RU2494355C1 - Method and system for improving accuracy at weighing of mechanical transport vehicle in movement - Google Patents
Method and system for improving accuracy at weighing of mechanical transport vehicle in movement Download PDFInfo
- Publication number
- RU2494355C1 RU2494355C1 RU2012113935/28A RU2012113935A RU2494355C1 RU 2494355 C1 RU2494355 C1 RU 2494355C1 RU 2012113935/28 A RU2012113935/28 A RU 2012113935/28A RU 2012113935 A RU2012113935 A RU 2012113935A RU 2494355 C1 RU2494355 C1 RU 2494355C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sensors
- readings
- vehicle
- group
- groups
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/02—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles
- G01G19/03—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles for weighing during motion
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Настоящее изобретение относится к технике взвешивания автотранспортных средств, в частности, в процессе их движения (weigh in motion - WIM) по трассе.The present invention relates to the technique of weighing vehicles, in particular, in the process of their movement (weigh in motion (WIM) along the highway.
Уровень техникиState of the art
Взвешивание автотранспортных средств в процессе их движения по трассе приобретает все большее значение как для целей контроля перевозимых грузов, так и для взимания платы за проезд и (или) перегруз.Weighing of vehicles in the process of their movement along the highway is becoming increasingly important both for the control of transported goods and for the collection of tolls and (or) congestion.
Обычно автотранспортное средство взвешивается на оборудованной стационарными весами площадке при въезде на платную или контролируемую трассу, а также на аналогичных площадках, организованных на самой трассе (патент РФ на полезную модель №88469, опубл. 10.11.2009; патент США №6980093, опубл. 27.12.2005). Понятно, что в этом случае взвешивание дает статическое значение и требует остановки движения и заезда на специальную площадку, оборудованную взвешивающим устройством достаточно высокой точности. Поэтому говорить о взвешивании в процессе движения для такого способа взвешивания можно лишь условно.Typically, a vehicle is weighed on a platform equipped with stationary scales at the entrance to a toll or controlled highway, as well as on similar platforms organized on the highway itself (RF patent for utility model No. 88469, publ. 10.11.2009; US patent No. 6980093, publ. 27.12 .2005). It is clear that in this case weighing gives a static value and requires stopping the movement and entering a special area equipped with a weighing device of sufficiently high accuracy. Therefore, talking about weighing in the process of movement for such a method of weighing can only conditionally.
В настоящее время все большее применение находит взвешивание автотранспортных средств непосредственно в процессе их движения. Например, на сайте http://www.cross.cz/en/wim-weigh-in-motion описан способ взвешивания автотранспортных средств при их движении по трассе, оборудованной весовыми датчиками, которые дают возможность определять давление на поверхность дороги от каждой проезжающей оси или даже каждого проезжающего колеса того или иного автотранспортного средства. Вблизи таких весовых датчиков установлены считывающие устройства, которые позволяют считывать ту или иную идентификационную метку автотранспортного средства, проезжающего в этот момент по весовому датчику. Считанные данные вместе с отметкой времени пересылаются в центр обработки данных, где обрабатываются с помощью специальной программы для определения нагрузки на дорожное полотно и, в необходимых случаях, выписки соответствующей квитанции на оплату.Nowadays, the weighing of vehicles directly in the process of their movement is increasingly used. For example, the site http://www.cross.cz/en/wim-weigh-in-motion describes a method of weighing vehicles when they move along a highway equipped with weight sensors that make it possible to determine the pressure on the road surface from each passing axis or even every passing wheel of a vehicle. Near such weight sensors, readers are installed that allow you to read one or another identification mark of the vehicle passing at that moment through the weight sensor. The read data together with the time stamp are sent to the data processing center, where they are processed using a special program to determine the load on the roadway and, if necessary, issue an appropriate receipt for payment.
Однако в таких системах, которые как раз и получили название «взвешивание в движении» (weigh in motion - WIM), используемые датчики имеют невысокую точность измерений как из-за технологических особенностей их изготовления и установки, так и вследствие значительной зависимости от погодных условий, времени суток и времени года. Поэтому на таких трассах обязательно используют точные весы, как правило, в начале или в конце трассы (патент США №7684946, опубл. 23.03.2010). В этом случае данные с весовых датчиков, размещенных в дорожном полот-He(WIM), используются лишь для преселекции, т.е. для предварительной оценки фактора перегруза и необходимости проведения точного взвешивания на статических весах.However, in such systems, which are called “weigh in motion (WIM)”, the sensors used have low measurement accuracy due to the technological features of their manufacture and installation, as well as due to significant dependence on weather conditions, time of day and time of year. Therefore, on such routes must use accurate scales, usually at the beginning or end of the route (US patent No. 7684946, publ. 23.03.2010). In this case, the data from the weight sensors located in the roadway He (WIM) are used only for preselection, i.e. for a preliminary assessment of the overload factor and the need for accurate weighing on static scales.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Цель настоящего изобретения состоит в разработке способа и системы повышения точности при взвешивании автотранспортного средства в движении, которые позволили бы существенно повысить точность измерений весовых датчиков, установленных на трассе, без использования отдельных точных весов, что в итоге снизит стоимость используемого оборудования.The purpose of the present invention is to develop a method and system for improving accuracy when weighing a vehicle in motion, which would significantly increase the accuracy of measurements of weight sensors installed on the track, without the use of individual accurate weights, which ultimately reduces the cost of the equipment used.
