WO2012102647A2 - Method and system for increasing the accuracy of weighing a motor vehicle in motion - Google Patents

Method and system for increasing the accuracy of weighing a motor vehicle in motion Download PDF

Info

Publication number
WO2012102647A2
WO2012102647A2 PCT/RU2012/000102 RU2012000102W WO2012102647A2 WO 2012102647 A2 WO2012102647 A2 WO 2012102647A2 RU 2012000102 W RU2012000102 W RU 2012000102W WO 2012102647 A2 WO2012102647 A2 WO 2012102647A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
readings
series
measurements
weighing
reading
Prior art date
Application number
PCT/RU2012/000102
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Other versions
WO2012102647A3 (en
Inventor
Владимир Ильич РЕЧИЦКИЙ
Original Assignee
Rechitskiy Vladimir Ilyich
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rechitskiy Vladimir Ilyich filed Critical Rechitskiy Vladimir Ilyich
Publication of WO2012102647A2 publication Critical patent/WO2012102647A2/en
Publication of WO2012102647A3 publication Critical patent/WO2012102647A3/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/02—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles
    • G01G19/022—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles for weighing wheeled or rolling bodies in motion
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/18—Indicating devices, e.g. for remote indication; Recording devices; Scales, e.g. graduated
    • G01G23/36—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells

Definitions

  • the present invention relates to vehicles weighing techniques, in particular, during their weighing in motion (WIM) along a highway (hereinafter, the term "will be used on an equal footing with the term” vehicle " car”).
  • WIM weighing in motion
  • a vehicle is weighed on a platform equipped with stationary scales at the entrance to a toll or controlled highway, as well as on similar sites organized on the highway itself (RF patent for utility model JN ° 88469, publ. 10.1 1.2009; US patent Jfc 6980093 , publ. 12/27/2005). It is clear that in this case, weighing gives a static value and requires stopping the movement and entering a special platform equipped with a weighing device of sufficiently high accuracy. Therefore, talking about weighing in the process of movement for such a method of weighing can only conditionally.
  • the site http://www.cross.cz/en/wim-weigh-in-motion describes a method for weighing vehicles when they move along a highway equipped with weight sensors that make it possible to determine the pressure on the road surface from each a passing axle, or even each passing wheel of a vehicle.
  • Reader devices are installed near such weight sensors, which allow one or another identification mark of a vehicle traveling at that moment to move along the weight sensor to be read.
  • the read data together with the time stamp are sent to the data processing center, where they are processed using a special program for preliminary determination of the traffic load.
  • this system may introduce an error when, after weighing with the WIM weight sensor, the vehicle with excess weight has time to unload before entering the static exact scales, according to the readings of which the WIM weight sensor reading will be corrected, which correctly shows the advantage of this a car. Disclosure of invention
  • the purpose of the present invention is to develop such a method and such a system for correcting the readings of weighing devices when the vehicle is moving along the track, which would significantly improve the measurement accuracy of all weight sensors installed on the track, including regardless of changes in the weight of the truck facilities.
  • a method for improving the accuracy of weighing a vehicle in motion which consists in the following: they install weighing devices on the track for generation or axle weighing vehicle, in this case one of these weighing devices, which has a higher accuracy compared to other weighing devices, is taken as a reference weighing device, and its readings are taken as reference readings; placing a reading device near each of the weighing devices, configured to read at least one of the identification marks with which the motor vehicle traveling through the weighing device is equipped, while recording the time of this reading; receive, in the data processing center, the indication of each weighing device when the wheels or wheels of each axle of a particular vehicle are traveling along it, while at least one identification mark of that vehicle is read by an appropriate reader and the time of this reading is fixed; form a series of measurements from the readings of weighing devices received at the data processing center, separately for each wheel or for each axis of the vehicle with the same identification mark; those measurement series are selected in which
  • a feature of the method of the present invention is that the received data of the weighing devices together with the corresponding identification marks can be stored in the memory of the data center.
  • Another feature of the method of the present invention is that the steps to generate measurement series, select measurement series and equalize readings can be performed for readings of all weighing devices installed on the track.
  • Another feature of the method of the present invention is that in each series of measurements the following actions can be carried out: compare with the corresponding reference reading the readings of successive weighing devices following the track for the same wheels or axles of the identified a motor vehicle; forming a series of measurements from at least two readings of weighing devices following each other on the track, the deviations of which from the reference reading are less than a predetermined threshold; upon deviation of the next indication in the formed series of measurements from the reference indication by an amount not less than a predetermined threshold exclude this indication from this series of measurements; if the following indication after deviation from the reference indication deviates by an amount not less than a predetermined threshold, this indication is also excluded from this series of measurements and compared with the previous excluded indication; in the presence of a predetermined number of consecutively excluded readings whose deviation from each other is less than a predetermined threshold, complete the current series of measurements and begin a new series of measurements with these next consecutive readings excluded from this series of measurements; average the readings of all weighing devices that make up a new series of
  • the predetermined number of consecutively excluded indications may be equal to two or more.
  • the readings of some weighing device differ from the reference reading by an amount not less than a predetermined threshold in the first predetermined number of consecutive measurement series, then temporarily exclude the readings of this weighing device from subsequent series of measurements, but continue to receive them and comparison in the data center; if then the readings of this weighing device differ from the reference reading by an amount less than a predetermined threshold in the second predetermined number of consecutive series of measurements, then the aforementioned temporary exclusion of the readings of this weighing device, beginning with the next series of measurements, is canceled if - rhenium reading of this weighing device differs from the reference reading by an amount less than a predetermined threshold; if the indications of a certain weighing device differ from the reference indication by an amount not less than a predetermined threshold in the third predetermined number of consecutive series of measurements exceeding the aforementioned first predetermined number, then the reception of indications from this weighing device is stopped and its malfunction is recorded.
  • a predetermined threshold can be selected not less than the spread of the readings of the most inaccurate of the used weighing devices.
  • the reference weighing device can be selected so that the dispersion of its readings, characterizing its accuracy, is at least half that of the readings of the most accurate of the remaining weighing devices.
  • Another feature of the method of the present invention is that the values corrected with respect to the reference value obtained for all wheels or for all axles of the identified vehicle separately in each measurement series can be summed to find the axle weight or the weight of the entire vehicle means that have passed the respective weighing devices.
  • Another feature of the method of the present invention is that the correction can be performed after a predetermined time interval or by commands from the information processing center. At the same time, teams can issue when changing environmental characteristics beyond pre-set limits.
  • Environmental characteristics can be selected from the group consisting of air temperature, atmospheric pressure, the presence or absence of cloud cover, the presence or absence of precipitation, the type of precipitation, and the surface characteristics of the road surface.
  • the following actions can be performed: in the series of measurements in which equalization was carried out, for each weighing device, in addition to the reference, the ratio of the readings of the given weighing device received at the data center to this series to the value to which this indication was equated; in any of the subsequent series of measurements in which no equalization is carried out, the readings of each weighing device are corrected in addition to the reference taking into account the calculated ratio.
  • the weighing means can be installed on sections of the route for which the minimum turning radius, slope and unevenness of the coating are set based on the passport requirements of the used weighing devices.
  • the second object of the present invention proposes a system for improving the accuracy of weighing a vehicle in motion, comprising: weighing devices mounted on the track for the generation of axial or axial weighing a vehicle, with one of these weighing devices having higher accuracy compared to other weighing devices, taken as a reference weighing device, and its readings are taken as a reference readings; reading devices, each of which is located near a respective weighing device and is configured to read at least one of the identification marks with which a motor vehicle traveling through this weighing device is equipped with simultaneously recording the time of this reading; data center, made with the possibility: to take the reading of each weighing device when passing on it the wheels or wheels of each of the axles of a particular motor vehicle with the simultaneous reading of at least one identification mark of this motor vehicle with an appropriate reading device and with fixing the time of this reading; to form a series of measurements from the readings of weighing devices received at the data center, individually for each wheel or for each axis of the vehicle with the same identification
  • the data processing center may comprise a memory for storing received readings of weighing devices together with corresponding identification marks.
  • the data center can be configured to take steps to generate measurement series, select measurement series and equate readings for all weighing devices installed on the track.
  • the data center can be configured to perform the following actions: to compare with the corresponding reference reading the readings of successive weighing devices on the track for the same wheels or axles of an identified motor vehicle; to form a series of measurements from at least two readings of weighing devices following each other on the track, the deviations of which from the reference readings are less than a predetermined threshold; when the next indications in the generated series of measurements from the reference indication by an amount not less than a predetermined threshold to exclude this indication from this series of measurements; if the next reading after the excluded reading deviates from the reference reading by an amount not less than a predetermined threshold, exclude this reading from this series of measurements and compare it with the previous deleted reading; if there is a predetermined number of consecutively excluded readings whose deviation from each other is less than a predetermined threshold, complete the current measurement series and begin a new series of measurements with these next consecutive readings excluded from this series of measurements; average the readings of all weighing devices that make up a new series of measurements; calculate
  • the predetermined number of consecutively excluded indications may be equal to two or more.
  • the data center can be configured to perform the following actions: if the readings of some weighing device differ from the reference readings by an amount not less than a predetermined threshold in the first predetermined number of consecutive series of measurements, temporarily exclude the readings of this weighing devices from the subsequent series of measurements, but continue to receive and compare them in the data center; if then the readings of this weighing device differ from the reference readings by an amount less than a predetermined threshold in the second predetermined number of consecutive series of measurements, cancel the temporary exclusion of the readings of this weighing device, starting with the next series of measurements, if in this series of - measurements, the reading of this weighing device differs from the reference reading by an amount less than a predetermined threshold; if the indications of a certain weighing device differ from the reference indication by an amount not less than a predetermined threshold in the third predetermined number of consecutive series of measurements exceeding the aforementioned first predetermined number, stop receiving readings from this weighing device and fix its malfunction .
  • Another feature of the system of the present invention is that
  • the reference weighing device can be selected so that the dispersion of its readings, characterizing its accuracy, is at least half that of the readings of the most accurate of the remaining weighing devices.
  • the data center can be configured to summarize the values obtained for all wheels or for all axles of the identified vehicle individually in each measurement series to find the axle weight or the weight of the entire vehicle.
  • Another feature of the system of the present invention is that the data center is configured to perform equalization after predetermined time intervals.
  • the system of the present invention may further comprise sensors located near at least some weighing devices and designed to determine environmental characteristics selected from the group consisting of air temperature, atmospheric pressure, presence or absence of cloudiness, presence or absence precipitation, type of precipitation, characteristics of the surface of the road surface, while the data processing center is made with the ability to carry out equalization according to the commands issued on the basis of ove of signals received from these sensors.
  • the data center can be performed with the ability to perform the following actions: in the series of measurements in which the adjustment was carried out, for each weighing device, in addition to the reference, calculate the ratio of the data center, the readings of this weighing device in this series to the value to which this readings were equated; in any of the subsequent series of measurements in which no equalization is performed, correct the readings of each weighing device in addition to the reference taking into account the calculated ratio.
  • weighing devices can be installed on sections of the track for which the minimum turning radius, slope and unevenness of the coating are set based on the passport requirements of the weighing devices used.
  • FIG. 1 shows a schematic diagram of a system in which the method of the present invention is implemented.
  • FIG. 2 shows a block diagram of the algorithm for taking readings during the passage of several axes of the weighing device.
  • FIG. 3 is a flowchart of a metering algorithm for subsequent correction in accordance with the present invention.
  • FIG. Figure 1 shows four weighing devices 3.1 - 3.4, but their number, of course, is not limited to just four.
  • the first weighing device 3.1 is conditionally highlighted by an additional dashed line in order to emphasize that this weighing device is taken as a reference, because it has a higher accuracy compared to other weighing devices 3.2 - 3.4.
  • accuracy is understood as the fact that the scatter of the readings of this weighing device 3.1, just characterizing its accuracy, for example, is half the scatter of the readings of the most accurate of the other weighing devices 3.
  • the reference weighing device 3.1 is shown installed on the track 1 itself, but in some cases it may be more appropriate to take it to a special platform near the track 1.
  • the specific location of the reference weighing device 3.1 and the principle of its operation is not important for implementing the method of the present invention.
  • the reference weighing device can be located almost anywhere on track 1. For example, on a two-way track there can be only one platform with a reference weighing device located at one end of this track. At In this case, the reference weighing device will be the first for vehicles entering this route, or the last for vehicles leaving this route. Either a standard weighing device can be located in the middle of track 1.
  • All other weighing devices 3.i are designed for weighing vehicles traveling along highway 1 in direction 2.
  • it can be sensors used in the above-mentioned weighing devices of the Czech company Cross; or fiber optic sensors described in the patent of the Russian Federation for utility model N ° 13925 (publ. 10.06.2000), in US patents N ° 4560016 (publ. 24.12.1985) and K ° 5260520 (publ. 09.1 1.1993), in the application Great Britain JN ° 2250813 (publ. 06/17/1992) or in the application of Korea _Ns 2004/0102878 (publ.
  • Weighing (non-standard) devices 3 are placed in the roadbed of track 1 in each lane across the direction 2 of movement of vehicles. This arrangement of the weighing devices 3 allows you to measure the weight of the car passing through each weighing device 3, axially. If it is required to determine the weight by the generation, then each weighing device 3 is divided into two parts, as described, for example, in the aforementioned RF patent N ° 2390734. It is advisable to install weighing devices 3 where the speed of the vehicle is expected to be constant, t. e. on sections of track 1 having a turning radius (rounding), height irregularities and slopes are not greater than predetermined values.
  • the radii of rounding of such segments, their slopes and unevenness in height, and possibly some other parameters are normalized (certified) by manufacturers of the used weighing devices.
  • Weighing devices 3 are installed on the track 1 at predetermined distances, which, as seen in FIG. 1 are not necessarily the same. It is clear that the more often weighing devices 3 are located on track 1, the easier it is to control not only the weight, but the movement of the vehicle, but at the same time the cost of the system used and the complexity of managing it will increase.
  • a reader 4l is placed near each of the weighing devices 3.i (including the reference).
  • Each such reading device 4 is arranged to read at least one of the identification marks with which a motor vehicle is currently driving through a corresponding weighing device 3.i.
  • identification marks can be both state registration numbers, and, for example, radio-identification tags (radio-identifiers, RFID) fixed on motor vehicles.
  • the reading device 4 is, for example, a video camera and (or) a reader, the implementation of which allows the identification tags to be used.
  • a reading device 4.i located next to it simultaneously fixes the reading time. For example, when using video cameras as readers 4, such time fixing is performed automatically.
  • the signals from the weighing devices 3 and the reading devices 4 are transmitted to the data center 5. Such a transmission can be carried out either by wire or wirelessly by any means currently known or being developed in the future.
  • the data processing center 5 can integrate weighing devices 3 and reading devices 4 into a local network in which the corresponding protocol is used for signal transmission. The specific method of data exchange between weighing devices 3, reading devices 4 and data center 5 does not matter.
  • the data processing center 5 carries out the necessary data processing using an appropriately programmed processor (computer, controller, etc.) and has a memory for storing - at least temporarily - the data received from the weighing devices 3 and reading devices 4, and for storing the results of processing the received data.
  • an appropriately programmed processor computer, controller, etc.
  • FIG. 2 is a block diagram of an algorithm for initial processing of data received from weighing devices 3 and reading devices 4 in the data processing center 5.
  • the sensor of this weighing device 3.2 first generates a signal proportional to the weight of the front axle of the passing vehicle.
  • the second reader 4.2 located nearby at the same time registers the corresponding identification mark (s) with which the vehicle is equipped.
  • the received data goes to the data processing center 5, which at step 21 receives the next reading of the weighing device 3.2.
  • the data processing center 5 receives the signal from the reader 4.2 and recognizes the identifier of the passing vehicle.
  • the processor in the data center 1 recognizes the state registration number and (or) determines a different identifier assigned to this vehicle.
  • the data center 5 receives the next reading of the weighing device 3.2, but the identifier read by the second reader 4.2 remains the same (step 22). Therefore, in the data processing center 5, the new reading of the weighing device 3.2 is stored together with the previous reading and with the same identifier (step 23). If now after the passing car (let it be a two-axle car) the front axle of another motor vehicle hits the sensor of the second weighing device 3.2, the reader 4.2 will transmit to the data center 5 other data other than the previously transmitted data.
  • the processor in the data processing center 5 recognizes another vehicle from this data and remembers the data obtained from the weighing device 3.2 along with another identifier. Thus, data from all axes (or from all wheels) of the same vehicle will be recorded in the memory of the data center 5 with the same identifier, but for different vehicles these identifiers will be different.
  • this algorithm can also be implemented using other means.
  • an induction loop can be integrated in the roadway next to the weighing device 3. While the axles of the same vehicle (and even the axles of its trailer) pass through this weighing device, an electric current is induced in this induction loop due to the moving mass of the vehicle. But as soon as this car passes through the weighing device 3, the current in this induction loop will drop sharply, which may be defined by a separate threshold scheme.
  • Hitting the weighing device 3 of another car, even driving almost “close” to the one that has already passed, will cause a new increase in current in the induction loop, which will also be recognized by the corresponding threshold circuit (see www.citylines.ru/telematica/obespechenie_bezopasnosty_14. html).
  • the specific types of threshold schemes are well known to specialists.
  • those series of measurements are selected in which deviations of the readings of at least some of the weighing devices 3 located one after the other from the corresponding reference display (ie, from the reading of the reference weighing device 3.1 in this example) is less than a predetermined threshold.
  • a predetermined threshold In the case when the reference weighing device is not located at the beginning of track 1, such series of measurements for a particular vehicle are stored in the data center 5 before the vehicle passes through the reference weighing device. After that, the readings of all weighing devices 3 composing this series of measurements are equated with the corresponding reference reading (ie, the reading of the reference weighing device for the same axis of the same vehicle). Note that in the data processing center 5, it is possible to store the readings of any, including all, weighing devices 3.
  • step 31 in the data center 5 the readings from successive readings are sequentially received or already received and stored in the memory of the data center 5 hom over the track 1 of weighing devices 3 for the same wheels or axles of an identified motor vehicle with the corresponding reference indication. Recall that the reception and comparison of readings can occur at different times if the reference weighing device is not at the beginning of track 1.
  • the deviation of the next reading (reading of the next weighing device 3.1) from the reference reading is determined.
  • step 33 the readings of the entire previous series of measurements are equated with the reference reading and the comparison is repeated at step 31, but for the next reading (readings of the next weighing device 3. (i + l)) for the same axis of the same vehicle, determined from the data from the corresponding reader 4.
  • the value of the predetermined threshold used in step 32 is selected based on at least the known accuracy of the sensors used in the weighing devices 3. For example, a predetermined threshold can be selected not less than the spread of the readings of the most inaccurate of the used weighing devices 3.
  • the reference weighing device (3.1 in this example) has a spread of readings characterizing its accuracy, at least half that of the readings of the most accurate of the remaining weighing stroystv 3.
  • the reference weighing device may be non much, then correction can be carried out by addition of these indications reference weighing device on which the vehicle has traveled is of interest afterwards.
  • step 34 this reading is excluded from this series of measurements and in step 35 save it separately.
  • step 36 it is checked how many consecutive exceptions are already available from this series of measurements. If the number of exceptions is less than the predefined one (“yes” at step 37), then at step 38 all readings in this series of measurements are equated to the reference reading except for the readings excluded from it. After that, the following reading in this series is compared with the reference reading.
  • step 39 a new series of measurements is started with these next consecutive readings excluded from this, i.e. now completed a series of measurements. If in the newly started series of measurements the deviations of the following consecutively excluded readings, determined at step 36, do not exceed the threshold mentioned above, then at step 40 all these readings are averaged, and at step 41 the readings in this new series are equated with a reference reading proportional to the ratio of the value averaged in a new series of measurements to the reference reading. Those.
  • Excluded readings may be further processed. For example, if the readings of some (k-th) weighing device Z.k differ from the reference readings by an amount not less than a predetermined threshold in the next several series of measurements (let us call this number of consecutive exceptions the first predetermined number), then this may indicate a likely malfunction of this (k-th) weighing device. Therefore, the readings of this weighing device Z.k are temporarily excluded from the subsequent series of measurements, but they continue to be received and compared in the data processing center 5.
  • the first predetermined number is three
  • the second predetermined number is four
  • the third predetermined number is six. It is clear that the third predetermined number cannot be less than the first predefined number, but otherwise the specific values of the first, second and third predefined numbers can be determined by the reliability requirements of the system under consideration or other considerations that take into account both the requirements of manufacturers and and various regulatory documents.
  • the readings of the fifth weighing device 3.5 after passing along the first axis of the next vehicle along it, are temporarily excluded from all subsequent series of measurements, i.e. from series for all remaining axles of this next (second) car and all subsequent cars.
  • the fifth weighing device 3.5 suddenly starts to give “good” readings, and this is repeated for two biaxial riders one after another cars, i.e. deviations of its indications from the reference value are four times less than a predetermined threshold, then for the first axis of another vehicle the readings of the fifth weighing device 3.5 are again included in the series of measurements.
  • the second predetermined number is taken to be four.
  • the fifth weighing device 3.5 is generally excluded from work.
  • the third predefined number is six.
  • This example shows that the third predetermined number does not depend on the second predetermined number, but is larger than the first predetermined number. Given this condition, all three of these predefined numbers can be selected by any.
  • Equalization can be carried out by any of the above methods, i.e. directly or taking into account the calculated ratio in the case of a sharp change in the readings of weighing devices.
  • the readings of each weighing device 3 are corrected in addition to the reference taking into account the calculated ratio. It does not matter through which weighing devices 3 the evaluated motor vehicle passed, i.e. whether they included a reference weighing means, for example, if the car did not enter highway 1 at its beginning and (or) did not leave it at the end.
  • the method of the present invention allows to find the axial weight or the weight of the entire vehicle by summing the readings for all axles or for all wheels of the identified vehicle individually in each measurement series. If it is necessary to charge for the transportation of a certain cargo along route 1 to a certain distance (which is usually calculated in units of ton-km), to achieve maximum accuracy, you can use the readings of all weighing devices 3 (the distances between which are known in advance), through which A motor vehicle of interest traveled, with the above correction of these readings of the present invention, even in the case of a “non-standard” measurement series. The transit time of a known distance between weighing devices can be taken into account to record the fact of a change in vehicle loading.
  • the data received in the memory of the data center 5 are received, i.e. the original, uncorrected readings of weighing devices 3 with the corresponding identification marks can be used for subsequent analysis of the road situation, etc.
  • the method and system of the present invention can improve the accuracy of measurements of all weight sensors installed on the track, including in the case of a change in the weight of the vehicle.

