может осуществляться и с помощью иных средств. Например, в дорожное полотно рядом с взвешивающим устройством 3 может быть встроена индукционная петля. Пока через данное взвешивающее устройство про- езжают оси одного и того же транспортного средства (и даже оси его прицепа), в этой индукционной петле наводится электрический ток за счёт перемещающейся массы данного автотранспортного средства. Но как только данный автомобиль проедет через взвешивающее устройство 3, ток в этой индукционной петле резко снизится, что может быть определено отдельной пороговой схемой. Наезд на взвешивающее устройство 3 другого автомобиля, даже едущего почти «впритык» к уже проехавшему, вызовет но- вое повышение тока в индукционной петле, которое также будет распознано соответст- вующей пороговой схемой (см. www.citylines.ru/telematica/obespechenie_bezopasnosty_14.html). Конкретные виды поро- говых схем общеизвестны специалистам. In principle, this algorithm can also be implemented using other means. For example, in the roadway next to the weighing device 3, an induction loop can be integrated. While the axles of the same vehicle (and even the axles of its trailer) pass through this weighing device, an electric current is induced in this induction loop due to the moving mass of the vehicle. But as soon as this car passes through weighing device 3, the current in this induction loop will decrease sharply, which can be determined by a separate threshold circuit. Hitting the weighing device 3 of another car, even driving almost “close” to the one that has already passed, will cause a new increase in current in the induction loop, which will also be recognized by the corresponding threshold circuit (see www.citylines.ru/telematica/obespechenie_bezopasnosty_14. html). Specific types of threshold schemes are well known to those skilled in the art.
Как уже отмечалось, датчики взвешивающих устройств 3 имеют невысокую точ- ность (в противном случае они резко удорожили бы систему), что не позволяет приме- нять их для законного предъявления претензий по превышению веса на платных трас- сах. Точность показаний этих датчиков можно повысить, используя более точные весы и корректируя показания взвешивающих устройств 3 по показаниям этих точных весов для автотранспортного средства с тем(и) же самым(и) идентификатором(-ами). Однако это требует усложнения и удорожания используемой системы. Поэтому в настоящем изобретении осуществляется коррекция показаний взвешивающих устройств 3 за счёт усреднения, выполняемого в центре 5 обработки данных, показаний для по меньшей мере некоторых из автотранспортных средств.  As already noted, the sensors of weighing devices 3 have low accuracy (otherwise they would have sharply increased the cost of the system), which does not allow them to be used for legitimate claims for excess weight on paid routes. The accuracy of the readings of these sensors can be improved by using more accurate scales and adjusting the readings of weighing devices 3 according to the readings of these exact scales for a vehicle with the same (s) identifier (s). However, this requires complication and appreciation of the system used. Therefore, in the present invention, the readings of the weighing devices 3 are corrected due to the averaging performed in the data center 5 of the readings for at least some of the vehicles.
Как известно, точность статистических оценок можно существенно повысить при усреднении нескольких независимых случайных событий. Действительно, средне- квадратичное отклонение (как раз и характеризующее точность) для среднего по сово- купности независимых величин обратно пропорционально корню квадратному из числа этих величин (Справочник по вероятностным расчётам. - М.: Воениздат, 1970. - С. 297). Все взвешивающие устройства 3, очевидно, являются независимыми. Следова- тельно, при наличии двадцати пяти таких взвешивающих устройств 3 точность усред- нённой оценки повысится в пять раз, а при наличии ста таких взвешивающих устройств 3 точность усреднённой оценки возрастёт в десять раз.  As is known, the accuracy of statistical estimates can be significantly improved by averaging several independent random events. Indeed, the standard deviation (just characterizing accuracy) for the average total of independent quantities is inversely proportional to the square root of these quantities (Handbook of Probabilistic Calculations. - M.: Military Publishing House, 1970. - P. 297). All weighing devices 3 are obviously independent. Consequently, with twenty-five such weighing devices 3, the accuracy of the average estimate will increase five times, and with a hundred of such weighing devices 3, the accuracy of the average estimate will increase ten times.
Понятно, что коррекцию по усреднённому значению можно осуществлять толь- ко по завершении усреднения, т.е. после того, как одно и то же автотранспортное сред- ство проедет всю трассу 1 с установленными взвешивающими устройствами 3, никуда не сворачивая с этой трассы 1 и не меняя своего веса, т.е. без разгрузки или дозагрузки. Однако это изменение веса одного и того же автотранспортного средства несложно учесть, как показано в алгоритме, блок-схема которого приведена на фиг. 3.  It is clear that the correction by the averaged value can be carried out only upon completion of the averaging, i.e. after the same motor vehicle passes the entire route 1 with installed weighing devices 3, without turning anywhere off this route 1 and without changing its weight, i.e. without unloading or reloading. However, this change in weight of the same vehicle is not difficult to take into account, as shown in the algorithm, the block diagram of which is shown in FIG. 3.
В общем случае, в центре 5 обработки данных из принятых показаний взвеши- вающих устройств 3 по отдельности для каждого колеса или для каждой оси авто- транспортного средства с одной и той же идентификационной меткой формируют се- рии измерений. Как будет видно из дальнейшего, в эти серии измерений могут быть включены показания всех взвешивающих устройств 3. С другой стороны, в эти серии могут включаться только некоторые показания (показания некоторых взвешивающих устройств 3), как это описано далее со ссылкой на алгоритм по фиг. 3. Отметим, что в центре 5 обработки данных можно производить запоминание показаний любых, в том числе и всех, взвешивающих устройств 3. In the General case, in the data processing center 5 from the received readings of the weighing devices 3 separately for each wheel or for each axis of the vehicle vehicles with the same identification mark form a series of measurements. As will be seen from what follows, the readings of all weighing devices 3 can be included in these series of measurements. On the other hand, only some readings (readings of some weighing devices 3) can be included in these series, as described below with reference to the algorithm of FIG. 3. Note that in the data processing center 5, it is possible to store the readings of any, including all, weighing devices 3.
На первом этапе этого алгоритма (этап 31) принимают очередное показание от некоторого взвешивающего устройства 3.i (пусть для определённости это будет третье взвешивающее устройство 3.3 на фиг. 1) для m-ой оси η-го автотранспортного средства At the first stage of this algorithm (step 31), the next reading is taken from some weighing device 3.i (let it be the third weighing device 3.3 in Fig. 1 for definiteness) for the m-th axis of the η-th vehicle