Для решения этой задачи и достижения указанного технического результата в первом объекте настоящего изобретения предложен способ повышения точности при взвешивании автотранспортного средства в движении с помощью по меньшей мере одной группы датчиков для поколесного или поосного взвешивания автотранспортного средства, размещенной на трассе, заключающийся в том, что: размещают на трассе по меньшей мере одну дополнительную группу датчиков для поколесного или поосного взвешивания автотранспортного средства на расстоянии от предыдущей группы по направлению движения не менее максимально возможной длины взвешиваемого автотранспортного средства; запоминают, в качестве первых измерительных показаний, показания каждого из датчиков группы, размещенной первой по направлению движения на упомянутой трассе в любой паре групп датчиков, при проезде по ней каждого из колес или каждой из осей конкретного автотранспортного средства; запоминают, в качестве вторых измерительных показаний, показания каждого из датчиков группы, размещенной следующей по направлению движения на трассе в паре групп датчиков, при проезде по ней каждого из колес или каждой из осей конкретного автотранспортного средства, проехавшего перед этим по предыдущей группе датчиков в той же паре групп датчиков; находят средние значения первого и второго измерительных показаний, соответствующих конкретному колесу или оси автотранспортного средства и принимают их в качестве результирующих показаний веса данного колеса или оси; вычисляют соответствующие корректирующие коэффициенты при сравнении показаний веса каждого колеса или оси, измеренных каждым из датчиков группы или каждой из групп датчиков в полосе движения данного автотранспортного средства, с найденными соответствующими средними значениями и используют вычисленные корректирующие коэффициенты для коррекции их показаний при взвешивании следующего автотранспортного средства.To solve this problem and achieve the technical result, in the first object of the present invention, a method for improving accuracy when weighing a vehicle in motion using at least one group of sensors for the linear or axial weighing of a vehicle placed on the track, which consists in the fact that: place at least one additional group of sensors on the track for the wheeled or axial weighing of the vehicle at a distance from the previous groups in the direction of movement of not less than the maximum possible length of the weighed vehicle; remember, as the first measuring readings, the readings of each of the sensors of the group placed first in the direction of travel on the mentioned track in any pair of groups of sensors when each wheel or each axle of a particular motor vehicle passes through it; remember, as the second measurement readings, the readings of each of the sensors of the group placed next in the direction of travel on the track in a pair of groups of sensors when each wheel or each axle of a particular vehicle passes through it, which previously traveled through the previous sensor group in that the same pair of sensor groups; find the average values of the first and second measurement readings corresponding to a particular wheel or axle of the vehicle and take them as the resulting readings of the weight of a given wheel or axle; the corresponding correction coefficients are calculated by comparing the weight indications of each wheel or axle measured by each of the sensors of the group or each of the groups of sensors in the lane of the vehicle with the corresponding average values found and the calculated correction factors are used to correct their readings when weighing the next vehicle.
Особенность способа по настоящему изобретению состоит в том, что каждая из групп датчиков может включать в себя по меньшей мере два датчика для поколесного или поосного взвешивания автотранспортного средства, разнесенные по трассе в направлении движения на величину менее минимально возможной длины взвешиваемого автотранспортного средства.A feature of the method of the present invention is that each of the groups of sensors can include at least two sensors for wheel or axial weighing of the vehicle, spaced along the track in the direction of travel by less than the smallest possible length of the weighed vehicle.
Еще одна особенность способа по настоящему изобретению состоит в том, что в качестве измерительных показаний датчиков данной группы могут принимать усредненные показания всех входящих в нее датчиков.Another feature of the method of the present invention is that as the measuring readings of the sensors of this group can take the average readings of all the sensors included in it.
Еще одна особенность способа по настоящему изобретению состоит в том, что в качестве измерительных показаний каждого из датчиков данной группы могут принимать показания соответствующего из датчиков этой группы при проезде по ней каждого из колес или каждой из осей конкретного автотранспортного средства, измеренные относительно показаний датчиков другой группы в паре групп датчиков, измеренных в тот же момент времени.Another feature of the method of the present invention is that, as the measuring readings of each of the sensors of this group, they can take the readings of the sensors of this group when passing through each of the wheels or each axle of a particular vehicle, measured relative to the readings of the sensors of the other group in a pair of groups of sensors measured at the same time.
Еще одна особенность способа по настоящему изобретению состоит в том, что могут обеспечивать распознавание автотранспортного средства при его проезде очередной из групп датчиков, для чего устанавливают вблизи по меньшей мере первой по направлению движения из групп датчиков считывающее средство, предназначенное для считывания соответствующих идентификационных меток, которыми оборудованы автотранспортные средства.Another feature of the method of the present invention is that they can provide recognition of the vehicle when it passes another of the groups of sensors, for which they install near the at least the first in the direction of movement of the groups of sensors reading means for reading the corresponding identification marks, which equipped vehicles.
Для решения той же задачи и достижения того же технического результата во втором объекте настоящего изобретения предложена система повышения точности при взвешивании автотранспортного средства в движении, содержащая по меньшей мере две группы датчиков для поколесного или поосного взвешивания автотранспортного средства, одна из которых размещена на трассе по направлению движения на расстоянии от предыдущей группы не менее максимально возможной длины взвешиваемого автотранспортного средства, и вычислительный блок, к которому подключены датчики обеих групп датчиков и который предназначен для осуществления этапов, на которых: запоминают, в качестве первых измерительных показаний, показания каждого из датчиков группы, размещенной первой по направлению движения на трассе в любой паре групп датчиков, при проезде по ней каждого из колес или каждой из осей конкретного автотранспортного средства; запоминают, в качестве вторых измерительных показаний, показания каждого из датчиков группы, размещенной следующей по направлению движения на упомянутой трассе в паре групп датчиков, при проезде по ней каждого из колес или каждой из осей конкретного автотранспортного средства, проехавшего перед этим по предыдущей группе датчиков в той же паре групп датчиков; находят средние значения первого и второго измерительных показаний, соответствующих конкретному колесу или оси автотранспортного средства и принимают их в качестве результирующих показаний веса данного колеса или оси; вычисляют соответствующие корректирующие коэффициенты при сравнении показаний веса каждого колеса или оси, измеренных каждым из датчиков или каждой из групп датчиков измерительного комплекса в полосе движения данного автотранспортного средства, с найденными соответствующими средними значениями и используют вычисленные корректирующие коэффициенты для коррекции их показаний при взвешивании следующего автотранспортного средства.To solve the same problem and achieve the same technical result, the second object of the present invention proposes a system for improving accuracy when weighing a vehicle in motion, containing at least two groups of sensors for wheel or axial weighing of a vehicle, one of which is placed on the track in the direction movement at a distance from the previous group is not less than the maximum possible length of the weighed vehicle, and the computing unit to which I connect sensors of both groups of sensors and which is designed to carry out the steps in which: remember, as the first measuring readings, the readings of each of the sensors of the group placed first in the direction of travel on the track in any pair of sensor groups when each wheel passes through it or each axis of a particular vehicle; remember, as the second measurement readings, the readings of each of the sensors of the group located next in the direction of travel on the mentioned track in a pair of groups of sensors when each wheel or each axle of a particular vehicle passes through it, which previously traveled through the previous sensor group in the same pair of sensor groups; find the average values of the first and second measurement readings corresponding to a particular wheel or axle of the vehicle and take them as the resulting readings of the weight of a given wheel or axle; calculate the corresponding correction factors when comparing the weight indications of each wheel or axle measured by each of the sensors or each of the groups of sensors of the measuring complex in the lane of the vehicle with the corresponding average values found and use the calculated correction factors to correct their readings when weighing the next vehicle .
