SU1085928A1 - Boom crane jib height indicator - Google Patents

Boom crane jib height indicator Download PDF

Info

Publication number
SU1085928A1
SU1085928A1 SU823495188A SU3495188A SU1085928A1 SU 1085928 A1 SU1085928 A1 SU 1085928A1 SU 823495188 A SU823495188 A SU 823495188A SU 3495188 A SU3495188 A SU 3495188A SU 1085928 A1 SU1085928 A1 SU 1085928A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
amplifier
crane
scale
output
Prior art date
Application number
SU823495188A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Александрович Егоров
Александр Михайлович Китаев
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2156
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2156 filed Critical Предприятие П/Я В-2156
Priority to SU823495188A priority Critical patent/SU1085928A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1085928A1 publication Critical patent/SU1085928A1/en

Links

Landscapes

  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

УКАЗАТЕЛЬ ВЫСОТЫ ПОДЪЕМА ГУСЬКА СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащий датчик угла наклона стрелы крана с косинусным и синусным преобразовател ми , последний из которых подключен к одному входу первого масштабного усилител , другой вход которого подсоединен к задатчику начального уровн  сигнала, а выход св зан с входом блока индикации, отличающийс  тем, что, с. целью повьплени  точности, он снабжен инвертирующим усилителем, вход которого подключен к косинусному преобразователю, и вторым масштабным усилителем, входы которого подсоединены к синусному преобразователю, выходу инвертирующего усилител  и задатчику начального уровн  сигнала, и разв зывающими диодами , включенными между выходами масщтабных усилителей и входом блока индикации. (ЛINDICATOR OF TILE GROWTH OF THE TORQUE CRANE, containing a boom angle sensor with a cosine and a sine converter, the last of which is connected to one input of the first large-scale amplifier, the other input is connected to the initial signal level adjuster, and the output is connected to the input of the display unit, characterized in that with. In order to increase accuracy, it is equipped with an inverting amplifier, whose input is connected to a cosine converter, and a second large-scale amplifier, whose inputs are connected to a sine converter, an output of an inverting amplifier and an initial signal level adjuster, and decoupling diodes connected between the outputs of the scale amplifiers and the input of the unit indications. (L

Description

Изобретение относитс  к пс дъемнотранспортному оборудованию, а имешю к указател м положени  подвижных элементов крана, иможет быть использовано дл  индикации высоты подъема стрелы с гуськом крапа.The invention relates to ps demountable equipment, and to position indicators of moving elements of the crane, and can be used to indicate the height of the boom with a jib.

Известен указатель высоты подъема гуська стрелового кран., содержащий датчик угла наклона стрелы крана с коси}1усным и синусным преобразовател ми , последний из которых подключен к одному входу масштабного усилител  другой вход которого подсоединен к задатчику начального уровн  сигнала, а выход св зан с входом блока индикации ij .A pointer to the lift height of the jib boom crane is known. It contains a boom angle sensor with a mow} Ace and a sine transducer, the last of which is connected to one input of a scale amplifier, the other input of which is connected to the initial level setter and the output connected to the block input indications ij.

Недостатком известного указател   вл етс  сравнительно низка  точность .A disadvantage of the known pointer is relatively low accuracy.

Цель изобретени  - повьшш.ние точности указател .The purpose of the invention is to improve the accuracy of the indicator.

Указанна  цель достигаетс  тем, что указатель высоты подъема гуська стрелового крана, содержащий датчик угла наклона стрелы крана с косинусным и синусным преобразовател ми, последний из которых подключен к одному входу первого масштабного усилител , другой вход которого подсоединен к задатчику начального уровн  сигнала, а выход св зан с входом блока индикации, снабжен инвертирующим усилителем, вход которого под ключен к косинусному преобразователю и вторым масштабным усилителем, вход которого подсоединены к синусному преобразователю, выходу инвертирующего ус1шител  и задатчику начального уровн  сигнала, и разв зывающими диодами , включенными между выходами масштабных усилителей и входом блока индикации.This goal is achieved by the fact that the lift height indicator of the jib boom crane contains a boom angle sensor with a cosine and a sine converter, the last of which is connected to one input of the first large-scale amplifier, the other input is connected to the initial signal level adjuster, and the output is connected with the input of the display unit; it is equipped with an inverting amplifier, whose input is connected to the cosine converter and a second large-scale amplifier, whose input is connected to a sine-wave converter Liu, us1shitel inverting output and initial signal level setting element and the decoupling diode connected between the outputs of scaling amplifiers and the input of the indication unit.