(где m = 1, 2 a n - любое целое число). Поскольку показания принимаются после- довательно, из них формируют серии измерений, которые, однако, не обязательно включают в себя все показания (показания всех взвешивающих устройств). Затем на этапе 32 это очередное принятое показание в сформированной к этому моменту серии измерений сравнивают с усреднённым значением, найденным для той же самой т-ой оси ТОГО же самого η-го автотранспортного средства в серии из предыдущих показаний, полученных взвешивающими устройствами 3.1 и 3.2 (т.е. при i < 3 в данном примере). Если при этом сравнении отклонение сравниваемого (очередного) показания от уже имеющегося усреднённого значения меньше заранее заданного порога («да» на этапе 33), то данное показание включают в эту же серию измерений для m-ой оси η-го авто- транспортного средства и усредняют все показания в этой серии (этап 34). (where m = 1, 2 a n is any integer). Since the readings are taken sequentially, a series of measurements are formed from them, which, however, do not necessarily include all readings (readings of all weighing devices). Then, at step 32, this next received reading in the measurement series formed by this moment is compared with the average value found for the same t-th axis of the same η-th vehicle in the series of previous readings obtained by weighing devices 3.1 and 3.2 ( i.e., for i <3 in this example). If, in this comparison, the deviation of the compared (next) reading from the existing average value is less than a predetermined threshold (“yes” at step 33), then this reading is included in the same series of measurements for the m-th axis of the η-th motor vehicle and average all readings in this series (step 34).
Величину заранее заданного порога выбирают исходя, по меньшей мере, из из- вестной точности датчиков, используемых во взвешивающих устройствах 3. Например, заранее заданный порог могут выбирать не меньше разброса показаний самого неточ- ного из используемых взвешивающих устройств 3. Т.е. в начале серии, после получе- ния в центре 5 обработки данных очередного показания (показания от второго взвеши- вающего устройства 3.2) это показание сравнивается на этапе 32 с усреднённым значе- нием, которое на этот момент просто равно показанию первого взвешивающего уст- ройства 3.1. И если это очередное показание отличается от усреднённого значения (т.е. пока от предыдущего показания) на величину менее заранее заданного порога, то на этапе 34 усредняют уже оба принятых к этому времени показания - от взвешивающих устройств 3.1 и 3.2. Напомним, что в данной серии используют показания только для m-ой оси п-го автотранспортного средства. После приёма показания третьего взвеши- вающего устройства 3.3 и положительного результата проверки условия этапа 33 на этапе 34 осуществляют усреднение уже трёх показаний, и т.д. Заметим, что после ус- реднения четырёх показаний точность оценки полученных данных возрастает вдвое. The value of the predetermined threshold is selected based on at least the known accuracy of the sensors used in the weighing devices 3. For example, a predetermined threshold can be selected not less than the spread of the readings of the most inaccurate of the used weighing devices 3. That is, at the beginning of the series, after receiving in the data processing center 5 the next reading (readings from the second weighing device 3.2), this reading is compared in step 32 with the average value, which at this moment is simply equal to the reading of the first weighing device 3.1 . And if this next reading differs from the average value (i.e., so far from the previous reading) by an amount less than a predetermined threshold, then at step 34 both readings already accepted by that time are averaged - from weighing devices 3.1 and 3.2. Recall that in this series only indications are used for the m-th axis of the nth motor vehicle. After receiving the testimony of the third weighing device 3.3 and a positive result of checking the conditions of step 33 on step 34 averaging already three readings, etc. Note that after averaging four readings, the accuracy of the estimation of the data obtained doubles.
Если же на этапе 33 определено, что показание третьего взвешивающего устрой- ства 3.3 отличается от усреднённого по предьщущим показаниям значения на величину заранее заданного порога или более, это третье показание исключают из данной серии (этап 35) и сохраняют это исключённое значение отдельно от используемой серии для m-ой оси п-го автотранспортного средства (этап 36). После этого на этапе 37 проверя- ют, сколько уже сделано исключений из данной серии. Если число этих исключений меньше заранее заданного количества, то продолжают обработку данных в той же се- рии показаний, т.е. принимают на этапе 38 следующее показание (показание следую- щего взвешивающего устройства 3.(i+l), в данном случае четвёртого взвешивающего устройства 3.4) и повторяют этапы 32 и 33 сравнения и проверки отклонения от усред- нённого значения. Если это следующее - после одного исключённого - показание име- ет отклонение от усреднённого значения меньше заданного порога («да» на этапе 33), то обработка переходит к этапу 34, т.е. данная серия показаний продолжается.  If at step 33 it is determined that the reading of the third weighing device 3.3 differs from the value averaged over the previous readings by the value of a predetermined threshold or more, this third reading is excluded from this series (step 35) and this excluded value is stored separately from the series used for the m-th axis of the p-th motor vehicle (step 36). Then, at step 37, it is checked how many exceptions have already been made from this series. If the number of these exceptions is less than a predetermined number, then processing of the data in the same series of readings continues, i.e. at step 38, take the following reading (reading of the next weighing device 3. (i + l), in this case, the fourth weighing device 3.4) and repeat steps 32 and 33 of comparing and checking the deviation from the average value. If this following — after one excluded — reading has a deviation from the average value is less than a predetermined threshold (“yes” at step 33), then the processing proceeds to step 34, i.e. This series of indications continues.
Пусть заданное на этапе 37 число равно двум. Тогда, при двух подряд исключе- ниях показаний, которые отклонились от усреднённого значения на величину порога или более («нет» на этапе 37), проверяют, насколько эти исключённые показания от- клоняются друг от друга. Если это отклонение меньше того же самого заранее заданно- го порога, то использовавшуюся ранее серию показаний завершают и начинают новую серию, в которую включают эти (два в данном случае) показания (этап 39). Понятно, что если число на этапе 37 выбрано равным трём, новую серию показаний для той же самой m-ой оси того же самого п-го автотранспортного средства начнут с трёх подряд исключённых показаний (с исключённых показаний трёх подряд идущих взвешиваю- щих устройств 3).  Let the number specified in step 37 be equal to two. Then, with two consecutive exceptions of readings that deviated from the average value by a threshold value or more (“no” at step 37), they check how these excluded readings deviate from each other. If this deviation is less than the same predetermined threshold, then the previously used series of readings is completed and a new series begins, which includes these (two in this case) readings (step 39). It is clear that if the number at step 37 is chosen equal to three, a new series of readings for the same m-th axis of the same p-th vehicle will start with three consecutive excluded readings (from excluded readings of three consecutive weighing devices 3) .
Новая серия показаний с большой долей вероятности свидетельствует о том, что данное автотранспортное средство поменяло свою загрузку. Если же в центре 5 обра- ботки данных при этом будет ещё определено, что время, потраченное данным авто- транспортным средством на проезд между двумя взвешивающими устройствами 3.i и 3.(i+l), показание одного из которых завершает одну серию, а показание другого начи- нает новую, с учётом известного расстояния между данными взвешивающими устрой- ствами 3, свидетельствует о резком уменьшении скорости (возможной стоянке или вре- менном съезде с трассы) данного автотранспортного средства, то это обстоятельство может послужить дополнительным подтверждением правильности перехода на новую серию показаний. A new series of indications with a high degree of probability indicates that this vehicle has changed its load. If, in the data processing center 5, it is still determined that the time spent by this vehicle on traveling between two weighing devices 3.i and 3. (i + l), the reading of one of which completes one series, and the testimony of another starts a new one, taking into account the known distance between these weighing devices 3, indicates a sharp decrease in the speed (possible parking or temporary exit from the highway) of this vehicle, this is a circumstance can serve as additional confirmation of the correct transition to a new series of indications.