Особенность системы по настоящему изобретению состоит в том, что каждая из групп датчиков может включать в себя по меньшей мере два датчика для поколесного или поосного взвешивания автотранспортного средства, разнесенные по трассе в направлении движения на величину менее минимально возможной длины взвешиваемого автотранспортного средства.A feature of the system of the present invention is that each of the groups of sensors can include at least two sensors for wheel or axial weighing of a vehicle, spaced along the track in the direction of travel by less than the smallest possible length of the weighed vehicle.
Еще одна особенность системы по настоящему изобретению состоит в том, что в качестве измерительных показаний датчиков данной группы могут быть приняты усредненные показания всех входящих в нее датчиков.Another feature of the system of the present invention is that, as the measuring readings of the sensors of this group, the average readings of all the sensors included in it can be taken.
Еще одна особенность системы по настоящему изобретению состоит в том, что в качестве измерительных показаний каждого из датчиков данной группы показания соответствующего из датчиков этой группы при проезде по ней каждого из колес или каждой из осей конкретного автотранспортного средства, измеренные относительно показаний датчиков другой группы в паре групп датчиков, измеренных в тот же момент времени.Another feature of the system of the present invention is that, as the measuring readings of each of the sensors of this group, the readings of the corresponding sensors of this group when each wheel or each axle of a particular vehicle passes through it, measured relative to the readings of the sensors of the other group in a pair groups of sensors measured at the same time.
Еще одна особенность системы по настоящему изобретению состоит в том, что система может дополнительно содержать считывающее средство вблизи по меньшей мере первой по направлению движения из групп датчиков, предназначенное для считывания соответствующих идентификационных меток, которыми оборудованы автотранспортные средства.Another feature of the system of the present invention is that the system may further comprise a reading means in the vicinity of at least the first in the direction of movement of the groups of sensors, designed to read the corresponding identification marks, which are equipped with vehicles.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Изобретение иллюстрируется далее чертежом, на котором показана условная схема системы, в которой реализуется способ по настоящему изобретению.The invention is further illustrated by the drawing, which shows a schematic diagram of a system in which the method of the present invention is implemented.
Подробное описание изобретенияDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Как показано на чертеже, способ по настоящему изобретению может быть реализован в системе, в которой на трассе 1 (условно показанной односторонней и однополосной с направлением движения по стрелке 2) установлены две группы 3 и 4 датчиков, имеющие каждая по два датчика (взвешивающих устройства). На чертеже датчики первой группы 3 имеют ссылочные позиции 31 и 32, а датчики второй группы 4 имеют ссылочные позиции 41 и 42, причем датчики 31 и 41 являются первыми в соответствующей из групп 3 и 4 при отсчете в направлении 2 движения.As shown in the drawing, the method of the present invention can be implemented in a system in which two groups of 3 and 4 sensors, each with two sensors (weighing devices), are installed on track 1 (conventionally shown as one-way and one-lane with the direction of movement in arrow 2) . In the drawing, the sensors of the first group 3 have reference numbers 31 and 32, and the sensors of the second group 4 have reference numbers 41 and 42, the sensors 31 and 41 being the first in the corresponding of groups 3 and 4 when counting in the direction of motion 2.
Группы 3 и 4 размещены на трассе 1 на расстоянии R одна от другой по направлению движения, причем расстояние R не менее максимально возможной длины взвешиваемого автотранспортного средства. К примеру, это расстояние R может превышать 20 м для трасс, на которых разрешен проезд длинномерных грузовых автотранспортных средств. Отметим, что под автотранспортным средством в данном описании может пониматься не только грузовой автомобиль или автопоезд, но также трактор, тягач и т.п.Groups 3 and 4 are placed on track 1 at a distance R from one another in the direction of travel, and the distance R is not less than the maximum possible length of the weighed vehicle. For example, this distance R may exceed 20 m for routes on which the passage of lengthy freight vehicles is allowed. Note that a vehicle in this description can be understood not only as a truck or road train, but also as a tractor, tractor, etc.
Датчики 31 и 32 в первой группе 3 и датчики 41 и 42 во второй группе 4 размещены на трассе на расстоянии L один от другого по направлению движения, причем расстояние L меньше минимально возможной длины взвешиваемого автотранспортного средства. Например, это расстояние L может быть меньше 5 м. Отметим, что в качестве длины автотранспортного средства может выступать как габаритный размер этого автотранспортного средства, так и расстояние между его передней и задней осями.The sensors 31 and 32 in the first group 3 and the sensors 41 and 42 in the second group 4 are placed on the track at a distance L from one another in the direction of travel, and the distance L is less than the minimum possible length of the weighed vehicle. For example, this distance L may be less than 5 m. Note that both the overall size of this vehicle and the distance between its front and rear axles can act as the length of the vehicle.
