RU2448331C1

RU2448331C1 - Method and system for increasing accuracy of weighing motor vehicle in motion

Info

Publication number: RU2448331C1
Application number: RU2011102457/28A
Authority: RU
Inventors: Владимир Ильич Речицкий (RU); Владимир Ильич Речицкий
Original assignee: Владимир Ильич Речицкий
Priority date: 2011-01-24
Filing date: 2011-01-24
Publication date: 2012-04-20
Also published as: WO2012102647A3; WO2012102647A2

Abstract

FIELD: physics.

SUBSTANCE: weighing devices are placed on a track for wheel-by-wheel or axle-by-axle weighing of a motor vehicle, where readings of one of the devices, having a higher accuracy, is considered the reference reading. A reading device is placed near each of the weighing devices to read the identification mark of a passing motor vehicle. Readings from a weighing device are received at a data processing centre when the wheels or wheel of each of the axles of a specific motor vehicle passes said device, with simultaneous reading of the identification mark of the motor vehicle and recording of the reading time. Series of measurements are formed at the data processing centre from the readings of the weighing devices separately for each wheel or for each axle of the motor vehicle with the same identification mark. Those series of measurements in which deviation of readings of the weighing devices from the corresponding reference reading is less than a predetermined threshold are selected and readings of the weighing devices making up said series of measurements are equated to the corresponding reference reading.

EFFECT: high measurement accuracy of all weight sensors installed on the track, as well as independently from change in weight of a motor vehicle.

28 cl, 3 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Настоящее изобретение относится к технике взвешивания автотранспортных средств, в частности, в процессе их движения (weigh in motion - WIM) по трассе (далее наряду и на равных с термином «автотранспортное средство» будет употребляться термин «автомобиль»).The present invention relates to the technique of weighing vehicles, in particular, during their movement (weigh in motion - WIM) along the highway (hereinafter, along with the term "vehicle", the term "car" will be used).

Уровень техникиState of the art

Взвешивание автотранспортных средств в процессе их движения по трассе приобретает все большее значение как для целей контроля перевозимых грузов, так и для взимания платы за проезд и (или) перегруз.Weighing of vehicles in the process of their movement along the highway is becoming increasingly important both for the control of transported goods and for the collection of tolls and (or) congestion.

Обычно автотранспортное средство взвешивается на оборудованной стационарными весами площадке при въезде на платную или контролируемую трассу, а также на аналогичных площадках, организованных на самой трассе (патент РФ на полезную модель №88469, опубл. 10.11.2009; патент США №6980093, опубл. 27.12.2005). Понятно, что в этом случае взвешивание дает статическое значение и требует остановки движения и заезда на специальную площадку, оборудованную взвешивающим устройством достаточно высокой точности. Поэтому говорить о взвешивании в процессе движения для такого способа взвешивания можно лишь условно.Typically, a vehicle is weighed on a platform equipped with stationary scales at the entrance to a toll or controlled highway, as well as on similar platforms organized on the highway itself (RF patent for utility model No. 88469, publ. 10.11.2009; US patent No. 6980093, publ. 27.12 .2005). It is clear that in this case weighing gives a static value and requires stopping the movement and entering a special area equipped with a weighing device of sufficiently high accuracy. Therefore, talking about weighing in the process of movement for such a method of weighing can only conditionally.

В настоящее время все большее применение находит взвешивание автомобилей непосредственно в процессе их движения. Например, на сайте http://www.cross.cz/en/wim-weigh-in-motion описан способ взвешивания автотранспортных средств при их движении по трассе, оборудованной весовыми датчиками, которые дают возможность определять давление на поверхность дороги от каждой проезжающей оси или даже каждого проезжающего колеса того или иного автотранспортного средства. Вблизи таких весовых датчиков установлены считывающие устройства, которые позволяют считывать ту или иную идентификационную метку автомобиля, проезжающего в этот момент по весовому датчику. Считанные данные вместе с отметкой времени пересылаются в центр обработки данных, где обрабатываются с помощью специальной программы для предварительного определения нагрузки на дорожное полотно.Nowadays, weighing cars directly in the process of their movement is increasingly used. For example, the site http://www.cross.cz/en/wim-weigh-in-motion describes a method of weighing vehicles when they move along a highway equipped with weight sensors that make it possible to determine the pressure on the road surface from each passing axis or even every passing wheel of a vehicle. Near such weight sensors, readers are installed that allow you to read one or another identification mark of the car passing at that moment on the weight sensor. The read data along with the time stamp are sent to the data center, where they are processed using a special program for preliminary determination of the load on the roadway.

Однако в таких системах, которые как раз и получили название «взвешивание в движении» (weigh in motion - WIM), используемые датчики имеют невысокую точность измерений как из-за технологических особенностей их изготовления, так и вследствие значительной зависимости от погодных условий, времени суток и времени года. Поэтому на таких трассах при необходимости осуществлять штрафные санкции обязательно дополнительно используют весы необходимой точности, которые позволяют, например, производить начисление штрафных санкций за поосный или общий перевес автомобиля. Еще один пример такой системы описан в патенте США №7684946 (опубл. 23.03.2010). В этом случае показания весовых датчиков, размещенных в дорожном полотне, периодически корректируются по показаниям точных весов. Но такая коррекция может в некоторых случаях исказить реальные весовые данные, например, в случаях изменения веса автотранспортного средства в процессе его передвижения по трассе (разгрузка либо дозагрузка в промежуточных пунктах). Более того, после предварительного WIM взвешивания автомобиль направляется на точное взвешивание на специально оборудованную площадку только при подозрении на превышение веса. Т.е. в случае, когда по трассе движутся автотранспортные средства, вес которых с учетом точностных характеристик весовых датчиков WIM заведомо не превышает установленных норм, необходимости в заезде на точные весы нет, а тогда не будет происходить и последующей коррекции показаний весовых датчиков WIM. В то же время, данная система может вносить ошибку, когда после взвешивания весовым датчиком WIM автомобиль с превышенным весом успевает разгрузиться до заезда на статические точные весы, по показаниям которых будет скорректировано показание весового датчика WIM, правильно показавшее перевес этого автомобиля.However, in such systems, which were just called “weigh in motion (WIM), the sensors used have low measurement accuracy due to the technological features of their manufacture and due to significant dependence on weather conditions and time of day and time of year. Therefore, on such routes, if necessary, to carry out penalties, they must additionally use scales of the necessary accuracy, which allow, for example, to calculate penalties for the axial or general overweight of the car. Another example of such a system is described in US patent No. 7684946 (publ. 23.03.2010). In this case, the readings of the weight sensors placed in the roadway are periodically adjusted according to the readings of the accurate weights. But such a correction can in some cases distort the real weight data, for example, in cases of changes in the weight of the vehicle during its movement along the highway (unloading or reloading at intermediate points). Moreover, after preliminary WIM weighing, the car is sent for accurate weighing to a specially equipped platform only if it is suspected that the weight is excessive. Those. in the case when vehicles are moving along the highway, the weight of which, taking into account the accuracy characteristics of the WIM weight sensors, obviously does not exceed the established standards, there is no need to enter the exact scales, and then there will be no further correction of the readings of the WIM weight sensors. At the same time, this system may introduce an error when, after weighing with a WIM weight sensor, a vehicle with excess weight manages to unload before it arrives at a static accurate scale, according to the readings of which the WIM weight sensor reading will be corrected, which correctly shows the overweight of this car.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Цель настоящего изобретения состоит в разработке такого способа и такой системы коррекции показаний взвешивающих устройств при движении автотранспортного средства по трассе, которые позволили бы существенно повысить точность измерений всех весовых датчиков, установленных на трассе, в том числе и независимо от изменения веса автотранспортного средства.The purpose of the present invention is to develop such a method and such a system for correcting the readings of weighing devices when the vehicle is moving along the track, which would significantly improve the measurement accuracy of all weight sensors installed on the track, including regardless of the change in the weight of the vehicle.

Для решения этой задачи и достижения указанного технического результата в первом объекте настоящего изобретения предложен способ повышения точности взвешивания автотранспортного средства в движении, заключающийся в том, что устанавливают на трассе взвешивающие устройства для поколесного или поосного взвешивания автотранспортного средства, при этом одно из этих взвешивающих устройств, имеющее более высокую точность по сравнению с остальными взвешивающими устройствами, принимают за эталонное взвешивающее устройство, а его показания принимают за эталонные показания; размещают вблизи каждого из взвешивающих устройств считывающее устройство, выполненное с возможностью считывать по меньшей мере одну из идентификационных меток, которыми оснащено автотранспортное средство, проезжающее через данное взвешивающее устройство, с одновременной фиксацией времени этого считывания; принимают, в центре обработки данных, показание каждого взвешивающего устройства при проезде по нему колеса или колес каждой из осей конкретного автотранспортного средства с одновременным считыванием по меньшей мере одной идентификационной метки этого автотранспортного средства соответствующим считывающим устройством и с фиксацией времени этого считывания; формируют серии измерений из показаний взвешивающих устройств, принятых в центре обработки данных, по отдельности для каждого колеса или для каждой оси автотранспортного средства с одной и той же идентификационной меткой; отбирают те серии измерений, в которых отклонения показаний взвешивающих устройств от соответствующего эталонного показания меньше заранее заданного порога; приравнивают показания взвешивающих устройств, составившие данную серию измерений, к соответствующему эталонному показанию.To solve this problem and achieve the technical result, in the first object of the present invention, a method for improving the accuracy of weighing a vehicle in motion is proposed, which consists in installing weighing devices on the track for wheel or axial weighing of a vehicle, one of these weighing devices, having higher accuracy in comparison with other weighing devices, they are taken as a reference weighing device, and its readings taken as reference readings; placing a reading device near each of the weighing devices, configured to read at least one of the identification marks with which the motor vehicle traveling through the weighing device is equipped, while recording the time of this reading; receive, in the data center, the indication of each weighing device when passing the wheels or wheels of each axis of a particular vehicle along it, while reading at least one identification mark of the vehicle with an appropriate reader and fixing the time of this reading; form a series of measurements from the readings of weighing devices received at the data center, individually for each wheel or for each axis of the vehicle with the same identification mark; selecting those measurement series in which the deviations of the readings of the weighing devices from the corresponding reference reading are less than a predetermined threshold; equate the readings of weighing devices that make up this series of measurements to the corresponding reference reading.