Полученные на этапе 34 усреднённые значения в каждой серии измерений со- храняют в памяти центра 5 обработки данных в качестве показаний всех взвешиваю- щих устройств 3 для автотранспортного средства с одной и той же идентификационной меткой в данной серии измерений. По этим усреднённым значениям можно осуществ- лять коррекцию показаний всех или части взвешивающих устройств 3. Понятно, что чем больше показаний участвует в усреднении в одной серии, тем точнее полученные оценки. Указанная коррекция может осуществляться не для каждой серии показаний, а только для тех серий, в которых, например, не было исключений. Однако конкретный метод коррекции показаний выходит за рамки способа по настоящему изобретению.  The averaged values obtained at step 34 in each measurement series are stored in the memory of the data processing center 5 as the readings of all weighing devices 3 for a vehicle with the same identification mark in this measurement series. According to these averaged values, it is possible to correct the readings of all or part of the weighing devices 3. It is clear that the more readings are involved in averaging in one series, the more accurate the estimates obtained. The indicated correction may not be carried out for each series of indications, but only for those series in which, for example, there were no exceptions. However, a specific correction method is outside the scope of the method of the present invention.
Исключённые показания можно подвергать дополнительной обработке. Напри- мер, если показания некоторого (к-го) взвешивающего устройства З.к отличаются от усреднённого значения на величину не меньше заранее заданного порога в нескольких следующих подряд сериях измерений (назовём это количество подряд идущих исклю- чений первым заранее заданным числом), то это может свидетельствовать о вероятном сбое в работе данного взвешивающего устройства. Поэтому показания этого взвеши- вающего устройства З.к временно исключают из последующих серий измерений, но продолжают их приём и сравнение в центре 5 обработки данных. Если затем ситуация меняется, и в нескольких следующих подряд сериях измерений показания этого взве- шивающего устройства З.к отличаются от усреднённого значения уже на величину меньше заранее заданного порога (назовём это количество подряд идущих сравнений в допустимых пределах вторым заранее заданным числом), то отменяют упомянутое вре- менное исключение показаний этого взвешивающего устройства З.к. Но если показания этого или любого иного взвешивающего устройства 3 отличаются от усреднённого зна- чения на величину не меньше заранее заданного порога в таком количестве следующих подряд серий измерений, которое больше некоторого заранее установленного числа (назовём это заранее установленное, пороговое число третьим заранее заданным чис- лом), то прекращают приём показаний от этого взвешивающего устройства и фиксиру- ют его неисправность. К примеру, может быть принято, что первое заранее заданное число равно трём, второе заранее заданное число равно четырём, в третье заранее за- данное число равно шести. Понятно, что третье заранее заданное число не может быть меньше первого заранее заданного числа, а в остальном конкретные величины первого, второго и третьего заранее заданных чисел могут определяться требованиями надёжно- сти работы рассматриваемой системы или иными соображениями, учитывающими как требования изготовителей, так и различные нормативные документы. Excluded readings may be further processed. For example, if the readings of some (k) weighing device Z.k differ from the average value by an amount not less than a predetermined threshold in the next several series of measurements (let us call this number of consecutive exceptions the first predetermined number), then this may indicate a possible malfunction of this weighing device. Therefore, the readings of this weighing device Z.k are temporarily excluded from the subsequent series of measurements, but they continue to be received and compared in the data processing center 5. If then the situation changes, and in several successive series of measurements the readings of this weighing device Z.k differ from the average value already by an amount less than a predetermined threshold (let us call this number of consecutive comparisons within acceptable limits a second predetermined number), then cancel the aforementioned temporary exclusion of the readings of this weighing device Z.K. But if the readings of this or any other weighing device 3 differ from the average value by an amount not less than a predetermined threshold in such a number of consecutive series of measurements that is greater than some predetermined number (let us call this predetermined threshold number the third predetermined number scrap), then stop taking readings from this weighing device and fix its malfunction. For example, it may be assumed that the first predetermined number is three, the second predetermined number is four, and the third predetermined number is six. It is clear that the third predetermined number cannot be less than the first predefined number, but otherwise the specific values of the first, second and third predefined numbers can be determined by the requirements of reliable the operation of the system under consideration or other considerations that take into account both the requirements of manufacturers and various regulatory documents.
Поясним этот случай подробнее. Пусть имеется десять взвешивающих устройств 3, расположенных по трассе друг за другом. И пусть пятое из этих взвешивающих уст- ройств 3.5 (данное взвешивающее устройство не показано на фиг. 1, и ссылочная пози- ция 3.5 даётся далее только для лучшего понимания рассматриваемого примера) выдаёт показания, которые отличаются от усреднённого значения на величину больше заранее заданного порога. Тогда для первого же проезжающего по нему двухосного автомобиля показание этого взвешивающего устройства 3.5 будет исключено из каждой серии из- мерений для этого автомобиля. Такое же исключение будет и для первой оси следую- щего автомобиля. Т.е. получится три серии измерений, в которых показания пятого взвешивающего устройства 3.5 исключены. Примем, что первое заранее заданное число равно трём. Тогда показания пятого взвешивающего устройства 3.5 после проезда по нему первой оси следующего автомобиля временно исключаются из всех последующих серий измерений, т.е. из серий для всех оставшихся осей этого следующего (второго) автомобиля и всех последующих автомобилей.  Let us explain this case in more detail. Suppose there are ten weighing devices 3 located along the track one after another. And let the fifth of these weighing devices 3.5 (this weighing device is not shown in Fig. 1, and reference position 3.5 is given below only for a better understanding of the example under consideration) give readings that differ from the average value by an amount greater than a predetermined threshold . Then, for the first biaxial car passing through it, the reading of this weighing device 3.5 will be excluded from each series of measurements for this car. The same exception will be for the first axis of the next car. Those. three series of measurements will be obtained in which the readings of the fifth weighing device 3.5 are excluded. Assume that the first predefined number is three. Then, the readings of the fifth weighing device 3.5, after passing along the first axis of the next vehicle along it, are temporarily excluded from all subsequent series of measurements, i.e. from series for all remaining axles of this next (second) car and all subsequent cars.