В качестве датчиков (взвешивающих устройств) 31, 32, 41, 42 можно использовать любые известные в настоящее время или разрабатываемые в будущем весовые датчики. Например, это могут быть датчики, используемые в упомянутых выше средствах взвешивания чешской компании Cross; либо оптоволоконные датчики, описанные в патенте РФ на полезную модель №13925 (опубл. 10.06.2000), в патентах США №4560016 (опубл. 24.12.1985) и №5260520 (опубл. 09.11.1993), в заявке Великобритании №2250813 (опубл. 17.06.1992) или в заявке Кореи №2004/0102878 (опубл. 08.12.2004); либо в качестве таких датчиков могут использоваться тензо-датчики, описанные в патентах РФ №2239798 (опубл. 10.11.2004) и №2390734 (опубл. 27.05.2010) или в заявке Кореи №2008/0105371 (опубл. 04.12.2008). В принципе, конкретная конструкция датчиков 31, 32, 41, 42 не имеет значения, и не важно, изготовлены ли все они одинаковыми или по разным технологиям.As sensors (weighing devices) 31, 32, 41, 42, any weight sensors currently known or being developed in the future can be used. For example, it can be sensors used in the above-mentioned weighing instruments of the Czech company Cross; or fiber optic sensors described in the patent of the Russian Federation for utility model No. 13925 (publ. 10.06.2000), in US patents No. 4560016 (publ. 24.12.1985) and No. 5260520 (publ. 09.11.1993), in the application of the United Kingdom No. 2250813 ( published on June 17, 1992) or in Korean application No. 2004/0102878 (published on December 8, 2004); or as such sensors, the strain gauges described in RF patents No. 2239798 (publ. 10.11.2004) and No. 2390734 (publ. May 27, 2010) or in Korean application No. 2008/0105371 (publ. 04.12.2008) can be used. In principle, the specific design of the sensors 31, 32, 41, 42 does not matter, and it does not matter whether they are all made the same or using different technologies.
Датчики (взвешивающие устройства) 31, 32, 41, 42, как правило, укладываются в дорожное полотно трассы 1 в каждой полосе движения поперек направления 2 движения автотранспортных средств. Такое размещение датчиков позволяет измерять вес автотранспортного средства поосно. Если же требуется определять вес поколесно, каждый из датчиков 31, 32, 41, 42 может быть разделен на две части, как это описано, например, в упомянутом выше патенте РФ №2390734 и как показано на чертеже. Целесообразно размещать группы 3 и 4 датчиков там, где скорость автотранспортного средства ожидается неизменной, т.е. на относительно прямых отрезках трассы 1, имеющих неровности до высоте и уклоны не больше заранее заданных величин. Обычно протяженность таких отрезков, их уклоны и неровности по высоте, а возможно и некоторые иные параметры заданы изготовителями соответствующих весовых систем.Sensors (weighing devices) 31, 32, 41, 42, as a rule, are stacked in the roadway of track 1 in each lane across the direction 2 of the movement of vehicles. This arrangement of sensors allows you to measure the weight of the vehicle axially. If you want to determine the weight by the wheel, each of the sensors 31, 32, 41, 42 can be divided into two parts, as described, for example, in the above patent of the Russian Federation No. 2390734 and as shown in the drawing. It is advisable to place groups of 3 and 4 sensors where the speed of the vehicle is expected to be constant, i.e. on relatively straight stretches of track 1, having irregularities to a height and slopes of no more than predetermined values. Typically, the length of such segments, their slopes and unevenness in height, and possibly some other parameters are set by the manufacturers of the respective weighing systems.
Специалистам понятно, что количество датчиков в каждой группе не обязательно равно двум. В принципе каждая группа может содержать один или более датчиков, что никак не влияет на объем притязаний по данному изобретению.Specialists understand that the number of sensors in each group is not necessarily equal to two. In principle, each group may contain one or more sensors, which does not affect the scope of the claims of this invention.
Как показано на чертеже, перед каждым из датчиков 31, 32, 41, 42 может быть размещена индукционная петля 5. В принципе, такие индукционные петли 5 могут устанавливаться только перед первыми по направлению движения датчиками в каждой группе (т.е. перед датчиками 31 и 41). Каждая индукционная петля 5 служит для индикации наезда автотранспортного средства на расположенный за ней датчик. Пока через данный датчик проезжают оси одного и того же транспортного средства (или же оси его прицепа), в этой индукционной петле наводится электрический потенциал за счет перемещающейся над ней массы данного автотранспортного средства. Но как только данное автотранспортное средство проедет через находящийся за этой индукционной петлей 5 датчик, наведенный потенциал в этой индукционной петле 5 резко снизится, что может быть определено отдельной пороговой схемой. Наезд на тот же датчик другого автотранспортного средства, даже едущего почти «впритык» к уже проехавшему, вызовет новое повышение потенциала в индукционной петле 5, которое также будет распознано соответствующей пороговой схемой. Конкретные виды пороговых схем общеизвестны специалистам.As shown in the drawing, an induction loop 5 can be placed in front of each of the sensors 31, 32, 41, 42. In principle, such induction loops 5 can only be installed in front of the first sensors in each group in the direction of travel (i.e., in front of the sensors 31 and 41). Each induction loop 5 serves to indicate the collision of a vehicle with a sensor located behind it. While the axles of the same vehicle (or the axles of its trailer) pass through this sensor, the electric potential is induced in this induction loop due to the mass of the vehicle moving over it. But as soon as this vehicle passes through the sensor located behind this induction loop 5, the induced potential in this induction loop 5 will sharply decrease, which can be determined by a separate threshold circuit. Hitting the same sensor of another vehicle, even traveling almost “right next to” it already passed, will cause a new increase in potential in induction loop 5, which will also be recognized by the corresponding threshold circuit. Specific types of threshold schemes are well known to those skilled in the art.
Сигналы со всех датчиков обеих групп 3 и 4 и со всех индукционных петель 5 поступают в вычислительный блок 6. На чертеже соединения от датчиков 31, 32, 41, 42 к вычислительному блоку 6 условно показаны единичными линиями, однако в случае вышеупомянутого разделения этих датчиков для поколесного взвешивания каждая половина датчика будет иметь свою соединительную линию к вычислительному блоку 6.The signals from all the sensors of both groups 3 and 4 and from all the induction loops 5 are fed to the computing unit 6. In the drawing, the connections from the sensors 31, 32, 41, 42 to the computing unit 6 are conventionally shown in unit lines, however, in the case of the aforementioned separation of these sensors for each half of the sensor will have its own connecting line to the computing unit 6.