Особенность способа по настоящему изобретению состоит в том, что в памяти центра обработки данных могут сохранять принятые показания взвешивающих устройств вместе с соответствующими идентификационными метками.A feature of the method of the present invention is that in the memory of the data center can store the received readings of the weighing devices along with the corresponding identification marks.

Еще одна особенность способа по настоящему изобретению состоит в том, что действия по формированию серий измерений, отбору серий измерений и приравниванию показаний могут осуществлять для показаний всех взвешивающих устройств, установленных на трассе.Another feature of the method of the present invention is that the steps to generate measurement series, select measurement series and equalize readings can be performed for the readings of all weighing devices installed on the track.

Еще одна особенность способа по настоящему изобретению состоит в том, что в каждой серии измерений могут осуществлять следующие действия: сравнивать с соответствующим эталонным показанием принимаемые последовательно показания следующих по трассе друг за другом взвешивающих устройств для одних и тех же колес или осей идентифицированного автотранспортного средства; формируют серии измерений из тех по меньшей мере двух показаний взвешивающих устройств, следующих друг за другом на трассе, отклонения которых от эталонного показания меньше заранее заданного порога; при отклонении очередного показания в сформированной серии измерений от эталонного показания на величину не меньше заранее заданного порога исключают это показание из данной серии измерений; при отклонении следующего после исключенного показания от эталонного показания на величину не меньше заранее заданного порога исключают и это показание из данной серии измерений и сравнивают его с предыдущим исключенным показанием; при наличии заранее заданного количества следующих подряд исключенных показаний, отклонение которых друг от друга меньше заранее заданного порога, завершают текущую серию измерений и начинают новую серию измерений с этих следующих подряд показаний, исключенных из данной серии измерений; усредняют показания всех взвешивающих устройств, составившие новую серию измерений; вычисляют соотношение полученной усредненной величины и эталонного показания; приравнивают показания всех взвешивающих устройств, составившие новую серию измерений, к эталонному показанию, скорректированному с учетом величины вычисленного соотношения.Another feature of the method according to the present invention is that in each series of measurements the following actions can be performed: to compare with the corresponding reference reading successively the readings of the following weighing devices along the track for the same wheels or axles of the identified motor vehicle; form a series of measurements from at least two readings of weighing devices following each other on the track, the deviations of which from the reference reading are less than a predetermined threshold; if the next indication in the formed series of measurements deviates from the reference indication by an amount not less than a predetermined threshold, this indication is excluded from this series of measurements; when the deviation of the next reading after the excluded from the reference indication is not less than a predetermined threshold, this indication is also excluded from this series of measurements and compared with the previous excluded indication; in the presence of a predetermined number of consecutively excluded readings whose deviation from each other is less than a predetermined threshold, complete the current series of measurements and begin a new series of measurements with these next consecutive readings excluded from this series of measurements; average the readings of all weighing devices that make up a new series of measurements; calculate the ratio of the obtained average value and the reference reading; equate the readings of all weighing devices that make up a new series of measurements, to the reference reading, adjusted for the value of the calculated ratio.

При этом, заранее заданное количество следующих подряд исключенных показаний может быть равно двум или более.Moreover, a predetermined number of consecutively excluded indications may be two or more.

Кроме того, если показания некоторого взвешивающего устройства отличаются от эталонного показания на величину не меньше заранее заданного порога в первом заранее заданном числе следующих подряд серий измерений, то временно исключают показания этого взвешивающего устройства из последующих серий измерений, но продолжают их прием и сравнение в центре обработки данных; если затем показания этого взвешивающего устройства отличаются от эталонного показания на величину меньше заранее заданного порога во втором заранее заданном числе следующих подряд серий измерений, то отменяют упомянутое временное исключение показаний этого взвешивающего устройства, начиная с очередной серии измерений, если и в этой серии измерений показание этого взвешивающего устройства отличается от эталонного показания на величину меньше заранее заданного порога; если показания некоторого взвешивающего устройства отличаются от эталонного показания на величину не меньше заранее заданного порога в третьем заранее заданном числе следующих подряд серий измерений, превышающем упомянутое первое заранее заданное число, то прекращают прием показаний от этого взвешивающего устройства и фиксируют его неисправность.In addition, if the readings of some weighing device differ from the reference readings by an amount not less than a predetermined threshold in the first predetermined number of successive series of measurements, then the readings of this weighing device are temporarily excluded from subsequent series of measurements, but they continue to be received and compared in the processing center data; if then the readings of this weighing device differ from the reference reading by an amount less than a predetermined threshold in the second predetermined number of consecutive series of measurements, then the aforementioned temporary exclusion of the readings of this weighing device is canceled, starting with the next series of measurements, if even in this series of measurements the reading of this the weighing device differs from the reference indication by an amount less than a predetermined threshold; if the indications of some weighing device differ from the reference indication by an amount not less than a predetermined threshold in the third predetermined number of consecutive series of measurements exceeding the first first predetermined number, then the reception of indications from this weighing device is stopped and its malfunction is recorded.

Еще одна особенность способа по настоящему изобретению состоит в том, что заранее заданный порог могут выбирать не меньше разброса показаний самого неточного из используемых взвешивающих устройств.Another feature of the method of the present invention is that a predetermined threshold can be selected not less than the spread of the readings of the most inaccurate of the used weighing devices.

Еще одна особенность способа по настоящему изобретению состоит в том, что эталонное взвешивающее устройство могут выбирать так, чтобы разброс его показаний, характеризующий его точность, был по меньшей мере вдвое меньше разброса показаний самого точного из остальных взвешивающих устройств.Another feature of the method of the present invention is that the reference weighing device can be selected so that the dispersion of its readings, characterizing its accuracy, is at least half that of the readings of the most accurate of the remaining weighing devices.

Еще одна особенность способа по настоящему изобретению состоит в том, что скорректированные по отношению к эталонному показанию значения, полученные для всех колес или для всех осей идентифицированного автотранспортного средства по отдельности в каждой серии измерений, могут суммировать для нахождения поосного веса или веса всего автотранспортного средства, проехавшего соответствующие взвешивающие устройства.Another feature of the method of the present invention is that the values corrected with respect to the reference indication obtained for all wheels or for all axles of the identified vehicle individually in each measurement series can be summed to find the axial weight or the weight of the entire vehicle, driving appropriate weighing devices.

Еще одна особенность способа по настоящему изобретению состоит в том, что коррекцию могут осуществлять по истечении заранее заданных интервалов времени либо по командам из центра обработки информации. При этом команды могут выдавать при изменении характеристик окружающей среды за заранее установленные пределы. Характеристики же окружающей среды могут выбирать из группы, состоящей из температуры воздуха, атмосферного давления, наличия или отсутствия облачности, наличия или отсутствия осадков, вида осадков, характеристики поверхности дорожного покрытия.Another feature of the method according to the present invention is that the correction can be carried out after a predetermined time intervals or by commands from the information processing center. At the same time, commands can be issued when changing environmental characteristics beyond predetermined limits. Environmental characteristics can be selected from the group consisting of air temperature, atmospheric pressure, the presence or absence of cloud cover, the presence or absence of precipitation, the type of precipitation, and the surface characteristics of the road surface.

Кроме того, в случае коррекции не в каждой серии измерений могут производить следующие действия: в той серии измерений, в которой осуществлялось приравнивание, для каждого взвешивающего устройства помимо эталонного вычисляют отношение принятого в центре обработки данных показания данного взвешивающего устройства в данной серии к значению, которому это показание было приравнено; в любой из последующих серий измерений, в которых приравнивание не осуществляется, выполняют коррекцию показания каждого взвешивающего устройства помимо эталонного с учетом вычисленного отношения.In addition, in the case of correction, not in each series of measurements, the following actions can be performed: in the series of measurements in which equalization was carried out, for each weighing device, in addition to the standard, the ratio of the readings of this weighing device in the given series at the data center to the value this testimony was equated; in any of the subsequent series of measurements in which no equalization is carried out, the readings of each weighing device are corrected in addition to the reference taking into account the calculated ratio.

Еще одна особенность способа по настоящему изобретению состоит в том, что взвешивающие средства могут устанавливать на отрезках трассы, для которых минимальный радиус поворота, уклон и неровности покрытия задают, исходя из паспортных требований используемых взвешивающих устройств.Another feature of the method of the present invention is that the weighing means can be installed on sections of the route for which the minimum turning radius, slope and unevenness of the coating are set based on the passport requirements of the used weighing devices.

Для решения той же задачи и достижения того же технического результата во втором объекте настоящего изобретения предложена система повышения точности взвешивания автотранспортного средства в движении, содержащая: установленные на трассе взвешивающие устройства для поколесного или поосного взвешивания автотранспортного средства, при этом одно из этих взвешивающих устройств, имеющее более высокую точность по сравнению с остальными взвешивающими устройствами, принято за эталонное взвешивающее устройство, а его показания приняты за эталонные показания; считывающие устройства, каждое из которых размещено вблизи соответствующего взвешивающего устройства и выполнено с возможностью считывать по меньшей мере одну из идентификационных меток, которыми оснащено автотранспортное средство, проезжающее через данное взвешивающее устройство, с одновременной фиксацией времени этого считывания; центр обработки данных, выполненный с возможностью: принимать показание каждого взвешивающего устройства при проезде по нему колеса или колес каждой из осей конкретного автотранспортного средства с одновременным считыванием по меньшей мере одной идентификационной метки этого автотранспортного средства соответствующим считывающим устройством и с фиксацией времени этого считывания; формировать серии измерений из показаний взвешивающих устройств, принятых в центре обработки данных, по отдельности для каждого колеса или для каждой оси автотранспортного средства с одной и той же идентификационной меткой; отбирать те серии измерений, в которых отклонения показаний взвешивающих устройств от соответствующего эталонного показания меньше заранее заданного порога; приравнивать показания взвешивающих устройств, составившие данную серию измерений, к соответствующему эталонному показанию.To solve the same problem and achieve the same technical result, a second object of the present invention proposes a system for improving the accuracy of weighing a vehicle in motion, comprising: weighing devices mounted on the track for wheel or axial weighing of a vehicle, one of these weighing devices having higher accuracy compared to other weighing devices, taken as a reference weighing device, and its readings are taken as Alon indications; reading devices, each of which is located near the corresponding weighing device and is configured to read at least one of the identification marks with which a motor vehicle traveling through this weighing device is equipped with simultaneously recording the time of this reading; a data processing center, configured to: receive a reading of each weighing device when passing wheels or wheels of each of the axles of a particular vehicle along it, while reading at least one identification mark of that vehicle with an appropriate reader and fixing the time of this reading; to form a series of measurements from the readings of weighing devices received at the data center, individually for each wheel or for each axis of the vehicle with the same identification mark; select those series of measurements in which the deviations of the readings of the weighing devices from the corresponding reference readings are less than a predetermined threshold; to equate the readings of weighing devices composing this series of measurements with the corresponding reference indication.