Если после проезда обеих осей второго автомобиля (т.е. количество «плохих» показаний равно четырём, что превышает первое заранее заданное число) пятое взве- шивающее устройство 3.5 вдруг начинает давать «хорошие» показания, и это повторя- ется для двух двухосных едущих друг за другом автомобилей, т.е. отклонения его пока- заний от усреднённого значения четырежды оказываются меньше заранее заданного порога, то для первой же оси ещё одного автомобиля показания пятого взвешивающего устройства 3.5 снова включаются в серии измерений. Здесь второе заранее заданное число принято равным четырём.  If, after passing through both axles of the second car (i.e. the number of “bad” readings is four, which exceeds the first predetermined number), the fifth weighing device 3.5 suddenly starts to give “good” readings, and this is repeated for two biaxial riders one after another cars, i.e. deviations of its indications from the average value are four times less than a predetermined threshold, then for the first axis of another vehicle the readings of the fifth weighing device 3.5 are again included in the series of measurements. Here, the second predetermined number is taken to be four.
Но если после трёх подряд больших отклонений пятого взвешивающего устрой- ства 3.5 они продолжатся и дальше, и наберётся, скажем, шесть таких подряд идущих серий измерений (т.е. для первого и ещё двух двухосных автомобилей, едущих за пер- вым), то пятое взвешивающее устройство 3.5 вообще исключается из работы. Здесь третье заранее заданное число равно шести.  But if after three consecutive large deviations of the fifth weighing device 3.5, they continue further, and we get, say, six such consecutive series of measurements (that is, for the first and two more two-axle vehicles that drive first), then the fifth weighing device 3.5 is generally excluded from work. Here the third predefined number is six.
Из этого примера видно, что третье заранее заданное число никак не зависит от второго заранее заданного числа, но больше первого заранее заданного числа. С учётом этого условия все эти три заранее заданных числа могут быть выбраны любыми.  This example shows that the third predetermined number does not depend on the second predetermined number, but is larger than the first predetermined number. Given this condition, all three of these predefined numbers can be selected by any.
Описанное выше приравнивание показаний взвешивающих устройств 3 к усред- нённому значению можно осуществлять не для каждого автотранспортного средства. Например, если у какого-то автотранспортного средства лопнуло колесо, то при его проезде по взвешивающим устройствам каждое показание непредсказуемо отличается как от остальных показаний в этой же серии, так и от реального значения для данного колеса или данной оси. Тогда в центре 5 обработки данных за счёт сравнения всех по- казаний данной серии друг с другом и определения большого количества отклонений от усреднённого значения, превышающих заранее заданный порог, можно определить, что в данной серии измерений коррекция показаний невозможна. При этом может быть также принято решение остановить данный автомобиль для проверки его исправности. The above-described equalization of the readings of weighing devices 3 to the average value may not be carried out for each motor vehicle. For example, if a wheel has broken for some motor vehicle, then when it travels through weighing devices, each reading is unpredictably different from the rest of the readings in the same series, and from the actual value for a given wheel or a given axis. Then, in the data processing center 5, by comparing all indications of a given series with each other and determining a large number of deviations from the average value exceeding a predetermined threshold, it can be determined that in this series of measurements, correction of indications is impossible. In this case, it may also be decided to stop the vehicle in order to check its serviceability.
Специалисту понятно, что в случае поколёсного измерения веса взвешивающими устройствами 3 приведённые на фиг. 2 и 3 блок-схемы алгоритмов практически не из- менятся, только место конкретных осей заменят конкретные колёса, а число показаний и число серий показаний удвоится (даже при наличии сдвоенных колёс с каждой сто- роны одной оси соответствующее взвешивающее устройство 3 будет определять сум- марное давление от обоих этих колёс).  One skilled in the art will appreciate that in the case of mass-scale weight measurement by weighing devices 3 shown in FIG. 2 and 3, the flowcharts of the algorithms will practically not change, only the place of specific axes will be replaced by specific wheels, and the number of readings and the number of series of readings will double (even if there are double wheels on each side of one axis, the corresponding weighing device 3 will determine the total pressure from both of these wheels).
Можно также отметить, что способ по настоящему изобретению позволяет нахо- дить поосный вес или вес всего автотранспортного средства путём суммирования ус- реднённых значений, полученных для всех колёс или для всех осей идентифицирован- ного автотранспортного средства по отдельности в каждой серии измерений.  It can also be noted that the method of the present invention allows to find the axial weight or the weight of the entire vehicle by summing the average values obtained for all wheels or for all axles of the identified vehicle individually in each measurement series.
При необходимости начисления платежей за провоз по трассе 1 определённого груза на определённое расстояние (что обычно исчисляется в единицах тонна-км), для достижения максимальной точности можно использовать показания всех взвешиваю- щих устройств 3 (расстояния между которыми известны заранее), через которые про- ехало представляющее интерес автотранспортное средство, с коррекцией этих показа- ний путём приравнивания их к усреднённым значениям. Время же прохождения из- вестного расстояния между взвешивающими устройствами можно учитывать для фик- сации факта изменения загрузки автотранспортного средства.  If it is necessary to charge for the transportation of a certain cargo along route 1 to a certain distance (which is usually calculated in units of ton-km), to achieve maximum accuracy, you can use the readings of all weighing devices 3 (the distances between which are known in advance), through which A motor vehicle of interest was driving with the correction of these readings by equating them to averaged values. The transit time of a known distance between weighing devices can be taken into account to record the fact of a change in vehicle load.
Сохранённые в памяти центра 5 обработки данных принятые, т.е. исходные, не- скорректированные показания взвешивающих устройств 3 с соответствующими иден- тификационными метками можно использовать для последующего анализа дорожной обстановки и т.п.  The data received in the memory of the data center 5 are received, i.e. the original, uncorrected readings of weighing devices 3 with the corresponding identification marks can be used for subsequent analysis of the road situation, etc.
Таким образом, способ и система по настоящему изобретению позволяют суще- ственно повысить точность измерений всех весовых датчиков, установленных на трас- се, без использования отдельных точных весов, и тем самым снизить стоимость исполь- зуемого оборудования. Настоящее изобретение описано выше посредством примеров своего осуществ- ления, которые являются чисто иллюстративными, но ни в коем случае не ограничи- вающими объём данного изобретения, который определяется приложенной формулой изобретения с учётом её эквивалентов. Thus, the method and system of the present invention can significantly increase the accuracy of measurements of all weight sensors installed on the track, without the use of separate accurate weights, and thereby reduce the cost of the equipment used. The present invention has been described above by way of examples of its implementation, which are purely illustrative, but in no way limiting the scope of the present invention, which is determined by the appended claims taking into account its equivalents.