На фиг. приведена функциональна схема указател  высоты подъема гуська стрелового крана; на фиг. 2 и 3 характерные положени  гуська крана.FIG. functional diagram of the height of the jib jib boom crane; in fig. 2 and 3 are characteristic positions of the crane jib.

92829282

Указатель нысоты подъема гуська стрело1О1о крана содержит л,атчик угла 1аклона стрелы крана с косинусным 1 и )1ым 2 преобразопател ми, последний из которых подключен к одному входу масштабного усилител  3, другой вход которого подсоединен к задатчику 4 начального уронн  сигна ла, а вьгход св зан с входом блока 5 индикации. Указатель снабжен 11Инертирую цим усилителем 6, вход которого подключен к косинусному преобразователю 1, и вторым масштабным усшштелем 7, входы которого подсоединены к синусному преобразователю 2, выходу инвертирующего усилител  6 и задатчику 4 начального уровн  сигнала, и разв зывающими диодами 8, включенными между выходами масштабных усилителей 3, 7 и входом блока 5 индикации.The pointer for lifting the crane jib arrow1O1o contains l, the angle of the 1klon boom of the crane with the cosine 1 and) the 1st 2 transducers, the last of which is connected to one input of the large-scale amplifier 3, the other input of which is connected to the setpoint 4 of the initial signal, and its output Zan with the input unit 5 of the display. The pointer is equipped with an 11Intermitting amplifier 6, the input of which is connected to the cosine converter 1, and a second scaler 7, whose inputs are connected to the sine converter 2, the output of the inverting amplifier 6 and the initial signal level 4, and decoupling diodes 8 connected between the scale outlets amplifiers 3, 7 and the input of the display unit 5.

Гусек 9 закреплен неподвих но на стреле 10 крана.Gusek 9 fixed but not on the boom 10 crane.

Указатель высоты подъема гуська стрелового крана работает следующим образом.Pointer height of the jib boom crane works as follows.

Коэффициенты усилени  усилителей 3 и 7 по соответствующим входам подобраны таким образом, что напр же- ние на выходе усилителей 3 и 7 пропорционально высоте подъема соответственно нока стрелы fu (основани  гуська 9/ и нока гуська 9. В зависимости от угла наклона-стрелы 10 наиболее высоким местом крана может быть нок стрелы 10 (см. фиг. 2/ или нок гуська 9 (см. фиг. З). Диоды 8 ропускают на вход блока 5 индикации наибольший аналоговый сигнал, при этом блок 5 индикации показывает аибольшую высоту крана, что особено важно знать при работе, например, линии электропередачи.The amplification factors of amplifiers 3 and 7 for the respective inputs are selected in such a way that the voltage at the output of amplifiers 3 and 7 is proportional to the height of the rise, respectively, of boom knock fu (base of jib 9 / and knob of jib 9. Depending on the angle of tilt-boom 10 The high position of the crane can be a boom 10 (see Fig. 2 / or a nok of the jib 9 (see Fig. 3). Diodes 8 send the largest analog signal to the input of the display unit 5, while the display unit 5 shows the greatest height of the crane that Especially important to know when working, for example, line power lines.

