SU1118603A1

SU1118603A1 - Jib crane safety device

Info

Publication number: SU1118603A1
Application number: SU782559755A
Authority: SU
Inventors: Савелий Соломонович Щедровицкий; Агния Александровна Беляева; Зоя Ивановна Головко; Марк Ильич Лифшиц; Георгий Георгиевич Леонов
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения
Priority date: 1978-01-04
Filing date: 1978-01-04
Publication date: 1984-10-15

Abstract

1. ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащее датчики угла подъема и поворота стрелы, датчик перемещени крюка, блоки согласовани , подключенные к разверткам диспле , компараторы и блок сигнализации и блокировки, св занный с выходом компаратора, отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных свойств и повышени нагл дности индикации, оно снабжено датчиком нагрузки с преобразователем нагрузки, датчиком длины стрелы с синусным и косинусным преобразовател ми, входы которых подключены к датчикам длины и угла подъема стрелы, модул торами амплитуды и источниЬом переменного напр жени , подсоединенным к входам модул торов амплитуды, а также дополнительными блоками согласовани , быстродействующим переключателем , вход которого подключен к выходам дополнительных блоков согласовани , а выход - к развертке диспле , и управл емыми преобразовател ми , св занными с выходом косинусного преобразовател ,датчиком поворота стрелы, входом дополнительного блока согласовани и компарато-. ром, второй вход которого подключен к датчику нагрузки, при этом вьгход косинусного преобразовател св зан с блоком согласовани , второй блок согласовани соединен с синусным преобразователем и выходом модул тора амплитуды, второй вход которого подключен к датчику перемещени крюка, а третий блок согласовани через второй модул тор амплитуды подсоединен к выходу второго компаратора, входы которого соединены с допол- { нительным блоком согласовани и (Л преобразователем нагрузки, соединенным с входом второго дополнительного блока согласовани . 2. Устройство по П.1, о т л . еес тем,что оно снабжетю датчиком длины балок вьщвижных опор, подключенным к управл емым преобразо-; вател м. ,3. Устройство по пп,1 и 2, о тличающеес тем, что. оно 00 снабжено переключателем и по крайней э о 00 мере одним неуправл емым преобразователем , а также датчиком сменного оборудовани крана, датчиком работы на выносных опорах и блоком управлени переключателем, св занным с датчиком сменного оборудовани крана и-датчикомработы на выносных опорах , при этом переключатель и неуправл емый преобразователь включены между ВХОДОМ компаратора и yпpaвл e nлми преобразовател ми. 4. Устройство по пп.1-3, о т личaюп eec тем, что оно1. A SAFETY DEVICE for a CRANE, containing boom angle and rotation sensors, a hook movement sensor, matching units connected to display sweeps, comparators and an alarm and blocking unit associated with the output of the comparator, characterized in that properties and increase the visibility of the display, it is equipped with a load sensor with a load transducer, a boom length sensor with sine and cosine transducers, the inputs of which are connected to length sensors and boom angle, amplitude modulators and alternating voltage sources connected to amplitude modulator inputs, as well as additional matching blocks, high-speed switch, whose input is connected to the outputs of additional matching blocks, and output to the display scanner, and controlled by the converter associated with the output of the cosine converter, the boom swing sensor, the input of the additional matching unit and the comparator. the rum, the second input of which is connected to the load sensor, while the cosine converter is connected to the matching unit, the second matching unit is connected to the sine converter and the amplitude modulator output, the second input of which is connected to the hook displacement sensor, and the third matching unit through the second module the amplitude torus is connected to the output of the second comparator, the inputs of which are connected to the optional matching unit and (L load converter connected to the input of the second additional block 2. The device according to Clause 1, about the t. E. The fact that it is equipped with a sensor for the length of the beams of the remote supports connected to the controlled transducer; Trap. 3. The device according to PP, 1 and 2, is different the fact that it is 00 is equipped with a switch and at least e00 with at least one uncontrollable converter, as well as a sensor for the plug-in equipment of the crane, a sensor for working on the outboard supports and a control unit for the switch connected to the sensor for the plug-in equipment for the crane and for the sensor for working on the remote bearings while the switch and unmanaged p a converter is connected between the INPUT of the comparator and the y-drive for n converters. 4. The device according to PP.1-3, about t lichayup eec so that it

Description

,ivfca iiaea&ii., ivfca iiaea & ii.

