SU1104097A1 - Indicator of obstacle position and load position for jib crane - Google Patents

Indicator of obstacle position and load position for jib crane Download PDF

Info

Publication number
SU1104097A1
SU1104097A1 SU782559758A SU2559758A SU1104097A1 SU 1104097 A1 SU1104097 A1 SU 1104097A1 SU 782559758 A SU782559758 A SU 782559758A SU 2559758 A SU2559758 A SU 2559758A SU 1104097 A1 SU1104097 A1 SU 1104097A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
display
input
load
boom
scale
Prior art date
Application number
SU782559758A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Савелий Соломонович Щедровицкий
Агния Александровна Беляева
Юрий Михайлович Дубровин
Марк Ильич Лифшиц
Марат Лазаревич Сойфер
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения
Priority to SU782559758A priority Critical patent/SU1104097A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1104097A1 publication Critical patent/SU1104097A1/en

Links

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

УКАЗАТЕЛЬ ПОЛОЖЕНИЯ СТРЕЛЫ . И ГРУЗА ДЛЯ СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащий датчики угла наклона стрелы и высоты подъема груза, а также подстроечные регул торы, подстроечную схему.и дисплей с вертикальной и горизонтальной развертками и шкалой с радиальными отрезками, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей и повышени  нагл дности индика- ции, он снабжен датчиком длины стрелы , формирователем, косинусным и синусным преобразовател ми, входы которых подключены к датчикам угла наклона и длины стрелы, а выходы к соответствующим подстроечным регул торам , первый из которых соединен. с горизонтальной разверткой диспле , а второй - с входом формировател , В61ХОД которого подключен к вертикальной развертке диспле , при этом устройство снабжено переключателем, амплитудным модул тором и источником переменного напр жени , дисплей выполнен лучевым, а шкала - с концентрическими дугами,причем вход амплитудного модул тора подключен к источнику переменного напр жени  и датчику подъема груза, а выход через подст .реечную схему и переключатель св зан с вторым входом формировател .INDEX OF THE POSITION OF THE ARROW. AND CRANE LOAD, containing boom angle and load height sensors, as well as trimmers, a trimmer circuit. And a display with vertical and horizontal sweeps and a scale with radial lengths, characterized in that in order to enhance functionality and increase indication, it is equipped with a boom length sensor, a driver, cosine and sine transducers, the inputs of which are connected to the tilt angle and boom length sensors, and the outputs to the corresponding adjustments th regulators, the first of which is connected. The display is horizontally scanned, and the second is with a driver input, whose B61 INPUT is connected to a vertical display scan, the device is equipped with a switch, amplitude modulator and alternating voltage source, the display is radial, and the scale is with concentric arcs, and the amplitude modulus input The torus is connected to an alternating voltage source and a load lifting sensor, and the output is connected to the second input of the driver via a turn-on rack circuit and a switch.

