SU765192A1 - Device for measuring boom crane working member dipping depth - Google Patents

Device for measuring boom crane working member dipping depth Download PDF

Info

Publication number
SU765192A1
SU765192A1 SU782603519A SU2603519A SU765192A1 SU 765192 A1 SU765192 A1 SU 765192A1 SU 782603519 A SU782603519 A SU 782603519A SU 2603519 A SU2603519 A SU 2603519A SU 765192 A1 SU765192 A1 SU 765192A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
boom
amplifier
base
root
sensor
Prior art date
Application number
SU782603519A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Львович Третьяков
Вадим Константинович Самсыгин
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6109
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6109 filed Critical Предприятие П/Я Р-6109
Priority to SU782603519A priority Critical patent/SU765192A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU765192A1 publication Critical patent/SU765192A1/en

Links

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к устройствам для определения глубины погружения рабочего органа стрелового крана.The invention relates to hoisting and transport machinery, and in particular to devices for determining the immersion depth of the working body of a jib crane.

Известно устройство для измерения глубины погружения рабочего органа стрелового крана, содержащее датчики косинуса и синуса угла наклона стрелы к основанию, усилители, сумматор и индикатор [1].A device for measuring the depth of immersion of the working body of a jib crane containing sensors of the cosine and sine of the angle of inclination of the boom to the base, amplifiers, adder and indicator [1].

Известно также устройство для измерения глубины погружения рабочего органа стрелового крана, содержащее датчики косинуса и синуса угла наклона стрелы к основанию, датчик длины вытравленного троса, масштабирующий и операционный усилители, сумматор и индикатор (2).There is also known a device for measuring the immersion depth of the working body of a jib crane, containing cosine and sine angle sensors of the boom to the base, an etched cable length sensor, scaling and operational amplifiers, an adder and an indicator (2).

Недостатком известных устройств является сравнительно низкая точность измерения и ограниченные функциональные возможности. . Цель изобретения - повышение точности измерения и расширения функциональных возможностей.A disadvantage of the known devices is the relatively low measurement accuracy and limited functionality. . The purpose of the invention is to improve the accuracy of measurement and expansion of functionality.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено задатчиком расстояния от гру2 зовой лебедки до корня стрелы, датчиком синуса угла наклона основания, суммирующемасиггабирующим усилителем, квадраторами и блоком извлечения корня, вход которого подключен к выходу сумматора, а выход через операционный усилитель подсоединен к индикатору, причем датчик косинуса угла наклона стрелы к основанию и задатчик расстояния от лебедки до корня стрелы через суммирующе-масштабирующий усилитель и квадратор подключены к сумматору, а датчик синуса угла наклона стрелы к основанию через масштабирующий усилитель связан с операционным усилителем и вторым квадратором, выход которого подключен к сумматору, при этом датчик длины вытравленного троса соединен с операционным усилителем, а датчик синуса угла наклона основания связан с операционным усилителем.This goal is achieved by the fact that the device is equipped with a distance gauge from the load winch to the boom root, a sine angle sensor of the base, a summing siggating amplifier, squares and a root extraction unit, the input of which is connected to the output of the adder, and the output through the operational amplifier is connected to the indicator, and the cosine sensor of the angle of inclination of the boom to the base and the distance adjuster from the winch to the boom root are connected to the adder via a summing-scaling amplifier and a quadrator, and the sine sensor the angle of the boom to the base through a scaling amplifier is connected to the operational amplifier and a second quadrator, the output of which is connected to the adder, while the length sensor of the etched cable is connected to the operational amplifier, and the sine of the angle of inclination of the base is connected to the operational amplifier.

Устройство может быть снабжено задатчиком расстояния' от корня стрелы до поверхности опоры основания и вторым суммирующе-масштабирующим усилителем, причем датчик синуса угла наклона основания и задатчик рас3 стояния от корня стрелы до поверхности опоры основания связаны с операционным усилителем через второй суммирующе-масштабирующий усилитель.The device can be equipped with a distance adjuster от from the boom root to the surface of the base support and a second summing-scaling amplifier, the sine of the angle of inclination of the base and the distance adjuster from the boom root to the surface of the base support are connected to the operational amplifier through a second summing-scaling amplifier.