снабжено дополнительным преобразова-преобразователь соединен с даттелем , включенным между дополнитель-чиком сменного оборудовани краным блоком согласовани и входомна и преобразователем нагрузко шаратора , причем дополнительныйки.It is equipped with an additional converter unit connected to a sensor connected between the optional equipment of the interchangeable equipment by the edge matching unit and the input unit and the converter of the load of the charmer, and an additional unit.

11186031118603

Изобретение относитс к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к предохранительным устройствам стреловых кранов, и может быть использовано дл индикации положени элементов крана и ограничени грузо вого момента.The invention relates to lifting equipment, namely, safety devices for jib cranes, and can be used to indicate the position of crane elements and limit the load moment.

Известно предохранительное устрой ство дл стрелового крана, содержащее датчик нагрузки, датчик угла . подъема стрелы, блоки согласовани , компаратор, св занный с блоком сигна лизации и блокировки, и дисплей 1J.A safety device for a boom crane containing a load sensor and an angle sensor is known. boom lift, matching blocks, a comparator associated with the alarm and blocking unit, and a 1J display.

Известно также предохранительное устройство дл стрелового крана, содержащее датчики угла подъема и поворота стрелы, датчик перемещени крюка, блоки согласовани , подключенные к разверткам диспле , компараторы и блок сигнализации и блокировки , св занный с выходом компаратора 2 .It is also known a safety device for a boom crane, comprising boom angle and rotation sensors, a hook movement sensor, matching units connected to display sweeps, comparators and an alarm and blocking unit associated with the output of comparator 2.

Однако известные устройства характеризуютс недостаточными функциональными возможност ми и нагл дноетью индикации.However, the known devices are characterized by inadequate functionality and inadequacy of the indication.

Целью изобретени вл етс расг ширение функциональных возможностей и повьшение нагл дности индикации.The aim of the invention is to expand the functionality and increase the readability of the display.

Указанна цель достигаетс тем, что устройство снабжено датчиком нагрузки с преобразователем нагрузки , датчиком длины стрелы с синусным и косинусным преобразовател ми, входы которых подключены к датчикам, длины и угла подъема стрелы, модул торами амплитуды и источником переменного напр жени , подсоединенным к входам модул торов амплитуды , а также дополнительными блоками согласовани , быстродействующим переключателем, вход которого подключен к выходам дополнительных блоков согласовани , а выход к развертке диспле , и управл емыми преобразовател ми, св занными с выходом кдсинусного преобразо вател , датчиком поворота стрелы, входом дополнительного.блока согласовани и компаратором, второй вход которого подключен к датчику нагрузки, при зтом выход косинусного преобразовател св зан с блоком согласовани , второй.блок согласовани соединен с синусным преобразователем и выходом модул тора амплитуды, второй вход которого подключен к датчику перемещени крюка, а третий блок согласовани через второй модул тор амплитуды подсоединен к выходу второгб компаратора, входы которого соединены с дополнительным блоком согласовани и преобразователем нагрузки, соединенным с входом второго дополнительного блока согласовани .This goal is achieved in that the device is equipped with a load transducer with a load transducer, a boom length sensor with sine and cosine transducers, the inputs of which are connected to sensors, boom length and angle of elevation, amplitude modulators and a source of alternating voltage connected to the modulators inputs amplitudes, as well as additional matching blocks, a high-speed switch, the input of which is connected to the outputs of the additional matching blocks, and the output to the display sweep, and controlled Converters associated with the output of the sine converter, boom rotation sensor, input of the additional matching unit and the comparator, the second input of which is connected to the load sensor, while the output of the cosine converter is connected with the matching unit, the second matching unit is connected with the sinus the amplitude modulator converter and output, the second input of which is connected to the hook displacement sensor, and the third matching unit via the second amplitude modulator is connected to the output of the second-volt comparator Having inputs coupled to the complementary box and the transmitter matching load connected to the input of the second additional block matching.

Кроме того, устройство может быть, снабжено датчиком длины балок вьщвижных опор, подключенным к управл емым преобразовател м.In addition, the device can be equipped with a sensor for the length of the beams of the sliding supports connected to controlled transducers.