Вблизи по меньшей мере первой группы 3 датчиков в паре групп 3 и 4 датчиков может быть установлено считывающее средство (не показано на чертеже). Каждое такое считывающее средство выполнено с возможностью считывать по меньшей мере одну из идентификационных меток, которыми оснащено автотранспортное средство. Такими идентификационными метками могут быть как государственные регистрационные номера, так и, к примеру, радиоидентификационные метки (радиоидентификаторы, RFID), закрепляемые на автотранспортных средствах. При этом считывающее средство представляет собой, например, видеокамеру и (или) считыватель (ридер), выполнение которого позволяет считывать идентификационные метки соответствующего типа. При проезде автотранспортного средства через первую в паре группу 3 датчиков расположенное рядом считывающее средство одновременно осуществляет фиксацию времени считывания. Например, при использовании видеокамеры в качестве считывающего средства такая фиксация времени осуществляется автоматически.Near at least the first group of 3 sensors in a pair of groups of 3 and 4 sensors can be installed reading means (not shown in the drawing). Each such reading means is arranged to read at least one of the identification marks with which the vehicle is equipped. Such identification marks can be both state registration numbers, and, for example, radio-identification tags (radio-identifiers, RFID) fixed on vehicles. In this case, the reading means is, for example, a video camera and (or) a reader (reader), the implementation of which allows you to read identification tags of the corresponding type. When a vehicle passes through the first in a pair of group of 3 sensors, a nearby reading device simultaneously fixes the reading time. For example, when using a camcorder as a reading tool, such time fixing is carried out automatically.
Вычислительный блок 6 осуществляет необходимую обработку данных, подробно описанную ниже. Для этого вычислительный блок 6 может содержать соответственно запрограммированное процессорное средство (компьютер, процессор, контроллер и т.п.) и память для хранения данных, принятых от датчиков 31, 32, 41, 42, индукционных петель 5, а также от считывающих средств, если они установлены, и для хранения результирующих данных, полученных в результате обработки принятых данных. Конкретные возможные варианты осуществления запрограммированного процессорного средства и памяти известны специалистам.Computing unit 6 performs the necessary data processing, described in detail below. To this end, the computing unit 6 may contain respectively programmed processor means (computer, processor, controller, etc.) and a memory for storing data received from sensors 31, 32, 41, 42, induction loops 5, as well as from reading means, if installed, and to store the resulting data obtained as a result of processing the received data. Specific possible embodiments of the programmed processor means and memory are known to those skilled in the art.
В системе, показанной на чертеже, способ повышения точности при взвешивании автотранспортного средства в движении по настоящему изобретению осуществляется следующим образом.In the system shown in the drawing, a method of improving accuracy when weighing a vehicle in motion according to the present invention is as follows.
При проезде некоторого автотранспортного средства через группу 3 датчиков, расположенную первой в паре групп 3 и 4 датчиков на трассе 1, датчики 31, 32 этой группы 3 формируют сигналы, пропорциональные весу каждой оси или каждого колеса проезжающего автотранспортного средства. Показания каждого из датчиков группы 3 при проезде по этой группе датчиков каждого из колес или каждой из осей конкретного автотранспортного средства запоминают в вычислительном блоке 6 в качестве первых измерительных показаний для данного автотранспортного средства. Точно так же показания каждого из датчиков группы 4 датчиков, расположенной вслед за группой 3 датчиков по направлению 2 движения, при проезде по этой группе датчиков каждого из колес или каждой из осей того же самого автотранспортного средства запоминают в вычислительном блоке 6 в качестве вторых измерительных показаний для этого автотранспортного средства.When a certain vehicle passes through a group of 3 sensors located first in a pair of groups of 3 and 4 sensors on track 1, the sensors 31, 32 of this group 3 generate signals proportional to the weight of each axis or each wheel of a passing vehicle. The readings of each of the sensors of group 3 when driving along this group of sensors of each of the wheels or each of the axles of a particular vehicle are stored in the computing unit 6 as the first measurement readings for this vehicle. In the same way, the readings of each of the sensors of the group of 4 sensors located after the group of 3 sensors in the direction of motion 2, when passing along this group of sensors of each of the wheels or each of the axles of the same vehicle, are stored in the computing unit 6 as second measuring readings for this vehicle.
В принципе, показания датчиков 31 и 32 в первой группе 3 датчиков и показания датчиков 41 и 42 во второй группе 4 датчиков при проезде по ним одного и того же автотранспортного средства можно усреднять по отдельности в каждой из групп 3 и 4 датчиков. Тогда в качестве измерительных показаний в вычислительном блоке 6 запоминают эти усредненные значения. Однако возможен и иной вариант, когда при проезде по какому-либо датчику (пусть это будет для определенности датчик 31) первой группы 3 одной из осей (одного из колес) автотранспортного средства одновременно с измерением веса этим датчиком (31) фиксируется показание соответственного датчика (т.е. датчика 41) во второй группе 4 этой пары групп 3 и 4 датчиков. Это показание датчика (41) второй группы 4 используется как опорное для измерений соответственного датчика (31) первой группы 3. Такое же измерение осуществляется, когда автотранспортное средство проезжает датчики другой группы 4, но теперь уже датчики первой группы 3 работают как опорные. При этом удается минимизировать влияние окружающей среды на показания датчиков, поскольку размещение групп 3 и 4 датчиков недалеко одна от другой дает право считать условия окружающей среды одинаковыми для обеих групп 3 и 4 датчиков. В этом случае в вычислительном блоке 6 в качестве измерительных показаний запоминают сигналы тех или иных датчиков, соответственно скорректированные (уменьшенные) на величины соответствующих опорных измерений.In principle, the readings of the sensors 31 and 32 in the first group of 3 sensors and the readings of the sensors 41 and 42 in the second group of 4 sensors when driving through the same vehicle can be averaged separately in each of the groups of 3 and 4 sensors. Then, as the measurement readings in the computing unit 6, these averaged values are stored. However, another option is also possible when, when passing through a sensor (for the sake of definiteness, sensor 31) of the first group 3 of one of the axles (one of the wheels) of the vehicle, simultaneously with the weight measurement by this sensor (31), the reading of the corresponding sensor is recorded ( i.e. sensor 41) in the second group 4 of this pair of groups of 3 and 4 sensors. This indication of the sensor (41) of the second group 4 is used as a reference for measurements of the corresponding sensor (31) of the first group 3. The same measurement is carried out when the vehicle passes the sensors of another group 4, but now the sensors of the first group 3 work as reference. At the same time, it is possible to minimize the influence of the environment on the readings of the sensors, since the placement of groups 3 and 4 of sensors near one another gives the right to consider the environmental conditions as the same for both groups of 3 and 4 sensors. In this case, in the computing unit 6, as the measurement readings, the signals of certain sensors are stored, respectively adjusted (reduced) by the values of the corresponding reference measurements.