Особенность системы по настоящему изобретению состоит в том, что центр обработки данных может содержать память для сохранения принятых показаний взвешивающих устройств вместе с соответствующими идентификационными метками.A feature of the system of the present invention is that the data center may comprise a memory for storing received readings of weighing devices along with corresponding identification marks.

Еще одна особенность системы по настоящему изобретению состоит в том, что центр обработки данных может быть выполнен с возможностью осуществлять действия по формированию серий измерений, отбору серий измерений и приравниванию показаний для показаний всех взвешивающих устройств, установленных на трассе.Another feature of the system of the present invention is that the data center can be configured to take steps to generate measurement series, select measurement series, and equate readings for all weighing devices installed on the track.

Еще одна особенность системы по настоящему изобретению состоит в том, что центр обработки данных может быть выполнен с возможностью осуществлять следующие действия: сравнивать с соответствующим эталонным показанием принимаемые последовательно показания следующих на трассе друг за другом взвешивающих устройств для одних и тех же колес или осей идентифицированного автотранспортного средства; формировать серии измерений из тех по меньшей мере двух показаний взвешивающих устройств, следующих друг за другом на трассе, отклонения которых от эталонного показания меньше заранее заданного порога; при отклонении очередного показания в сформированной серии измерений от эталонного показания на величину не меньше заранее заданного порога исключать это показание из данной серии измерений; при отклонении следующего после исключенного показания от эталонного показания на величину не меньше заранее заданного порога исключать и это показание из данной серии измерений и сравнивать его с предыдущим исключенным показанием; при наличии заранее заданного количества следующих подряд исключенных показаний, отклонение которых друг от друга меньше заранее заданного порога, завершать текущую серию измерений и начинать новую серию измерений с этих следующих подряд показаний, исключенных из данной серии измерений; усреднять показания всех взвешивающих устройств, составившие новую серию измерений; вычислять соотношение полученной усредненной величины и соответствующего эталонного показания; приравнивать показания всех взвешивающих устройств, составившие новую серию измерений, к эталонному показанию, скорректированному с учетом величины вычисленного соотношения.Another feature of the system of the present invention is that the data center can be configured to perform the following actions: to compare with the corresponding reference reading the readings of successive weighing devices on the track following the track for the same wheels or axles of the identified truck facilities; to form a series of measurements from at least two readings of weighing devices following each other on the track, the deviations of which from the reference readings are less than a predetermined threshold; if the next indication in the formed series of measurements deviates from the reference indication by an amount not less than a predetermined threshold, exclude this indication from this series of measurements; if the next reading after the excluded reading deviates from the reference reading by an amount not less than a predetermined threshold, exclude this reading from this series of measurements and compare it with the previous deleted reading; in the presence of a predetermined number of consecutively excluded readings whose deviation from each other is less than a predetermined threshold, complete the current series of measurements and begin a new series of measurements with these next consecutive readings excluded from this series of measurements; average the readings of all weighing devices that make up a new series of measurements; calculate the ratio of the obtained average value and the corresponding reference indication; equate the readings of all weighing devices that make up a new series of measurements, to the reference reading, adjusted for the calculated ratio.

Кроме того, центр обработки данных может быть выполнен с возможностью осуществлять следующие действия: если показания некоторого взвешивающего устройства отличаются от эталонного показания на величину не меньше заранее заданного порога в первом заранее заданном числе следующих подряд серий измерений, временно исключать показания этого взвешивающего устройства из последующих серий измерений, но продолжать их прием и сравнение в центре обработки данных; если затем показания этого взвешивающего устройства отличаются от эталонного показания на величину меньше заранее заданного порога во втором заранее заданном числе следующих подряд серий измерений, отменять временное исключение показаний этого взвешивающего устройства, начиная с очередной серии измерений, если и в этой серии измерений показание этого взвешивающего устройства отличается от эталонного показания на величину меньше заранее заданного порога; если показания некоторого взвешивающего устройства отличаются от эталонного показания на величину не меньше заранее заданного порога в третьем заранее заданном числе следующих подряд серий измерений, превышающем упомянутое первое заранее заданное число, прекращать прием показаний от этого взвешивающего устройства и фиксировать его неисправность.In addition, the data center can be configured to perform the following actions: if the readings of some weighing device differ from the reference readings by an amount not less than a predetermined threshold in the first predetermined number of consecutive series of measurements, temporarily exclude the readings of this weighing device from subsequent series measurements, but continue to receive and compare them in the data center; if then the readings of this weighing device differ from the reference readings by an amount less than a predetermined threshold in the second predetermined number of consecutive series of measurements, cancel the temporary exclusion of the readings of this weighing device, starting from the next series of measurements, if the reading of this weighing device is also in this series of measurements differs from the reference indication by an amount less than a predetermined threshold; if the indications of some weighing device differ from the reference indication by an amount not less than a predetermined threshold in the third predetermined number of consecutive series of measurements exceeding the first first predetermined number, stop receiving readings from this weighing device and fix its malfunction.

Еще одна особенность системы по настоящему изобретению состоит в том, что заранее заданный порог может быть выбран не меньше разброса показаний самого неточного из используемых взвешивающих устройств.Another feature of the system of the present invention is that a predetermined threshold can be selected no less than the spread of the readings of the most inaccurate of the used weighing devices.

Еще одна особенность системы по настоящему изобретению состоит в том, что эталонное взвешивающее устройство может быть выбрано так, чтобы разброс его показаний, характеризующий его точность, был по меньшей мере вдвое меньше разброса показаний самого точного из остальных взвешивающих устройств.Another feature of the system of the present invention is that the reference weighing device can be selected so that the dispersion of its readings, characterizing its accuracy, is at least half that of the readings of the most accurate of the remaining weighing devices.

Еще одна особенность системы по настоящему изобретению состоит в том, что центр обработки данных может быть выполнен с возможностью суммировать значения, полученные для всех колес или для всех осей идентифицированного автотранспортного средства по отдельности в каждой серии измерений для нахождения поосного веса или веса всего автотранспортного средства.Another feature of the system of the present invention is that the data center can be configured to summarize the values obtained for all wheels or for all axles of the identified vehicle individually in each measurement series to find the axle weight or the weight of the entire vehicle.

Еще одна особенность системы по настоящему изобретению состоит в том, что центр обработки данных выполнен с возможностью осуществлять приравнивание по истечении заранее заданных интервалов времени.Another feature of the system of the present invention is that the data center is configured to perform equalization after predetermined time intervals.

Либо система по настоящему изобретению может дополнительно содержать датчики, расположенные вблизи по меньшей мере некоторых взвешивающих устройств и предназначенные для определения характеристик окружающей среды, выбранных из группы, состоящей из температуры воздуха, атмосферного давления, наличия или отсутствия облачности, наличия или отсутствия осадков, вида осадков, характеристик поверхности дорожного покрытия, при этом центр обработки данных выполнен с возможностью осуществлять приравнивание по командам, выдаваемым на основе сигналов, принимаемых от этих датчиков.Or, the system of the present invention may further comprise sensors located near at least some weighing devices and designed to determine environmental characteristics selected from the group consisting of air temperature, atmospheric pressure, presence or absence of cloudiness, presence or absence of precipitation, type of precipitation , surface characteristics of the road surface, while the data center is configured to perform equalization according to commands issued on the basis of signals received from these sensors.

Кроме того, для случая, когда коррекция осуществляется не в каждой серии измерений, центр обработки данных может быть выполнен возможностью производить следующие действия: в той серии измерений, в которой осуществлялось приравнивание, для каждого взвешивающего устройства помимо эталонного вычислять отношение принятого в центре обработки данных показания данного взвешивающего устройства в данной серии к значению, которому это показание было приравнено; в любой из последующих серий измерений, в которых приравнивание не осуществляется, выполнять коррекцию показания каждого взвешивающего устройства помимо эталонного с учетом вычисленного отношения.In addition, for the case when the correction is not carried out in each series of measurements, the data center can be performed by the ability to perform the following actions: in the series of measurements in which the adjustment was carried out, for each weighing device, in addition to the reference, calculate the ratio of the indication received in the data center the given weighing device in this series to the value to which this indication was equated; in any of the subsequent series of measurements in which no equalization is carried out, correct the readings of each weighing device in addition to the reference taking into account the calculated ratio.

Еще одна особенность системы по настоящему изобретению состоит в том, что взвешивающие устройства могут быть установлены на отрезках трассы, для которых минимальный радиус поворота, уклон и неровности покрытия заданы, исходя из паспортных требований используемых взвешивающих устройств.Another feature of the system of the present invention is that the weighing devices can be installed on sections of the route for which the minimum turning radius, slope and unevenness of the coating are set based on the passport requirements of the used weighing devices.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Изобретение иллюстрируется далее чертежами.The invention is further illustrated by the drawings.

На фиг.1 показана условная схема системы, в которой реализуется способ по настоящему изобретению.Figure 1 shows a schematic diagram of a system in which the method of the present invention is implemented.

На фиг.2 приведена блок-схема алгоритма снятия показаний при проезде нескольких осей взвешивающего устройства.Figure 2 shows the block diagram of the algorithm for taking readings during the passage of several axes of the weighing device.

На фиг.3 приведена блок-схема алгоритма учета показаний для последующей коррекции в соответствии с настоящим изобретением.Figure 3 shows a block diagram of a metering algorithm for subsequent correction in accordance with the present invention.