На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2- плавучий кран, на котором располагается устройство.In FIG. 1 shows a functional diagram of a device; in FIG. 2- a floating crane on which the device is located.

Устройство для измерения глубины погружения рабочего органа стрелового крана содержит датчики 1 и 2 косинуса и синуса угла наклона стрелы к основанию, датчик 3 длины вытравленного троса, масштабирующий и операционный усилители 4 и 5, сумматор 6 и индикатор 7.A device for measuring the immersion depth of the working body of the jib crane contains sensors 1 and 2 of the cosine and sine of the angle of the boom to the base, a sensor 3 of the length of the etched cable, scaling and operational amplifiers 4 and 5, an adder 6 and an indicator 7.

Устройство снабжено задатчиком 8 расстояния от грузовой лебедки до корня стрелы, датчиком 9 синуса угла наклона основания, суммирующе-масштабирующим усилителем 10, квадраторами 11, 12 и блоком 13 извлечения корня, вход которого подключен к выходу сумматора 6, а выход через операционный усилитель 5 подсоединен с индикатору 7, причем датчик 1 и задатчик 8 через усилитель 10 и квадратор 11 подключены к сумматору 6. Датчик 2 через усилитель 4 связан с усилителем 5 и вторым квадратором 12, выход которого подключен к сумматору 6. Датчик 3 соединен с усилителем 5, а датчик 9 связан с усилителем 5.The device is equipped with a distance adjuster 8 from the load winch to the boom root, a sine angle sensor 9, a summing-scaling amplifier 10, squares 11, 12 and a root extraction unit 13, the input of which is connected to the output of the adder 6, and the output through the operational amplifier 5 is connected with an indicator 7, and the sensor 1 and the setter 8 are connected to an adder 6 through an amplifier 10 and a quadrator 11. A sensor 2 is connected through an amplifier 4 to an amplifier 5 and a second quadrator 12, the output of which is connected to an adder 6. A sensor 3 is connected to an amplifier 5 , and the sensor 9 is connected to the amplifier 5.

Устройство может быть снабжено задатчиком 14 расстояния от корня стрелы до поверхности опоры основания и вторым суммирующемасштабирующим усилителем 15, причем датчик 9 и'задатчик 14 связаны с усилителем 5 через усилитель 15.The device can be equipped with a distance adjuster 14 from the boom root to the base support surface and a second summing-scaling amplifier 15, the sensor 9 and the sensor 14 being connected to the amplifier 5 through the amplifier 15.

На фиг. 2 изображен плавучий кран со стрелой 16 с корнем 17, основанием 18, грузовой лебедкой 19 с тросом 20 и рабочим органом 21.In FIG. 2 shows a floating crane with an arrow 16 with a root 17, a base 18, a cargo winch 19 with a cable 20 and a working body 21.

Устройство работает следующим образом. Задатчики 8 и 14 выдают сигналы, пропорциональные соответственно расстоянию от лебедки 19 до корня 17 стрелы 46 и расстоянию от поверхности воды до корня 17. Сигналы датчиков 1, 2, 3 и 9 пропорциональны соответственно косинусу и синусу угла наклона стрелы 16 к основанию 18, длине вытравленного троса 20 .и синусу угла наклона основания 18 к горизонту.The device operates as follows. The sensors 8 and 14 give signals proportional to the distance from the winch 19 to the root 17 of the boom 46 and the distance from the water surface to the root 17. The signals of the sensors 1, 2, 3 and 9 are proportional to the cosine and sine of the angle of inclination of the boom 16 to the base 18, respectively etched cable 20. and the sine of the angle of inclination of the base 18 to the horizon.

Благодаря вычислительному узлу с усилителями 4, 10, 15 сумматором '6, квадратами 11 и 12, блоком 13 извлечения квадратного корня на выходе операционного усилителя 5 появляется сигнал, пропорциональный глубине по765192 4 гружения рабочего органа 21, при этом индикатор 7 показывает глубину погружения рабочего органа.Thanks to the computing unit with amplifiers 4, 10, 15 with the adder '6, squares 11 and 12, the square root extraction unit 13, a signal proportional to the depth of 765192 4 loading of the working body 21 appears at the output of the operational amplifier 5, while the indicator 7 shows the immersion depth of the working body .