Как уже отмечалось, датчики 31, 32, 41, 42 предпочтительно могут иметь сравнительно простую конструкцию и, соответственно, невысокую точность (в противном случае они резко удорожили бы систему), что не позволяет применять их для законного предъявления претензий по превышению веса на подконтрольных трассах без проведения контрольного взвешивания на более точных статических весах. Точность показаний этих датчиков можно повысить, используя в цепочке последовательно расположенных весовых постов хотя бы одни более точные весы, корректируя по показаниям этих точных весов для конкретного автотранспортного средства. Однако это требует усложнения и удорожания используемой системы. Поэтому в настоящем изобретении повышение точности осуществляется иначе.As already noted, the sensors 31, 32, 41, 42 can preferably have a relatively simple design and, consequently, low accuracy (otherwise they would have sharply increased the cost of the system), which does not allow them to be used for legitimate claims for excess weight on controlled tracks without carrying out control weighing on more exact static scales. The accuracy of the readings of these sensors can be improved by using at least one more accurate balance in the chain of sequentially located weight posts, adjusting according to the readings of these exact scales for a particular vehicle. However, this requires complication and appreciation of the system used. Therefore, in the present invention, accuracy is improved differently.
Как известно, точность статистических оценок можно существенно повысить при усреднении нескольких независимых случайных событий. Действительно, среднеквадратичное отклонение (как раз и характеризующее точность) для среднего по совокупности независимых величин обратно пропорционально корню квадратному из числа этих величин (Справочник по вероятностным расчетам. - М.: Воениздат, 1970. - С.297). Как очевидно, датчики, входящие в разные группы 3 и 4, можно считать независимыми. Следовательно, точность усредненной оценки для датчиков обеих групп 3 и 4 в отношении случайной ошибки повысится в корень квадратный из двух, т.е. примерно в 1,41 раз.As is known, the accuracy of statistical estimates can be significantly improved by averaging several independent random events. Indeed, the standard deviation (just characterizing accuracy) for the average of the aggregate of independent quantities is inversely proportional to the square root of these quantities (Handbook of Probabilistic Calculations. - M.: Military Publishing House, 1970. - P.297). As it is obvious, the sensors included in different groups 3 and 4 can be considered independent. Consequently, the accuracy of the average estimate for the sensors of both groups 3 and 4 with respect to a random error will increase to the square root of two, i.e. about 1.41 times.
Поэтому для запомненных значений первого и второго измерительных показаний в вычислительном блоке 6 находят средние значения, соответствующие конкретному колесу или оси автотранспортного средства, и принимают их в качестве результирующих показаний веса данного колеса или оси для этого автотранспортного средства. При этом в вычислительном блоке 6 вычисляют соответствующие корректирующие коэффициенты. Это выполняется путем сравнения показаний веса каждого колеса или оси, измеренных каждым из датчиков группы или каждой из групп датчиков в полосе движения данного автотранспортного средства, с найденными соответствующими средними значениями. Вычисленные корректирующие коэффициенты используют для коррекции показаний при взвешивании следующего автотранспортного средства с помощью групп 3 и 4 датчиков.Therefore, for the stored values of the first and second measurement readings, in the computing unit 6, the average values corresponding to a particular wheel or axle of the vehicle are found and taken as the resulting readings of the weight of the given wheel or axis for that vehicle. Moreover, in the computing unit 6, the corresponding correction factors are calculated. This is done by comparing the weight readings of each wheel or axle measured by each of the sensors in the group or each of the groups of sensors in the lane of the vehicle with the corresponding average values. The calculated correction factors are used to correct the readings when weighing the next vehicle using groups 3 and 4 of the sensors.
Специалистам понятно, что подобные пары групп 3 и 4 датчиков могут размещаться на трассе 1 неоднократно. Данные, полученные вычислительными блоками 6 каждой такой пары групп 3 и 4 датчиков, могут передаваться в центр обработки (не показан на чертеже) вместе с данными идентификации соответствующего транспортного средства, полученными с помощью вышеупомянутых считывающих средств. Эти данные могут использоваться как для повышения точности остальных групп датчиков на трассе 1, так и для иных целей.Specialists understand that such pairs of groups of 3 and 4 sensors can be placed on track 1 repeatedly. The data obtained by the computing units 6 of each such pair of sensor groups 3 and 4 can be transmitted to a processing center (not shown in the drawing) together with the identification data of the corresponding vehicle obtained using the aforementioned reading means. This data can be used both to improve the accuracy of the remaining groups of sensors on track 1, and for other purposes.
Но даже в отсутствие центра обработки неоднократные измерения веса автотранспортного средства с помощью описанной пары групп датчиков с последующим усреднением результатов и коррекцией показаний согласно данному изобретению позволяет повысить точность измерения веса автотранспортного средства за счет многократных повторений «двойных» измерений веса. Теоретически первоначальная точность каждого из датчиков в таких парах групп после каждого измерения и соответствующей коррекции будет возрастать и стремиться к потенциальной точности собственно датчика, измеренной в лабораторных условиях без влияния систематических и случайных ошибок, а на определенном этапе достигнуть точности эталонных (в основном, тензометрических) датчиков, используемых при окончательном измерении веса на статических весах на отгонных площадках.But even in the absence of a processing center, repeated measurements of the weight of a vehicle using the described pair of groups of sensors, followed by averaging of the results and correction of indications according to this invention, can improve the accuracy of measuring the weight of a vehicle due to repeated repetitions of "double" weight measurements. Theoretically, the initial accuracy of each of the sensors in such pairs of groups after each measurement and corresponding correction will increase and tend to the potential accuracy of the sensor itself, measured in laboratory conditions without the influence of systematic and random errors, and at a certain stage achieve the accuracy of the reference (mainly tensometric) sensors used in the final measurement of weight on static weights on the strips.