Подробное описание изобретенияDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Как показано на фиг.1, способ по настоящему изобретению может быть реализован в системе, в которой на трассе 1 (условно показанной односторонней с направлением движения по стрелке 2) установлены взвешивающие устройства 3.i (i=1, 2, …). На фиг.1 показаны четыре взвешивающих устройства 3.1-3.4, однако их число, разумеется, не ограничено именно четырьмя. На фиг.1 первое взвешивающее устройство 3.1 условно выделено дополнительной пунктирной линией для того, чтобы подчеркнуть, что данное взвешивающее устройство принято за эталонное, т.к. оно имеет более высокую точность по сравнению с остальными взвешивающими устройствами 3.2-3.4. Под точностью в данном случае понимается тот факт, что разброс показаний этого взвешивающего устройства 3.1, как раз и характеризующий его точность, например, вдвое меньше разброса показаний самого точного из остальных взвешивающих устройств 3.As shown in figure 1, the method of the present invention can be implemented in a system in which weighing devices 3.i (i = 1, 2, ...) are installed on track 1 (conventionally shown as one-way with the direction of movement in arrow 2). Figure 1 shows four weighing devices 3.1-3.4, but their number, of course, is not limited to just four. In Fig. 1, the first weighing device 3.1 is conventionally highlighted with an additional dashed line in order to emphasize that this weighing device is taken as a reference, because it has a higher accuracy compared to other weighing devices 3.2-3.4. In this case, accuracy is understood as the fact that the scatter of the readings of this weighing device 3.1, just characterizing its accuracy, for example, is half the scatter of the readings of the most accurate of the other weighing devices 3.

На фиг.1 эталонное взвешивающее устройство 3.1 показано установленным на самой трассе 1, однако в некоторых случаях может оказаться более целесообразно вынести его на специальную площадку рядом с трассой 1. Конкретное местоположение эталонного взвешивающего устройства 3.1 и принцип его действия (статический, т.е. на специальной площадке, или динамический, т.е. в процессе движения) не имеет значения для реализации способа по настоящему изобретению. Добавим, что эталонное взвешивающее устройство может располагаться практически в любом месте трассы 1. Например, на трассе с двусторонним движением может быть всего одна площадка с эталонным взвешивающим устройством, расположенная на одном конце этой трассы. При этом эталонное взвешивающее устройство будет первым для автомобилей, въезжающих на такую трассу, или последним для автомобилей, выезжающих с этой трассы. Либо эталонное взвешивающее устройство может располагаться в середине трассы 1. В качестве эталонного взвешивающего устройства 3.1 можно использовать, например, как статические тензометрические весы для поосного взвешивания, так и прецизионные пьезовесы для измерения в процессе движения (WIM), изготовленные, например, швейцарской фирмой "KISTLER" (см. www.kistler.com)In Fig. 1, a standard weighing device 3.1 is shown mounted on track 1 itself, however, in some cases it may be more appropriate to place it on a special platform near track 1. The specific location of the reference weighing device 3.1 and its principle of operation (static, i.e. at a special site, or dynamic, i.e. in the process of movement) does not matter for the implementation of the method of the present invention. We add that the reference weighing device can be located almost anywhere on track 1. For example, on a two-way track there can be only one platform with a reference weighing device located at one end of this track. In this case, the reference weighing device will be the first for cars entering this route, or the last for cars leaving this route. Or, a reference weighing device can be located in the middle of track 1. As a reference weighing device 3.1, you can use, for example, both static tensometric scales for axial weighing and precision piezoelectric scales for measuring during movement (WIM), made, for example, by a Swiss company " KISTLER "(see www.kistler.com)

Все остальные взвешивающие устройства 3.i (3.2-3.4 в данном примере) предназначены для взвешивания автотранспортных средств, проезжающих по трассе 1 в направлении 2. В качестве таких взвешивающих устройств можно использовать любые известные в настоящее время или разрабатываемые в будущем весовые датчики WIM. Например, это могут быть датчики, используемые в упомянутых выше устройствах взвешивания чешской компании Cross; либо оптоволоконные датчики, описанные в патенте РФ на полезную модель №13925 (опубл. 10.06.2000), в патентах США №4560016 (опубл. 24.12.1985) и №5260520 (опубл. 09.11.1993), в заявке Великобритании №2250813 (опубл. 17.06.1992) или в заявке Кореи №2004/0102878 (опубл. 08.12.2004); либо в качестве таких датчиков могут использоваться тензодатчики, описанные в патентах РФ №2239798 (опубл. 10.11.2004) и №2390734 (опубл. 27.05.2010) или в заявке Кореи №2008/0105371 (опубл. 04.12.2008). В принципе, конкретная конструкция взвешивающих (неэталонных) устройств 3 не имеет значения, и неважно, изготовлены ли все они одинаковыми или по разным технологиям.All other weighing devices 3.i (3.2-3.4 in this example) are designed for weighing vehicles traveling along highway 1 in direction 2. As such weighing devices, any WIM weight sensors currently known or being developed in the future can be used. For example, it can be sensors used in the above-mentioned weighing devices of the Czech company Cross; or fiber optic sensors described in the patent of the Russian Federation for utility model No. 13925 (publ. 10.06.2000), in US patents No. 4560016 (publ. 24.12.1985) and No. 5260520 (publ. 09.11.1993), in the application of the United Kingdom No. 2250813 ( published on June 17, 1992) or in Korean application No. 2004/0102878 (published on December 8, 2004); or as such sensors can be used strain gauges described in RF patents No. 2239798 (publ. 10.11.2004) and No. 2390734 (publ. 05.27.2010) or in Korean application No. 2008/0105371 (publ. 04.12.2008). In principle, the specific design of the weighing (non-standard) devices 3 does not matter, and it does not matter if they are all made the same or using different technologies.

Взвешивающие (неэталонные) устройства 3, как правило, укладываются в дорожное полотно трассы 1 в каждой полосе движения поперек направления 2 движения автотранспортных средств. Такое размещение взвешивающих устройств 3 позволяет измерять вес автомобиля, проезжающего через каждое взвешивающее устройство 3, поосно. Если же требуется определять вес поколесно, то каждое взвешивающее устройство 3 разделяют на две части, как это описано, например, в упомянутом выше патенте РФ №2390734. Целесообразно устанавливать взвешивающие устройства 3 там, где скорость автотранспортного средства ожидается неизменной, т.е. на отрезках трассы 1, имеющих радиус поворота (закругления), неровности по высоте и уклоны не больше заранее заданных величин. Обычно радиусы закругления таких отрезков, их уклоны и неровности по высоте, а возможно и некоторые иные параметры нормируются (паспортизируются) изготовителями используемых взвешивающих устройств. Взвешивающие устройства 3 устанавливают на трассе 1 на заранее заданных расстояниях, которые, как видно на фиг.1, не обязательно являются одинаковыми. Понятно, что чем чаще расположены взвешивающие устройства 3 на трассе 1, тем легче контролировать не только вес, но передвижение автотранспортного средства, но при этом возрастает стоимость используемой системы и сложность управления ею.Weighing (non-standard) devices 3, as a rule, are stacked in the roadway of track 1 in each lane across the direction 2 of movement of vehicles. This arrangement of the weighing devices 3 allows you to measure the weight of the car passing through each weighing device 3, axially. If it is required to determine the weight by the wheel, then each weighing device 3 is divided into two parts, as described, for example, in the aforementioned RF patent No. 2390734. It is advisable to install weighing devices 3 where the speed of the vehicle is expected to be constant, i.e. on sections of track 1 having a turning radius (rounding), height irregularities and slopes are not greater than predetermined values. Typically, the radii of rounding of such segments, their slopes and unevenness in height, and possibly some other parameters are normalized (certified) by manufacturers of the used weighing devices. Weighing devices 3 are installed on the track 1 at predetermined distances, which, as can be seen in figure 1, are not necessarily the same. It is clear that the more often weighing devices 3 are located on track 1, the easier it is to control not only the weight, but the movement of the vehicle, but the cost of the system used and the complexity of managing it will increase.

Как видно на фиг.1, вблизи каждого из взвешивающих устройств 3.i (включая и эталонное) размещают считывающее устройство 4.i. Каждое такое считывающее устройство 4 выполнено с возможностью считывать по меньшей мере одну из идентификационных меток, которыми оснащено автотранспортное средство, проезжающее в данный момент через соответствующее взвешивающее устройство 3.i. Такими идентификационными метками могут быть как государственные регистрационные номера, так и, к примеру, радиоидентификационные метки (радиоидентификаторы, RFID), закрепляемые на автотранспортных средствах. При этом считывающее устройство 4 представляет собой, например, видеокамеру и (или) считыватель, выполнение которого позволяет считывать используемые идентификационные метки. При проезде автомобиля через конкретное взвешивающее устройство 3.i расположенное рядом с ним считывающее устройство 4.i одновременно осуществляет фиксацию времени считывания. Например, при использовании видеокамер в качестве считывающих устройств 4 такая фиксация времени осуществляется автоматически.As can be seen in FIG. 1, a reader 4.i is placed near each of the weighing devices 3.i (including the reference). Each such reader 4 is configured to read at least one of the identification marks that the vehicle is currently driving through the respective weighing device 3.i. Such identification marks can be both state registration numbers, and, for example, radio-identification tags (radio-identifiers, RFID) fixed on vehicles. In this case, the reading device 4 is, for example, a video camera and (or) a reader, the implementation of which allows the identification tags used to be read. When a car passes through a specific weighing device 3.i, a reading device 4.i located next to it simultaneously fixes the reading time. For example, when using video cameras as readers 4, such time fixing is performed automatically.

Сигналы от взвешивающих устройств 3 и считывающих устройств 4 передаются в центр 5 обработки данных. Такая передача может осуществляться как по проводам, так и беспроводно любыми известными в настоящее время или разрабатываемыми в будущем средствами. Центр 5 обработки данных может объединять взвешивающие устройства 3 и считывающие устройства 4 в локальную сеть, в которой для передачи сигналов используется соответствующий протокол. Конкретный метод обмена данными между взвешивающими устройствами 3, считывающими устройствами 4 и центром 5 обработки данных не имеет значения.The signals from the weighing devices 3 and the reading devices 4 are transmitted to the data center 5. Such a transmission can be carried out either by wire or wirelessly by any means currently known or being developed in the future. The data processing center 5 can integrate weighing devices 3 and reading devices 4 into a local network in which the corresponding protocol is used for signal transmission. The specific method of data exchange between weighing devices 3, reading devices 4 and the data center 5 does not matter.

Центр 5 обработки данных, как понятно из его названия, осуществляет необходимую обработку данных с помощью соответственно запрограммированного процессорного средства (компьютер, контроллер и т.п.) и имеет память для хранения - хотя бы временного - данных, принятых от взвешивающих устройств 3 и считывающих устройств 4, и для хранения результатов обработки принятых данных.The data processing center 5, as its name implies, carries out the necessary data processing using an appropriately programmed processor (computer, controller, etc.) and has a memory for storing — at least temporarily — the data received from weighing devices 3 and reading devices 4, and for storing the results of processing the received data.