Указатель высоты подъема гуська трелового крана имеет сравнительно ысокую надежность и показывает на- ибольшую высоту крана.The height indicator of the jib of the jib crane has a relatively high reliability and shows the greatest height of the crane.

ww

ЮYU

Фиг. 2FIG. 2

Claims (1)

УКАЗАТЕЛЬ ВЫСОТЫ ПОДЪЕМА ГУСЬКА СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащий датчик угла наклона стрелы крана с косинусным и синусным преобразователями, последний из которых подключен к одному входу первого масштабного усилителя, другой вход которого под соединен к задатчику начального уровня сигнала, а выход связан с входом блока индикации, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, он снабжен инвертирующим усилителем, вход которого подключен к косинусному преобразователю, и вторым масштабным усилителем, входы которого подсоединены к синусному преобразователю, выходу инвертирующего усилителя и задатчику начального уровня сигнала, и развязывающими диодами, включенными между выходами масштабных усилителей и входом блока индикации.INDICATOR OF THE LIFT OF LIFTING OF THE Jib of a jib crane, comprising a crane angle sensor with cosine and sine converters, the last of which is connected to one input of the first large-scale amplifier, the other input of which is connected to the input signal level adjuster, and the output is connected to the input of the display unit, which differs in order to increase accuracy, it is equipped with an inverting amplifier, the input of which is connected to the cosine converter, and a second large-scale amplifier, the inputs of which are connected to the sine mu converter, the output of the inverting amplifier and the initial level signal setter, and decoupling diodes connected between the outputs of the large-scale amplifiers and the input of the display unit. 108592.8108592.8
SU823495188A 1982-09-27 1982-09-27 Boom crane jib height indicator SU1085928A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823495188A SU1085928A1 (en) 1982-09-27 1982-09-27 Boom crane jib height indicator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823495188A SU1085928A1 (en) 1982-09-27 1982-09-27 Boom crane jib height indicator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1085928A1 true SU1085928A1 (en) 1984-04-15

Family

ID=21030390

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823495188A SU1085928A1 (en) 1982-09-27 1982-09-27 Boom crane jib height indicator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1085928A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106315435A (en) * 2016-10-18 2017-01-11 湖北华舟重工应急装备股份有限公司 Height follow-up detection device of crane

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 852781, кл. В 66 С 13/46. 27.07.79 (прототип). *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106315435A (en) * 2016-10-18 2017-01-11 湖北华舟重工应急装备股份有限公司 Height follow-up detection device of crane

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5144226A (en) Multi-mode measuring system
GB1334341A (en) Warning systems for load handling equipment
GB1512649A (en) System providing information relating to depth and movement in a fluid
DE50200302D1 (en) level indicator
GB1462785A (en) Crane load indicating arrangement
SU1085928A1 (en) Boom crane jib height indicator
GB1500501A (en) Crane load indicating arrangement
GB1282627A (en) Overload safety device for jib cranes
SE7705481L (en) LOAD INDICATOR
SU458501A1 (en) Pointer Departure and Crane Lifting Capacity
SU765192A1 (en) Device for measuring boom crane working member dipping depth
SU1654256A1 (en) Limiter of load-carrying capacity of jib crane
SU1118603A1 (en) Jib crane safety device
SU1331806A1 (en) Apparatus for determining the length of load rope of boom crane
SU433095A1 (en) DIGITAL INDICATOR OF DEPARTURE AND RELATED LOADING CAPACITY OF ADJUSTABLE ARROW OF CRANES
ES428618A1 (en) Load indicating systems for cranes
JPS5653420A (en) Measuring device of crane
SU1437343A1 (en) Indicator of boom crane load suspension outreach
EP0186860A2 (en) A unit for measurement of overturning moment of a heavy working machine, especially a crane
SU744255A1 (en) Pressure measuring apparatus
SU570800A1 (en) Dynamometer
SU828406A1 (en) Strain-gauge bridge unbalance signal-to-frequency converter
JPS5825963B2 (en) crane shear
JPS55126815A (en) Signal detecting circuit of digital length measuring instrument
CN87214947U (en) Peak voltage measuring apparatus