Abstract

The invention relates to technology for weighing motor vehicles as they are moving along a road (weigh-in-motion – WIM). The invention makes it possible to increase significantly the accuracy of the measurements from all of the weight sensors installed on a road, including independently of a change in the weight of a motor vehicle. This increase in the accuracy of weighing a motor vehicle in motion is achieved as follows: weighing devices for weighing a motor vehicle wheel-by-wheel or axle-by-axle are installed on a road, and the readings from one of these devices which is more accurate are taken as reference readings; a reading device for reading the identification mark of the passing motor vehicle is placed in proximity to each of the weighing devices; in a data processing centre, a reading is received from a weighing device as a wheel or the wheels of each of the axles of a specific motor vehicle pass over the device, and at the same time the identification mark of the vehicle is read and the time of the reading is recorded; in the data processing centre, series of measurements are generated from the readings of the weighing devices individually for each wheel or for each axle of a motor vehicle with the same identification mark; those series of measurements are selected in which the deviations of the readings of the weighing devices from the relevant reference reading are below a pre-set threshold; and the weighing device readings that make up a given series of measurements are equated to the corresponding reference reading.

Description

СПОСОБ И СИСТЕМА ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ВЗВЕШИВАНИЯ АВТОТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА В ДВИЖЕНИИ  METHOD AND SYSTEM OF IMPROVING ACCURACY WEIGHT OF MOTOR VEHICLE IN MOTION
Область техники, к которой относится изобретение Настоящее изобретение относится к технике взвешивания автотранспортных средств, в частности, в процессе их движения (weigh in motion - WIM) по трассе (далее наряду и на равных с термином «автотранспортное средство» будет употребляться тер- мин «автомобиль»). Уровень техники FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to vehicles weighing techniques, in particular, during their weighing in motion (WIM) along a highway (hereinafter, the term "will be used on an equal footing with the term" vehicle " car"). State of the art
Взвешивание автотранспортных средств в процессе их движения по трассе при- обретает всё большее значение как для целей контроля перевозимых грузов, так и для взимания платы за проезд и (или) перегруз. Weighing of vehicles in the process of their movement along the highway is becoming increasingly important both for the control of transported goods and for the collection of tolls and (or) congestion.
Обычно автотранспортное средство взвешивается на оборудованной стационар- ными весами площадке при въезде на платную или контролируемую трассу, а также на аналогичных площадках, организованных на самой трассе (патент РФ на полезную мо- дель JN° 88469, опубл. 10.1 1.2009; патент США Jfc 6980093, опубл. 27.12.2005). Понятно, что в этом случае взвешивание даёт статическое значение и требует остановки движе- ния и заезда на специальную площадку, оборудованную взвешивающим устройством достаточно высокой точности. Поэтому говорить о взвешивании в процессе движения для такого способа взвешивания можно лишь условно.  Typically, a vehicle is weighed on a platform equipped with stationary scales at the entrance to a toll or controlled highway, as well as on similar sites organized on the highway itself (RF patent for utility model JN ° 88469, publ. 10.1 1.2009; US patent Jfc 6980093 , publ. 12/27/2005). It is clear that in this case, weighing gives a static value and requires stopping the movement and entering a special platform equipped with a weighing device of sufficiently high accuracy. Therefore, talking about weighing in the process of movement for such a method of weighing can only conditionally.
В настоящее время всё большее применение находит взвешивание автомобилей непосредственно в процессе их движения. Например, на сайте http://www.cross.cz/en/wim-weigh-in-motion описан способ взвешивания автотранспорт- ных средств при их движении по трассе, оборудованной весовыми датчиками, которые дают возможность определять давление на поверхность дороги от каждой проезжаю- щей оси или даже каждого проезжающего колеса того или иного автотранспортного средства. Вблизи таких весовых датчиков установлены считывающие устройства, кото- рые позволяют считывать ту или иную идентификационную метку автомобиля, проез- жающего в этой момент по весовому датчику. Считанные данные вместе с отметкой времени пересылаются в центр обработки данных, где обрабатываются с помощью специальной программы для предварительного определения нагрузки на дорожное по- лотно. Однако в таких системах, которые как раз и получили название «взвешивание в движении» (weigh in motion - WIM), используемые датчики имеют невысокую точ- ность измерений как из-за технологических особенностей их изготовления, так и вслед- ствие значительной зависимости от погодных условий, времени суток и времени года. Поэтому на таких трассах при необходимости осуществлять штрафные санкции обяза- тельно дополнительно используют весы необходимой точности, которые позволяют, например, производить начисление штрафных санкций за поосный или общий перевес автомобиля. Ещё один пример такой системы описан в патенте США N° 7684946 (опубл. 23.03.2010). В этом случае показания весовых датчиков, размещённых в дорож- ном полотне, периодически корректируются по показаниям точных весов. Но такая коррекция может в некоторых случаях исказить реальные весовые данные, например, в случаях изменения веса автотранспортного средства в процессе его передвижения по трассе (разгрузка либо дозагрузка в промежуточных пунктах). Более того, после пред- варительного WIM взвешивания автомобиль направляется на точное взвешивание на специально оборудованную площадку только при подозрении на превышение веса. Т.е. в случае, когда по трассе движутся автотранспортные средства, вес которых с учётом точностных характеристик весовых датчиков WIM заведомо не превышает установлен- ных норм, необходимости в заезде на точные весы нет, а тогда не будет происходить и последующей коррекции показаний весовых датчиков WIM. В то же время, данная сис- тема может вносить ошибку, когда после взвешивания весовым датчиком WIM автомо- биль с превышенным весом успевает разгрузиться до заезда на статические точные ве- сы, по показаниям которых будет скорректировано показание весового датчика WIM, правильно показавшее перевес этого автомобиля. Раскрытие изобретения Nowadays, weighing cars directly in the process of their movement is increasingly used. For example, the site http://www.cross.cz/en/wim-weigh-in-motion describes a method for weighing vehicles when they move along a highway equipped with weight sensors that make it possible to determine the pressure on the road surface from each a passing axle, or even each passing wheel of a vehicle. Reader devices are installed near such weight sensors, which allow one or another identification mark of a vehicle traveling at that moment to move along the weight sensor to be read. The read data together with the time stamp are sent to the data processing center, where they are processed using a special program for preliminary determination of the traffic load. However, in such systems, which were just called “weigh in motion (WIM)”, the sensors used have low measurement accuracy due to the technological features of their manufacture, as well as a significant dependence on weather conditions, time of day and time of year. Therefore, if necessary, to carry out penalties on such routes, it is mandatory to additionally use scales of the necessary accuracy, which allow, for example, to charge penalties for the axial or general overweight of the vehicle. Another example of such a system is described in US patent N ° 7684946 (publ. 23.03.2010). In this case, the readings of the weight sensors placed in the roadway are periodically adjusted according to the readings of the exact weights. But such a correction can in some cases distort the real weight data, for example, in cases of changes in the weight of the vehicle during its movement along the highway (unloading or reloading at intermediate points). Moreover, after the preliminary WIM weighing, the car is sent for accurate weighing to a specially equipped platform only if it is suspected that the weight is excessive. Those. in the case when vehicles are moving along the highway, the weight of which, taking into account the accuracy characteristics of the WIM weighing sensors, does not obviously exceed the established standards, there is no need to enter the accurate scales, and then there will be no further correction of the readings of the WIM weighing sensors. At the same time, this system may introduce an error when, after weighing with the WIM weight sensor, the vehicle with excess weight has time to unload before entering the static exact scales, according to the readings of which the WIM weight sensor reading will be corrected, which correctly shows the advantage of this a car. Disclosure of invention
Цель настоящего изобретения состоит в разработке такого способа и такой сис- темы коррекции показаний взвешивающих устройств при движении автотранспортного средства по трассе, которые позволили бы существенно повысить точность измерений всех весовых датчиков, установленных на трассе, в том числе и независимо от измене- ния веса автотранспортного средства. The purpose of the present invention is to develop such a method and such a system for correcting the readings of weighing devices when the vehicle is moving along the track, which would significantly improve the measurement accuracy of all weight sensors installed on the track, including regardless of changes in the weight of the truck facilities.
Для решения этой задачи и достижения указанного технического результата в первом объекте настоящего изобретения предложен способ повышения точности взве- шивания автотранспортного средства в движении, заключающийся в том, что: устанав- ливают на трассе взвешивающие устройства для поколёсного или поосного взвешива- ния автотранспортного средства, при этом одно из этих взвешивающих устройств, имеющее более высокую точность по сравнению с остальными взвешивающими уст- ройствами, принимают за эталонное взвешивающее устройство, а его показания при- нимают за эталонные показания; размещают вблизи каждого из взвешивающих уст- ройств считывающее устройство, выполненное с возможностью считывать по меньшей мере одну из идентификационных меток, которыми оснащено автотранспортное сред- ство, проезжающее через данное взвешивающее устройство, с одновременной фикса- цией времени этого считывания; принимают, в центре обработки данных, показание каждого взвешивающего устройства при проезде по нему колеса или колёс каждой из осей конкретного автотранспортного средства с одновременным считыванием по меньшей мере одной идентификационной метки этого автотранспортного средства со- ответствующим считывающим устройством и с фиксацией времени этого считывания; формируют серии измерений из показаний взвешивающих устройств, принятых в цен- тре обработки данных, по отдельности для каждого колеса или для каждой оси авто- транспортного средства с одной и той же идентификационной меткой; отбирают те се- рии измерений, в которых отклонения показаний взвешивающих устройств от соответ- ствующего эталонного показания меньше заранее заданного порога; приравнивают по- казания взвешивающих устройств, составившие данную серию измерений, к соответст- вующему эталонному показанию. To solve this problem and achieve the specified technical result, in the first object of the present invention, a method for improving the accuracy of weighing a vehicle in motion is proposed, which consists in the following: they install weighing devices on the track for generation or axle weighing vehicle, in this case one of these weighing devices, which has a higher accuracy compared to other weighing devices, is taken as a reference weighing device, and its readings are taken as reference readings; placing a reading device near each of the weighing devices, configured to read at least one of the identification marks with which the motor vehicle traveling through the weighing device is equipped, while recording the time of this reading; receive, in the data processing center, the indication of each weighing device when the wheels or wheels of each axle of a particular vehicle are traveling along it, while at least one identification mark of that vehicle is read by an appropriate reader and the time of this reading is fixed; form a series of measurements from the readings of weighing devices received at the data processing center, separately for each wheel or for each axis of the vehicle with the same identification mark; those measurement series are selected in which the deviations of the weighing device readings from the corresponding reference readings are less than a predetermined threshold; the readings of weighing devices composing this series of measurements are equated to the corresponding reference reading.
Особенность способа по настоящему изобретению состоит в том, что в памяти центра обработки данных могут сохранять принятые показания взвешивающих уст- ройств вместе с соответствующими идентификационными метками.  A feature of the method of the present invention is that the received data of the weighing devices together with the corresponding identification marks can be stored in the memory of the data center.
Ещё одна особенность способа по настоящему изобретению состоит в том, что действия по формированию серий измерений, отбору серий измерений и приравнива- нию показаний могут осуществлять для показаний всех взвешивающих устройств, ус- тановленных на трассе.  Another feature of the method of the present invention is that the steps to generate measurement series, select measurement series and equalize readings can be performed for readings of all weighing devices installed on the track.
Ещё одна особенность способа по настоящему изобретению состоит в том, что в каждой серии измерений могут осуществлять следующие действия: сравнивать с соот- ветствующим эталонным показанием принимаемые последовательно показания сле- дующих по трассе друг за другом взвешивающих устройств для одних и тех же колёс или осей идентифицированного автотранспортного средства; формируют серии изме- рений из тех по меньшей мере двух показаний взвешивающих устройств, следующих друг за другом на трассе, отклонения которых от эталонного показания меньше заранее заданного порога; при отклонении очередного показания в сформированной серии из- мерений от эталонного показания на величину не меньше заранее заданного порога ис- ключают это показание из данной серии измерений; при отклонении следующего после исключённого показания от эталонного показания на величину не меньше заранее за- данного порога исключают и это показание из данной серии измерений и сравнивают его с предыдущим исключённым показанием; при наличии заранее заданного количе- ства следующих подряд исключённых показаний, отклонение которых друг от друга меньше заранее заданного порога, завершают текущую серию измерений и начинают новую серию измерений с этих следующих подряд показаний, исключённых из данной серии измерений; усредняют показания всех взвешивающих устройств, составившие новую серию измерений; вычисляют соотношение полученной усреднённой величины и эталонного показания; приравнивают показания всех взвешивающих устройств, со- ставившие новую серию измерений, к эталонному показанию, скорректированному с учётом величины вычисленного соотношения. Another feature of the method of the present invention is that in each series of measurements the following actions can be carried out: compare with the corresponding reference reading the readings of successive weighing devices following the track for the same wheels or axles of the identified a motor vehicle; forming a series of measurements from at least two readings of weighing devices following each other on the track, the deviations of which from the reference reading are less than a predetermined threshold; upon deviation of the next indication in the formed series of measurements from the reference indication by an amount not less than a predetermined threshold exclude this indication from this series of measurements; if the following indication after deviation from the reference indication deviates by an amount not less than a predetermined threshold, this indication is also excluded from this series of measurements and compared with the previous excluded indication; in the presence of a predetermined number of consecutively excluded readings whose deviation from each other is less than a predetermined threshold, complete the current series of measurements and begin a new series of measurements with these next consecutive readings excluded from this series of measurements; average the readings of all weighing devices that make up a new series of measurements; calculate the ratio of the obtained average value and the reference reading; the readings of all weighing devices composing a new series of measurements are equated to the reference reading, adjusted for the calculated ratio.
При этом, заранее заданное количество следующих подряд исключённых пока- заний может быть равно двум или более.  Moreover, the predetermined number of consecutively excluded indications may be equal to two or more.