На фиг.2 приведена блок-схема алгоритма начальной обработки данных, принимаемых от взвешивающих устройств 3 и считывающих устройств 4 в центре 5 обработки данных. При проезде некоторого автотранспортного средства через взвешивающее устройство 3.i (пусть это будет для определенности второе слева на фиг.1 взвешивающее устройство 3.2) датчик этого взвешивающего устройства 3.2 формирует сначала сигнал, пропорциональный весу передней оси проезжающего автотранспортного средства. Одновременно расположенное рядом второе считывающее устройство 4.2 регистрирует соответствующую(-ие) идентификационную(-ые) метку(-и), которой(-ыми) снабжено данное автотранспортное средство. Полученные данные поступают в центр 5 обработки данных, который на этапе 21 принимает очередное показание взвешивающего устройства 3.2. Одновременно центр 5 обработки данных принимает и сигнал со считывающего устройства 4.2 и распознает идентификатор проезжающего автотранспортного средства. К примеру, процессор в центре 1 обработки данных распознает государственный регистрационный номер и (или) определяет иной идентификатор, присвоенный данному автомобилю. При проезде через второе взвешивающее устройство 3.2 второй оси того же автомобиля центр 5 обработки данных принимает следующее показание взвешивающего устройства 3.2, но при этом идентификатор, считанный вторым считывающим устройством 4.2, остается тем же самым (этап 22). Поэтому в центре 5 обработки данных запоминают новое показание взвешивающего устройства 3.2 вместе с предыдущим показанием и с одним и тем же идентификатором (этап 23). Если теперь вслед за проехавшим автомобилем (пусть это будет двухосная машина) на датчик второго взвешивающего устройства 3.2 наезжает передняя ось другого автотранспортного средства, считывающее устройство 4.2 передаст в центр 5 обработки данных другие данные, отличные от ранее переданных данных. Процессор в центре 5 обработки данных распознает по этим данным другое автотранспортное средство и запомнит полученные при этом данные от взвешивающего устройства 3.2 вместе с другим идентификатором. Таким образом, данные от всех осей (или от всех колес) одного и того же автотранспортного средства будут записаны в память центра 5 обработки данных с одним и тем же идентификатором, но для разных автотранспортных средств эти идентификаторы будут различны.Figure 2 shows a block diagram of the algorithm for the initial processing of data received from weighing devices 3 and reading devices 4 in the data center 5. When a certain vehicle passes through a weighing device 3.i (let it be for definiteness, the second weighing device 3.2 on the left in FIG. 1), the sensor of this weighing device 3.2 first generates a signal proportional to the weight of the front axle of a passing vehicle. Simultaneously located next to the second reader 4.2 registers the corresponding identification (s) label (s), which is equipped with this vehicle. The received data goes to the data center 5, which at step 21 receives the next reading of the weighing device 3.2. At the same time, the data center 5 receives the signal from the reader 4.2 and recognizes the identifier of the passing vehicle. For example, the processor in the data center 1 recognizes the state registration number and (or) determines a different identifier assigned to this vehicle. When driving through the second weighing device 3.2 of the second axis of the same vehicle, the data center 5 receives the next reading of the weighing device 3.2, but the identifier read by the second reader 4.2 remains the same (step 22). Therefore, in the data processing center 5, a new reading of the weighing device 3.2 is stored along with the previous reading and with the same identifier (step 23). If now after the passing car (let it be a biaxial vehicle) the front axle of another vehicle hits the sensor of the second weighing device 3.2, the reader 4.2 will transmit to the data center 5 other data other than the previously transmitted data. The processor in the data processing center 5 recognizes another vehicle from this data and remembers the data obtained from the weighing device 3.2 along with another identifier. Thus, data from all axes (or from all wheels) of the same vehicle will be recorded in the memory of the data center 5 with the same identifier, but for different vehicles these identifiers will be different.

В принципе, данный алгоритм может осуществляться и с помощью иных средств. Например, в дорожное полотно рядом с взвешивающим устройством 3 может быть встроена индукционная петля. Пока через данное взвешивающее устройство проезжают оси одного и того же транспортного средства (и даже оси его прицепа), в этой индукционной петле наводится электрический ток за счет перемещающейся массы данного автотранспортного средства. Но как только данный автомобиль проедет через взвешивающее устройство 3, ток в этой индукционной петле резко снизится, что может быть определено отдельной пороговой схемой. Наезд на взвешивающее устройство 3 другого автомобиля, даже едущего почти «впритык» к уже проехавшему, вызовет новое повышение тока в индукционной петле, которое также будет распознано соответствующей пороговой схемой (см. www.citylines.ru/telematica/obespechenie_bezopasnosty_14.html). Конкретные же виды пороговых схем общеизвестны специалистам.In principle, this algorithm can also be implemented using other means. For example, in the roadway next to the weighing device 3, an induction loop can be integrated. While the axles of the same vehicle (and even the axles of its trailer) pass through this weighing device, an electric current is induced in this induction loop due to the moving mass of the vehicle. But as soon as this car passes through the weighing device 3, the current in this induction loop will drop sharply, which can be determined by a separate threshold circuit. Hitting the weighing device 3 of another car, even riding almost “right next to” the one that has already passed, will cause a new increase in current in the induction loop, which will also be recognized by the corresponding threshold circuit (see www.citylines.ru/telematica/obespechenie_bezopasnosty_14.html). The specific types of threshold schemes are well known to specialists.

Рассмотрим теперь, как осуществляется отбор показаний для последующей коррекции. В общем случае, в центре 5 обработки данных из принятых показаний взвешивающих устройств 3 (кроме эталонного) по отдельности для каждого колеса или для каждой оси автотранспортного средства с одной и той же идентификационной меткой формируют серии измерений. Как будет видно из дальнейшего, в эти серии измерений могут быть включены показания всех взвешивающих устройств 3 (помимо эталонного показания). С другой стороны, в эти серии могут включаться только некоторые показания (показания некоторых взвешивающих устройств 3, помимо эталонного), как это описано далее со ссылкой на фиг.3. Из этих серий измерений отбирают те серии измерений, в которых отклонения показаний хотя бы некоторых из расположенных на трассе 1 друг за другом взвешивающих устройств 3 от соответствующего эталонного показания (т.е. от показания эталонного взвешивающего устройства 3.1 в данном примере) меньше заранее заданного порога. В том случае, когда эталонное взвешивающее устройство расположено не в начале трассы 1, такие серии измерений для конкретного автомобиля запоминают в центре 5 обработки данных до проезда этого автомобиля через эталонное взвешивающее устройство. После этого приравнивают показания всех взвешивающих устройств 3, составившие данную серию измерений, к соответствующему эталонному показанию (т.е. к показанию эталонного взвешивающего устройства для той же самой оси того же самого автотранспортного средства). Отметим, что в центре 5 обработки данных можно производить запоминание показаний любых, в том числе и всех, взвешивающих устройств 3.We now consider how the selection of indications for subsequent correction is carried out. In the general case, in the data processing center 5, a series of measurements is formed from the received readings of the weighing devices 3 (except the reference one) for each wheel or for each axis of the vehicle with the same identification mark. As will be seen from what follows, the readings of all weighing devices 3 (in addition to the reference reading) can be included in these series of measurements. On the other hand, only some indications (indications of some weighing devices 3, in addition to the reference) can be included in these series, as described below with reference to FIG. 3. From these series of measurements, those series of measurements are selected in which the deviation of the readings of at least some of the weighing devices 3 located one after the other from the corresponding reference reading (i.e., from the reading of the reference weighing device 3.1 in this example) is less than a predetermined threshold . In the case when the reference weighing device is not located at the beginning of the track 1, such series of measurements for a particular vehicle are stored in the data center 5 before the vehicle passes through the reference weighing device. After that, the readings of all weighing devices 3 composing this series of measurements are equated with the corresponding reference reading (i.e., the reading of the reference weighing device for the same axis of the same vehicle). Note that in the data processing center 5, it is possible to store the readings of any, including all, weighing devices 3.

Более подробно процесс отбора показаний для последующей коррекции иллюстрируется с помощью блок-схемы алгоритма, приведенной на фиг.3. Этот алгоритм используется для каждой серии измерений, т.е. для m-й оси n-го автотранспортного средства (где m=1, 2, …, а n - любое целое число).In more detail, the process of selecting indications for subsequent correction is illustrated using the flowchart of the algorithm shown in Fig.3. This algorithm is used for each series of measurements, i.e. for the m-th axis of the n-th motor vehicle (where m = 1, 2, ..., and n is any integer).

В алгоритме, блок-схема которого приведена на фиг.3, на этапе 31 в центре 5 обработки данных сравнивают (последовательно принимаемые или уже принятые и сохраненные в памяти центра 5 обработки данных) показания от следующих друг за другом по трассе 1 взвешивающих устройств 3 для одних и тех же колес или осей идентифицированного автотранспортного средства с соответствующим эталонным показанием. Напомним, что прием и сравнение показаний могут происходить в разное время, если эталонное взвешивающее устройство находится не в начале трассы 1. При сравнении на этапе 31 определяют величину отклонения очередного показания (показания очередного взвешивающего устройства 3.i) от эталонного показания. Если это отклонение меньше заранее заданного порога («да» на этапе 32), то на этапе 33 приравнивают показания всей предшествующей серии измерений к эталонному показанию и повторяют сравнение на этапе 31, но уже для следующего показания (показания следующего взвешивающего устройства 3.(i+1)) для той же самой оси того же автомобиля, определяемого по данным из соответствующего считывающего устройства 4.In the algorithm, the block diagram of which is shown in Fig. 3, at step 31, in the data center 5, the readings from successive weighing devices 3, one after the other, along the track 1, are compared (sequentially received or already received and stored in the memory of the data center 5) the same wheels or axles of an identified motor vehicle with the corresponding reference indication. Recall that the reception and comparison of readings can occur at different times if the reference weighing device is not at the beginning of track 1. When comparing at step 31, the deviation of the next reading (the reading of the next weighing device 3.i) from the reference reading is determined. If this deviation is less than a predetermined threshold (“yes” at step 32), then at step 33 the readings of the entire previous series of measurements are equated to the reference reading and the comparison is repeated at step 31, but for the next reading (readings of the next weighing device 3. (i +1)) for the same axis of the same car, determined by the data from the corresponding reader 4.