Вычислительный узел с операционным усилителем 5 решает уравнение h = L - -J(84-HcosoC)z+( Н- sin об)2 ~ Η 5<поб - h0-(H cosot sin р),A computing node with an operational amplifier 5 solves the equation h = L - -J (84-HcosoC) z + (Н-sin о) 2 ~ Η 5 <pa - h 0 - (H cosot sin р),

Ю где h - глубина погружения рабочего органа; L.<- длина вытравленного троса;Yu where h is the immersion depth of the working body; L. <Is the length of the etched cable;

I — расстояние от грузовой лебедки до корня стрелы;I is the distance from the cargo winch to the boom root;

Н - длина стрелы;H is the length of the boom;

об - угол наклона стрелы к основанию;about - the angle of the boom to the base;

Ио - расстояние от поверхности воды до • корня стрелы;And o is the distance from the surface of the water to the • boom root;

р> — угол наклона основания к горизонту.p> is the angle of inclination of the base to the horizon.

Claims (2)

сто ни  от корн  стрелы до поверхности опоры основани  св заны с операционным усилителем через второй суммирующе-масштабирующий усилитель. На фиг. 1 изображена функциональна  схема устройства на фиг. 2- плавучий кран, на котором располагаетс  устройство. Устройство дл  измерени  глубины погружени  рабочего органа стрелового крана содер жит датчики 1 и 2 косинуса и синуса угла наклона стрелы к основанию, датчик 3 длины вытравленного троса, масштабирующий и операционный усилители 4 и 5, сумматор 6 и индикатор 7. Устройство снабжено задатчиком 8 рассто ни  от грузовой лебедки до корн  стрелы, датчиком 9 синуса угла наклона основани , суммирующе-масщтабирующим усилителем 10, квадраторами И, 12 и блоком 13 извлечени  корн , вход которого подключен к выходу сумматора 6, а выход через операционный усилитель 5 подсоединен с индикатору 7, причем датчик 1 и задатчик 8 через усилитель 10 и квадратор 11 подключены к сумматору 6. Датчик 2 через усилитель 4 св зан с усилителем 5 и вторым квадратором 12, выход кото рого подключен к сумматору 6. Датчик 3 соединен с усилителем 5, а датчик 9 св зан с усилителем 5. Устройство может быть снабжено задатчиком 14 рассто ни  от корн  стрелы до повер ности опоры основани  и вторым суммирующ масштабирующим усилителем 15, причем датчик 9 и задатчик 14 св заны с усилителем 5 через усилитель 15. На фиг. 2 изображен плавучий кран со стре лой 16 с корнем 17, основанием 18, грузовой лебедкой 19 с тросом 20 и рабочим органом 21. Устройство работает следующим образом. Задатчики 8 и 14 вьщают сигналы, пропорциональные соответственно рассто нию от лебедки 19 до корн  17 стрелы i6 и рассто нию от поверхности воды до корн  17. Сигналы датч ков 1, 2, 3 и 9 пропорциональны соответственн косинусу и синусу угла наклона стрелы 16 к основанию 18, длине вытравленного троса 20 ,и синусу угла наклона основани  18 к горизонту . Благодар  вычислительному узлу с усилител ми 4, 10, 15 сумматором 6, квадратами 11 и 12, блоком 13 извлечени  квадратного корн  на выходе операционного усилител  5 по в л етс  сигнал, пропорциональный глубине по24 гружени  рабочего органа 21, при этом индикатор 7 показывает глубину погружени  рабочего органа. Вычислительный узел с операционным усилителем 5 рещает уравнение (е Нсо&amp;л)ЧН-5чпоб)-H5 no6-ho- (H-cosot sin р), где h - глубина погружени  рабочего органа; длина вытравленного троса; 6 - рассто ние от грузовой лебедки до корн  стрелы; Н - длина стрелы; ot - угол наклона стрелы к основанию; Ид - рассто ние от поверхности воды до корн  стрелы; р - угол наклона основани  к горизонту. Формула изобретени  1. Устройство дл  измерени  глубины погружени  рабочего органа стрелового крана, Х;одержащее датчики косинуса и синуса угла наклона стрелы к основанию, датчик длины вытравленного троса, масштабирующий и операционный усилители, сумматор и индикатор, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности измерени  и расширени  функциональных возможностей устройства, оно снабжено задатчиком рассто ни  от грузовой лебедки до корн  стрелы, датчиком синуса угла наклона основани , суммирующе-масштабирующим уси.гштелем, квадраторами и блоком извлечени  корн , вход которого подключен к выходу сумматора, а выход через операционный усилитель подсоединен к индикатору, причем датчик косинуса угла наклона стрелы к основанию и задатчик рассто ни  от лебедки до корн  стрелы через суммирующе-масштабирзтощий усилитель и квадратор подключены к сумматору, а датчик синуса угла наклона стрелы к основанию через масштабирующий усилитель св зан с операционным усилителем и вторым квадратором, выход которого подключен к сумматору, при этом датчик длины вытравленного .