Кроме того, если показания некоторого взвешивающего устройства отличаются от эталонного показания на величину не меньше заранее заданного порога в первом за- ранее заданном числе следующих подряд серий измерений, то временно исключают показания этого взвешивающего устройства из последующих серий измерений, но про- должают их приём и сравнение в центре обработки данных; если затем показания этого взвешивающего устройства отличаются от эталонного показания на величину меньше заранее заданного порога во втором заранее заданном числе следующих подряд серий измерений, то отменяют упомянутое временное исключение показаний этого взвеши- вающего устройства, начиная с очередной серии измерений, если и в этой серии изме- рений показание этого взвешивающего устройства отличается от эталонного показания на величину меньше заранее заданного порога; если показания некоторого взвешиваю- щего устройства отличаются от эталонного показания на величину не меньше заранее заданного порога в третьем заранее заданном числе следующих подряд серий измере- ний, превышающем упомянутое первое заранее заданное число, то прекращают приём показаний от этого взвешивающего устройства и фиксируют его неисправность.  In addition, if the readings of some weighing device differ from the reference reading by an amount not less than a predetermined threshold in the first predetermined number of consecutive measurement series, then temporarily exclude the readings of this weighing device from subsequent series of measurements, but continue to receive them and comparison in the data center; if then the readings of this weighing device differ from the reference reading by an amount less than a predetermined threshold in the second predetermined number of consecutive series of measurements, then the aforementioned temporary exclusion of the readings of this weighing device, beginning with the next series of measurements, is canceled if - rhenium reading of this weighing device differs from the reference reading by an amount less than a predetermined threshold; if the indications of a certain weighing device differ from the reference indication by an amount not less than a predetermined threshold in the third predetermined number of consecutive series of measurements exceeding the aforementioned first predetermined number, then the reception of indications from this weighing device is stopped and its malfunction is recorded.
Ещё одна особенность способа по настоящему изобретению состоит в том, что заранее заданный порог могут выбирать не меньше разброса показаний самого неточ- ного из используемых взвешивающих устройств. Ещё одна особенность способа по настоящему изобретению состоит в том, что эталонное взвешивающее устройство могут выбирать так, чтобы разброс его показа- ний, характеризующий его точность, был по меньшей мере вдвое меньше разброса по- казаний самого точного из остальных взвешивающих устройств. Another feature of the method of the present invention is that a predetermined threshold can be selected not less than the spread of the readings of the most inaccurate of the used weighing devices. Another feature of the method of the present invention is that the reference weighing device can be selected so that the dispersion of its readings, characterizing its accuracy, is at least half that of the readings of the most accurate of the remaining weighing devices.
Ещё одна особенность способа по настоящему изобретению состоит в том, что скорректированные по отношению к эталонному показанию значения, полученные для всех колёс или для всех осей идентифицированного автотранспортного средства по от- дельности в каждой серии измерений, могут суммировать для нахождения поосного веса или веса всего автотранспортного средства, проехавшего соответствующие взве- шивающие устройства.  Another feature of the method of the present invention is that the values corrected with respect to the reference value obtained for all wheels or for all axles of the identified vehicle separately in each measurement series can be summed to find the axle weight or the weight of the entire vehicle means that have passed the respective weighing devices.
Ещё одна особенность способа по настоящему изобретению состоит в том, что коррекцию могут осуществлять по истечении заранее заданных интервалов времени либо по командам из центра обработки информации. При этом команды могут выда- вать при изменении характеристик окружающей среды за заранее установленные пре- делы. Характеристики же окружающей среды могут выбирать из группы, состоящей из температуры воздуха, атмосферного давления, наличия или отсутствия облачности, на- личия или отсутствия осадков, вида осадков, характеристики поверхности дорожного покрытия.  Another feature of the method of the present invention is that the correction can be performed after a predetermined time interval or by commands from the information processing center. At the same time, teams can issue when changing environmental characteristics beyond pre-set limits. Environmental characteristics can be selected from the group consisting of air temperature, atmospheric pressure, the presence or absence of cloud cover, the presence or absence of precipitation, the type of precipitation, and the surface characteristics of the road surface.
Кроме того, в случае коррекции не в каждой серии измерений могут производить следующие действия: в той серии измерений, в которой осуществлялось приравнива- ние, для каждого взвешивающего устройства помимо эталонного вычисляют отноше- ние принятого в центре обработки данных показания данного взвешивающего устрой- ства в данной серии к значению, которому это показание было приравнено; в любой из последующих серий измерений, в которых приравнивание не осуществляется, выпол- няют коррекцию показания каждого взвешивающего устройства помимо эталонного с учётом вычисленного отношения.  In addition, in the case of correction, not in each series of measurements, the following actions can be performed: in the series of measurements in which equalization was carried out, for each weighing device, in addition to the reference, the ratio of the readings of the given weighing device received at the data center to this series to the value to which this indication was equated; in any of the subsequent series of measurements in which no equalization is carried out, the readings of each weighing device are corrected in addition to the reference taking into account the calculated ratio.
Ещё одна особенность способа по настоящему изобретению состоит в том, что взвешивающие средства могут устанавливать на отрезках трассы, для которых мини- мальный радиус поворота, уклон и неровности покрытия задают, исходя из паспортных требований используемых взвешивающих устройств.  Another feature of the method of the present invention is that the weighing means can be installed on sections of the route for which the minimum turning radius, slope and unevenness of the coating are set based on the passport requirements of the used weighing devices.
Для решения той же задачи и достижения того же технического результата во втором объекте настоящего изобретения предложена система повышения точности взвешивания автотранспортного средства в движении, содержащая: установленные на трассе взвешивающие устройства для поколёсного или поосного взвешивания авто- транспортного средства, при этом одно из этих взвешивающих устройств, имеющее бо- лее высокую точность по сравнению с остальными взвешивающими устройствами, принято за эталонное взвешивающее устройство, а его показания приняты за эталонные показания; считывающие устройства, каждое из которых размещено вблизи соответст- вующего взвешивающего устройства и выполнено с возможностью считывать по меньшей мере одну из идентификационных меток, которыми оснащено автотранспорт- ное средство, проезжающее через данное взвешивающее устройство, с одновременной фиксацией времени этого считывания; центр обработки данных, выполненный с воз- можностью: принимать показание каждого взвешивающего устройства при проезде по нему колеса или колёс каждой из осей конкретного автотранспортного средства с одно- временным считыванием по меньшей мере одной идентификационной метки этого ав- тотранспортного средства соответствующим считывающим устройством и с фиксацией времени этого считывания; формировать серии измерений из показаний взвешивающих устройств, принятых в центре обработки данных, по отдельности для каждого колеса или для каждой оси автотранспортного средства с одной и той же идентификационной меткой; отбирать те серии измерений, в которых отклонения показаний взвешивающих устройств от соответствующего эталонного показания меньше заранее заданного поро- га; приравнивать показания взвешивающих устройств, составившие данную серию из- мерений, к соответствующему эталонному показанию. To solve the same problem and achieve the same technical result, the second object of the present invention proposes a system for improving the accuracy of weighing a vehicle in motion, comprising: weighing devices mounted on the track for the generation of axial or axial weighing a vehicle, with one of these weighing devices having higher accuracy compared to other weighing devices, taken as a reference weighing device, and its readings are taken as a reference readings; reading devices, each of which is located near a respective weighing device and is configured to read at least one of the identification marks with which a motor vehicle traveling through this weighing device is equipped with simultaneously recording the time of this reading; data center, made with the possibility: to take the reading of each weighing device when passing on it the wheels or wheels of each of the axles of a particular motor vehicle with the simultaneous reading of at least one identification mark of this motor vehicle with an appropriate reading device and with fixing the time of this reading; to form a series of measurements from the readings of weighing devices received at the data center, individually for each wheel or for each axis of the vehicle with the same identification mark; select those series of measurements in which the deviations of the readings of the weighing devices from the corresponding reference readings are less than a predetermined threshold; equate the readings of weighing devices composing this series of measurements with the corresponding reference reading.
Особенность системы по настоящему изобретению состоит в том, что центр об- работки данных может содержать память для сохранения принятых показаний взвеши- вающих устройств вместе с соответствующими идентификационными метками.  A feature of the system of the present invention is that the data processing center may comprise a memory for storing received readings of weighing devices together with corresponding identification marks.
Ещё одна особенность системы по настоящему изобретению состоит в том, что центр обработки данных может быть выполнен с возможностью осуществлять действия по формированию серий измерений, отбору серий измерений и приравниванию показа- ний для показаний всех взвешивающих устройств, установленных на трассе.  Another feature of the system of the present invention is that the data center can be configured to take steps to generate measurement series, select measurement series and equate readings for all weighing devices installed on the track.
Ещё одна особенность системы по настоящему изобретению состоит в том, что центр обработки данных может быть выполнен с возможностью осуществлять сле- дующие действия: сравнивать с соответствующим эталонным показанием принимае- мые последовательно показания следующих на трассе друг за другом взвешивающих устройств для одних и тех же колёс или осей идентифицированного автотранспортного средства; формировать серии измерений из тех по меньшей мере двух показаний взве- шивающих устройств, следующих друг за другом на трассе, отклонения которых от эталонного показания меньше заранее заданного порога; при отклонении очередного показания в сформированной серии измерений от эталонного показания на величину не меньше заранее заданного порога исключать это показание из данной серии измерений; при отклонении следующего после исключённого показания от эталонного показания на величину не меньше заранее заданного порога исключать и это показание из данной серии измерений и сравнивать его с предыдущим исключённым показанием; при нали- чии заранее заданного количества следующих подряд исключённых показаний, откло- нение которых друг от друга меньше заранее заданного порога, завершать текущую се- рию измерений и начинать новую серию измерений с этих следующих подряд показа- ний, исключённых из данной серии измерений; усреднять показания всех взвешиваю- щих устройств, составившие новую серию измерений; вычислять соотношение полу- ченной усреднённой величины и соответствующего эталонного показания; приравни- вать показания всех взвешивающих устройств, составившие новую серию измерений, к эталонному показанию, скорректированному с учётом величины вычисленного соот- ношения. Another feature of the system of the present invention is that the data center can be configured to perform the following actions: to compare with the corresponding reference reading the readings of successive weighing devices on the track for the same wheels or axles of an identified motor vehicle; to form a series of measurements from at least two readings of weighing devices following each other on the track, the deviations of which from the reference readings are less than a predetermined threshold; when the next indications in the generated series of measurements from the reference indication by an amount not less than a predetermined threshold to exclude this indication from this series of measurements; if the next reading after the excluded reading deviates from the reference reading by an amount not less than a predetermined threshold, exclude this reading from this series of measurements and compare it with the previous deleted reading; if there is a predetermined number of consecutively excluded readings whose deviation from each other is less than a predetermined threshold, complete the current measurement series and begin a new series of measurements with these next consecutive readings excluded from this series of measurements; average the readings of all weighing devices that make up a new series of measurements; calculate the ratio of the obtained average value and the corresponding reference indication; to equate the readings of all weighing devices that made up a new series of measurements with the reference readings, adjusted for the calculated ratio.
При этом, заранее заданное количество следующих подряд исключённых пока- заний может быть равно двум или более.  Moreover, the predetermined number of consecutively excluded indications may be equal to two or more.
Кроме того, центр обработки данных может быть выполнен с возможностью осуществлять следующие действия: если показания некоторого взвешивающего уст- ройства отличаются от эталонного показания на величину не меньше заранее заданного порога в первом заранее заданном числе следующих подряд серий измерений, времен- но исключать показания этого взвешивающего устройства из последующих серий из- мерений, но продолжать их приём и сравнение в центре обработки данных; если затем показания этого взвешивающего устройства отличаются от эталонного показания на величину меньше заранее заданного порога во втором заранее заданном числе следую- щих подряд серий измерений, отменять временное исключение показаний этого взве- шивающего устройства, начиная с очередной серии измерений, если и в этой серии из- мерений показание этого взвешивающего устройства отличается от эталонного показа- ния на величину меньше заранее заданного порога; если показания некоторого взвеши- вающего устройства отличаются от эталонного показания на величину не меньше зара- нее заданного порога в третьем заранее заданном числе следующих подряд серий изме- рений, превышающем упомянутое первое заранее заданное число, прекращать приём показаний от этого взвешивающего устройства и фиксировать его неисправность. Ещё одна особенность системы по настоящему изобретению состоит в том, что заранее заданный порог может быть выбран не меньше разброса показаний самого не- точного из используемых взвешивающих устройств. In addition, the data center can be configured to perform the following actions: if the readings of some weighing device differ from the reference readings by an amount not less than a predetermined threshold in the first predetermined number of consecutive series of measurements, temporarily exclude the readings of this weighing devices from the subsequent series of measurements, but continue to receive and compare them in the data center; if then the readings of this weighing device differ from the reference readings by an amount less than a predetermined threshold in the second predetermined number of consecutive series of measurements, cancel the temporary exclusion of the readings of this weighing device, starting with the next series of measurements, if in this series of - measurements, the reading of this weighing device differs from the reference reading by an amount less than a predetermined threshold; if the indications of a certain weighing device differ from the reference indication by an amount not less than a predetermined threshold in the third predetermined number of consecutive series of measurements exceeding the aforementioned first predetermined number, stop receiving readings from this weighing device and fix its malfunction . Another feature of the system of the present invention is that a predetermined threshold can be selected not less than the spread of the readings of the most inaccurate of the used weighing devices.
Ещё одна особенность системы по настоящему изобретению состоит в том, что эталонное взвешивающее устройство может быть выбрано так, чтобы разброс его пока- заний, характеризующий его точность, был по меньшей мере вдвое меньше разброса показаний самого точного из остальных взвешивающих устройств.  Another feature of the system of the present invention is that the reference weighing device can be selected so that the dispersion of its readings, characterizing its accuracy, is at least half that of the readings of the most accurate of the remaining weighing devices.
Ещё одна особенность системы по настоящему изобретению состоит в том, что центр обработки данных может быть выполнен с возможностью суммировать значения, полученные для всех колёс или для всех осей идентифицированного автотранспортного средства по отдельности в каждой серии измерений для нахождения поосного веса или веса всего автотранспортного средства.  Another feature of the system of the present invention is that the data center can be configured to summarize the values obtained for all wheels or for all axles of the identified vehicle individually in each measurement series to find the axle weight or the weight of the entire vehicle.
Ещё одна особенность системы по настоящему изобретению состоит в том, что центр обработки данных выполнен с возможностью осуществлять приравнивание по истечении заранее заданных интервалов времени.  Another feature of the system of the present invention is that the data center is configured to perform equalization after predetermined time intervals.