Величину заранее заданного порога, используемого на этапе 32, выбирают исходя, по меньшей мере, из известной точности датчиков, используемых во взвешивающих устройствах 3. Например, заранее заданный порог могут выбирать не меньше разброса показаний самого неточного из используемых взвешивающих устройств 3. При этом, как уже отмечалось выше, эталонное взвешивающее устройство (3.1 в данном примере) имеет разброс показаний, характеризующий его точность, по меньшей мере вдвое меньше разброса показаний самого точного из остальных взвешивающих устройств 3. Специалисту понятно также, что эталонных взвешивающих устройств может быть несколько, тогда коррекцию можно осуществлять по показаниям того из этих эталонных взвешивающих устройств, по которому представляющий интерес автомобиль проехал позже.The value of the predetermined threshold used in step 32 is selected based on at least the known accuracy of the sensors used in the weighing devices 3. For example, a predetermined threshold can be selected not less than the spread of the readings of the most inaccurate of the used weighing devices 3. Moreover, as noted above, the reference weighing device (3.1 in this example) has a dispersion of readings characterizing its accuracy, at least half that of the readings of the most accurate of the remaining weighing troystv 3. The skilled person will appreciate also that there may be several reference weighing device, then correction can be carried out by addition of these indications reference weighing device on which the vehicle has traveled is of interest afterwards.

Если окажется, что очередное показание (показание очередного взвешивающего устройства 3) отклоняется от эталонного показания на величину, равную или превышающую указанный порог («нет» на этапе 32), то на этапе 34 это показание исключают из данной серии измерений и на этапе 35 сохраняют его отдельно. При этом на этапе 36 проверяют, сколько уже имеется подряд идущих исключений из данной серии измерений. Если количество исключений меньше заранее заданного («да» на этапе 37), то на этапе 38 приравнивают к эталонному показанию все показания в данной серии измерений кроме исключенных из нее показаний. После этого осуществляют сравнение следующего в данной серии показания с эталонным показанием.If it turns out that the next reading (the reading of the next weighing device 3) deviates from the reference reading by an amount equal to or greater than the specified threshold ("no" in step 32), then in step 34 this reading is excluded from this series of measurements and stored in step 35 him separately. At the same time, at step 36, it is checked how many consecutive exceptions there are from this series of measurements. If the number of exceptions is less than the predetermined one (“yes” at step 37), then at step 38 all readings in this series of measurements are equated to the reference reading except for the readings excluded from it. After that, the next reading in this series is compared with the reference reading.

Если же окажется («нет» на этапе 37), что количество исключенных показаний сравнялось с заранее заданным числом - например, это будет число два, то на этапе 39 начинают новую серию измерений с этих следующих подряд показаний, исключенных из данной, т.е. завершенной теперь серии измерений. Если во вновь начатой серии измерений отклонения следующих подряд исключенных показаний, определенные на этапе 36, не превышают упомянутого выше порога, то на этапе 40 все эти показания усредняют, а на этапе 41 осуществляют приравнивание показаний в этой новой серии к эталонному показанию, пропорциональному отношению значения, усредненного в новой серии измерений, к эталонному показанию. Т.е. если n-е автотранспортное средство при переезде между i-м и (i+1)-м взвешивающими устройствами 3.i и 3.(i+1) разгрузилось или загрузилось, и показания всех взвешивающих устройств, начиная с (i+1)-го, изменились по сравнению с показаниями всех предыдущих взвешивающих устройств до i-го включительно, то показания в новой серии измерений будут приравниваться к эталонному показанию, полученному эталонным взвешивающим устройством (3.1 в данном примере), но скорректированному с учетом найденного соотношения полученной новой усредненной величины и эталонного показания. Т.е. приравнивание будет осуществляться к эталонному показанию, увеличенному или уменьшенному во столько раз, во сколько возросло или уменьшилось среднее от этих новых показаний по сравнению с эталонным показанием. Следовательно, даже в случае резкого изменения веса одного и того же автомобиля коррекция для серии измерений, в которой показания следующих друг за другом по трассе взвешивающих устройств 3 близки одно другому, может осуществляться способом по настоящему изобретению. При этом из серии измерений могут быть исключены некоторые из показаний.If it turns out (“no” at step 37) that the number of excluded readings is equal to a predetermined number — for example, it will be the number two, then at step 39 a new series of measurements is started with these next consecutive readings excluded from this, i.e. . now completed a series of measurements. If in the newly started series of measurements the deviations of the following consecutively excluded readings, determined at step 36, do not exceed the threshold mentioned above, then at step 40 all these readings are averaged, and at step 41 the readings in this new series are equated with a reference reading proportional to the ratio of the value averaged in a new series of measurements to the reference reading. Those. if the nth motor vehicle, when moving between the ith and (i + 1) -th weighing devices 3.i and 3. (i + 1), is unloaded or loaded, and the readings of all weighing devices starting from (i + 1) th, compared with the readings of all previous weighing devices up to i-th inclusive, then the readings in the new series of measurements will be equal to the reference reading obtained by the reference weighing device (3.1 in this example), but adjusted taking into account the found ratio of the obtained new averaged quantities and reference second reading. Those. Equalization will be carried out to the reference indication, increased or decreased so many times, how much the average of these new readings has increased or decreased compared to the reference indication. Therefore, even in the case of a sharp change in the weight of the same vehicle, correction for a series of measurements in which the readings of the weighing devices 3 following one after the other are close to each other can be carried out by the method of the present invention. Moreover, some of the indications may be excluded from a series of measurements.

Исключенные показания можно подвергать дополнительной обработке. Например, если показания некоторого (k-го) взвешивающего устройства 3.k отличаются от эталонного показания на величину не меньше заранее заданного порога в нескольких следующих подряд сериях измерений (назовем это количество подряд идущих исключений первым заранее заданным числом), то это может свидетельствовать о вероятном сбое в работе данного (k-го) взвешивающего устройства. Поэтому показания этого взвешивающего устройства 3.k временно исключают из последующих серий измерений, но продолжают их прием и сравнение в центре 5 обработки данных. Если затем ситуация меняется и в нескольких следующих подряд сериях измерений показания этого взвешивающего устройства 3.k отличаются от эталонного показания уже на величину меньше заранее заданного порога (назовем это количество подряд идущих сравнений в допустимых пределах вторым заранее заданным числом), то отменяют упомянутое временное исключение показаний этого взвешивающего устройства 3.k. Но если показания этого или любого иного взвешивающего устройства 3 отличаются от эталонного показания на величину не меньше заранее заданного порога в таком количестве следующих подряд серий измерений, которое больше некоторого заранее установленного числа (назовем это заранее установленное, пороговое число третьим заранее заданным числом), то прекращают прием показаний от этого взвешивающего устройства и фиксируют его неисправность. К примеру, может быть принято, что первое заранее заданное число равно трем, второе заранее заданное число равно четырем, в третье заранее заданное число равно шести. Понятно, что третье заранее заданное число не может быть меньше первого заранее заданного числа, а в остальном конкретные величины первого, второго и третьего заранее заданных чисел могут определяться требованиями надежности работы рассматриваемой системы или иными соображениями, учитывающими как требования изготовителей, так и различные нормативные документы.Excluded readings may be further processed. For example, if the indications of a certain (k-th) weighing device 3.k differ from the reference indication by an amount not less than a predetermined threshold in the next several series of measurements (let us call this number of consecutive exceptions the first predetermined number), then this may indicate probable malfunction of this (k-th) weighing device. Therefore, the readings of this weighing device 3.k are temporarily excluded from subsequent series of measurements, but they continue to be received and compared in the data processing center 5. If then the situation changes and in several successive series of measurements the readings of this weighing device 3.k differ from the reference readings already by an amount less than a predetermined threshold (let us call this number of consecutive comparisons within acceptable limits a second predetermined number), then the aforementioned temporary exception is canceled readings of this weighing device 3.k. But if the readings of this or any other weighing device 3 differ from the reference readings by an amount not less than a predetermined threshold in such a number of consecutive series of measurements that is greater than a certain predetermined number (let's call this a predetermined threshold number as a third predetermined number), then stop receiving readings from this weighing device and record its malfunction. For example, it may be assumed that the first predetermined number is three, the second predetermined number is four, and the third predetermined number is six. It is clear that the third predetermined number cannot be less than the first predefined number, but otherwise the specific values of the first, second and third predefined numbers can be determined by the reliability requirements of the system in question or other considerations that take into account both the requirements of manufacturers and various regulatory documents .

Поясним этот случай подробнее. Пусть имеется десять взвешивающих устройств 3, расположенных по трассе друг за другом. И пусть пятое из этих взвешивающих устройств 3.5 (данное взвешивающее устройство не показано на фиг.1, и ссылочная позиция 3.5 дается далее только для лучшего понимания рассматриваемого примера) выдает показания, которые отличаются от эталонного показания на величину больше заранее заданного порога. Тогда для первого же проезжающего по нему двухосного автомобиля показание этого взвешивающего устройства 3.5 будет исключено из каждой серии измерений для этого автомобиля. Такое же исключение будет и для первой оси следующего автомобиля. Т.е. получится три серии измерений, в которых показания пятого взвешивающего устройства 3.5 исключены. Примем, что первое заранее заданное число равно трем. Тогда показания пятого взвешивающего устройства 3.5 после проезда по нему первой оси следующего автомобиля временно исключаются из всех последующих серий измерений, т.е. из серий для всех оставшихся осей этого следующего (второго) автомобиля и всех последующих автомобилей.Let us explain this case in more detail. Suppose there are ten weighing devices 3 located along the track one after another. And let the fifth of these weighing devices 3.5 (this weighing device is not shown in figure 1, and the reference position 3.5 is given below only for a better understanding of the considered example) give readings that differ from the reference readings by an amount greater than a predetermined threshold. Then, for the first biaxial car passing through it, the reading of this weighing device 3.5 will be excluded from each measurement series for this car. The same exception will be for the first axis of the next car. Those. three series of measurements will be obtained in which the readings of the fifth weighing device 3.5 are excluded. We assume that the first predefined number is three. Then, the readings of the fifth weighing device 3.5, after passing along the first axis of the next vehicle along it, are temporarily excluded from all subsequent series of measurements, i.e. from series for all remaining axles of this next (second) car and all subsequent cars.