троса соединен с операционным усилителем, а датчик синуса угла наклона основани  св зан с операционным усилителем. standing from the boom root to the surface of the base support are connected to the operational amplifier via a second summing-scaling amplifier. FIG. 1 is a functional diagram of the device in FIG. 2- floating crane on which the device is located. The device for measuring the immersion depth of the boom crane contains sensors 1 and 2 of the cosine and sine of the boom tilt angle to the base, sensor 3 of the length of the etched cable, scaling and operational amplifiers 4 and 5, adder 6 and indicator 7. The device is equipped with a distance setting device 8 from the cargo winch to the boom root, the base angle sine sensor 9, the summing-and-spreading amplifier 10, the AND quadrants, 12 and the root extraction unit 13, the input of which is connected to the output of the adder 6 and the output through the operating force The tele 5 is connected to the indicator 7, and the sensor 1 and the setting device 8 are connected through the amplifier 10 and the quad 11 to the adder 6. The sensor 2 is connected through the amplifier 4 to the amplifier 5 and the second quad 12, the output of which is connected to the adder 6. The sensor 3 is connected the amplifier 5, and the sensor 9 is connected to the amplifier 5. The device can be equipped with a unit 14 for the distance from the boom root to the surface of the base support and a second summing up the scaling amplifier 15, the sensor 9 and the unit 14 being connected to the amplifier 5 through an amplifier 15 FIG. 2 shows a floating crane with an arrow 16 with a root 17, a base 18, a cargo winch 19 with a cable 20 and a working body 21. The device operates as follows. The dials 8 and 14 generate signals proportional to the distance from winch 19 to root 17 of boom i6 and the distance from water surface to root 17. The signals from sensors 1, 2, 3 and 9 are proportional to the cosine and sine of the angle of inclination of the boom 16 to the base 18, the length of the corroded cable 20, and the sine of the angle of inclination of the base 18 to the horizon. Thanks to the computational node with amplifiers 4, 10, 15, adder 6, squares 11 and 12, the square root extractor 13 at the output of operational amplifier 5 receives a signal proportional to the depth of loading 24 of the operating element 21, while indicator 7 shows the immersion depth working body. The computational node with an operational amplifier 5 solves the equation (e Нсо &amp; l) ЧН-5чпоб) -H5 no6-ho- (H-cosot sin р), where h is the working body immersion depth; length of etched cable; 6 — distance from the cargo winch to the boom root; H is the length of the boom; ot - the angle of the boom to the base; Id is the distance from the water surface to the boom root; p is the angle of inclination of the base to the horizon. Claim 1. Device for measuring the depth of the working body of the boom crane, X; observant sensors of the cosine and sine of the angle of the boom to the base, sensor of the length of the etched cable, scaling and operational amplifiers, adder and indicator, characterized in that, in order to improve accuracy measuring and expanding the functionality of the device, it is equipped with a master of the distance from the cargo winch to the boom root, a sine sensor of the base angle, summing-scaling usi rod, quad with switches and a root extraction unit whose input is connected to an output of an adder, and an output through an operational amplifier is connected to an indicator, with the cosine of the boom tilt angle to the base and the unit distance from the winch to the boom root through a summing-up-scaling amplifier and quadr connected to the adder, and the boom tilt sine sensor to the base is connected via a scaling amplifier with an operational amplifier and a second quadrant, the output of which is connected to an adder, while the length sensor is etched. wasp connected to the operational amplifier and the sensor base sine of inclination angle is associated with an operational amplifier. 2. Устройство по п. 1, . отличающ е е с   тем, что оно снабжено задатчиком рассто ни  от корн  стрелы до поверхности опоры основани  и вторым суммирующе-масштабирующим усилителем, причем датчик синуса угла наклона основани  и задатчик рассто ни  От корн  стрелы до поверхности опоры основани  св заны с операгшонным усили5765192 62. The device according to claim. 1. characterized by the fact that it is equipped with a control unit for the distance from the boom root to the surface of the base support and a second summing-scaling amplifier; the sine sensor of the base angle and the setting unit Distance from the root of the boom to the surface of the base support are connected with the operative force 5765192 6 телем через второй суммирующе-масштабирую1. Авторское свидетельство СССР по за вкеtelem via the second summing-scale1. USSR author's certificate in application щий усилитель.N 2559758/11, кл. В 66 С 23/88 от 04.01.78.this amplifier. N 2559758/11, cl. B 66 C 23/88 of 04/01/78. Источники информации,2. Авторское свидетельство СССР по за вкеSources of information, 2. USSR author's certificate in application . прин тые во внимание при экспертизеN 2559755/11, кл. В 66 С 23/88, от 04.01.78.. taken into account in examination N 2559755/11, cl. B 66 C 23/88, dated 04/01/78. %% -Ч ft-H ft 00 11eleven - ff- ff f kf k ФнFn
SU782603519A 1978-03-29 1978-03-29 Device for measuring boom crane working member dipping depth SU765192A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782603519A SU765192A1 (en) 1978-03-29 1978-03-29 Device for measuring boom crane working member dipping depth