Устройство может быть снабжено переключателем и по крайней одни неуправл емым преобразователем, а также датчиком сменного оборудовани крана, датчиком работы на выносных опорах и блоком управлени переключателем , св занным с датчиком сменного оборудовани крана и датчиком работы на выносных опорах, при зтом переключатель и неуправл емый преобразователь включены между входом компа атора и управл емыми преобразовател ми.The device can be equipped with a switch and at least one uncontrolled transducer, as well as a sensor for the crane interchangeable equipment, a sensor for working on outboard supports and a control unit for a switch connected to the sensor for the interchangeable equipment for a crane and a sensor for working on remote supports, this switch and unmanaged The converter is connected between the input of the compass and the controlled converters.

Устройство может быть снабжено дополнительным преобразователем, включенным между дополнительным блоком согласовани и входом компаратора, причем дополнительный преобразователь Соединен с датчиком сменного оборудовани крана и преобразователем нагрузки.The device can be equipped with an additional converter connected between the additional matching unit and the comparator input, the additional converter being connected to the sensor of the plug-in equipment of the crane and the load converter.

На фиг.1 изображена функциональна схема устройства; на фиг.2 - функциональна схема узла изменени масшта и начала координат на экране диспле Предохранительное устройство содержит датчик угла подъема 1 и датч поворота 2 стрелы, датчик 3 перемещ ни крюка, блоки 4,5 и 6 согласовани , подключенные к разве1)ткам 7,8 и 9 диспле 10. Синусньй 11 и косинусный 12 преобразователи св заны с датчиками дл ны 13 и угла подъема 1 стрелы. Исто ник 14 переменного напр жени подсо динен к входам модул торов 15 и 16 амплитуды. Вход быстродействующего переключател 17 подключен к выхода дополнительных блоков 18 и 19 согла вани , а выход - к развертке 20 диспле 10. Управл емые преобразователи 21 св заны с выходом преобразовател 12, датчиком 2, входом блока 18 и компаратором 22, второй вход кото рого подключен к датчику 23 нагрузки , а выход-к. блоку 24 сигнализации и блокировки. Выход преобразовател 12 св зан с блоком 4, второй блок 5 согласовани соединен с преобразователем (11 и выходом модул тора 15, второй вход которого подключен к датчику 3, а третий блок б через второй 4одул тор 16 подсоединен к выходу второго компаратора 25, входы котор го соединены с блоком 18 и преобраз вателем 26 нагрузки, соединенным с датчиком 23 и входом второго блока 19. Устройство может быть снабжено датчиком 27 длины балок вьщвижных опор, св занным с преобразовател ми 21. Устройство может быть снабжено переключателем 28 и по крайней мере одним неуправл емым преобразователем 29, а также датчиком сменного оборудовани крана, включающего, например, датчик 30 наличи удлинител и датчик 31 наличи гуська стрелы. Устройство снабжено датчико 32 работы на выносных опорах и блоком 33 управлени переключателем 28 св занным с датчиками 30,31 и 32, Переключатель 28 и преобразователь 29 включены между входом компаратор 22 и преобразовател ми 21. Устройство может быть снабжено дополнительным- преобразователем : ,34, включенным между входом компара1 shows a functional diagram of the device; Fig. 2 is a functional diagram of the node for changing the scale and origin on the display screen. The safety device includes a lift angle sensor 1 and rotation sensors 2 booms, sensor 3 displacement or a hook, blocks 4.5 and 6 matching, connected to 7); 8 and 9 of the display 10. The sine 11 and cosine 12 transducers are connected to the sensors for 13 and the boom angle 1. The source 14 of the alternating voltage is connected to the inputs of the amplitude modulators 15 and 16. The input of the high-speed switch 17 is connected to the output of additional units 18 and 19 of the matching, and the output to the scanner 20 of the display 10. The controlled converters 21 are connected to the output of the converter 12, the sensor 2, the input of the unit 18 and the comparator 22, the second input of which is connected to the sensor 23 load, and the output-to. block 24 alarm and blocking. The output of converter 12 is connected to block 4, the second matching block 5 is connected to the converter (11 and the modulator output 15, the second input of which is connected to sensor 3, and the third block b is connected via the second 4 module 16 to the output of the second comparator 25, inputs It is connected to the unit 18 and the load converter 26 connected to the sensor 23 and the input of the second unit 19. The device may be equipped with a sensor 27 for the length of the beams of the sliding supports associated with the converters 21. The device may be equipped with a switch 28 and at least one n a controlled transducer 29, as well as a sensor for an interchangeable crane equipment, including, for example, an extension sensor 30 and a jib boom sensor 31. The device is equipped with an out-of-work sensor 32 and a control unit 33 for the switch 28 associated with sensors 30.31 and 32 The switch 28 and the converter 29 are connected between the input of the comparator 22 and the converters 21. The device can be equipped with an additional converter: 34, connected between the input of the comparator