Claims

Формула изобретения Claim
1. Способ взвешивания автотранспортного средства непосредственно в процессе его движения по трассе, заключающийся в том, что: 1. The method of weighing a vehicle directly in the process of its movement along the highway, which consists in the fact that:
- устанавливают на трассе взвешивающие устройства для поколёсного или по- осного взвешивания автотранспортных средств;  - install weighing devices on the highway for generation or axial weighing of vehicles;
- размещают вблизи каждого из взвешивающих устройств считывающее устрой- ство, выполненное с возможностью считывать по меньшей мере одну из идентифика- ционных меток, которыми оснащено автотранспортное средство, проезжающее через данное взвешивающее устройство, с одновременной фиксацией времени этого считы- вания;  - place a reader near each of the weighing devices that is capable of reading at least one of the identification marks with which the motor vehicle traveling through the weighing device is equipped with simultaneously recording the time of this reading;
- принимают, в центре обработки данных, показание каждого взвешивающего устройства при проезде по нему колеса или колёс каждой из осей конкретного авто- транспортного средства с одновременным считыванием по меньшей мере одной иден- тификационной метки этого автотранспортного средства соответствующим считываю- щим устройством и с фиксацией времени этого считывания;  - accept, in the data processing center, the indication of each weighing device when passing on it the wheels or wheels of each of the axles of a particular motor vehicle with the simultaneous reading of at least one identification mark of this vehicle with the appropriate reading device and with fixing the time this reading;
- формируют серии измерений из показаний взвешивающих устройств, приня- тых в центре обработки данных, по отдельности для каждого колеса или для каждой оси автотранспортного средства с одной и той же идентификационной меткой;  - form a series of measurements from the readings of weighing devices taken at the data center, individually for each wheel or for each axis of the vehicle with the same identification mark;
- усредняют показания взвешивающих устройств в соответствующей серии из- мерений; и  - average the readings of weighing devices in the corresponding series of measurements; and
- приравнивают показания взвешивающих устройств для автотранспортного средства с одной и той же идентификационной меткой, составляющие данную серию измерений, к усреднённому значению в этой серии измерений.  - equate the readings of weighing devices for a vehicle with the same identification mark, making up this series of measurements, to the average value in this series of measurements.
2. Способ по п. 1, в котором сохраняют в памяти центра обработки данных при- нятые показания взвешивающих устройств вместе с соответствующими идентификаци- онными метками.  2. The method according to claim 1, wherein the received readings of the weighing devices are stored in the memory of the data center together with the corresponding identification marks.
3. Способ по п. 1, в котором осуществляют в каждой серии измерений следую- щие действия:  3. The method according to p. 1, in which the following actions are carried out in each series of measurements:
- формируют серии измерений из тех по меньшей мере двух показаний следую- щих друг за другом на упомянутой трассе взвешивающих устройств для одних и тех же колёс или осей идентифицированного автотранспортного средства, отклонения кото- рых от их усреднённого значения меньше заранее заданного порога; - при отклонении очередного показания в серии измерений от усреднённого зна- чения предыдущих показаний на величину меньше заранее заданного порога продол- жают в данной серии измерений приём показаний и их усреднение; - form a series of measurements from at least two readings of weighing devices following one after another on the said track for the same wheels or axles of the identified motor vehicle, the deviations of which from their average value are less than a predetermined threshold; - if the next reading in the series of measurements deviates from the average value of the previous readings by an amount less than a predetermined threshold, the reading continues to be received and averaged in this series of measurements;
- при отклонении очередного показания в серии измерений от усреднённого зна- чения предыдущих показаний на величину не меньше заранее заданного порога исклю- чают это показание из данной серии измерений;  - if the next reading in the series of measurements deviates from the average value of the previous readings by an amount not less than a predetermined threshold, this reading is excluded from this series of measurements;
- при отклонении следующего после исключённого показания от усреднённого значения предыдущих показаний на величину не меньше заранее заданного порога ис- ключают это показание из данной серии измерений и сравнивают его с предьщущим исключённым показанием;  - if the next reading after the excluded reading deviates from the average value of the previous readings by an amount not less than a predetermined threshold, this reading is excluded from this series of measurements and compared with the previous excluded reading;
- при наличии заранее заданного количества следующих подряд исключённых показаний, отклонение которых друг от друга меньше заранее заданного порога, за- вершают текущую серию измерений и начинают новую серию измерений с этих сле- дующих подряд показаний, исключённых из данной серии измерений.  - if there is a predetermined number of consecutively excluded readings, the deviation of which from each other is less than a predetermined threshold, complete the current series of measurements and begin a new series of measurements from these consecutive readings excluded from this series of measurements.
4. Способ по п. 3, в котором упомянутое заранее заданное количество следую- щих подряд исключённых показаний равно двум или более.  4. The method of claim 3, wherein said predetermined number of consecutive excluded indications is equal to two or more.
5. Способ по п. 3, в котором:  5. The method according to p. 3, in which:
- если показания некоторого взвешивающего устройства отличаются от усред- нённого значения предыдущих показаний на величину не меньше заранее заданного порога в первом заранее заданном числе следующих подряд серий измерений, то вре- менно исключают показания этого взвешивающего устройства из последующих серий измерений, но продолжают их приём и сравнение в центре обработки данных;  - if the readings of some weighing device differ from the average value of previous readings by an amount not less than a predetermined threshold in the first predetermined number of consecutive measurement series, then temporarily exclude the readings of this weighing device from subsequent series of measurements, but continue to receive them and comparison in the data center;