Либо система по настоящему изобретению может дополнительно содержать дат- чики, расположенные вблизи по меньшей мере некоторых взвешивающих устройств и предназначенные для определения характеристик окружающей среды, выбранных из группы, состоящей из температуры воздуха, атмосферного давления, наличия или от- сутствия облачности, наличия или отсутствия осадков, вида осадков, характеристик по- верхности дорожного покрытия, при этом центр обработки данных выполнен с воз- можностью осуществлять приравнивание по командам, выдаваемым на основе сигна- лов, принимаемых от этих датчиков.  Or, the system of the present invention may further comprise sensors located near at least some weighing devices and designed to determine environmental characteristics selected from the group consisting of air temperature, atmospheric pressure, presence or absence of cloudiness, presence or absence precipitation, type of precipitation, characteristics of the surface of the road surface, while the data processing center is made with the ability to carry out equalization according to the commands issued on the basis of ove of signals received from these sensors.
Кроме того, для случая, когда коррекция осуществляется не в каждой серии из- мерений, центр обработки данных может быть выполнен возможностью производить следующие действия: в той серии измерений, в которой осуществлялось приравнива- ние, для каждого взвешивающего устройства помимо эталонного вычислять отношение принятого в центре обработки данных показания данного взвешивающего устройства в данной серии к значению, которому это показание было приравнено; в любой из после- дующих серий измерений, в которых приравнивание не осуществляется, выполнять коррекцию показания каждого взвешивающего устройства помимо эталонного с учётом вычисленного отношения.  In addition, for the case when the correction is not carried out in each series of measurements, the data center can be performed with the ability to perform the following actions: in the series of measurements in which the adjustment was carried out, for each weighing device, in addition to the reference, calculate the ratio of the data center, the readings of this weighing device in this series to the value to which this readings were equated; in any of the subsequent series of measurements in which no equalization is performed, correct the readings of each weighing device in addition to the reference taking into account the calculated ratio.
Ещё одна особенность системы по настоящему изобретению состоит в том, что взвешивающие устройства могут быть установлены на отрезках трассы, для которых минимальный радиус поворота, уклон и неровности покрытия заданы, исходя из пас- портных требований используемых взвешивающих устройств. Another feature of the system of the present invention is that weighing devices can be installed on sections of the track for which the minimum turning radius, slope and unevenness of the coating are set based on the passport requirements of the weighing devices used.
Краткое описание чертежей Изобретение иллюстрируется далее чертежами. Brief Description of the Drawings The invention is further illustrated by the drawings.
На фиг. 1 показана условная схема системы, в которой реализуется способ по на- стоящему изобретению.  In FIG. 1 shows a schematic diagram of a system in which the method of the present invention is implemented.
На фиг. 2 приведена блок-схема алгоритма снятия показаний при проезде не- скольких осей взвешивающего устройства.  In FIG. 2 shows a block diagram of the algorithm for taking readings during the passage of several axes of the weighing device.
На фиг. 3 приведена блок-схема алгоритма учёта показаний для последующей коррекции в соответствии с настоящим изобретением.  In FIG. 3 is a flowchart of a metering algorithm for subsequent correction in accordance with the present invention.
Подробное описание изобретения DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Как показано на фиг. 1 , способ по настоящему изобретению может быть реали- зован в системе, в которой на трассе 1 (условно показанной односторонней с направле- нием движения по стрелке 2) установлены взвешивающие устройства 3.i (i = 1, 2, ...). На фиг. 1 показаны четыре взвешивающих устройства 3.1 - 3.4, однако их число, разу- меется, не ограничено именно четырьмя. На фиг. 1 первое взвешивающее устройство 3.1 условно выделено дополнительной пунктирной линией для того, чтобы подчерк- нуть, что данное взвешивающее устройство принято за эталонное, т.к. оно имеет более высокую точность по сравнению с остальными взвешивающими устройствами 3.2 - 3.4. Под точностью в данном случае понимается тот факт, что разброс показаний этого взвешивающего устройства 3.1, как раз и характеризующий его точность, например, вдвое меньше разброса показаний самого точного из остальных взвешивающих уст- ройств 3. As shown in FIG. 1, the method of the present invention can be implemented in a system in which weighing devices 3.i (i = 1, 2, ...) are installed on track 1 (conventionally shown as one-way with the direction of movement in arrow 2). In FIG. Figure 1 shows four weighing devices 3.1 - 3.4, but their number, of course, is not limited to just four. In FIG. 1, the first weighing device 3.1 is conditionally highlighted by an additional dashed line in order to emphasize that this weighing device is taken as a reference, because it has a higher accuracy compared to other weighing devices 3.2 - 3.4. In this case, accuracy is understood as the fact that the scatter of the readings of this weighing device 3.1, just characterizing its accuracy, for example, is half the scatter of the readings of the most accurate of the other weighing devices 3.
На фиг. 1 эталонное взвешивающее устройство 3.1 показано установленным на самой трассе 1 , однако в некоторых случаях может оказаться более целесообразно вы- нести его на специальную площадку рядом с трассой 1. Конкретное местоположение эталонного взвешивающего устройства 3.1 и принцип его действия (статический, т.е. на специальной площадке, или динамический, т.е. в процессе движения) не имеет значе- ния для реализации способа по настоящему изобретению. Добавим, что эталонное взве- шивающее устройство может располагаться практически в любом месте трассы 1. На- пример, на трассе с двусторонним движением может быть всего одна площадка с эта- лонным взвешивающим устройством, расположенная на одном конце этой трассы. При этом эталонное взвешивающее устройство будет первым для автомобилей, въезжаю- щих на такую трассу, или последним для автомобилей, выезжающих с этой трассы. Ли- бо эталонное взвешивающее устройство может располагаться в середине трассы 1. В качестве эталонного взвешивающего устройства 3.1 можно использовать, например, как статические тензометрические весы для поосного взвешивания, так и прецизион- ные пьезовесы для измерения в процессе движения (WIM), изготовленные, например, швейцарской фирмой "KISTLER" (см. www.kistler.com) In FIG. 1, the reference weighing device 3.1 is shown installed on the track 1 itself, but in some cases it may be more appropriate to take it to a special platform near the track 1. The specific location of the reference weighing device 3.1 and the principle of its operation (static, i.e. a special site, or dynamic, ie, in the process of movement) is not important for implementing the method of the present invention. We add that the reference weighing device can be located almost anywhere on track 1. For example, on a two-way track there can be only one platform with a reference weighing device located at one end of this track. At In this case, the reference weighing device will be the first for vehicles entering this route, or the last for vehicles leaving this route. Either a standard weighing device can be located in the middle of track 1. As a standard weighing device 3.1, you can use, for example, both static tensometric scales for axial weighing, and precision measuring pieces for measuring during movement (WIM) made, for example , Swiss company "KISTLER" (see www.kistler.com)
Все остальные взвешивающие устройства 3.i (3.2 - 3.4 в данном примере) пред- назначены для взвешивания автотранспортных средств, проезжающих по трассе 1 в на- правлении 2. В качестве таких взвешивающих устройств можно использовать любые известные в настоящее время или разрабатываемые в будущем весовые датчики WIM. Например, это могут быть датчики, используемые в упомянутых выше устройствах взвешивания чешской компании Cross; либо оптоволоконные датчики, описанные в па- тенте РФ на полезную модель N° 13925 (опубл. 10.06.2000), в патентах США N° 4560016 (опубл. 24.12.1985) и К° 5260520 (опубл. 09.1 1.1993), в заявке Великобритании JN° 2250813 (опубл. 17.06.1992) или в заявке Кореи _Ns 2004/0102878 (опубл. 08.12.2004); либо в качестве таких датчиков могут использоваться тензодатчики, описанные в па- тентах РФ JN° 2239798 (опубл. 10.1 1.2004) и JY° 2390734 (опубл. 27.05.2010) или в заявке Кореи N° 2008/0105371 (опубл. 04.12.2008). В принципе, конкретная конструкция взве- шивающих (не эталонных) устройств 3 не имеет значения, и не важно, изготовлены ли все они одинаковыми или по разным технологиям.  All other weighing devices 3.i (3.2 - 3.4 in this example) are designed for weighing vehicles traveling along highway 1 in direction 2. As such weighing devices, you can use any weights currently known or being developed in the future WIM sensors. For example, it can be sensors used in the above-mentioned weighing devices of the Czech company Cross; or fiber optic sensors described in the patent of the Russian Federation for utility model N ° 13925 (publ. 10.06.2000), in US patents N ° 4560016 (publ. 24.12.1985) and K ° 5260520 (publ. 09.1 1.1993), in the application Great Britain JN ° 2250813 (publ. 06/17/1992) or in the application of Korea _Ns 2004/0102878 (publ. 08.12.2004); either as such sensors can be used load cells described in RF patent JN ° 2239798 (publ. 10.1 1.2004) and JY ° 2390734 (publ. 05.27.2010) or in Korean application N ° 2008/0105371 (publ. 04.12.2008 ) In principle, the specific design of the weighing (non-reference) devices 3 does not matter, and it does not matter if they are all made the same or using different technologies.
Взвешивающие (не эталонные) устройства 3, как правило, укладываются в до- рожное полотно трассы 1 в каждой полосе движения поперёк направления 2 движения автотранспортных средств. Такое размещение взвешивающих устройств 3 позволяет измерять вес автомобиля, проезжающего через каждое взвешивающее устройство 3, поосно. Если же требуется определять вес поколёсно, то каждое взвешивающее устрой- ство 3 разделяют на две части, как это описано, например, в упомянутом выше патенте РФ N° 2390734. Целесообразно устанавливать взвешивающие устройства 3 там, где скорость автотранспортного средства ожидается неизменной, т.е. на отрезках трассы 1, имеющих радиус поворота (закругления), неровности по высоте и уклоны не больше заранее заданных величин. Обычно радиусы закругления таких отрезков, их уклоны и неровности по высоте, а возможно и некоторые иные параметры нормируются (паспор- тизируются) изготовителями используемых взвешивающих устройств. Взвешивающие устройства 3 устанавливают на трассе 1 на заранее заданных расстояниях, которые, как видно на фиг. 1, не обязательно являются одинаковыми. Понятно, что чем чаще распо- ложены взвешивающие устройства 3 на трассе 1 , тем легче контролировать не только вес, но передвижение автотранспортного средства, но при этом возрастает стоимость используемой системы и сложность управления ею. Weighing (non-standard) devices 3, as a rule, are placed in the roadbed of track 1 in each lane across the direction 2 of movement of vehicles. This arrangement of the weighing devices 3 allows you to measure the weight of the car passing through each weighing device 3, axially. If it is required to determine the weight by the generation, then each weighing device 3 is divided into two parts, as described, for example, in the aforementioned RF patent N ° 2390734. It is advisable to install weighing devices 3 where the speed of the vehicle is expected to be constant, t. e. on sections of track 1 having a turning radius (rounding), height irregularities and slopes are not greater than predetermined values. Typically, the radii of rounding of such segments, their slopes and unevenness in height, and possibly some other parameters are normalized (certified) by manufacturers of the used weighing devices. Weighing devices 3 are installed on the track 1 at predetermined distances, which, as seen in FIG. 1 are not necessarily the same. It is clear that the more often weighing devices 3 are located on track 1, the easier it is to control not only the weight, but the movement of the vehicle, but at the same time the cost of the system used and the complexity of managing it will increase.
Как видно на фиг. 1, вблизи каждого из взвешивающих устройств 3.i (включая и эталонное) размещают считывающее устройство 4л. Каждое такое считывающее уст- ройство 4 выполнено с возможностью считывать по меньшей мере одну из идентифи- кационных меток, которыми оснащено автотранспортное средство, проезжающее в данный момент через соответствующее взвешивающее устройство 3.i. Такими иденти- фикационными метками могут быть как государственные регистрационные номера, так и, к примеру, радиоидентификационные метки (радиоидентификаторы, RFID), закреп- ляемые на автотранспортных средствах. При этом считывающее устройство 4 пред- ставляет собой, например, видеокамеру и (или) считыватель, выполнение которого по- зволяет считывать используемые идентификационные метки. При проезде автомобиля через конкретное взвешивающее устройство 3.i расположенное рядом с ним считы- вающее устройство 4.i одновременно осуществляет фиксацию времени считывания. Например, при использовании видеокамер в качестве считывающих устройств 4 такая фиксация времени осуществляется автоматически.  As seen in FIG. 1, a reader 4l is placed near each of the weighing devices 3.i (including the reference). Each such reading device 4 is arranged to read at least one of the identification marks with which a motor vehicle is currently driving through a corresponding weighing device 3.i. Such identification marks can be both state registration numbers, and, for example, radio-identification tags (radio-identifiers, RFID) fixed on motor vehicles. In this case, the reading device 4 is, for example, a video camera and (or) a reader, the implementation of which allows the identification tags to be used. When a car passes through a specific weighing device 3.i, a reading device 4.i located next to it simultaneously fixes the reading time. For example, when using video cameras as readers 4, such time fixing is performed automatically.
Сигналы от взвешивающих устройств 3 и считывающих устройств 4 передаются в центр 5 обработки данных. Такая передача может осуществляться как по проводам, так и беспроводно любыми известными в настоящее время или разрабатываемыми в будущем средствами. Центр 5 обработки данных может объединять взвешивающие устройства 3 и считывающие устройства 4 в локальную сеть, в которой для передачи сигналов используется соответствующий протокол. Конкретный метод обмена данны- ми между взвешивающими устройствами 3, считывающими устройствами 4 и центром 5 обработки данных не имеет значения.  The signals from the weighing devices 3 and the reading devices 4 are transmitted to the data center 5. Such a transmission can be carried out either by wire or wirelessly by any means currently known or being developed in the future. The data processing center 5 can integrate weighing devices 3 and reading devices 4 into a local network in which the corresponding protocol is used for signal transmission. The specific method of data exchange between weighing devices 3, reading devices 4 and data center 5 does not matter.
Центр 5 обработки данных, как понятно из его названия, осуществляет необхо- димую обработку данных с помощью соответственно запрограммированного процес- сорного средства (компьютер, контроллер и т.п.) и имеет память для хранения - хотя бы временного - данных, принятых от взвешивающих устройств 3 и считывающих уст- ройств 4, и для хранения результатов обработки принятых данных.  The data processing center 5, as its name implies, carries out the necessary data processing using an appropriately programmed processor (computer, controller, etc.) and has a memory for storing - at least temporarily - the data received from the weighing devices 3 and reading devices 4, and for storing the results of processing the received data.