.v. тора 22 и блоком 18, причем преобразователь 34 соединен с датчиком 31 (или 32) и преобразователем 26. Преобразователь 11 и модул тор 15 могут быть св заны с блоком 5 через сумматор 35. Устройство работает следующим образом. Сигнал, снимаемый с датчиков 13 и 1 длины и угла подъема стрелы, преобразуетс косинусным преобразователем 12 в напр жение, пропорциональное вьшету стрелы. Этот сигнал корректируетс в соответствии с сигналами датчиков 2 и 27 при помощи управл емых преобразователей 21, дающих на выходе сигналаналог .- допустимой нагрузки, отвечающий сигналу датчика усили при нагрузке, соответствующей паспорт- . ной характеристике крана дл данного режима работы. При смене оборудовани , например установке гуська, соответствующий датчик 31, подсоедине ,нный к блоку 33, производит установку переключател в положение , когда к выходу преобразовател 21 подключаетс преобразователь 29, измен ющий сигнал-аналог допустимой нагрузки так,, что он соответствует паспортной характеристике крана с гуськом. На вход компаратора 22 подаетс сигнал датчика 23, характеризующий фактическое значение суммарной нагрузки, а на другой вход - сигнал от переключател 28, который соответствует допустимому значению нагрузки , приложенной к датчику 23 при данном режиме работы крана и сменном оборудовании. Когда сигнал фактической суммарной нагрузки находитс в определенном заданном соотношении с сигналом, характеризующим допустимую величину нагрузки, например равен ему, KOMnapaTojp 22 срабатывает и включает блок 24 сигнализации и блокировки механизмов привода крана. , Дл индикации комплекса показателей , необходимых крановщику, ограничитель имеет дисплей, например катодно-лучёвой с двум лучевьми индикаторами. Один из них, управл емый парой разверток 7,8, используетс дл нагл дной индикации положени стрелы и груза. Сигналы датчиков 13 преобразуютс в сигнал. пропорциональный величине выпета, который снимаетс с преобразовател t1 и подаетс на развертку 8 через блок 5 согласовани , который служит дл подстройки масштаба и установки начала отсчета. Смещение первого лучевого индикатора в направлении горизонтальной оси пропорционально вылету стрелы. На развертку 8 через блок 5 согла совани и сумматор 35 поступают .два сигнала. Один из них снимаетс с синусного преобразовател 11 и пропорционален высоте подъема головки стрелы. Второй представл ет собой переменное напр жение, вырабатываемое источником 14 и моделируемое по амплитуде сигналом датчика 3, который подключен к модул тору 15. Таким образом, лучевой индикатор дает на экране диспле 10 изображение в виде вертикального отрезка 36, причем абсцисса этого отрезка определ ет величину вьшета, ордината точки 37 - высоту подъема головки стрелы, отрезок 36 - рассто ние от головки стрелы до точки крюка (или груза), а рассто ние 38 опр дел ет высоту от основани крюка (ил груза) до поверхности, на которой ус |Тановлен кран. Угол 39 соответствует углу подъема стрелы, а рассто ние 40-37 вл етс мерой ее длины. Дл отсчета угла и длины стрелы на экране нанесена сетка 41 радиальных ли НИИ с обозначением угла и шкалой длины. Второй лучевой индикатор с развер ками 9 и 20 служит дл нагл дного изображени фа(стического и допустимо го значений полезной нагрузки, а так же степени использовани грузоподъем ности крана. Фактическое значение допустимой нагрузки получаетс путем соответствующего преобразовани сигнала датчи ка 23 преобразователем 26. В случае, когда датчик 23 непосредственно измер ет фактическое значение полезной нагрузки, преобразователь 26 вьтолн ет функции ослаблени при усилении сигнала. Этот сигна подаетс через блок 19 согласовани на вход переключател 17, подсоединенного к развертке 20. Ко второму входу переключател 17 через блок 18 согласовани , преобразователь 34 и переключатель 28 подаетс вырабатываемый преобразовател ми 21 сигнал допустимой нагрузки. При этом сигнал, пропорциональный суммарной допустимой нагрузке, снимаемый с переключател 28, преобразуетс в сигнал допустимой полезной нагрузки посредством преобразовател 34. Таким образом, при работе переключател 17 к развертке 20 второго индикатора поочередно подключаютс цепь, дающа сигнал, пропорциональный фактической, и цепь, дающа сигнал , пропорциональный допустимой полезной нагрузке на крюке крана. Амплитуда напр жени , вырабатываемого модул тором 16, измен етс в соответствии с .сигналом компаратора 25, к входам которого подсоединены обе вьшеупом нутые цепи, т.е. в соответствии с величиной, характеризующей степень использовани грузоподъемности крана по полезной нагрузке. Выходной сигнал модул тора 16 может характеризовать также степень использовани грузоподъемности крана по суммарной нагрузке. Второй индикатор дает на экране диспле 10 изображение в виде двух горизонтальных отрезков 42 и 43, . Ординаты этих отрезков соответствуют значени м допустимой фактической полезной нагрузки, а их Длина пропорциональна степени использовани грузоподъемности крана,-Дл отсчета этих величин на экране наноситс соответствующа масштабна сетка (не показана).. С целью автоматического изменени масштаба (или смещени начала отсчета) преобразователи 34 и 26 подсоединены например к датчику 31, срабатывающему при переходе на работу с гуськом. При срабатывании датчика 31 закон преобразовани преобразователей 26 и 34 измен етс и происходит изменение масштаба развертки 20. Во избежание ошибок оператора датчик 31 может быть включен в цепь лампы подсвета шкалы значений нагрузок, соответствующей измененному масштабу изображени (не показано). .v. torus 22 and block 18, the converter 34 being connected to the sensor 31 (or 32) and the converter 26. The converter 