- если затем показания этого взвешивающего устройства отличаются от усред- нённого значения предыдущих показаний на величину меньше заранее заданного поро- га во втором заранее заданном числе следующих подряд серий измерений, то отменяют упомянутое временное исключение показаний этого взвешивающего устройства, начи- ная с очередной серии измерений, если и в этой серии измерений показание этого взвешивающего устройства отличается от усреднённого значения предыдущих показа- ний на величину меньше заранее заданного порога;  - if then the readings of this weighing device differ from the average value of the previous readings by an amount less than a predetermined threshold in the second predetermined number of consecutive series of measurements, then the aforementioned temporary exclusion of the readings of this weighing device, starting with the next series of measurements, is canceled if in this series of measurements the reading of this weighing device differs from the average value of the previous readings by an amount less than a predetermined threshold;
- если показания некоторого взвешивающего устройства отличаются от усред- нённого значения предьщущих показаний на величину не меньше заранее заданного порога в третьем заранее заданном числе следующих подряд серий измерений, превы- шающем упомянутое первое заранее заданное число, то прекращают приём показаний от этого взвешивающего устройства и фиксируют его неисправность. - if the readings of some weighing device differ from the average value of the previous readings by an amount not less than a predetermined threshold in the third predetermined number of consecutive series of measurements exceeding the mentioned first predetermined number, then stop receiving readings from this weighing device and fix its malfunction.
6. Способ по п. 1, в котором упомянутый заранее заданный порог выбирают не меньше разброса показаний самого неточного из используемых взвешивающих уст- ройств. 6. The method according to claim 1, wherein said predetermined threshold is selected not less than the scatter of the readings of the most inaccurate of the used weighing devices.
7. Способ по п. 1, в котором суммируют усреднённые значения, полученные для всех колёс или для всех осей идентифицированного автотранспортного средства по от- дельности в каждой серии измерений для нахождения поосного веса или веса всего ав- тотранспортного средства, проехавшего соответствующие взвешивающие устройства.  7. The method according to claim 1, which summarizes the average values obtained for all wheels or for all axles of the identified vehicle separately in each series of measurements to find the axle weight or weight of the entire vehicle that has traveled the appropriate weighing devices.
8. Способ по п. 1, в котором упомянутые взвешивающие устройства устанавли- вают на отрезках трассы, для которых минимальный радиус поворота, уклон и неров- ности покрытия задают, исходя из паспортных требований используемых взвешиваю- щих устройств.  8. The method according to claim 1, wherein said weighing devices are installed on sections of the track for which the minimum turning radius, slope and unevenness of the coating are set based on the passport requirements of the used weighing devices.
9. Система для взвешивания автотранспортного средства непосредственно в процессе его движения по трассе, содержащая:  9. A system for weighing a vehicle directly during its movement along the highway, comprising:
- установленные на трассе взвешивающие устройства для поколёсного или по- осного взвешивания автотранспортного средства в движении;  - Weighing devices installed on the track for the generation of axial or axial weighing of the vehicle in motion;
- считывающие устройства, каждое из которых размещено вблизи соответст- вующего взвешивающего устройства и выполнено с возможностью считывать по меньшей мере одну из идентификационных меток, которыми оснащено автотранспорт- ное средство, проезжающее через данное взвешивающее устройство, с одновременной фиксацией времени этого считывания;  - reading devices, each of which is located near the respective weighing device and is configured to read at least one of the identification marks with which the motor vehicle passing through this weighing device is equipped, while recording the time of this reading;
- центр обработки данных, выполненный с возможностью:  - data center, configured to:
- принимать показание каждого взвешивающего устройства при проезде по нему колеса или колёс каждой из осей конкретного автотранспортного сред- ства с одновременным считыванием по меньшей мере одной идентификацион- ной метки этого автотранспортного средства соответствующим считывающим устройством и с фиксацией времени этого считывания;  - take the reading of each weighing device when passing on it the wheels or wheels of each of the axles of a particular motor vehicle with the simultaneous reading of at least one identification mark of that motor vehicle with the appropriate reader and fixing the time of this reading;
- формировать серии измерений из показаний взвешивающих устройств, принятых в центре обработки данных, по отдельности для каждого колеса или для каждой оси автотранспортного средства с одной и той же идентификацион- ной меткой;  - generate a series of measurements from the readings of weighing devices received at the data processing center, separately for each wheel or for each axis of the vehicle with the same identification mark;
- усреднять показания взвешивающих устройств в соответствующей се- рии измерений; и - приравнивать показания взвешивающих устройств для автотранспорт- ного средства с одной и той же идентификационной меткой, составляющие дан- ную серию измерений, к усреднённому значению в этой серии измерений. - average the readings of weighing devices in the corresponding measurement series; and - equate the readings of weighing devices for a vehicle with the same identification mark, which make up this series of measurements, to the average value in this series of measurements.
10. Система по п. 9, в которой центр обработки данных содержит память для со- хранения принятых показаний взвешивающих устройств вместе с соответствующими идентификационными метками.  10. The system of claim 9, wherein the data center comprises a memory for storing received readings of weighing devices along with corresponding identification marks.
11. Система по п. 9, в которой центр обработки данных выполнен с возможно- стью осуществлять следующие действия:  11. The system of claim 9, wherein the data center is configured to perform the following actions:
- формировать серии измерений из тех по меньшей мере двух показаний сле- дующих друг за другом на упомянутой трассе взвешивающих устройств для одних и тех же колёс или осей идентифицированного автотранспортного средства, отклонения которых от их усреднённого значения меньше заранее заданного порога;  - generate a series of measurements from at least two readings of successive weighing devices for the same wheels or axles of the identified motor vehicle, the deviations of which from their average value are less than a predetermined threshold;