Если после проезда обеих осей второго автомобиля (т.е. количество «плохих» показаний равно четырем, что превышает первое заранее заданное число) пятое взвешивающее устройство 3.5 вдруг начинает давать «хорошие» показания и это повторяется для двух двухосных едущих друг за другом автомобилей, т.е. отклонения его показаний от эталонного значения четырежды оказываются меньше заранее заданного порога, то для первой же оси еще одного автомобиля показания пятого взвешивающего устройства 3.5 снова включаются в серии измерений. Здесь второе заранее заданное число принято равным четырем.If after driving both axes of the second car (i.e. the number of “bad” readings is four, which exceeds the first predetermined number), the fifth weighing device 3.5 suddenly starts to give “good” readings and this is repeated for two biaxial cars traveling one after another, those. deviations of its readings from the reference value are four times less than a predetermined threshold, then for the first axis of another vehicle the readings of the fifth weighing device 3.5 are again included in the series of measurements. Here, the second predetermined number is taken to be four.

Но если после трех подряд больших отклонений пятого взвешивающего устройства 3.5 они продолжатся и дальше и наберется, скажем, шесть таких подряд идущих серий измерений (т.е. для первого и еще двух двухосных автомобилей, едущих за первым), то пятое взвешивающее устройство 3.5 вообще исключается из работы. Здесь третье заранее заданное число равно шести.But if after three consecutive large deviations of the fifth weighing device 3.5, they continue on and get, say, six such consecutive series of measurements (i.e., for the first and two more two-axle vehicles traveling behind the first), then the fifth weighing device 3.5 in general excluded from work. Here the third predefined number is six.

Из этого примера видно, что третье заранее заданное число никак не зависит от второго заранее заданного числа, но больше первого заранее заданного числа. С учетом этого условия все эти три заранее заданных числа могут быть выбраны любыми.This example shows that the third predetermined number does not depend on the second predetermined number, but is larger than the first predetermined number. Given this condition, all three of these predefined numbers can be selected by any.

Описанная выше коррекция (приравнивание показаний взвешивающих устройств 3 к эталонному показанию) не обязательно осуществляется для каждого автотранспортного средства, хотя и случай коррекции для каждого автомобиля также может иметь место. Целесообразно, однако, корректировать показания неточных взвешивающих устройств 3 (весовых датчиков WIM) при уходе их показаний, скажем, вследствие температурных изменений по команде из центра 5 обработки данных. Либо такая команда может быть выдана при изменениях атмосферного давления, при наличии или отсутствии облачности, наличии или отсутствии осадков или при конкретном виде осадков, а также, например, в случае оледенения дорожного полотна трассы 1. Для этого система по фиг.1 может быть дополнена соответствующими датчиками, сигналы с которых принимаются в центре 5 обработки данных и служат основой для выдачи команд на коррекцию (приравнивание) показаний взвешивающих устройств 3. Можно также предусмотреть возможность осуществления коррекции, например, каждый день, каждый час или каждые полчаса.The correction described above (equating the readings of weighing devices 3 with the reference reading) is not necessarily carried out for each vehicle, although a correction case for each vehicle may also occur. It is advisable, however, to correct the readings of inaccurate weighing devices 3 (weight sensors WIM) when leaving their readings, say, due to temperature changes by command from the data center 5. Or, such a command can be issued in case of changes in atmospheric pressure, in the presence or absence of cloudiness, in the presence or absence of precipitation, or with a specific type of precipitation, as well as, for example, in case of glaciation of the roadway of track 1. For this, the system of FIG. 1 can be supplemented appropriate sensors, the signals from which are received in the data processing center 5 and serve as the basis for issuing commands for the correction (equalization) of the readings of the weighing devices 3. You can also provide the possibility of correction example, every day, every hour or every half hour.

В тех случаях, когда коррекция по настоящему изобретению производится через заданные интервалы времени или по командам из центра 5 обработки данных, в некоторых из сформированных серий измерений операция приравнивания не будет производиться. В то же время желательно, чтобы и в этих сериях измерений показания взвешивающих устройств 3 помимо эталонного взвешивающего устройства могли считаться достаточно точными для целей легитимного контроля за проезжающим автотранспортом. Поэтому в настоящем изобретении применяется следующая последовательность действий. В той серии измерений, в которой осуществлялось действие по приравниванию показаний (назовем условно такую серию измерений «эталонной» серией), для каждого взвешивающего устройства 3 помимо эталонного вычисляют отношение принятого в центре 5 обработки данных показания данного взвешивающего устройства в данной серии к значению, которому это показание было приравнено. Отметим, что приравнивание может осуществляться любым из указанных выше методов, т.е. напрямую либо с учетом вычисленного соотношения в случае резкого изменения показаний взвешивающих устройств. В любой же из последующих серий измерений (назовем условно такую серию измерений «неэталонной» серией), в которых действие по приравниванию показаний не осуществляется, выполняют коррекцию показания каждого взвешивающего устройства 3 помимо эталонного с учетом вычисленного отношения. При этом не имеет значения, через какие именно взвешивающие устройства 3 проехало оцениваемое автотранспортное средство, т.е. попало ли в их число эталонное взвешивающее средство, - например, если автомобиль въехал на трассу 1 не в ее начале и (или) съехал с нее не в конце.In cases where the correction of the present invention is performed at predetermined time intervals or by commands from the data center 5, in some of the generated series of measurements, the adjustment operation will not be performed. At the same time, it is desirable that, in these series of measurements, the readings of the weighing devices 3, in addition to the reference weighing device, can be considered sufficiently accurate for the purposes of legitimate control of passing vehicles. Therefore, in the present invention, the following sequence of actions is applied. In the series of measurements in which the action of equalizing the readings was carried out (we will call this series of measurements “the reference” series), for each weighing device 3, in addition to the reference, the ratio of the readings of the weighing device in this series in the data center 5 to the value this indication was equated. Note that equalization can be carried out by any of the above methods, i.e. directly or taking into account the calculated ratio in the case of a sharp change in the readings of weighing devices. In any of the subsequent series of measurements (we call this series of measurements conventionally “non-standard” series), in which the action of equalizing the readings is not carried out, the readings of each weighing device 3 are corrected in addition to the reference taking into account the calculated ratio. It does not matter through which weighing devices 3 the evaluated motor vehicle passed, i.e. Did they include reference weighing means, for example, if the car didn’t enter highway 1 at the beginning and (or) did not leave it at the end.

В центре 5 обработки данных можно предусмотреть и иные случаи. Например, если у какого-то автотранспортного средства лопнуло колесо, то при его проезде по взвешивающим устройствам, включая и эталонное взвешивающее устройство, каждое показание непредсказуемо отличается как от остальных показаний в этой же серии, так и от реального значения для данного колеса или данной оси. Тогда в центре 5 обработки данных за счет сравнения всех показаний данной серии друг с другом и определения большого количества отклонений от усредненного значения, превышающих заранее заданный порог, можно определить, что в данной серии измерений эталонное показание непригодно для коррекции остальных показаний. При этом может быть также принято решение остановить данный автомобиль для проверки его исправности.In the data processing center 5, other cases can also be foreseen. For example, if a vehicle has a wheel burst, then when passing through weighing devices, including a reference weighing device, each reading is unpredictably different from the rest of the readings in the same series, and from the actual value for a given wheel or a given axis . Then, in the data processing center 5, by comparing all indications of a given series with each other and determining a large number of deviations from the average value exceeding a predetermined threshold, it can be determined that in this series of measurements the reference reading is unsuitable for correcting the remaining readings. In this case, it may also be decided to stop the vehicle in order to check its serviceability.

Для повышения точности коррекции и достоверности получаемых оценок по трассе 1 можно специально пропускать (раз в день, раз в неделю) контрольное автотранспортное средство с замеренным заранее с высокой точностью весом.To improve the accuracy of the correction and the reliability of the estimates obtained on route 1, you can specifically skip (once a day, once a week) a control vehicle with a weight measured in advance with high accuracy.

Специалисту понятно, что в случае поколесного измерения веса взвешивающими устройствами 3 приведенные на фиг.2 и 3 блок-схемы алгоритмов практически не изменятся, только место конкретных осей заменят конкретные колеса, а число показаний и число серий показаний удвоится (даже при наличии сдвоенных колес с каждой стороны одной оси соответствующее взвешивающее устройство 3 будет определять суммарное давление от обоих этих колес).The specialist understands that in the case of a weighted weight measurement by weighing devices 3, the flowcharts shown in FIGS. 2 and 3 will practically not change, only the place of specific axes will be replaced by specific wheels, and the number of readings and the number of series of readings will double (even if there are double wheels with each side of one axis, the corresponding weighing device 3 will determine the total pressure from both of these wheels).

Можно также отметить, что способ по настоящему изобретению позволяет находить поосный вес или вес всего автомобиля путем суммирования показаний для всех осей или для всех колес идентифицированного автотранспортного средства по отдельности в каждой серии измерений.It can also be noted that the method of the present invention allows to find the axial weight or the weight of the entire vehicle by summing the readings for all axles or for all wheels of the identified vehicle individually in each measurement series.

При необходимости начисления платежей за провоз по трассе 1 определенного груза на определенное расстояние (что обычно исчисляется в единицах тонна·км), для достижения максимальной точности можно использовать показания всех взвешивающих устройств 3 (расстояния между которыми известны заранее), через которые проехало представляющее интерес автотранспортное средство, с рассмотренной выше коррекцией этих показаний по настоящему изобретению даже в случае «неэталонной» серии измерений. Время же прохождения известного расстояния между взвешивающими устройствами можно учитывать для фиксации факта изменения загрузки автотранспортного средства.If it is necessary to charge for the transportation of a certain load on route 1 to a certain distance (which is usually calculated in units of ton · km), to achieve maximum accuracy, you can use the readings of all weighing devices 3 (the distances between which are known in advance) through which the motor vehicle of interest means with the above correction of these readings of the present invention even in the case of a "non-standard" series of measurements. The transit time of a known distance between weighing devices can be taken into account to record the fact of a change in the load on a vehicle.

Сохраненные в памяти центра 5 обработки данных принятые, т.е. исходные, нескорректированные показания взвешивающих устройств 3 с соответствующими идентификационными метками можно использовать для последующего анализа дорожной обстановки и т.п.The data stored in the memory of the data center 5 are received, i.e. the original, uncorrected readings of the weighing devices 3 with the corresponding identification marks can be used for subsequent analysis of the road situation, etc.