11 and the modulator 15 can be connected to the block 5 via an adder 35. The device operates as follows. The signal taken from the sensors 13 and 1 of the length and angle of boom lift is converted by a cosine converter 12 into a voltage proportional to the boom height. This signal is corrected in accordance with the signals of sensors 2 and 27 with the help of controlled transducers 21, giving at the output a signal loop. - permissible load, corresponding to a signal of a force sensor with a load corresponding to a passport -. characteristic of the crane for this mode of operation. When changing equipment, such as installing the jib, the corresponding sensor 31, connected to block 33, sets the switch to the position when converter 29 connects converter 29 to the output signal, changing the analog signal of the permissible load, so that it corresponds to the passport characteristic with a single file. The input of the comparator 22 is supplied with a signal from the sensor 23, which characterizes the actual value of the total load, and to another input - a signal from the switch 28, which corresponds to the permissible value of the load applied to the sensor 23 during this crane operation mode and interchangeable equipment. When the actual total load signal is in a certain predetermined ratio with the signal characterizing the allowable load value, for example, it is equal to it, KOMnapaTojp 22 is triggered and turns on the block 24 for signaling and blocking the crane drive mechanisms. , To indicate a set of indicators required by the crane operator, the limiter has a display, for example a cathode ray beam with two ray indicators. One of them, controlled by a pair of sweeps 7.8, is used to provide an indicative indication of the position of the boom and the load. The signals of the sensors 13 are converted into a signal. proportional to the magnitude of the burst, which is removed from the converter t1 and fed to the scan 8 through the matching block 5, which serves to adjust the scale and set the origin. The displacement of the first ray indicator in the direction of the horizontal axis is proportional to the boom reach. The scan 8 via the matching 5 block and the adder 35 receives two signals. One of them is removed from the sine converter 11 and is proportional to the height of the boom head. The second one is the alternating voltage produced by source 14 and simulated in amplitude by sensor signal 3, which is connected to modulator 15. Thus, the ray indicator gives the display on screen 10 in the form of a vertical segment 36, and the abscissa of this segment determines the value The point 37 ordinal is the height of the boom head lift, segment 36 is the distance from the boom head to the hook point (or weight), and distance 38 defines the height from the hook base (cargo weight) to the surface where it is installed. crane. Angle 39 corresponds to the elevation angle of the boom, and distance 40-37 is a measure of its length. To read the angle and length of the boom, a grid of 41 radial lines is marked on the screen, indicating the angle and the length scale. The second ray indicator with scannings 9 and 20 serves for an in-depth image of the fa (the static and permissible values of the payload, as well as the degree of utilization of the crane carrying capacity. The actual value of the allowable load is obtained by appropriately converting the signal of the sensor 23 by the converter 26. In the case of when the sensor 23 directly measures the actual value of the payload, the converter 26 performs attenuation functions when amplifying the signal. This signal is fed through the matching unit 19 to the input A switch 17 connected to the scan 20. The second input of the switch 17 through the matching unit 18, the converter 34 and the switch 28, supplies the signal of the permissible load produced by the converters 21. The signal proportional to the total permissible load taken from the switch 28 is converted into a signal of the permissible payload through converter 34. Thus, when the switch 17 is operated, a circuit is alternately connected to scan 20 of the second indicator, which gives a signal proportional to the actual oh and chain giving a signal proportional to the permissible payload of the crane hook. The amplitude of the voltage produced by the modulator 16 varies in accordance with the signal of the comparator 25, to the inputs of which both of the above-mentioned circuits are connected, i.e. in accordance with the value characterizing the degree of use of the lifting capacity of the crane for the payload. The output signal of the modulator 16 can also characterize the degree of utilization of the crane loading capacity according to the total load. The second indicator gives on the display screen 10 an image in the form of two horizontal segments 42 and 43,. The ordinates of these segments correspond to the values of the permissible actual payload, and their length is proportional to the degree of use of the crane's lifting capacity. An appropriate scale grid (not shown) is plotted on the screen to read these values. To automatically change the scale (or offset of reference), converters 34 and 26 are connected, for example, to the sensor 31, which is triggered when going to work with the jib. When the sensor 31 is triggered, the conversion law of the converters 26 and 34 is changed and the sweep 20 changes its scale. To avoid operator errors, the sensor 31 can be included in the backlight lamp circuit of the load values corresponding to the changed image scale (not shown).