На фиг. 2 приведена блок-схема алгоритма начальной обработки данных, при- нимаемых от взвешивающих устройств 3 и считывающих устройств 4 в центре 5 обра- ботки данных. При проезде некоторого автотранспортного средства через взвешиваю- щее устройство 3.i (пусть это будет для определённости второе слева на фиг. 1 взвеши- вающее устройство 3.2) датчик этого взвешивающего устройства 3.2 формирует снача- ла сигнал, пропорциональный весу передней оси проезжающего автотранспортного средства. Одновременно расположенное рядом второе считывающее устройство 4.2 ре- гистрирует соответствующую(-ие) идентификационную(-ые) метку(-и), которой(-ыми) снабжено данное автотранспортное средство. Полученные данные поступают в центр 5 обработки данных, который на этапе 21 принимает очередное показание взвешивающе- го устройства 3.2. Одновременно центр 5 обработки данных принимает и сигнал со считывающего устройства 4.2 и распознаёт идентификатор проезжающего автотранс- портного средства. К примеру, процессор в центре 1 обработки данных распознаёт го- сударственный регистрационный номер и (или) определяет иной идентификатор, при- своенный данному автомобилю. При проезде через второе взвешивающее устройство 3.2 второй оси того же автомобиля центр 5 обработки данных принимает следующее показание взвешивающего устройства 3.2, но при этом идентификатор, считанный вто- рым считывающим устройством 4.2, остаётся тем же самым (этап 22). Поэтому в цен- тре 5 обработки данных запоминают новое показание взвешивающего устройства 3.2 вместе с предьщущим показанием и с одним и тем же идентификатором (этап 23). Если теперь вслед за проехавшим автомобилем (пусть это будет двухосная машина) на дат- чик второго взвешивающего устройства 3.2 наезжает передняя ось другого автотранс- портного средства, считывающее устройство 4.2 передаст в центр 5 обработки данных другие данные, отличные от ранее переданных данных. Процессор в центре 5 обработ- ки данных распознает по этим данным другое автотранспортное средство и запомнит полученные при этом данные от взвешивающего устройства 3.2 вместе с другим иден- тификатором. Таким образом, данные от всех осей (или от всех колёс) одного и того же автотранспортного средства будут записаны в память центра 5 обработки данных с од- ним и тем же идентификатором, но для разных автотранспортных средств эти иденти- фикаторы будут различны. In FIG. 2 is a block diagram of an algorithm for initial processing of data received from weighing devices 3 and reading devices 4 in the data processing center 5. When driving a certain vehicle through weighing the weighing device 3.i (let it be for definiteness the second weighing device 3.2 on the left in Fig. 1) the sensor of this weighing device 3.2 first generates a signal proportional to the weight of the front axle of the passing vehicle. The second reader 4.2 located nearby at the same time registers the corresponding identification mark (s) with which the vehicle is equipped. The received data goes to the data processing center 5, which at step 21 receives the next reading of the weighing device 3.2. At the same time, the data processing center 5 receives the signal from the reader 4.2 and recognizes the identifier of the passing vehicle. For example, the processor in the data center 1 recognizes the state registration number and (or) determines a different identifier assigned to this vehicle. When passing through the second weighing device 3.2 of the second axis of the same vehicle, the data center 5 receives the next reading of the weighing device 3.2, but the identifier read by the second reader 4.2 remains the same (step 22). Therefore, in the data processing center 5, the new reading of the weighing device 3.2 is stored together with the previous reading and with the same identifier (step 23). If now after the passing car (let it be a two-axle car) the front axle of another motor vehicle hits the sensor of the second weighing device 3.2, the reader 4.2 will transmit to the data center 5 other data other than the previously transmitted data. The processor in the data processing center 5 recognizes another vehicle from this data and remembers the data obtained from the weighing device 3.2 along with another identifier. Thus, data from all axes (or from all wheels) of the same vehicle will be recorded in the memory of the data center 5 with the same identifier, but for different vehicles these identifiers will be different.
В принципе, данный алгоритм может осуществляться и с помощью иных средств. Например, в дорожное полотно рядом с взвешивающим устройством 3 может быть встроена индукционная петля. Пока через данное взвешивающее устройство про- езжают оси одного и того же транспортного средства (и даже оси его прицепа), в этой индукционной петле наводится электрический ток за счёт перемещающейся массы данного автотранспортного средства. Но как только данный автомобиль проедет через взвешивающее устройство 3, ток в этой индукционной петле резко снизится, что может быть определено отдельной пороговой схемой. Наезд на взвешивающее устройство 3 другого автомобиля, даже едущего почти «впритык» к уже проехавшему, вызовет но- вое повышение тока в индукционной петле, которое также будет распознано соответст- вующей пороговой схемой (см. www.citylines.ru/telematica/obespechenie_bezopasnosty_14.html). Конкретные же виды пороговых схем общеизвестны специалистам. In principle, this algorithm can also be implemented using other means. For example, in the roadway next to the weighing device 3, an induction loop can be integrated. While the axles of the same vehicle (and even the axles of its trailer) pass through this weighing device, an electric current is induced in this induction loop due to the moving mass of the vehicle. But as soon as this car passes through the weighing device 3, the current in this induction loop will drop sharply, which may be defined by a separate threshold scheme. Hitting the weighing device 3 of another car, even driving almost “close” to the one that has already passed, will cause a new increase in current in the induction loop, which will also be recognized by the corresponding threshold circuit (see www.citylines.ru/telematica/obespechenie_bezopasnosty_14. html). The specific types of threshold schemes are well known to specialists.
Рассмотрим теперь, как осуществляется отбор показаний для последующей кор- рекции. В общем случае, в центре 5 обработки данных из принятых показаний взвеши- вающих устройств 3 (кроме эталонного) по отдельности для каждого колеса или для каждой оси автотранспортного средства с одной и той же идентификационной меткой формируют серии измерений. Как будет видно из дальнейшего, в эти серии измерений могут быть включены показания всех взвешивающих устройств 3 (помимо эталонного показания). С другой стороны, в эти серии могут включаться только некоторые показа- ния (показания некоторых взвешивающих устройств 3 помимо эталонного), как это описано далее со ссылкой на фиг. 3. Из этих серий измерений отбирают те серии изме- рений, в которых отклонения показаний хотя бы некоторых из расположенных на трас- се 1 друг за другом взвешивающих устройств 3 от соответствующего эталонного пока- зания (т.е. от показания эталонного взвешивающего устройства 3.1 в данном примере) меньше заранее заданного порога. В том случае, когда эталонное взвешивающее уст- ройство расположено не в начале трассы 1, такие серии измерений для конкретного ав- томобиля запоминают в центре 5 обработки данных до проезда этого автомобиля через эталонное взвешивающее устройство. После этого приравнивают показания всех взве- шивающих устройств 3, составившие данную серию измерений, к соответствующему эталонному показанию (т.е. к показанию эталонного взвешивающего устройства для той же самой оси того же самого автотранспортного средства). Отметим, что в центре 5 обработки данных можно производить запоминание показаний любых, в том числе и всех, взвешивающих устройств 3.  Let us now consider how the selection of indications for subsequent correction is carried out. In the general case, in the data processing center 5, a series of measurements are formed from each of the wheels or for each axis of the vehicle with the same identification mark from the received readings of the weighing devices 3 (except the reference one). As will be seen from what follows, the readings of all weighing devices 3 (in addition to the reference reading) can be included in these series of measurements. On the other hand, only some indications (indications of some weighing devices 3 in addition to the reference one) may be included in these series, as described below with reference to FIG. 3. From these series of measurements, those series of measurements are selected in which deviations of the readings of at least some of the weighing devices 3 located one after the other from the corresponding reference display (ie, from the reading of the reference weighing device 3.1 in this example) is less than a predetermined threshold. In the case when the reference weighing device is not located at the beginning of track 1, such series of measurements for a particular vehicle are stored in the data center 5 before the vehicle passes through the reference weighing device. After that, the readings of all weighing devices 3 composing this series of measurements are equated with the corresponding reference reading (ie, the reading of the reference weighing device for the same axis of the same vehicle). Note that in the data processing center 5, it is possible to store the readings of any, including all, weighing devices 3.
Более подробно процесс отбора показаний для последующей коррекции иллюст- рируется с помощью блок-схемы алгоритма, приведённой на фиг. 3. Этот алгоритм ис- пользуется для каждой серии измерений, т.е. для m-ой оси η-го автотранспортного средства (где т = 1, 2, ..., а п - любое целое число).  In more detail, the process of selecting indications for subsequent correction is illustrated using the flowchart of the algorithm shown in FIG. 3. This algorithm is used for each series of measurements, i.e. for the m-th axis of the η-th motor vehicle (where m = 1, 2, ..., and n is any integer).
В алгоритме, блок-схема которого приведена на фиг. 3, на этапе 31 в центре 5 обработки данных сравнивают (последовательно принимаемые или уже принятые и со- хранённые в памяти центра 5 обработки данных) показания от следующих друг за дру- гом по трассе 1 взвешивающих устройств 3 для одних и тех же колёс или осей иденти- фицированного автотранспортного средства с соответствующим эталонным показани- ем. Напомним, что приём и сравнение показаний могут происходить в разное время, если эталонное взвешивающее устройство находится не в начале трассы 1. При сравне- нии на этапе 31 определяют величину отклонения очередного показания (показания очередного взвешивающего устройства 3.1) от эталонного показания. Если это отклоне- ние меньше заранее заданного порога («да» на этапе 32), то на этапе 33 приравнивают показания всей предшествующей серии измерений к эталонному показанию и повто- ряют сравнение на этапе 31, но уже для следующего показания (показания следующего взвешивающего устройства 3.(i+l)) для той же самой оси того же автомобиля, опреде- ляемого по данным из соответствующего считывающего устройства 4. In an algorithm whose block diagram is shown in FIG. 3, in step 31 in the data center 5, the readings from successive readings are sequentially received or already received and stored in the memory of the data center 5 hom over the track 1 of weighing devices 3 for the same wheels or axles of an identified motor vehicle with the corresponding reference indication. Recall that the reception and comparison of readings can occur at different times if the reference weighing device is not at the beginning of track 1. When comparing at step 31, the deviation of the next reading (reading of the next weighing device 3.1) from the reference reading is determined. If this deviation is less than a predetermined threshold (“yes” at step 32), then at step 33 the readings of the entire previous series of measurements are equated with the reference reading and the comparison is repeated at step 31, but for the next reading (readings of the next weighing device 3. (i + l)) for the same axis of the same vehicle, determined from the data from the corresponding reader 4.
Величину заранее заданного порога, используемого на этапе 32, выбирают исхо- дя, по меньшей мере, из известной точности датчиков, используемых во взвешивающих устройствах 3. Например, заранее заданный порог могут выбирать не меньше разброса показаний самого неточного из используемых взвешивающих устройств 3. При этом, как уже отмечалось выше, эталонное взвешивающее устройство (3.1 в данном примере) имеет разброс показаний, характеризующий его точность, по меньшей мере вдвое меньше разброса показаний самого точного из остальных взвешивающих устройств 3. Специалисту понятно также, что эталонных взвешивающих устройств может быть не- сколько, тогда коррекцию можно осуществлять по показаниям того из этих эталонных взвешивающих устройств, по которому представляющий интерес автомобиль проехал позже.  The value of the predetermined threshold used in step 32 is selected based on at least the known accuracy of the sensors used in the weighing devices 3. For example, a predetermined threshold can be selected not less than the spread of the readings of the most inaccurate of the used weighing devices 3. When of this, as noted above, the reference weighing device (3.1 in this example) has a spread of readings characterizing its accuracy, at least half that of the readings of the most accurate of the remaining weighing stroystv 3. The skilled person will appreciate also that the reference weighing device may be non much, then correction can be carried out by addition of these indications reference weighing device on which the vehicle has traveled is of interest afterwards.
Если окажется, что очередное показание (показание очередного взвешивающего устройства 3) отклоняется от эталонного показания на величину, равную или превы- шающую указанный порог («нет» на этапе 32), то на этапе 34 это показание исключают из данной серии измерений и на этапе 35 сохраняют его отдельно. При этом на этапе 36 проверяют, сколько уже имеется подряд идущих исключений из данной серии измере- ний. Если количество исключений меньше заранее заданного («да» на этапе 37), то на этапе 38 приравнивают к эталонному показанию все показания в данной серии измере- ний кроме исключённых из неё показаний. После этого осуществляют сравнение сле- дующего в данной серии показания с эталонным показанием.  If it turns out that the next reading (the reading of the next weighing device 3) deviates from the reference reading by an amount equal to or exceeding the specified threshold ("no" in step 32), then in step 34 this reading is excluded from this series of measurements and in step 35 save it separately. At the same time, at step 36, it is checked how many consecutive exceptions are already available from this series of measurements. If the number of exceptions is less than the predefined one (“yes” at step 37), then at step 38 all readings in this series of measurements are equated to the reference reading except for the readings excluded from it. After that, the following reading in this series is compared with the reference reading.
Если же окажется («нет» на этапе 37), что количество исключённых показаний сравнялось с заранее заданным числом - например, это будет число два, то на этапе 39 начинают новую серию измерений с этих следующих подряд показаний, исключённых из данной, т.е. завершённой теперь серии измерений. Если во вновь начатой серии из- мерений отклонения следующих подряд исключённых показаний, определённые на этапе 36, не превышают упомянутого выше порога, то на этапе 40 все эти показания усредняют, а на этапе 41 осуществляют приравнивание показаний в этой новой серии к эталонному показанию, пропорциональному отношению значения, усреднённого в но- вой серии измерений, к эталонному показанию. Т.е. если η-e автотранспортное средст- во при переезде между i-м и (i+l)-M взвешивающими устройствами 3.i и 3.(i+l) разгру- зилось или загрузилось, и показания всех взвешивающих устройств, начиная с (i+l)-ro, изменились по сравнению с показаниями всех предыдущих взвешивающих устройств до i-ro включительно, то показания в новой серии измерений будут приравниваться к эталонному показанию, полученному эталонным взвешивающим устройством (3.1 в данном примере), но скорректированному с учётом найденного соотношения получен- ной новой усреднённой величины и эталонного показания. Т.е. приравнивание будет осуществляться к эталонному показанию, увеличенному или уменьшенному во столько раз, во сколько возросло или уменьшилось среднее от этих новых показаний по сравне- нию с эталонным показанием. Следовательно, даже в случае резкого изменения веса одного и того же автомобиля коррекция для серии измерений, в которой показания следующих друг за другом по трассе взвешивающих устройств 3 близки одно другому, может осуществляться способом по настоящему изобретению. При этом из серии изме- рений могут быть исключены некоторые из показаний. If it turns out (“no” at step 37) that the number of excluded readings is equal to a predetermined number — for example, it will be the number two, then at step 39 a new series of measurements is started with these next consecutive readings excluded from this, i.e. now completed a series of measurements. If in the newly started series of measurements the deviations of the following consecutively excluded readings, determined at step 36, do not exceed the threshold mentioned above, then at step 40 all these readings are averaged, and at step 41 the readings in this new series are equated with a reference reading proportional to the ratio of the value averaged in a new series of measurements to the reference reading. Those. if η-e vehicle when moving between the i-th and (i + l) -M weighing devices 3.i and 3. (i + l) is unloaded or loaded, and the readings of all weighing devices, starting with ( i + l) -ro, changed compared to the readings of all previous weighing devices up to i-ro inclusive, then the readings in the new series of measurements will be equal to the reference reading obtained by the reference weighing device (3.1 in this example), but adjusted taking into account the found the ratio of the obtained new averaged value and the reference Wow testimony. Those. Equalization will be carried out to the reference indication, increased or decreased by so many times, how much the average of these new indications has increased or decreased in comparison with the reference indication. Therefore, even in the case of a sharp change in the weight of the same vehicle, correction for a series of measurements in which the readings of the weighing devices 3 following one after the other are close to each other can be carried out by the method of the present invention. In this case, some of the readings may be excluded from the series of measurements.