Таким образом, способ и система по настоящему изобретению позволяют повысить точность измерений всех весовых датчиков, установленных на трассе, в том числе и в случае изменения веса автотранспортного средства.Thus, the method and system of the present invention can improve the accuracy of measurements of all weight sensors installed on the track, including in the case of a change in the weight of the vehicle.

Настоящее изобретение описано выше посредством примеров своего осуществления, которые являются чисто иллюстративными, но ни в коем случае не ограничивающими объем данного изобретения, который определяется приложенной формулой изобретения с учетом ее эквивалентов.The present invention is described above through examples of its implementation, which are purely illustrative, but in no way limiting the scope of this invention, which is determined by the attached claims taking into account its equivalents.

Claims

1. A method of improving the accuracy of weighing a vehicle in motion, which consists in the fact that:
- install weighing devices on the track for wheel or axial weighing of the vehicle, while one of these weighing devices, which has higher accuracy compared to other weighing devices, is taken as a reference weighing device, and its readings are taken for reference readings;
- a reader is arranged near each of the weighing devices, configured to read at least one of the identification marks with which the motor vehicle traveling through the weighing device is equipped, while recording the time of this reading;
- take in the data center the readout of each weighing device when passing on it the wheels or wheels of each of the axles of a particular motor vehicle with the simultaneous reading of at least one identification mark of the motor vehicle with the appropriate reader and fixing the time of this reading;
- form a series of measurements from the readings of weighing devices received at the data center, separately for each wheel or for each axis of the vehicle with the same identification mark;
- select those series of measurements in which the deviations of the readings of the weighing devices from the corresponding reference readings are less than a predetermined threshold; and
- equate the readings of weighing devices that make up this series of measurements, to the corresponding reference reading.

2. The method according to claim 1, in which the received readings of the weighing devices are stored in the memory of the data center together with the corresponding identification marks.

3. The method according to claim 1, in which the steps to form a series of measurements, select a series of measurements and equalize the readings are carried out for the readings of all weighing devices installed on the said track, in addition to the reference weighing device.

4. The method according to claim 1, in which the following actions are carried out in each series of measurements:
- compare with the corresponding reference indication taken sequentially the readings of the following weighing devices on the said track one after another for the same wheels or axles of the identified motor vehicle;
- form a series of measurements from at least two readings of weighing devices following one after another on the mentioned track, the deviations of which from the reference reading are less than a predetermined threshold;
- when the next indication in the formed series of measurements deviates from the reference indication by an amount not less than a predetermined threshold, this indication is excluded from this series of measurements;
- if the following deviation from the reference reading deviates from the reference reading by an amount not less than a predetermined threshold, this reading is excluded from this series of measurements and compared with the previous deleted reading;
- if there is a predetermined number of consecutively excluded readings whose deviation from each other is less than a predetermined threshold, complete the current series of measurements and begin a new series of measurements from these next consecutive readings excluded from this series of measurements;
- average the readings of all weighing devices that make up a new series of measurements;
- calculate the ratio of the obtained average value and the reference indication;
- equate the readings of all weighing devices that make up a new series of measurements, to the reference reading, adjusted for the calculated ratio.

5. The method according to claim 4, wherein said predetermined number of consecutively excluded indications is two or more.

6. The method according to claim 4, in which:
- if the indications of some weighing device differ from the reference indication by an amount not less than a predetermined threshold in the first predetermined number of consecutive series of measurements, then the readings of this weighing device are temporarily excluded from subsequent series of measurements, but they continue to be received and compared in the data processing center;
- if then the readings of this weighing device differ from the reference readings by an amount less than a predetermined threshold in the second predetermined number of consecutive series of measurements, then the aforementioned temporary exclusion of readings from this weighing device is canceled, starting with the next series of measurements, if even in this series of measurements the reading this weighing device differs from the reference indication by an amount less than a predetermined threshold;
- if the indications of some weighing device differ from the reference indication by an amount not less than a predetermined threshold in the third predetermined number of consecutive measurement series exceeding the aforementioned first predetermined number, then the reading from this weighing device is stopped and its malfunction is recorded.

7. The method according to claim 1, in which the aforementioned predetermined threshold is selected not less than the scatter of the readings of the most inaccurate of the used weighing devices.

8. The method according to claim 1, in which a reference weighing device is selected so that the dispersion of its readings, characterizing its accuracy, is at least half that of the readings of the most accurate of the remaining weighing devices.

9. The method according to any one of claims 1 to 8, in which summarizing the values obtained for all wheels or for all axles of the identified vehicle individually in each series of measurements to find the axial weight or the weight of the entire vehicle that traveled the appropriate weighing device.

10. The method according to claim 1, in which the said equalization is carried out after a predetermined time intervals.

11. The method according to claim 1, in which the said equalization is carried out by commands from the data center.

12. The method according to claim 11, in which the aforementioned commands issue when changing environmental characteristics beyond predetermined limits.

13. The method according to item 12, in which the aforementioned environmental characteristics are selected from the group consisting of air temperature, atmospheric pressure, the presence or absence of cloudiness, the presence or absence of precipitation, the type of precipitation, the surface characteristics of the road surface.

14. The method according to any one of claims 10 to 13, in which:
- in the series of measurements in which the above-mentioned equalization was carried out, for each weighing device, in addition to the standard one, the ratio of the readings of the given weighing device in this series received at the data center to the value to which this reading was equalized;
- in any of the subsequent series of measurements in which the said equalization is not carried out, the readings of each weighing device are corrected, in addition to the reference, taking into account the calculated ratio.

15. The method according to claim 1, in which the weighing devices are installed on sections of the route for which the minimum turning radius, slope and unevenness of the coating are set based on the passport requirements of the used weighing devices.

16. A system for improving the accuracy of weighing a vehicle in motion, comprising:
- weighing devices installed on the track for wheel or axial weighing of a vehicle, while one of these weighing devices, which has higher accuracy compared to other weighing devices, is taken as a reference weighing device, and its readings are taken as reference readings;
- reading devices, each of which is located near the corresponding weighing device and is configured to read at least one of the identification marks with which the motor vehicle is traveling through this weighing device, while recording the time of this reading;
- data center, configured to:
- take the reading of each weighing device when passing on it the wheels or wheels of each of the axles of a particular vehicle with the simultaneous reading of at least one identification mark of the vehicle with a suitable reader and fixing the time of this reading;
- generate a series of measurements from the readings of the weighing devices received at the data center, individually for each wheel or for each axis of the vehicle with the same identification mark;
- select those series of measurements in which the deviations of the readings of the weighing devices from the corresponding reference readings are less than a predetermined threshold;
- equate the readings of weighing devices that make up this series of measurements with the corresponding reference reading.

17. The system according to clause 16, in which the data center contains a memory for storing the received readings of the weighing devices along with the corresponding identification marks.

18. The system according to clause 16, in which the data center is configured to take steps to form measurement series, select measurement series and equalize readings for all weighing devices installed on said track.

19. The system according to clause 16, in which the data center is configured to perform the following actions:
- compare with the corresponding reference indication successively taken readings of weighing devices following on the said track, one after the other, for the same wheels or axles of the identified motor vehicle;
- to form a series of measurements from at least two readings of weighing devices following one after another on the mentioned route, the deviations of which from the reference indication are less than a predetermined threshold;
- if the next indication in the formed series of measurements deviates from the reference indication by an amount not less than a predetermined threshold, exclude this indication from this series of measurements;
- if the following deviation from the reference indication deviates from the reference indication by an amount not less than a predetermined threshold, exclude this indication from this series of measurements and compare it with the previous excluded indication;
- in the presence of a predetermined number of consecutively excluded readings whose deviation from each other is less than a predetermined threshold, complete the current series of measurements and start a new series of measurements with these next consecutive readings excluded from this series of measurements;
- average the readings of all weighing devices that make up a new series of measurements;
- calculate the ratio of the obtained average value and the corresponding reference indication;
- equate the readings of all weighing devices that make up a new series of measurements, to the reference reading, adjusted for the calculated ratio.

20. The system of claim 19, wherein said predetermined number of consecutively excluded readings is two or more.

21. The system according to clause 16, in which the data center is configured to perform the following actions:
- if the readings of some weighing device differ from the reference readings by an amount not less than a predetermined threshold in the first predetermined number of successive series of measurements, temporarily exclude the readings of this weighing device from subsequent series of measurements, but continue receiving and comparing them in the data processing center;
- if then the readings of this weighing device differ from the reference reading by an amount less than a predetermined threshold in the second predetermined number of consecutive series of measurements, cancel the aforementioned temporary exclusion of the readings of this weighing device, starting from the next series of measurements, if even in this series of measurements this the weighing device differs from the reference indication by an amount less than a predetermined threshold;
- if the indications of some weighing device differ from the reference indication by an amount not less than a predetermined threshold in the third predetermined number of successive series of measurements exceeding the aforementioned first predetermined number, stop receiving readings from this weighing device and fix its malfunction.

22. The system according to clause 16, in which the aforementioned predetermined threshold is selected not less than the spread of the readings of the most inaccurate of the used weighing devices.

23. The system according to clause 16, in which the reference weighing device is selected so that the dispersion of its readings, characterizing its accuracy, is at least half the dispersion of the readings of the most accurate of the remaining weighing devices.

24. The system according to clause 16, in which the data center is configured to summarize the values obtained for all wheels or for all axles of the identified vehicle individually in each series of measurements to find the axial weight or the weight of the entire vehicle that traveled the respective weighing devices .

25. The system of clause 16, in which the data center is configured to perform the above equalization after a predetermined time intervals.

26. The system of clause 16, further comprising sensors located near at least some weighing devices and designed to determine environmental characteristics selected from the group consisting of air temperature, atmospheric pressure, the presence or absence of cloud cover, the presence or absence of precipitation, type of precipitation, characteristics of the surface of the road surface, while the data center is configured to carry out the above equalization according to the commands issued based on the signals received sourced from said sensors.

27. The system of claim 25 or 26, wherein the data center is configured to perform the following actions:
- in the series of measurements in which the above equalization was carried out, for each weighing device, in addition to the reference, calculate the ratio of the readings of this weighing device in this series received at the data center to the value to which this reading was equated;
- in any of the subsequent series of measurements in which the said equalization is not carried out, to correct the readings of each weighing device, in addition to the reference, taking into account the calculated ratio.

28. The system according to clause 16, in which the weighing devices are installed on sections of the route for which the minimum turning radius, slope and unevenness of the coating are set based on the passport requirements of the used weighing devices.