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782603519A SU765192A1 (en) 1978-03-29 1978-03-29 Device for measuring boom crane working member dipping depth

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU765192A1 true SU765192A1 (en) 1980-09-23

Family

ID=20759263

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782603519A SU765192A1 (en) 1978-03-29 1978-03-29 Device for measuring boom crane working member dipping depth

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU765192A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU765192A1 (en) Device for measuring boom crane working member dipping depth
FR2440870A1 (en) IMPROVEMENT IN LARGE SAILING WINDING SYSTEMS
GB1342252A (en) Method of maintaining a floating vessel in a desired position or on a desired course
JPS5599016A (en) Measuring apparatus for position coordinates
SU1085928A1 (en) Boom crane jib height indicator
CN106945783A (en) Portable multi-beam depth sounder basic matrix erecting device
FR2309672A1 (en) DEVICE FOR PULLING OR DISCHARGING AN OIL SENSOR TO BE DEPLOYED ON THE SURFACE OF THE WATER
CN206750077U (en) Portable multi-beam depth sounder basic matrix erecting device
SU1331806A1 (en) Apparatus for determining the length of load rope of boom crane
JPS57209124A (en) Positioning method of bucket wheel in reclaimer
SU613245A1 (en) Device for measuring velocity in hydraulic troughs
SU868324A1 (en) Displacement measuring device
JPS6130927Y2 (en)
SU1437343A1 (en) Indicator of boom crane load suspension outreach
SU1664723A1 (en) Device for determining jib crane tool dip
SU1493598A1 (en) Outreach indicator of crane boom with jib
SU757836A1 (en) Method of determining construction deflection
SU802979A1 (en) Graphic information readout method
SU134207A1 (en) Device for determining the freezing, heaving and pressure forces on the tip of the pile
SU673843A1 (en) Hydrostatic levelling method
SU507513A1 (en) Method of lifting the crane column when installing sections of mast structures
SU501134A1 (en) Device for measuring the depth of digging with single-shovel excavators
SU433095A1 (en) DIGITAL INDICATOR OF DEPARTURE AND RELATED LOADING CAPACITY OF ADJUSTABLE ARROW OF CRANES
SU525883A1 (en) Method for determining structural changes in a dispersed system
SU777515A1 (en) Device for determining water flow free surface slope