Claims (10)
размещают на трассе по меньшей мере одну дополнительную группу датчиков для поколесного или поосного взвешивания автотранспортного средства на расстоянии от предыдущей группы по направлению движения не менее максимально возможной длины взвешиваемого автотранспортного средства;
запоминают, в качестве первых измерительных показаний, показания каждого из датчиков группы, размещенной первой по направлению движения на упомянутой трассе в любой паре упомянутых групп датчиков, при проезде по ней каждого из колес или каждой из осей конкретного автотранспортного средства;
запоминают, в качестве вторых измерительных показаний, показания каждого из датчиков группы, размещенной следующей по направлению движения на упомянутой трассе в упомянутой паре групп датчиков, при проезде по ней каждого из колес или каждой из осей упомянутого конкретного автотранспортного средства, проехавшего перед этим по предыдущей группе датчиков в той же паре групп датчиков;
находят средние значения первого и второго измерительных показаний, соответствующих конкретному колесу или оси автотранспортного средства и принимают их в качестве результирующих показаний веса данного колеса или оси;
вычисляют соответствующие корректирующие коэффициенты при сравнении показаний веса каждого колеса или оси, измеренных каждым из датчиков группы или каждой из групп датчиков в полосе движения данного автотранспортного средства, с найденными соответствующими средними значениями и используют вычисленные корректирующие коэффициенты для коррекции их показаний при взвешивании следующего автотранспортного средства.1. A method of improving accuracy when weighing a vehicle in motion using at least one group of sensors for the axial or axial weighing of a vehicle placed on the track, which is that:
place on the track at least one additional group of sensors for wheel or axial weighing of the vehicle at a distance from the previous group in the direction of travel of at least the maximum possible length of the weighed vehicle;
remember, as the first measuring readings, the readings of each of the sensors of the group placed first in the direction of movement on the said track in any pair of the mentioned groups of sensors when each wheel or each axle of a particular motor vehicle passes through it;
remember, as the second measurement readings, the readings of each of the sensors of the group located next in the direction of travel on the aforementioned route in the mentioned pair of groups of sensors, when each wheel or each axle of the said specific vehicle passes through it, which previously traveled through the previous group sensors in the same pair of sensor groups;
find the average values of the first and second measurement readings corresponding to a particular wheel or axle of the vehicle and take them as the resulting readings of the weight of a given wheel or axle;
the corresponding correction coefficients are calculated by comparing the weight indications of each wheel or axle measured by each of the sensors of the group or each of the groups of sensors in the lane of the vehicle with the corresponding average values found and the calculated correction factors are used to correct their readings when weighing the next vehicle.
по меньшей мере две группы датчиков для поколесного или поосного взвешивания автотранспортного средства, одна из которых размещена на трассе по направлению движения на расстоянии от предыдущей группы не менее максимально возможной длины взвешиваемого автотранспортного средства;
вычислительный блок, к которому подключены датчики обеих упомянутых групп датчиков и который предназначен для осуществления этапов, на которых:
запоминают, в качестве первых измерительных показаний, показания каждого из датчиков группы, размещенной первой по направлению движения на упомянутой трассе в любой паре упомянутых групп датчиков, при проезде по ней каждого из колес или каждой из осей конкретного автотранспортного средства;
запоминают, в качестве вторых измерительных показаний, показания каждого из датчиков группы, размещенной следующей по направлению движения на упомянутой трассе в упомянутой паре групп датчиков, при проезде по ней каждого из колес или каждой из осей упомянутого конкретного автотранспортного средства, проехавшего перед этим по предыдущей группе датчиков в той же паре групп датчиков;
находят средние значения первого и второго измерительных показаний, соответствующих конкретному колесу или оси автотранспортного средства и принимают их в качестве результирующих показаний веса данного колеса или оси;
вычисляют соответствующие корректирующие коэффициенты при сравнении показаний веса каждого колеса или оси, измеренных каждым из датчиков или каждой из групп датчиков измерительного комплекса в полосе движения данного автотранспортного средства, с найденными соответствующими средними значениями и используют вычисленные корректирующие коэффициенты для коррекции их показаний при взвешивании следующего автотранспортного средства.6. A system for improving accuracy when weighing a vehicle in motion, comprising:
at least two groups of sensors for wheeled or axial weighing of a vehicle, one of which is placed on the track in the direction of travel at a distance from the previous group not less than the maximum possible length of the weighed vehicle;
a computing unit to which the sensors of both the mentioned groups of sensors are connected and which is designed to carry out the steps in which:
remember, as the first measuring readings, the readings of each of the sensors of the group placed first in the direction of movement on the said track in any pair of the mentioned groups of sensors when each wheel or each axle of a particular motor vehicle passes through it;
remember, as the second measurement readings, the readings of each of the sensors of the group located next in the direction of travel on the aforementioned route in the mentioned pair of groups of sensors, when each wheel or each axle of the said specific vehicle passes through it, which previously traveled through the previous group sensors in the same pair of sensor groups;
find the average values of the first and second measurement readings corresponding to a particular wheel or axle of the vehicle and take them as the resulting readings of the weight of a given wheel or axle;
the corresponding correction coefficients are calculated by comparing the weight indications of each wheel or axle measured by each of the sensors or each of the groups of sensors of the measuring complex in the lane of the vehicle with the corresponding average values found and the calculated correction factors are used to correct their readings when weighing the next vehicle .