Description

сдsd

4j Изобретение относитс  к подъемнотранспортному машиностроению, а имен но к предохранительным устройствам стреловых кранов, и может быть испол зовано дл  индикации положени  стрел и груза стрелового крана. Известен указатель положени  стрелы крана,- содержапдш датчик угла наклона и подстроечные регул торы, св занные с лучевым дисплеем 1 J. Известен также указатель положени  стрелы и груза дл  стрелового крана, «содержащий датчики угла наклона стре лы и высоты подъема груза, а также подстроечные регул торы, подстроечную схему и дисплей с вертикальной и гори зонтальной развертками и шкалой с радиальными отрезками 21. Недостатком известных устройств  вл ютс  ограниченные функциональные свойства и недостаточна  нагл дность индикации. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных свойств и повышение нагл дности индикации. Указанна  цель достигаетс  тем, что указатель снабжен датчиком длины стрелы, формирователем, косинусным и синусным пpeoбpaзoвaтeл  ш, входы которых подключены к датчикам угла наклона и длины стрелы, а выходы к соответствующим подстроечньлч регул торам , первый из которых соединен с горизонтальной разверткой диспле , а второй - с входом формировател , выход которого подключен к вертикальной развертке диспле , при этом устройство снабжено переключателем, амплитудным модул тором и источником переменного напр жени , дисплей выполнен лучевым, а шкала - с концентрическими- дугами, причем вход амплитудного модул тора подключен к источнику переменного напр жени  и датчику высоты подъема груза, а выход через подстроечную схему и переключатель св зан с вторым входом формировател  . На чертеже изображена функциональна  схема предлагаемого указател . Указатель положени - стрелы и груза дл  стрелового крана содержит, датчики угла наклона стрелы 1 и высот ы подъема груза 2. Входы косинусного 3 и синусного 4 преобразователей подключены к датчикам угла наклона стрелы 1 и длины стрепы 5, а выходы - к соответствующим подстроечным регул торам 6 и 7, первый из которых соединен .с горизонтальной разверткой 8 диспле  9, а второй - с входом формировател  10, выход которого подключен к вертикальной развертке 11 диспле  9, выполненного лучевым и со шкалой 12 с радиальными отрезками 13 и концентрическими дугами 14. Вход амплитудного модул тора 15 подключен к источнику 16 переменного напр жени  и датчику 2, а В1з1ход через подстроечную схему 17 и переключатель 18 св зан с вторым входом формировател  10. Устройство работает следующим образом . Кран устанавливаетс  в исходное положение и при отключенной цепи источника 16 переменного напр жени  производитс  подстройка подстроечных регул торов 6 и 7 так, чтобы положение точки 19 на экране диспле  9 соответствовало по шкалам 12 вьшета и высоты подъема положению головки стрелы. Затем включаетс  цепь источника 16 переменного напр жени  и, пользу-,  сь подстроечной схемой 17, устанавливают рассто ние между точкой 19 и точкой 20, котора  изображает нижний конец груза, пустого крюка или захватов , на экране диспле  9 так, чтобы это рассто ние в масштабе шкалы 12 высоты подъема соответствовало внатуре рассто нию от головки стрелы до нижнего конца груза крюка или захватов. Подстроечна  схема 17 подстраиваетс  при помощи переключател  18. При изменении вылета стрелы крана происходит изменение выходного сигнала преобразовател  3, при этом свет ща с  точка 19 перемещаетс  параллельно горизонтальной оси экрана и, соответственно,отрезок 19-20. Изменение высоты подъема стрелы вызывает изменение выходного сигнала преобразовател  7 и, следовательно, перемещение точки 19 в вертикальном направлении , причем рассто ние между точками 19-20 остаетс  неизменным. При подъеме или опускании груза мен етс  выходной сигнал датчика 2 высоты подъема груза и соответственно глубина амплитудной модул ции переменного напр жени , вырабатываемого источником 16 переменного напр 4j The invention relates to lifting machinery, and it is known to the safety devices of the jib cranes, and can be used to indicate the position of the booms and the load of the jib crane. The crane’s position indicator is known, the content of the tilt angle sensor and the trimmers associated with the radial display 1 J. There is also an index of the position of the jib and the weight for the jib crane that contains the angle of inclination of the arrow and the height of the load, as well as trimmers controllers, trimmer and display with vertical and horizontal scanning and a scale with radial segments 21. A disadvantage of the known devices is the limited functional properties and the lack of display consistency. The aim of the invention is to expand the functional properties and increase the consistency of the display. This goal is achieved by the fact that the pointer is equipped with a boom length sensor, a driver, a cosine and a sine transducer, the inputs of which are connected to tilt angle sensors and boom length sensors, and the outputs to the corresponding trimmers, the first of which is connected to the horizontal scan of the display, and the second - with the input of the imager, the output of which is connected to the vertical scan of the display, while the device is equipped with a switch, an amplitude modulator and a source of alternating voltage, the display is radial and the scale is with concentric arcs, with the input of the amplitude modulator connected to the alternating voltage source and the load height sensor, and the output through the trimmer circuit and the switch is connected to the second driver input. The drawing shows a functional diagram of the proposed pointer. The position indicator of the boom and load for the boom crane contains sensors of the angle of the boom 1 and the height of the load 2. The inputs of the cosine 3 and sine-4 transducers are connected to the sensors of the angle of the boom 1 and the length of the strap 5, and the outputs to the corresponding adjustors 6 and 7, the first of which is connected. With a horizontal scan 8 of the display 9, and the second with the input of the imaging unit 10, the output of which is connected to the vertical scan 11 of the display 9, made of radial and with a scale of 12 with radial segments 13 and concentric arcs 14. The input of the amplitude modulator 15 is connected to the source 16 of the alternating voltage and the sensor 2, and the B1 3 input through the trimming circuit 17 and the switch 18 is connected to the second input of the driver 10. The device operates as follows. The crane is set to its original position and when the circuit of the alternating voltage source 16 is disconnected, the trimmers 6 and 7 are adjusted so that the position of point 19 on the display screen 9 corresponds to the height of the boom head on the display scale 9 and height. Then the circuit of the variable voltage source 16 is turned on and, using the trimmer circuit 17, sets the distance between point 19 and point 20, which depicts the lower end of the load, empty hook or hooks, on the display screen 9 so that this distance is the scale of the height of scale 12 corresponded to the distance from the boom head to the lower end of the load of the hook or claws. Trimmer 17 is adjusted using switch 18. When the boom of the crane changes, the output signal of converter 3 changes, while the light from point 19 moves parallel to the horizontal axis of the screen and, accordingly, segment 19-20. A change in the boom height causes a change in the output signal of the converter 7 and, therefore, movement of point 19 in the vertical direction, with the distance between points 19-20 remaining unchanged. When the load is lifted or lowered, the output signal of the load-lifting height sensor 2 changes and, accordingly, the depth of the amplitude modulation of the alternating voltage produced by the variable voltage source 16