- при отклонении очередного показания в серии измерений от усреднённого зна- чения предыдущих показаний на величину меньше заранее заданного порога продол- жать в данной серии измерений приём показаний и их усреднение;  - if the next reading in the series of measurements deviates from the averaged value of the previous readings by an amount less than a predetermined threshold, continue to receive the readings in the given series of measurements and average them;
- при отклонении очередного показания в серии измерений от усреднённого зна- чения предыдущих показаний на величину не меньше заранее заданного порога исклю- чать это показание из данной серии измерений;  - if the next reading in the series of measurements deviates from the averaged value of the previous readings by an amount not less than a predetermined threshold, exclude this reading from the given series of measurements;
- при отклонении следующего после исключённого показания от усреднённого значения предыдущих показаний на величину не меньше заранее заданного порога ис- ключать и это показание из данной серии измерений и сравнивать его с предьщущим исключённым показанием;  - if the next reading after the excluded reading deviates from the average value of the previous readings by an amount no less than a predetermined threshold, exclude this reading from this series of measurements and compare it with the previous deleted reading;
- при наличии заранее заданного количества следующих подряд исключённых показаний, отклонение которых друг от друга меньше заранее заданного порога, за- вершать текущую серию измерений и начинать новую серию измерений с этих сле- дующих подряд показаний, исключённых из данной серии измерений.  - in the presence of a predetermined number of consecutively excluded readings whose deviation from each other is less than a predetermined threshold, complete the current series of measurements and start a new series of measurements with these consecutive readings excluded from this series of measurements.
12. Система по п. И, в которой упомянутое заранее заданное количество сле- дующих подряд исключённых показаний равно двум или более.  12. The system according to p. And, in which the aforementioned predetermined number of consecutive excluded indications is equal to two or more.
13. Система по п. 9, в которой центр обработки данных выполнен с возможно- стью осуществлять следующие действия:  13. The system of claim 9, wherein the data center is configured to perform the following actions:
- если показания некоторого взвешивающего устройства отличаются от усред- нённого значения предыдущих показаний на величину не меньше заранее заданного порога в первом заранее заданном числе следующих подряд серий измерений, времен- но исключать показания этого взвешивающего устройства из последующих серий из- мерений, но продолжать их приём и сравнение в центре обработки данных; - if the readings of some weighing device differ from the average value of the previous readings by an amount not less than a predetermined threshold in the first predetermined number of consecutive series of measurements, times but to exclude the readings of this weighing device from the subsequent series of measurements, but to continue their reception and comparison in the data processing center;
- если затем показания этого взвешивающего устройства отличаются от усред- нённого значения предыдущих показаний на величину меньше заранее заданного поро- га во втором заранее заданном числе следующих подряд серий измерений, отменять упомянутое временное исключение показаний этого взвешивающего устройства, начи- ная с очередной серии измерений, если и в этой серии измерений показание этого взвешивающего устройства отличается от усреднённого значения предьщущих показа- ний на величину меньше заранее заданного порога;  - if then the readings of this weighing device differ from the average value of the previous readings by less than a predetermined threshold in the second predetermined number of consecutive series of measurements, cancel the aforementioned temporary exclusion of the readings of this weighing device, starting with the next series of measurements, if even in this series of measurements the reading of this weighing device differs from the average value of the previous readings by an amount less than a predetermined threshold;
- если показания некоторого взвешивающего устройства отличаются от усред- нённого значения предьщущих показаний на величину не меньше заранее заданного порога в третьем заранее заданном числе следующих подряд серий измерений, превы- шающем упомянутое первое заранее заданное число, прекращать приём показаний от этого взвешивающего устройства и фиксировать его неисправность.  - if the readings of a certain weighing device differ from the average value of the previous readings by an amount not less than a predetermined threshold in a third predetermined number of successive series of measurements exceeding the aforementioned first predetermined number, stop receiving readings from this weighing device and fix it malfunction.
14. Система по п. 9, в которой упомянутый заранее заданный порог выбран не меньше разброса показаний самого неточного из используемых взвешивающих уст- ройств.  14. The system of claim 9, wherein said predetermined threshold is selected no less than a spread of indications of the most inaccurate of the used weighing devices.
15. Система по п. 9, в которой центр обработки данных выполнен с возможно- стью суммировать усреднённые значения, полученные для всех колёс или для всех осей идентифицированного автотранспортного средства по отдельности в каждой серии из- мерений для нахождения поосного веса или веса всего автотранспортного средства, проехавшего соответствующие взвешивающие устройства.  15. The system of claim 9, wherein the data center is configured to summarize the average values obtained for all wheels or for all axles of the identified vehicle individually in each series of measurements to find the axle weight or the weight of the entire vehicle having passed the appropriate weighing device.
16. Система по п. 9, в которой упомянутые взвешивающие устройства установ- лены на отрезках трассы, для которых минимальный радиус поворота, уклон и неров- ности покрытия заданы, исходя из паспортных требований используемых взвешиваю- щих устройств.  16. The system according to claim 9, in which said weighing devices are installed on segments of the route for which the minimum turning radius, slope and unevenness of the coating are set based on the passport requirements of the used weighing devices.
PCT/RU2012/000103 2011-01-24 2012-02-14 Method and system for weighing a motor vehicle as it is moving along a road WO2012102648A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201300849A EA021322B1 (en) 2011-01-24 2012-02-14 Method and system for weighing a motor vehicle as it is moving along a road