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012113935/28A RU2494355C1 (en) | 2012-04-10 | 2012-04-10 | Method and system for improving accuracy at weighing of mechanical transport vehicle in movement |
| PCT/RU2013/000431 WO2013187799A2 (en) | 2012-04-10 | 2013-05-28 | Method and system for increasing the accuracy of weighing a motor vehicle in motion |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012113935/28A RU2494355C1 (en) | 2012-04-10 | 2012-04-10 | Method and system for improving accuracy at weighing of mechanical transport vehicle in movement |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2494355C1 true RU2494355C1 (en) | 2013-09-27 |
Family
ID=49254125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012113935/28A RU2494355C1 (en) | 2012-04-10 | 2012-04-10 | Method and system for improving accuracy at weighing of mechanical transport vehicle in movement |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2494355C1 (en) |
| WO (1) | WO2013187799A2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2545156C1 (en) * | 2014-06-09 | 2015-03-27 | Сергей Михайлович Мужичек | Method of automatic pre-flight control of aircraft |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE541453C2 (en) * | 2018-02-22 | 2019-10-08 | Motus Weighing Ab | A device for determining a weight of a vehicle and methods thereof |
| CN113358198B (en) * | 2021-06-08 | 2022-09-23 | 南阳理工学院 | Be used for vehicle to move heavy piezoelectric sensor |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1276916A1 (en) * | 1983-08-03 | 1986-12-15 | Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт Испытательных Машин,Приборов И Средств Измерения Масс | Method of weighing moving automobiles and device for effecting same |
| RU2239798C2 (en) * | 2002-06-25 | 2004-11-10 | Драчук Эвальд Федорович | Method of weighing vehicle |
| JP2006226812A (en) * | 2005-02-17 | 2006-08-31 | Omron Corp | Axle load measuring instrument, axle load measuring system, and monitoring method for measurement accuracy |
| JP2006349636A (en) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | Yamato Scale Co Ltd | Weight measuring method |
| US7684946B2 (en) * | 2007-12-17 | 2010-03-23 | Mettler-Toledo, Inc. | Weigh-in-motion system with auto-calibration |
| JP2010203954A (en) * | 2009-03-04 | 2010-09-16 | Yamato Scale Co Ltd | System for measuring weight value of wheel or axle |
| JP2010216828A (en) * | 2009-03-13 | 2010-09-30 | Yamato Scale Co Ltd | Measurement system of weight value in wheel or axle |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE510761C2 (en) * | 1996-12-18 | 1999-06-21 | Vaagagenturen Waanelid Ab | Weighing device and method of weighing vehicles in motion |
| US6459050B1 (en) * | 1999-09-20 | 2002-10-01 | Ut-Battelle, Inc. | Method and appartus for converting static in-ground vehicle scales into weigh-in-motion systems |
-
2012
- 2012-04-10 RU RU2012113935/28A patent/RU2494355C1/en not_active IP Right Cessation
-
2013
- 2013-05-28 WO PCT/RU2013/000431 patent/WO2013187799A2/en active Application Filing
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1276916A1 (en) * | 1983-08-03 | 1986-12-15 | Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт Испытательных Машин,Приборов И Средств Измерения Масс | Method of weighing moving automobiles and device for effecting same |
| RU2239798C2 (en) * | 2002-06-25 | 2004-11-10 | Драчук Эвальд Федорович | Method of weighing vehicle |
| JP2006226812A (en) * | 2005-02-17 | 2006-08-31 | Omron Corp | Axle load measuring instrument, axle load measuring system, and monitoring method for measurement accuracy |
| JP2006349636A (en) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | Yamato Scale Co Ltd | Weight measuring method |
| US7684946B2 (en) * | 2007-12-17 | 2010-03-23 | Mettler-Toledo, Inc. | Weigh-in-motion system with auto-calibration |
| JP2010203954A (en) * | 2009-03-04 | 2010-09-16 | Yamato Scale Co Ltd | System for measuring weight value of wheel or axle |
| JP2010216828A (en) * | 2009-03-13 | 2010-09-30 | Yamato Scale Co Ltd | Measurement system of weight value in wheel or axle |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2545156C1 (en) * | 2014-06-09 | 2015-03-27 | Сергей Михайлович Мужичек | Method of automatic pre-flight control of aircraft |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2013187799A2 (en) | 2013-12-19 |
| WO2013187799A3 (en) | 2014-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2932490B1 (en) | Method for measuring a moving vehicle | |
| JP5424787B2 (en) | Axle load measuring device, measurement accuracy confirmation system of axle load measuring device, and measurement accuracy confirmation method of axle load measuring device | |
| CN109643486A (en) | Vehicle system and forward path estimate method | |
| CN109906366A (en) | Monitoring system | |
| US9927496B2 (en) | Apparatus and method for the contactless detection of vehicles | |
| RU2448332C1 (en) | Method and system for weighing motor vehicle directly during movement thereof on track | |
| CN109855711B (en) | Vehicle overload overrun dynamic weighing system | |
| CN110249207A (en) | Method and apparatus for updating numerical map | |
| CN105136264A (en) | Multisite-combined-weighing-based weight obtaining method and apparatus and weighing system | |
| CN103065367A (en) | Barrier-free dynamic weighing system for road toll | |
| RU2494355C1 (en) | Method and system for improving accuracy at weighing of mechanical transport vehicle in movement | |
| CN103267563A (en) | Full vehicle type system and method for weighing vehicle and identifying vehicle model automatically and dynamically | |
| CN109642798A (en) | For motor vehicle learning system and learning method | |
| RU2448331C1 (en) | Method and system for increasing accuracy of weighing motor vehicle in motion | |
| KR101247542B1 (en) | Weight measuring system considering changes of speed and lane and method thereof | |
| CN105841785A (en) | Vehicle type dynamic road vehicle automatic weighing apparatus | |
| CN205655904U (en) | Automatic weighing apparatus of whole car formula developments road vehicle | |
| CN113624313A (en) | Dynamic weighing method, equipment, system and storage medium for parallel vehicles | |
| CN203054938U (en) | Barrier-free dynamic weighing system used for road toll | |
| CN203216583U (en) | Dynamic complete-vehicle-type automatic weighing and vehicle model identification system | |
| JP2022042580A (en) | Failure detector, charge collection system, method for detecting failure, and program | |
| KR101141357B1 (en) | Recognition and Correction of Location on Rail Track | |
| JP6864734B2 (en) | Billing system, billing method and program | |
| KR102225728B1 (en) | Computer-readable medium that stores vehicle-mounted systems, billing systems, billing methods and programs | |
| CN114264356B (en) | Dynamic vehicle weighing system and method based on edge calculation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180411 |