Исключённые показания можно подвергать дополнительной обработке. Напри- мер, если показания некоторого (k-го) взвешивающего устройства З.к отличаются от эталонного показания на величину не меньше заранее заданного порога в нескольких следующих подряд сериях измерений (назовём это количество подряд идущих исклю- чений первым заранее заданным числом), то это может свидетельствовать о вероятном сбое в работе данного (k-го) взвешивающего устройства. Поэтому показания этого взвешивающего устройства З.к временно исключают из последующих серий измере- ний, но продолжают их приём и сравнение в центре 5 обработки данных. Если затем ситуация меняется, и в нескольких следующих подряд сериях измерений показания этого взвешивающего устройства З.к отличаются от эталонного показания уже на вели- чину меньше заранее заданного порога (назовём это количество подряд идущих срав- нений в допустимых пределах вторым заранее заданным числом), то отменяют упомя- нутое временное исключение показаний этого взвешивающего устройства З.к. Но если показания этого или любого иного взвешивающего устройства 3 отличаются от эталон- ного показания на величину не меньше заранее заданного порога в таком количестве следующих подряд серий измерений, которое больше некоторого заранее установлен- ного числа (назовём это заранее установленное, пороговое число третьим заранее за- данным числом), то прекращают приём показаний от этого взвешивающего устройства и фиксируют его неисправность. К примеру, может быть принято, что первое заранее заданное число равно трём, второе заранее заданное число равно четырём, в третье за- ранее заданное число равно шести. Понятно, что третье заранее заданное число не мо- жет быть меньше первого заранее заданного числа, а в остальном конкретные величины первого, второго и третьего заранее заданных чисел могут определяться требованиями надёжности работы рассматриваемой системы или иными соображениями, учитываю- щими как требования изготовителей, так и различные нормативные документы. Excluded readings may be further processed. For example, if the readings of some (k-th) weighing device Z.k differ from the reference readings by an amount not less than a predetermined threshold in the next several series of measurements (let us call this number of consecutive exceptions the first predetermined number), then this may indicate a likely malfunction of this (k-th) weighing device. Therefore, the readings of this weighing device Z.k are temporarily excluded from the subsequent series of measurements, but they continue to be received and compared in the data processing center 5. If then the situation changes, and in the next several series of measurements, the readings of this weighing device Z.k differ from the reference readings already by a great deal less than a predetermined threshold (let us call this number of consecutive comparisons within the permissible limits a second predetermined number), then the aforementioned temporary exclusion of the readings of this weighing device Z.k. But if the readings of this or any other weighing device 3 differ from the reference indication by an amount not less than a predetermined threshold in such an amount of the following series of measurements, which is greater than a certain predetermined number (let's call it a predetermined threshold number, the third predetermined number), then stop taking readings from this weighing device and fix its malfunction. For example, it may be assumed that the first predetermined number is three, the second predetermined number is four, and the third predetermined number is six. It is clear that the third predetermined number cannot be less than the first predefined number, but otherwise the specific values of the first, second and third predefined numbers can be determined by the reliability requirements of the system under consideration or other considerations that take into account both the requirements of manufacturers and and various regulatory documents.
Поясним этот случай подробнее. Пусть имеется десять взвешивающих устройств 3, расположенных по трассе друг за другом. И пусть пятое из этих взвешивающих уст- ройств 3.5 (данное взвешивающее устройство не показано на фиг. 1, и ссылочная пози- ция 3.5 даётся далее только для лучшего понимания рассматриваемого примера) выдаёт показания, которые отличаются от эталонного показания на величину больше заранее заданного порога. Тогда для первого же проезжающего по нему двухосного автомобиля показание этого взвешивающего устройства 3.5 будет исключено из каждой серии из- мерений для этого автомобиля. Такое же исключение будет и для первой оси следую- щего автомобиля. Т.е. получится три серии измерений; в которых показания пятого взвешивающего устройства 3.5 исключены. Примем, что первое заранее заданное число равно трём. Тогда показания пятого взвешивающего устройства 3.5 после проезда по нему первой оси следующего автомобиля временно исключаются из всех последующих серий измерений, т.е. из серий для всех оставшихся осей этого следующего (второго) автомобиля и всех последующих автомобилей.  Let us explain this case in more detail. Suppose there are ten weighing devices 3 located along the track one after another. And let the fifth of these weighing devices 3.5 (this weighing device is not shown in Fig. 1, and reference position 3.5 is given below only for a better understanding of the considered example) give readings that differ from the reference readings by an amount greater than a predetermined threshold . Then, for the first biaxial car passing through it, the reading of this weighing device 3.5 will be excluded from each series of measurements for this car. The same exception will be for the first axis of the next car. Those. get three series of measurements; in which the readings of the fifth weighing device 3.5 are excluded. Assume that the first predefined number is three. Then, the readings of the fifth weighing device 3.5, after passing along the first axis of the next vehicle along it, are temporarily excluded from all subsequent series of measurements, i.e. from series for all remaining axles of this next (second) car and all subsequent cars.
Если после проезда обеих осей второго автомобиля (т.е. количество «плохих» показаний равно четырём, что превышает первое заранее заданное число) пятое взве- шивающее устройство 3.5 вдруг начинает давать «хорошие» показания, и это повторя- ется для двух двухосных едущих друг за другом автомобилей, т.е. отклонения его пока- заний от эталонного значения четырежды оказываются меньше заранее заданного по- рога, то для первой же оси ещё одного автомобиля показания пятого взвешивающего устройства 3.5 снова включаются в серии измерений. Здесь второе заранее заданное число принято равным четырём. Но если после трёх подряд больших отклонений пятого взвешивающего устрой- ства 3.5 они продолжатся и дальше, и наберётся, скажем, шесть таких подряд идущих серий измерений (т.е. для первого и ещё двух двухосных автомобилей, едущих за пер- вым), то пятое взвешивающее устройство 3.5 вообще исключается из работы. Здесь третье заранее заданное число равно шести. If, after passing through both axles of the second car (i.e. the number of “bad” readings is four, which exceeds the first predetermined number), the fifth weighing device 3.5 suddenly starts to give “good” readings, and this is repeated for two biaxial riders one after another cars, i.e. deviations of its indications from the reference value are four times less than a predetermined threshold, then for the first axis of another vehicle the readings of the fifth weighing device 3.5 are again included in the series of measurements. Here, the second predetermined number is taken to be four. But if, after three consecutive large deviations of the fifth weighing device 3.5, they continue further, and we get, say, six such consecutive series of measurements (that is, for the first and two more two-axle vehicles that drive first), then the fifth weighing device 3.5 is generally excluded from work. Here the third predefined number is six.
Из этого примера видно, что третье заранее заданное число никак не зависит от второго заранее заданного числа, но больше первого заранее заданного числа. С учётом этого условия все эти три заранее заданных числа могут быть выбраны любыми.  This example shows that the third predetermined number does not depend on the second predetermined number, but is larger than the first predetermined number. Given this condition, all three of these predefined numbers can be selected by any.
Описанная выше коррекция (приравнивание показаний взвешивающих уст- ройств 3 к эталонному показанию) не обязательно осуществляется для каждого авто- транспортного средства, хотя и случай коррекции для каждого автомобиля также мо- жет иметь место. Целесообразно, однако, корректировать показания неточных взвеши- вающих устройств 3 (весовых датчиков WIM) при уходе их показаний, скажем, вслед- ствие температурных изменений по команде из центра 5 обработки данных. Либо такая команда может быть выдана при изменениях атмосферного давления, при наличии или отсутствии облачности, наличии или отсутствии осадков или при конкретном виде осадков, а также, например, в случае оледенения дорожного полотна трассы 1. Для это- го система по фиг. 1 может быть дополнена соответствующими датчиками, сигналы с которых принимаются в центре 5 обработки данных и служат основой для выдачи ко- манд на коррекцию (приравнивание) показаний взвешивающих устройств 3. Можно также предусмотреть возможность осуществления коррекции, например, каждый день, каждый час или каждые полчаса.  The correction described above (equating the readings of weighing devices 3 with the reference reading) is not necessary for each vehicle, although a correction case for each vehicle may also occur. It is advisable, however, to correct the readings of inaccurate weighing devices 3 (WIM weight sensors) when their readings leave, say, due to temperature changes upon command from the data center 5. Or, such a command can be issued in case of changes in atmospheric pressure, in the presence or absence of cloudiness, in the presence or absence of precipitation, or with a specific type of precipitation, as well as, for example, in case of glaciation of the roadway of track 1. For this, the system of FIG. 1 can be supplemented by appropriate sensors, the signals from which are received in the data processing center 5 and serve as the basis for issuing commands for correcting (equalizing) the readings of weighing devices 3. It is also possible to provide for the possibility of making corrections, for example, every day, every hour or every half an hour.
В тех случаях, когда коррекция по настоящему изобретению производится через заданные интервалы времени или по командам из центра 5 обработки данных, в неко- торых из сформированных серий измерений операция приравнивания не будет произ- водиться. В то же время желательно, чтобы и в этих сериях измерений показания взве- шивающих устройств 3 помимо эталонного взвешивающего устройства могли считать- ся достаточно точными для целей легитимного контроля за проезжающим автотранс- портом. Поэтому в настоящем изобретении применяется следующая последователь- ность действий. В той серии измерений, в которой осуществлялось действие по при- равниванию показаний (назовём условно такую серию измерений «эталонной» серией), для каждого взвешивающего устройства 3 помимо эталонного вычисляют отношение принятого в центре 5 обработки данных показания данного взвешивающего устройства в данной серии к значению, которому это показание было приравнено. Отметим, что приравнивание может осуществляться любым из указанных выше методов, т.е. напря- мую либо с учётом вычисленного соотношения в случае резкого изменения показаний взвешивающих устройств. В любой же из последующих серий измерений (назовём ус- ловно такую серию измерений «неэталонной» серией), в которых действие по прирав- ниванию показаний не осуществляется, выполняют коррекцию показания каждого взвешивающего устройства 3 помимо эталонного с учётом вычисленного отношения. При этом не имеет значения, через какие именно взвешивающие устройства 3 проехало оцениваемое автотранспортное средство, т.е. попало ли в их число эталонное взвеши- вающее средство, - например, если автомобиль въехал на трассу 1 не в её начале и (или) съехал с неё не в конце. In cases where the correction according to the present invention is performed at predetermined time intervals or by commands from the data processing center 5, in some of the generated measurement series, an equalization operation will not be performed. At the same time, it is desirable that, in these series of measurements, the readings of the weighing devices 3, in addition to the reference weighing device, be considered sufficiently accurate for the purposes of legitimate control of a passing motor vehicle. Therefore, in the present invention, the following sequence of actions applies. In the series of measurements in which the adjustment of readings was carried out (let's call this series of measurements “reference” series), for each weighing device 3, in addition to the reference one, the ratio of the readings of this weighing device in this series to the value received in the data processing center 5 is calculated to which this testimony was equated. Note that Equalization can be carried out by any of the above methods, i.e. directly or taking into account the calculated ratio in the case of a sharp change in the readings of weighing devices. In any of the subsequent series of measurements (we will call this series of measurements “a non-standard” series), in which the action to equate the readings is not carried out, the readings of each weighing device 3 are corrected in addition to the reference taking into account the calculated ratio. It does not matter through which weighing devices 3 the evaluated motor vehicle passed, i.e. whether they included a reference weighing means, for example, if the car did not enter highway 1 at its beginning and (or) did not leave it at the end.
В центре 5 обработки данных можно предусмотреть и иные случаи. Например, если у какого-то автотранспортного средства лопнуло колесо, то при его проезде по взвешивающим устройствам, включая и эталонное взвешивающее устройство, каждое показание непредсказуемо отличается как от остальных показаний в этой же серии, так и от реального значения для данного колеса или данной оси. Тогда в центре 5 обработ- ки данных за счёт сравнения всех показаний данной серии друг с другом и определения большого количества отклонений от усреднённого значения, превышающих заранее заданный порог, можно определить, что в данной серии измерений эталонное показа- ние непригодно для коррекции остальных показаний. При этом может быть также при- нято решение остановить данный автомобиль для проверки его исправности.  In the data processing center 5, other cases can also be foreseen. For example, if a vehicle has a wheel burst, then when passing through weighing devices, including a reference weighing device, each reading is unpredictably different from the rest of the readings in the same series, and from the actual value for a given wheel or a given axis . Then, in the data processing center 5, by comparing all indications of a given series with each other and determining a large number of deviations from the average value exceeding a predetermined threshold, it can be determined that in this series of measurements the reference reading is unsuitable for correcting the remaining readings. In this case, a decision may also be made to stop the vehicle in order to check its serviceability.
Для повышения точности коррекции и достоверности получаемых оценок по трассе 1 можно специально пропускать (раз в день, раз в неделю) контрольное авто- транспортное средство с замеренным заранее с высокой точностью весом.  To improve the accuracy of the correction and the reliability of the estimates obtained on route 1, you can specifically miss (once a day, once a week) a control vehicle with a weight measured in advance with high accuracy.
Специалисту понятно, что в случае поколёсного измерения веса взвешивающими устройствами 3 приведённые на фиг. 2 и 3 блок-схемы алгоритмов практически не из- менятся, только место конкретных осей заменят конкретные колёса, а число показаний и число серий показаний удвоится (даже при наличии сдвоенных колёс с каждой сто- роны одной оси соответствующее взвешивающее устройство 3 будет определять сум- марное давление от обоих этих колёс).  One skilled in the art will appreciate that in the case of mass-scale weight measurement by weighing devices 3 shown in FIG. 2 and 3, the flowcharts of the algorithms will practically not change, only the place of specific axes will be replaced by specific wheels, and the number of readings and the number of series of readings will double (even if there are double wheels on each side of one axis, the corresponding weighing device 3 will determine the total pressure from both of these wheels).
Можно также отметить, что способ по настоящему изобретению позволяет нахо- дить поосный вес или вес всего автомобиля путём суммирования показаний для всех осей или для всех колёс идентифицированного автотранспортного средства по отдель- ности в каждой серии измерений. При необходимости начисления платежей за провоз по трассе 1 определённого груза на определённое расстояние (что обычно исчисляется в единицах тонна-км), для достижения максимальной точности можно использовать показания всех взвешиваю- щих устройств 3 (расстояния между которыми известны заранее), через которые про- ехало представляющее интерес автотранспортное средство, с рассмотренной выше кор- рекцией этих показаний по настоящему изобретению даже в случае «неэталонной» се- рии измерений. Время же прохождения известного расстояния между взвешивающими устройствами можно учитывать для фиксации факта изменения загрузки автотранс- портного средства. It can also be noted that the method of the present invention allows to find the axial weight or the weight of the entire vehicle by summing the readings for all axles or for all wheels of the identified vehicle individually in each measurement series. If it is necessary to charge for the transportation of a certain cargo along route 1 to a certain distance (which is usually calculated in units of ton-km), to achieve maximum accuracy, you can use the readings of all weighing devices 3 (the distances between which are known in advance), through which A motor vehicle of interest traveled, with the above correction of these readings of the present invention, even in the case of a “non-standard” measurement series. The transit time of a known distance between weighing devices can be taken into account to record the fact of a change in vehicle loading.
Сохранённые в памяти центра 5 обработки данных принятые, т.е. исходные, не- скорректированные показания взвешивающих устройств 3 с соответствующими иден- тификационными метками можно использовать для последующего анализа дорожной обстановки и т.п.  The data received in the memory of the data center 5 are received, i.e. the original, uncorrected readings of weighing devices 3 with the corresponding identification marks can be used for subsequent analysis of the road situation, etc.
Таким образом, способ и система по настоящему изобретению позволяют повы- сить точность измерений всех весовых датчиков, установленных на трассе, в том числе и в случае изменения веса автотранспортного средства.  Thus, the method and system of the present invention can improve the accuracy of measurements of all weight sensors installed on the track, including in the case of a change in the weight of the vehicle.
Настоящее изобретение описано выше посредством примеров своего осуществ- ления, которые являются чисто иллюстративными, но ни в коем случае не ограничи- вающими объём данного изобретения, который определяется приложенной формулой изобретения с учётом её эквивалентов. The present invention has been described above by way of examples of its implementation, which are purely illustrative, but in no way limiting the scope of the present invention, which is determined by the appended claims taking into account its equivalents.