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011102455/28A RU2448332C1 (en) 2011-01-24 2011-01-24 Method and system for weighing motor vehicle directly during movement thereof on track
RU2011102455 2011-01-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2012102648A2 true WO2012102648A2 (en) 2012-08-02
WO2012102648A3 WO2012102648A3 (en) 2012-10-04

Family

ID=46032706

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2012/000103 WO2012102648A2 (en) 2011-01-24 2012-02-14 Method and system for weighing a motor vehicle as it is moving along a road

Country Status (3)

Country Link
EA (1) EA021322B1 (en)
RU (1) RU2448332C1 (en)
WO (1) WO2012102648A2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111666825A (en) * 2020-05-15 2020-09-15 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司 Vehicle load state identification method and device based on human-in-loop
CN114199356A (en) * 2021-11-03 2022-03-18 浙江大华技术股份有限公司 Vehicle weighing method and system, electronic equipment and storage medium
CN114526804A (en) * 2022-01-25 2022-05-24 中国计量大学 Dynamic truck scale cheating detection method based on moving track characteristics

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2568239C1 (en) * 2014-05-22 2015-11-10 Владимир Ильич Речицкий Determination of injuries resulted from transportation of heavy cargoes
RU2584715C1 (en) * 2015-03-02 2016-05-20 Людмила Владимировна Речицкая Method and device for static weighing of motor vehicle
PL3724615T3 (en) 2017-12-15 2023-08-14 Kistler Holding Ag Wim sensor with electroacoustic transducers

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1276916A1 (en) * 1983-08-03 1986-12-15 Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт Испытательных Машин,Приборов И Средств Измерения Масс Method of weighing moving automobiles and device for effecting same
RU2239798C2 (en) * 2002-06-25 2004-11-10 Драчук Эвальд Федорович Method of weighing vehicle
JP2006226812A (en) * 2005-02-17 2006-08-31 Omron Corp Axle load measuring instrument, axle load measuring system, and monitoring method for measurement accuracy
JP2006349636A (en) * 2005-06-20 2006-12-28 Yamato Scale Co Ltd Weight measuring method
US7684946B2 (en) * 2007-12-17 2010-03-23 Mettler-Toledo, Inc. Weigh-in-motion system with auto-calibration
JP2010203954A (en) * 2009-03-04 2010-09-16 Yamato Scale Co Ltd System for measuring weight value of wheel or axle
JP2010216828A (en) * 2009-03-13 2010-09-30 Yamato Scale Co Ltd Measurement system of weight value in wheel or axle

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1276916A1 (en) * 1983-08-03 1986-12-15 Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт Испытательных Машин,Приборов И Средств Измерения Масс Method of weighing moving automobiles and device for effecting same
RU2239798C2 (en) * 2002-06-25 2004-11-10 Драчук Эвальд Федорович Method of weighing vehicle
JP2006226812A (en) * 2005-02-17 2006-08-31 Omron Corp Axle load measuring instrument, axle load measuring system, and monitoring method for measurement accuracy
JP2006349636A (en) * 2005-06-20 2006-12-28 Yamato Scale Co Ltd Weight measuring method
US7684946B2 (en) * 2007-12-17 2010-03-23 Mettler-Toledo, Inc. Weigh-in-motion system with auto-calibration
JP2010203954A (en) * 2009-03-04 2010-09-16 Yamato Scale Co Ltd System for measuring weight value of wheel or axle
JP2010216828A (en) * 2009-03-13 2010-09-30 Yamato Scale Co Ltd Measurement system of weight value in wheel or axle

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111666825A (en) * 2020-05-15 2020-09-15 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司 Vehicle load state identification method and device based on human-in-loop
CN111666825B (en) * 2020-05-15 2023-09-01 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司 Vehicle load state identification method and device based on person-in-loop
CN114199356A (en) * 2021-11-03 2022-03-18 浙江大华技术股份有限公司 Vehicle weighing method and system, electronic equipment and storage medium
CN114526804A (en) * 2022-01-25 2022-05-24 中国计量大学 Dynamic truck scale cheating detection method based on moving track characteristics

Also Published As

Publication number Publication date
EA201300849A1 (en) 2013-12-30
WO2012102648A3 (en) 2012-10-04
EA021322B1 (en) 2015-05-29
RU2448332C1 (en) 2012-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2448332C1 (en) Method and system for weighing motor vehicle directly during movement thereof on track
US9460619B2 (en) Methods and systems for controlling traffic flow
CA2916902C (en) Method of autonomous lane identification for a multilane vehicle roadway
US7684946B2 (en) Weigh-in-motion system with auto-calibration
US10094671B2 (en) Position measurement method, own position measurement device, and on-board unit
US20200023811A1 (en) Vehicle load prediction
JP5424787B2 (en) Axle load measuring device, measurement accuracy confirmation system of axle load measuring device, and measurement accuracy confirmation method of axle load measuring device
US10621795B2 (en) Method of autonomous lane identification for a multilane vehicle roadway
CN110249207B (en) Method and apparatus for updating digital map
US8489313B2 (en) Method and apparatus for identifying through traffic
CN101796375A (en) Correction of a vehicle position by means of characteristic points
CN105136264A (en) Multisite-combined-weighing-based weight obtaining method and apparatus and weighing system
US20150379782A1 (en) Method of automatically adjusting toll collection information based on a number of occupants in a vehicle
RU2448331C1 (en) Method and system for increasing accuracy of weighing motor vehicle in motion
CN109903558A (en) A kind of road and bridge vehicular load monitoring system and monitoring method
RU2494355C1 (en) Method and system for improving accuracy at weighing of mechanical transport vehicle in movement
CN203054938U (en) Barrier-free dynamic weighing system used for road toll
JP2022042580A (en) Failure detector, charge collection system, method for detecting failure, and program
US20200166428A1 (en) Road damage calculation system, road damage calculation method, and non-transitory recording medium storing road damage calculation program
WO2011158038A1 (en) Tracking method
EP3904996B1 (en) Magnetic marker system
KR102225728B1 (en) Computer-readable medium that stores vehicle-mounted systems, billing systems, billing methods and programs
WO2020003397A1 (en) Terminal device, rearward server, in-vehicle transponder, determination system, determination method, and program
CN114264356B (en) Dynamic vehicle weighing system and method based on edge calculation
US20240142638A1 (en) Vehicle location analysis method and navigation device

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12739015

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

NENP Non-entry into the national phase in:

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201300849

Country of ref document: EA

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12739015

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2