Claims (1)

УКАЗАТЕЛЬ ПОЛОЖЕНИЯ СТРЕЛЫ , И ГРУЗА ДЛЯ СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащий датчики угла наклона стрелы и высоты подъема груза, а также подстроечные регуляторы, подстроечную схему.и дисплей с вертикальной и горизонтальной развертками и шкалой с радиальными отрезками, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения наглядности индика- ции, он снабжен датчиком длины стрелы, формирователем, косинусным и синусным преобразователями, входы которых подключены к датчикам угла наклона и длины стрелы, а выходы к соответствующим подстроечным регуляторам, первый из которых соединен, с горизонтальной разверткой дисплея, а второй - с входом формирователя, выход которого подключен к вертикальной развертке дисплея, при этом устройство снабжено переключателем, амплитудным модулятором и источником переменного напряжения, дисплей выполнен лучевым, а шкала - с концентрическими дугами,причем вход амплитудного модулятора подключен к источнику переменного напряжения и датчику подъема груза, а выход через подстроечную схему и переключатель связан с вторым входом формирователя.INDICATOR OF POSITION OF THE ARROW, AND LOAD FOR THE ARROW CRANE containing the sensors of the angle of the boom and the height of the load, as well as the adjustment controls, the adjustment scheme, and the display with vertical and horizontal sweeps and a scale with radial segments, characterized in that, in order to expand the functional possibilities and increase the visibility of the display, it is equipped with a boom length sensor, a shaper, cosine and sine transducers, the inputs of which are connected to the sensors of the angle of inclination and the length of the boom, and the outputs to the corresponding adjusting regulators, the first of which is connected to the horizontal scan of the display, and the second to the input of the driver, the output of which is connected to the vertical scan of the display, while the device is equipped with a switch, an amplitude modulator and an AC voltage source, the display is made of radiation, and the scale - with concentric arcs, the input of the amplitude modulator connected to an AC voltage source and a load lifting sensor, and the output through a trimming circuit and a switch connected to the second input shaper. ™SU „„ 1104097™ SU „„ 1104097
SU782559758A 1978-01-04 1978-01-04 Indicator of obstacle position and load position for jib crane SU1104097A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782559758A SU1104097A1 (en) 1978-01-04 1978-01-04 Indicator of obstacle position and load position for jib crane

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782559758A SU1104097A1 (en) 1978-01-04 1978-01-04 Indicator of obstacle position and load position for jib crane

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1104097A1 true SU1104097A1 (en) 1984-07-23

Family

ID=20740071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782559758A SU1104097A1 (en) 1978-01-04 1978-01-04 Indicator of obstacle position and load position for jib crane

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1104097A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5730305A (en) * 1988-12-27 1998-03-24 Kato Works Co., Ltd. Crane safety apparatus

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 485062, кл. В 66 С 23/90, 06.12.73. 2. Авторское свидетельство СССР № 520318, кл. В 66 С 13/18, 12.09.74 (прототип). *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5730305A (en) * 1988-12-27 1998-03-24 Kato Works Co., Ltd. Crane safety apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5823370A (en) Movable range indicating apparatus for mobile crane vehicle
US3965733A (en) Crane load inidicating arrangement
KR20190078984A (en) Monitoring system for preventing lift objects collision against crane
KR100506475B1 (en) Pendant-responsive crane control
SU1104097A1 (en) Indicator of obstacle position and load position for jib crane
US4003482A (en) Safety device for a crane
GB2096097B (en) Telescopic jib cranes
US4133032A (en) Crane load indicating arrangement
GB1470401A (en) Mobile stacker
SU1104096A1 (en) Indicator of obstacle position for jib crane
US3913690A (en) Crane load indicating arrangement
KR20050019034A (en) A crane comprising a telescopic jib, a cable winch and a regulating device
JPH01256496A (en) Load vibration preventer at time of ungrounding of slinging load of crane with boom
SU1118603A1 (en) Jib crane safety device
US3987906A (en) Apparatus for preventing the tilting of telescopic jib cranes
SU1118604A1 (en) Jib crane overhang and permissible load indicator
SU1104095A1 (en) Indicator of obstacle position for jib crane
SU1104098A1 (en) Indicator of position of working equipment for jib crane
RU2422354C1 (en) Method for reducing load swinging during lifting by jib crane and system for its implementation
RU56887U1 (en) LOAD CRANE SAFETY SYSTEM
SU1671602A1 (en) Indicator of length of load cable of boom crane
SU1104099A1 (en) Device for indicating position of jib crane
SU1137061A1 (en) Angle limiter of load engaging traverse of load lifting vehicle
SU1521698A1 (en) Load-stability indicator for pipe-laying crane
SU1331806A1 (en) Apparatus for determining the length of load rope of boom crane