Claims

Формула изобретения Claim
1. Способ повышения точности взвешивания автотранспортного средства в дви- жении, заключающийся в том, что: 1. A way to improve the accuracy of weighing a vehicle in motion, which consists in the fact that:
- устанавливают на трассе взвешивающие устройства для поколёсного или по- осного взвешивания автотранспортного средства, при этом одно из этих взвешивающих устройств, имеющее более высокую точность по сравнению с остальными взвешиваю- щими устройствами, принимают за эталонное взвешивающее устройство, а его показа- ния принимают за эталонные показания;  - install weighing devices on the track for full-scale or axial weighing of the vehicle, while one of these weighing devices, which has higher accuracy compared to other weighing devices, is taken as the reference weighing device, and its readings are taken as reference indications;
- размещают вблизи каждого из взвешивающих устройств считывающее устрой- ство, выполненное с возможностью считывать по меньшей мере одну из идентифика- ционных меток, которыми оснащено автотранспортное средство, проезжающее через данное взвешивающее устройство, с одновременной фиксацией времени этого считы- вания;  - place a reader near each of the weighing devices that is capable of reading at least one of the identification marks with which the motor vehicle traveling through the weighing device is equipped with simultaneously recording the time of this reading;
- принимают, в центре обработки данных, показание каждого взвешивающего устройства при проезде по нему колеса или колёс каждой из осей конкретного авто- транспортного средства с одновременным считыванием по меньшей мере одной иден- тификационной метки этого автотранспортного средства соответствующим считываю- щим устройством и с фиксацией времени этого считывания;  - accept, in the data processing center, the indication of each weighing device when passing on it the wheels or wheels of each of the axles of a particular motor vehicle with the simultaneous reading of at least one identification mark of this vehicle with the appropriate reading device and with fixing the time this reading;
- формируют серии измерений из показаний взвешивающих устройств, приня- тых в центре обработки данных, по отдельности для каждого колеса или для каждой оси автотранспортного средства с одной и той же идентификационной меткой;  - form a series of measurements from the readings of weighing devices taken at the data center, individually for each wheel or for each axis of the vehicle with the same identification mark;
- отбирают те серии измерений, в которых отклонения показаний взвешиваю- щих устройств от соответствующего эталонного показания меньше заранее заданного порога; и  - select those series of measurements in which the deviations of the readings of the weighing devices from the corresponding reference readings are less than a predetermined threshold; and
- приравнивают показания взвешивающих устройств, составившие данную се- рию измерений, к соответствующему эталонному показанию.  - equate the readings of weighing devices that make up this series of measurements to the corresponding reference reading.
2. Способ по п. 1, в котором сохраняют в памяти центра обработки данных при- нятые показания взвешивающих устройств вместе с соответствующими идентификаци- онными метками.  2. The method according to claim 1, wherein the received readings of the weighing devices are stored in the memory of the data center together with the corresponding identification marks.
3. Способ по п. 1, в котором действия по формированию серий измерений, отбо- ру серий измерений и приравниванию показаний осуществляют для показаний всех ус- тановленных на упомянутой трассе взвешивающих устройств помимо эталонного взвешивающего устройства. 3. The method according to claim 1, wherein the steps of forming a series of measurements, selecting a series of measurements and equalizing the readings are carried out for the readings of all weighing devices installed on the said track, in addition to the reference weighing device.
4. Способ по п. 1, в котором осуществляют в каждой серии измерений следую- щие действия: 4. The method according to p. 1, in which the following actions are carried out in each series of measurements:
- сравнивают с соответствующим эталонным показанием принимаемые последо- вательно показания следующих на упомянутой трассе друг за другом взвешивающих устройств для одних и тех же колёс или осей идентифицированного автотранспортного средства;  - compare with the corresponding reference indication successively taken readings of weighing devices following on the said track, one after the other, for the same wheels or axles of the identified motor vehicle;
- формируют серии измерений из тех по меньшей мере двух показаний взвеши- вающих устройств, следующих друг за другом на упомянутой трассе, отклонения кото- рых от эталонного показания меньше заранее заданного порога;  - a series of measurements is formed from at least two readings of weighing devices following each other on the said track, deviations of which from the reference readings are less than a predetermined threshold;
- при отклонении очередного показания в сформированной серии измерений от эталонного показания на величину не меньше заранее заданного порога исключают это показание из данной серии измерений;  - when the next indication in the formed series of measurements deviates from the reference indication by an amount not less than a predetermined threshold, this indication is excluded from this series of measurements;
- при отклонении следующего после исключённого показания от эталонного по- казания на величину не меньше заранее заданного порога исключают и это показание из данной серии измерений и сравнивают его с предыдущим исключённым показанием;  - if the next reading after the excluded reading deviates from the reference reading by an amount not less than a predetermined threshold, this reading is excluded from this series of measurements and compared with the previous deleted reading;
- при наличии заранее заданного количества следующих подряд исключённых показаний, отклонение которых друг от друга меньше заранее заданного порога, за- вершают текущую серию измерений и начинают новую серию измерений с этих сле- дующих подряд показаний, исключённых из данной серии измерений;  - if there is a predetermined number of consecutively excluded readings whose deviation from each other is less than a predetermined threshold, complete the current series of measurements and begin a new series of measurements with these consecutive readings excluded from this series of measurements;
- усредняют показания всех взвешивающих устройств, составившие новую се- рию измерений;  - average the readings of all weighing devices, making up a new series of measurements;
- вычисляют соотношение полученной усреднённой величины и эталонного по- казания;  - calculate the ratio of the obtained average value and the reference reading;
- приравнивают показания всех взвешивающих устройств, составившие новую серию измерений, к эталонному показанию, скорректированному с учётом величины вычисленного соотношения.  - equate the readings of all weighing devices that make up a new series of measurements, to the reference reading, adjusted for the value of the calculated ratio.
5. Способ по п. 4, в котором упомянутое заранее заданное количество следую- щих подряд исключённых показаний равно двум или более.  5. The method according to claim 4, wherein said predetermined number of consecutive excluded indications is two or more.
6. Способ по п. 4, в котором:  6. The method according to p. 4, in which:
- если показания некоторого взвешивающего устройства отличаются от эталон- ного показания на величину не меньше заранее заданного порога в первом заранее за- данном числе следующих подряд серий измерений, то временно исключают показания этого взвешивающего устройства из последующих серий измерений, но продолжают их приём и сравнение в центре обработки данных; - если затем показания этого взвешивающего устройства отличаются от эталон- ного показания на величину меньше заранее заданного порога во втором заранее задан- ном числе следующих подряд серий измерений, то отменяют упомянутое временное исключение показаний этого взвешивающего устройства, начиная с очередной серии измерений, если и в этой серии измерений показание этого взвешивающего устройства отличается от эталонного показания на величину меньше заранее заданного порога; - if the indications of a certain weighing device differ from the reference indication by an amount not less than a predetermined threshold in the first predetermined number of consecutive measurement series, then temporarily exclude the readings of this weighing device from subsequent series of measurements, but continue to receive and compare them data center; - if then the readings of this weighing device differ from the reference readings by an amount less than a predetermined threshold in the second predetermined number of consecutive series of measurements, then the aforementioned temporary exclusion of readings from this weighing device is canceled, starting with the next series of measurements, if in this series of measurements, the reading of this weighing device differs from the reference reading by an amount less than a predetermined threshold;
- если показания некоторого взвешивающего устройства отличаются от эталон- ного показания на величину не меньше заранее заданного порога в третьем заранее за- данном числе следующих подряд серий измерений, превышающем упомянутое первое заранее заданное число, то прекращают приём показаний от этого взвешивающего уст- ройства и фиксируют его неисправность.  - if the readings of a certain weighing device differ from the reference readings by an amount not less than a predetermined threshold in the third predetermined number of successive series of measurements exceeding the aforementioned first predetermined number, then stop taking readings from this weighing device and fix its malfunction.
7. Способ по п. 1, в котором упомянутый заранее заданный порог выбирают не меньше разброса показаний самого неточного из используемых взвешивающих уст- ройств.  7. The method according to claim 1, wherein said predetermined threshold is selected not less than the spread of the readings of the most inaccurate of the used weighing devices.
8. Способ по п. 1, в котором выбирают эталонное взвешивающее устройство так, чтобы разброс его показаний, характеризующий его точность, был по меньшей мере вдвое меньше разброса показаний самого точного из остальных взвешивающих уст- ройств.  8. The method according to claim 1, in which a reference weighing device is selected so that the dispersion of its readings, characterizing its accuracy, is at least half that of the readings of the most accurate of the remaining weighing devices.
9. Способ по любому из пп. 1-8, в котором суммируют значения, полученные для всех колёс или для всех осей идентифицированного автотранспортного средства по от- дельности в каждой серии измерений для нахождения поосного веса или веса всего ав- тотранспортного средства, проехавшего соответствующие взвешивающие устройства.  9. The method according to any one of paragraphs. 1-8, which summarizes the values obtained for all wheels or for all axles of the identified vehicle separately in each series of measurements to find the axle weight or the weight of the entire vehicle that has traveled the appropriate weighing devices.
10. Способ по п. 1, в котором упомянутое приравнивание осуществляют по исте- чении заранее заданных интервалов времени.  10. The method of claim 1, wherein said equalization is performed after predetermined time intervals have elapsed.
11. Способ по п. 1 , в котором упомянутое приравнивание осуществляют по ко- мандам из центра обработки данных.  11. The method according to claim 1, wherein said equalization is performed according to instructions from a data center.
12. Способ по п. 11, в котором упомянутые команды выдают при изменении ха- рактеристик окружающей среды за заранее установленные пределы.  12. The method according to claim 11, wherein said commands issue upon changing environmental characteristics beyond predetermined limits.
13. Способ по п. 12, в котором упомянутые характеристики окружающей среды выбирают из группы, состоящей из температуры воздуха, атмосферного давления, на- личия или отсутствия облачности, наличия или отсутствия осадков, вида осадков, ха- рактеристики поверхности дорожного покрытия.  13. The method according to claim 12, wherein said environmental characteristics are selected from the group consisting of air temperature, atmospheric pressure, the presence or absence of cloud cover, the presence or absence of precipitation, the type of precipitation, and the surface characteristics of the road surface.
14. Способ по любому из пп. 10-13, в котором: - в той серии измерений, в которой осуществлялось упомянутое приравнивание, для каждого взвешивающего устройства помимо эталонного вычисляют отношение принятого в центре обработки данных показания данного взвешивающего устройства в данной серии к значению, которому это показание было приравнено; 14. The method according to any one of paragraphs. 10-13, in which: - in the series of measurements in which the above equalization was carried out, for each weighing device, in addition to the standard, the ratio of the readings of this weighing device in the given series received at the data center to the value to which this reading was equated is calculated;
- в любой из последующих серий измерений, в которых упомянутое приравни- вание не осуществляется, выполняют коррекцию показания каждого взвешивающего устройства помимо эталонного с учётом вычисленного отношения.  - in any of the subsequent series of measurements in which the above-mentioned equalization is not carried out, the readings of each weighing device are corrected in addition to the reference taking into account the calculated ratio.
15. Способ по п. 1, в котором взвешивающие устройства устанавливают на от- резках трассы, для которых минимальный радиус поворота, уклон и неровности покры- тия задают, исходя из паспортных требований используемых взвешивающих устройств.  15. The method according to claim 1, wherein the weighing devices are installed on the sections of the route for which the minimum turning radius, slope and unevenness of the coating are set based on the passport requirements of the used weighing devices.
16. Система повышения точности взвешивания автотранспортного средства в движении, содержащая:  16. A system for improving the accuracy of weighing a vehicle in motion, comprising:
- установленные на трассе взвешивающие устройства для поколёсного или по- осного взвешивания автотранспортного средства, при этом одно из этих взвешивающих устройств, имеющее более высокую точность по сравнению с остальными взвешиваю- щими устройствами, принято за эталонное взвешивающее устройство, а его показания приняты за эталонные показания;  - weighing devices installed on the track for driving or axial weighing of a vehicle, while one of these weighing devices, which has a higher accuracy than other weighing devices, is taken as a reference weighing device, and its readings are taken as reference readings ;
- считывающие устройства, каждое из которых размещено вблизи соответст- вующего взвешивающего устройства и выполнено с возможностью считывать по меньшей мере одну из идентификационных меток, которыми оснащено автотранспорт- ное средство, проезжающее через данное взвеш \ ивающее устройство, с одновременной фиксацией времени этого считывания;  - reading devices, each of which is located near the corresponding weighing device and is configured to read at least one of the identification marks with which the motor vehicle passing through this weighing device is equipped, while recording the time of this reading;
- центр обработки данных, выполненный с возможностью:  - data center, configured to:
- принимать показание каждого взвешивающего устройства при проезде по нему колеса или колёс каждой из осей конкретного автотранспортного сред- ства с одновременным считыванием по меньшей мере одной идентификацион- ной метки этого автотранспортного средства соответствующим считывающим устройством и с фиксацией времени этого считывания;  - take the reading of each weighing device when passing on it the wheels or wheels of each of the axles of a particular motor vehicle with the simultaneous reading of at least one identification mark of that motor vehicle with the appropriate reader and fixing the time of this reading;
- формировать серии измерений из показаний взвешивающих устройств, принятых в центре обработки данных, по отдельности для каждого колеса или для каждой оси автотранспортного средства с одной и той же идентификацион- ной меткой; - отбирать те серии измерений, в которых отклонения показаний взвеши- вающих устройств от соответствующего эталонного показания меньше заранее заданного порога; - generate a series of measurements from the readings of weighing devices received at the data processing center, separately for each wheel or for each axis of the vehicle with the same identification mark; - select those series of measurements in which the deviations of the readings of the weighing devices from the corresponding reference readings are less than a predetermined threshold;
- приравнивать показания взвешивающих устройств, составившие данную серию измерений, к соответствующему эталонному показанию.  - equate the readings of weighing devices that make up this series of measurements to the corresponding reference reading.
17. Система по п. 16, в которой центр обработки данных содержит память для сохранения принятых показаний взвешивающих устройств вместе с соответствующими идентификационными метками.  17. The system of claim 16, wherein the data center comprises a memory for storing received readings of the weighing devices along with corresponding identification marks.
18. Система по п. 16, в которой центр обработки данных выполнен с возможно- стью осуществлять действия по формированию серий измерений, отбору серий измере- ний и приравниванию показаний для показаний всех взвешивающих устройств, уста- новленных на упомянутой трассе.  18. The system of Claim 16, wherein the data center is configured to take steps to form a series of measurements, select a series of measurements, and equate readings for all weighing devices installed on said track.
19. Система по п. 16, в которой центр обработки данных выполнен с возможно- стью осуществлять следующие действия:  19. The system of claim 16, wherein the data center is configured to perform the following actions:
- сравнивать с соответствующим эталонным показанием принимаемые последо- вательно показания следующих на упомянутой трассе друг за другом взвешивающих устройств для одних и тех же колёс или осей идентифицированного автотранспортного средства;  - compare with the corresponding reference indication sequentially taken readings of weighing devices next to each other on the said track for the same wheels or axles of the identified motor vehicle;
- формировать серии измерений из тех по меньшей мере двух показаний взве- шивающих устройств, следующих друг за другом на упомянутой трассе, отклонения которых от эталонного показания меньше заранее заданного порога;  - to form a series of measurements from at least two readings of weighing devices following each other on the mentioned route, the deviations of which from the reference reading are less than a predetermined threshold;
- при отклонении очередного показания в сформированной серии измерений от эталонного показания на величину не меньше заранее заданного порога исключать это показание из данной серии измерений;  - if the next indication in the formed series of measurements deviates from the reference indication by an amount not less than a predetermined threshold, exclude this indication from this series of measurements;
- при отклонении следующего после исключённого показания от эталонного по- казания на величину не меньше заранее заданного порога исключать и это показание из данной серии измерений и сравнивать его с предыдущим исключённым показанием;  - if the following indication after deviation from the reference indication deviates by an amount no less than a predetermined threshold, exclude this indication from this series of measurements and compare it with the previous excluded indication;
- при наличии заранее заданного количества следующих подряд исключённых показаний, отклонение которых друг от друга меньше заранее заданного порога, за- вершать текущую серию измерений и начинать новую серию измерений с этих сле- дующих подряд показаний, исключённых из данной серии измерений;  - in the presence of a predetermined number of consecutively excluded readings whose deviation from each other is less than a predetermined threshold, complete the current series of measurements and start a new series of measurements with these consecutive readings excluded from this series of measurements;
- усреднять показания всех взвешивающих устройств, составившие новую се- рию измерений; - вычислять соотношение полученной усреднённой величины и соответствую- щего эталонного показания; - average the readings of all weighing devices that make up the new measurement series; - calculate the ratio of the obtained average value and the corresponding reference indication;
- приравнивать показания всех взвешивающих устройств, составившие новую серию измерений, к эталонному показанию, скорректированному с учётом величины вычисленного соотношения.  - equate the readings of all weighing devices that make up a new series of measurements, to the reference reading, adjusted for the value of the calculated ratio.
20. Система по п. 19, в которой упомянутое заранее заданное количество сле- дующих подряд исключённых показаний равно двум или более.  20. The system of claim 19, wherein said predetermined number of consecutive excluded readings is two or more.
21. Система по п. 16, в которой центр обработки данных выполнен с возможно- стью осуществлять следующие действия:  21. The system of claim 16, wherein the data center is configured to perform the following actions:
- если показания некоторого взвешивающего устройства отличаются от эталон- ного показания на величину не меньше заранее заданного порога в первом заранее за- данном числе следующих подряд серий измерений, временно исключать показания это- го взвешивающего устройства из последующих серий измерений, но продолжать их приём и сравнение в центре обработки данных;  - if the indications of a certain weighing device differ from the reference indication by an amount not less than a predetermined threshold in the first predetermined number of consecutive measurement series, temporarily exclude the readings of this weighing device from subsequent series of measurements, but continue to receive and compare them in the data center;
- если затем показания этого взвешивающего устройства отличаются от эталон- ного показания на величину меньше заранее заданного порога во втором заранее задан- ном числе следующих подряд серий измерений, отменять упомянутое временное ис- ключение показаний этого взвешивающего устройства, начиная с очередной серии из- мерений, если и в этой серии измерений показание этого взвешивающего устройства отличается от эталонного показания на величину меньше заранее заданного порога;  - if then the readings of this weighing device differ from the reference readings by an amount less than a predetermined threshold in the second predetermined number of consecutive series of measurements, cancel the aforementioned temporary exclusion of the readings of this weighing device, starting from the next series of measurements, if in this series of measurements the reading of this weighing device differs from the reference reading by an amount less than a predetermined threshold;
- если показания некоторого взвешивающего устройства отличаются от эталон- ного показания на величину не меньше заранее заданного порога в третьем заранее за- данном числе следующих подряд серий измерений, превышающем упомянутое первое заранее заданное число, прекращать приём показаний от этого взвешивающего устрой- ства и фиксировать его неисправность.  - if the readings of a certain weighing device differ from the reference readings by an amount not less than a predetermined threshold in the third predetermined number of consecutive series of measurements exceeding the first mentioned predetermined number, stop receiving readings from this weighing device and fix it malfunction.
22. Система по п. 16, в которой упомянутый заранее заданный порог выбран не меньше разброса показаний самого неточного из используемых взвешивающих уст- ройств.  22. The system of claim 16, wherein said predetermined threshold is selected no less than a spread of indications of the most inaccurate of the used weighing devices.
23. Система по п. 16, в которой эталонное взвешивающее устройство выбрано так, чтобы разброс его показаний, характеризующий его точность, был по меньшей ме- ре вдвое меньше разброса показаний самого точного из остальных взвешивающих уст- ройств.  23. The system of claim 16, wherein the reference weighing device is selected so that the dispersion of its readings, characterizing its accuracy, is at least half that of the readings of the most accurate of the remaining weighing devices.
24. Система по п. 16, в которой центр обработки данных выполнен с возможно- стью суммировать значения, полученные для всех колёс или для всех осей идентифи- цированного автотранспортного средства по отдельности в каждой серии измерений для нахождения поосного веса или веса всего автотранспортного средства, проехавше- го соответствующие взвешивающие устройства. 24. The system of claim 16, wherein the data center is configured to summarize values obtained for all wheels or for all axles identically cited vehicle individually in each series of measurements to find the axial weight or the weight of the entire vehicle that has traveled the appropriate weighing devices.
25. Система по п. 16, в которой центр обработки данных выполнен с возможно- стью осуществлять упомянутое приравнивание по истечении заранее заданных интер- валов времени.  25. The system of claim 16, wherein the data center is configured to perform said equalization after predetermined time intervals have elapsed.
26. Система по п. 16, дополнительно содержащая датчики, расположенные вбли- зи по меньшей мере некоторых взвешивающих устройств и предназначенные для опре- деления характеристик окружающей среды, выбранных из группы, состоящей из тем- пературы воздуха, атмосферного давления, наличия или отсутствия облачности, нали- чия или отсутствия осадков, вида осадков, характеристик поверхности дорожного по- крытия, при этом центр обработки данных выполнен с возможностью осуществлять упомянутое приравнивание по командам, выдаваемым на основе сигналов, принимае- мых от упомянутых датчиков.  26. The system of claim 16, further comprising sensors located in the vicinity of at least some weighing devices and for determining environmental characteristics selected from the group consisting of air temperature, atmospheric pressure, presence or absence of clouds , the presence or absence of precipitation, the type of precipitation, the characteristics of the surface of the road surface, while the data center is configured to carry out the above equalization according to the commands issued based on the signals rinimae- Mykh from said sensors.
27. Система по п. 25 или 26, в которой центр обработки данных выполнен с воз- можностью производить следующие действия:  27. The system of claim 25 or 26, wherein the data center is configured to perform the following actions:
- в той серии измерений, в которой осуществлялось упомянутое приравнивание, для каждого взвешивающего устройства помимо эталонного вычислять отношение принятого в центре обработки данных показания данного взвешивающего устройства в данной серии к значению, которому это показание было приравнено;  - in the series of measurements in which the above equalization was carried out, for each weighing device, in addition to the reference, calculate the ratio of the readings of this weighing device in this series received at the data center to the value to which this reading was equated;
- в любой из последующих серий измерений, в которых упомянутое приравни- вание не осуществляется, выполнять коррекцию показания каждого взвешивающего устройства помимо эталонного с учётом вычисленного отношения.  - in any of the subsequent series of measurements in which the above equalization is not carried out, to correct the readings of each weighing device in addition to the reference taking into account the calculated ratio.
28. Система по п. 16, в которой взвешивающие устройства установлены на от- резках трассы, для которых минимальный радиус поворота, уклон и неровности покры- тия заданы, исходя из паспортных требований используемых взвешивающих устройств.  28. The system of Claim 16, wherein the weighing devices are mounted on line sections for which the minimum turning radius, slope and unevenness of the coating are specified based on the passport requirements of the used weighing devices.
PCT/RU2012/000102 2011-01-24 2012-02-17 Method and system for increasing the accuracy of weighing a motor vehicle in motion WO2012102647A2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011102457 2011-01-24
RU2011102457/28A RU2448331C1 (en) 2011-01-24 2011-01-24 Method and system for increasing accuracy of weighing motor vehicle in motion