г-га-Г 5Дg-ga-g 5d

LV®LV®

даYes

//

5five

IjIj

ШSh

5/15/1

. 2. 2

Claims

1. SAFETY DEVICE FOR CRANKS, including angle sensors for lifting and turning the boom, hook movement sensor, matching blocks connected to the scan reamers, comparators, and an alarm and blocking unit associated with the output of the comparator, characterized in that, in order to expand the functional properties and increase the visibility of the indication, it is equipped with a load sensor with a load converter, a boom length sensor with sine and cosine converters, the inputs of which are connected to the sensors of length and angle boom lift, amplitude modulators and an AC voltage source connected to the inputs of the amplitude modulators, as well as additional matching units, a high-speed switch, the input of which is connected to the outputs of additional matching units, and the output to the display sweep, and controlled by converters associated with the cosine output transducer, boom rotation sensor, input of an additional matching unit and a comparator, the second input of which is connected to the load sensor, while the output the cosine converter is connected to the matching unit, the second matching unit is connected to the sine converter and the output of the amplitude modulator, the second input of which is connected to the hook displacement sensor, and the third matching unit through the second amplitude modulator is connected to the output of the second comparator, the inputs of which are connected to the additional matching unit and a load transducer connected to the input of the second additional matching unit.

2. The device according to claim 1, characterized in that it is equipped with a sensor for the length of the beams of the sliding supports connected to controlled transducers.

,

3. The device according to claims 1 and 2, characterized by the fact that. it is equipped with a switch and at least one unmanaged converter ^ as well as a sensor for replaceable crane equipment, a sensor for working on outriggers and a control unit> - || a switch associated with a sensor of replaceable crane equipment and a sensor for working on remote supports, while the switch and the uncontrolled converter are connected between the input of the comparator and the controlled converters.

4. The device according to claims 1 to 3, characterized in that it

118603 is equipped with an additional converter included between the additional matching unit and the input of the comparator, the additional converter being connected to a crane replacement sensor and a load converter.