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2012102647A2 true WO2012102647A2 (en) 2012-08-02
WO2012102647A3 WO2012102647A3 (en) 2012-10-04

Family

ID=46032705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2012/000102 WO2012102647A2 (en) 2011-01-24 2012-02-17 Method and system for increasing the accuracy of weighing a motor vehicle in motion

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2448331C1 (en)
WO (1) WO2012102647A2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2605531C1 (en) * 2015-07-30 2016-12-20 Владимир Ильич Речицкий Method of local group of vehicles weight control and system for its implementation

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2564151C1 (en) * 2014-07-31 2015-09-27 Людмила Владимировна Речицкая Linear road weight sensor
RU2584715C1 (en) * 2015-03-02 2016-05-20 Людмила Владимировна Речицкая Method and device for static weighing of motor vehicle
RU2608851C1 (en) * 2015-11-02 2017-01-25 Людмила Владимировна Речицкая Method for calibrating automatic vehicle weight control stations

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2167561A (en) * 1984-11-08 1986-05-29 Avery Ltd W & T Sensing system
SU1571414A1 (en) * 1987-08-03 1990-06-15 Днепропетровский горный институт им.Артема Device for weighing moving objects
UA68137A (en) * 2003-10-20 2004-07-15 Scient Production Firm Tenzo E Method for weighing moving objects
JP2006349636A (en) * 2005-06-20 2006-12-28 Yamato Scale Co Ltd Weight measuring method
US7684946B2 (en) * 2007-12-17 2010-03-23 Mettler-Toledo, Inc. Weigh-in-motion system with auto-calibration
CN101881649A (en) * 2009-05-08 2010-11-10 欧姆龙株式会社 Weight measuring apparatus of driving vehicle and sensitivity compensating method of weight sensor

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
UA47414U (en) * 2009-12-18 2010-01-25 Закрытое Акционерное Общество "Артемовский Завод Шампанских Вин "Артемовск Вайнери" box for transport of bottles of sparkling wine

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2167561A (en) * 1984-11-08 1986-05-29 Avery Ltd W & T Sensing system
SU1571414A1 (en) * 1987-08-03 1990-06-15 Днепропетровский горный институт им.Артема Device for weighing moving objects
UA68137A (en) * 2003-10-20 2004-07-15 Scient Production Firm Tenzo E Method for weighing moving objects
JP2006349636A (en) * 2005-06-20 2006-12-28 Yamato Scale Co Ltd Weight measuring method
US7684946B2 (en) * 2007-12-17 2010-03-23 Mettler-Toledo, Inc. Weigh-in-motion system with auto-calibration
CN101881649A (en) * 2009-05-08 2010-11-10 欧姆龙株式会社 Weight measuring apparatus of driving vehicle and sensitivity compensating method of weight sensor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2605531C1 (en) * 2015-07-30 2016-12-20 Владимир Ильич Речицкий Method of local group of vehicles weight control and system for its implementation

Also Published As

Publication number Publication date
RU2448331C1 (en) 2012-04-20
WO2012102647A3 (en) 2012-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7684946B2 (en) Weigh-in-motion system with auto-calibration
RU2448332C1 (en) Method and system for weighing motor vehicle directly during movement thereof on track
JP5424787B2 (en) Axle load measuring device, measurement accuracy confirmation system of axle load measuring device, and measurement accuracy confirmation method of axle load measuring device
CN109906366A (en) Monitoring system
KR100985734B1 (en) System for measuring weight of a traveling vehicle
CN105793678B (en) Overloaded vehicles manage system
US8669861B1 (en) Method for establishing a risk profile using RFID tags
RU2448331C1 (en) Method and system for increasing accuracy of weighing motor vehicle in motion
RU2494355C1 (en) Method and system for improving accuracy at weighing of mechanical transport vehicle in movement
JP7424945B2 (en) Failure detection device, toll collection system, failure detection method, and program
US20220185348A1 (en) Method for detecting systematic deviations during determination of a movement variable of a ground-based, more particularly rail-based, vehicle
CN109903558A (en) A kind of road and bridge vehicular load monitoring system and monitoring method
KR101734201B1 (en) Method and apparatus for automatically calibrating high speed weight-in-motion using weigh information measured in low speed weight-in-motion or track scale
KR101141357B1 (en) Recognition and Correction of Location on Rail Track
KR100719856B1 (en) Method for ascertaining and correcting velocity error of vehicle detector using auto-calibration algorithm
CA2853135C (en) System and method for weighing coupled-in-motion railcars
JP6864734B2 (en) Billing system, billing method and program
CN115240111A (en) Real-time back calculation method for traffic load of medium and small-span bridge
US20200082643A1 (en) Charging system, charging method, program, and wheel load scale
KR102225728B1 (en) Computer-readable medium that stores vehicle-mounted systems, billing systems, billing methods and programs
KR102551982B1 (en) Low Speed Weigh-In-Motion system capable of detecting wheel position of vehicle
CN114264356B (en) Dynamic vehicle weighing system and method based on edge calculation
JP7466347B2 (en) Travel route specification device, road toll system, travel route specification method, and program
EP4198463A1 (en) Method and system for measuring weight of cargo of an articulated vehicle
JP2020177348A (en) Axle load data processor, measurement system, axle load data processing method, and program

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12739705

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

NENP Non-entry into the national phase in:

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12739705

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2