SU1318991A1

SU1318991A1 - Устройство дл дистанционного программного управлени электроприводными механизмами

Info

Publication number: SU1318991A1
Application number: SU864014236A
Authority: SU
Inventors: Борис Германович Терехин; Николай Евгеньевич Бельчук
Priority date: 1986-01-16
Filing date: 1986-01-16
Publication date: 1987-06-23

Abstract

Изобретение относитс к системам автоматики и может быть использовано в автоматизированных системах управлени машинами,-механизмами и поточными лини ми и т.д. Целью изобретени вл етс расширение области использовани устройства за счет обработки логических функций с временными задержками. Устройство содержит входной блок, вычислительный блок, блок оперативной пам ти, выходной блок, блок задани программы В блок оперативной пам ти и в выходной блок введены элементы задержки, позвол ющие задерживать на необходимое врем информационные сигналы дл реализации переключатель функции, содержащей аргументы с временными зависимост ми. При измейении алгоритма работы механизмов требуетс переналадить только один программный блок, 1 ил. i (Л со 00. со со

Description

Устройство относитс к системам автоматики и может быть использовано в автоматизированных системах управлени машинами, механизмами, поточными лини ми и т.д.

Целью изобретени вл етс расширение области использовани устройства за счет обработки логических функций с временными задержками.

На чертеже представлена функциональна схема устройства дл дистанционного программного управлени электроприводными механизмами.

Устройство содержит входной блок

fO

А1 X А2; Л1 + А2-, А1 + А2; А А1 + А2, где А1 и А2 - входы 5 и А есть инверси А.

В качестве элементов 12 и ти могут использоватьс , нап стандартные триггеры, В каче лителей преобразователей 19 использоватьс стандартные э например полупроводниковые ли, герконовые реле и т,п,

В качестве элементов заде гут использоватьс стандартн времени, например, вход щие выпускаемой промьтшенностью

1, содержащий дешифратор 2, с элемен- 15 элементов Логика И и т,п.

теми 3 совпадени , выходы которых подключены к информационной шине 4, вычислительный блок 5, содержащий триггер 6 записи, элементы И 7 и ИЛИ 8, элементы 9 и 10 считывани , . блок 11 оперативной пам ти, содержащий элементы 12 пам ти, элементы 13 задержки, элементы 14 считывани , выходной блок 15, состо щий из дешифратора 16, элементов 17 пам ти, элементов 18 задержки и элементов 19 усилени и преобразовани . Устройство также содержит электроприводные механизмы 20, .

Работой устройства управл ет блок 30 лови м технологического з апуска 21 задани программ, содержащий ге- электроприводов необходимо включить нератор 22 импульсов, счетчик 23 верхний (фиг, 1) механизм 20 через импульсов, дешифратор 24, горизонтальные шины 25, вертикальные шины

t с после выполнени услови , что один из входных сигналов а., или а.

1 ИЛИ оба вместе равн ютс логической

26, резисторы 27, инверторы 28 и диоды 29, клемму 30 питани ,

К клемме 30 подключаетс источнук напр жени , питающий устройство. Элементы 19 служат дл преобразовани сигналов форму, необходимую дл управлени механизмами 20,

а, а., а. обозначают информационные дискретные сигналы-на входах входного блока 1, поступающие от дискретных датчиков, например от путевых выключателей (не показаны), и калда;ьй имеет значение, либо логического О, либо логической 1,

Запись информации, поступающей На верхние входы во всех элементах записи, осуществл етс по заднему фронту импульсов (команд) С , Реализаци такого режима работы Элемента записи возможна при использовании стандартных триггеров.

На одном такте блок 5 может вычислить одну из следующих логических функций: А1 X A2j А1 х А2; А1 х А2;

А1 X А2; Л1 + А2-, А1 + А2; А1 + А2; А1 + А2, где А1 и А2 - входы блока ; 5 и А есть инверси А.

В качестве элементов 12 и 17 пам ти могут использоватьс , например, стандартные триггеры, В качестве усилителей преобразователей 19 могут использоватьс стандартные элементы, например полупроводниковые усилители , герконовые реле и т,п,

В качестве элементов задержки могут использоватьс стандартные реле времени, например, вход щие в состав выпускаемой промьтшенностью серии

элементов Логика И и т,п.

Дешифратор 16 служит дл уменьше-), ни количества линий св зи между блоком 21 задани программ и выходным блоком 15, Количество элементов пам ти 12 и 17, задержки 13 и 18 и считывани 14 зависит от сложности вычисл емой функции и количества электропроводов и может иметь любое конечное число. Дл приведенного примера оно ограничено небольшим количеством , чтобы не затен ть принципа работы устройства.

Пример, Допустим, что по ус30 лови м технологического з апуска электроприводов необходимо включить верхний (фиг, 1) механизм 20 через

35

1 ИЛИ оба вместе равн ютс логической

1, т,е, после реализации логической функции (а + a,j)-t. Также необходимо включить нижний механизм 20 через врем t после того, как Q реализуетс функци а + aj и значение а, будет равно 1, т,е, обща функци включени будет иметь вид

(а,

a).t,.

3

Средний механизм

20 должен включатьс через врем t, jj после того, как реализуетс функци (а + а). , где t - необходима задержка времени перед включением среднего механизма 20 после того, как функци (а + примет значение логической 1, Установим верхний элемент 13 задержки на врем задержки t, нижний элемент задержки 13 на врем задержки t, верхний элемент 17 пам ти на врем задержки t., нижний элемент 17 пам 0

5

-1

ти на врем задержки tj.

Работа устройства, реализующего заданньй алгоритм работы осуществл етс по тактам следующим образом.

3131

На первом такте -активизируетс верхн горизонтальна шина 25 блока 21 и под действием единичных команд С и Cj значение сигнала а записываетс в триггер 6 записи и подаетс на верхний вход элемента ИЛИ 8,

На втором такте также активизируетс втора (счет идет сверху вниз) горизонтальна шина 25 и под действием единичных команд С Сд, С,, сигнал а. подаетс на нижний вход элемента ИЛИ 8 и результат вычислени функции а + а записываетс в верх- нюЕо чейку 12 пам ти блока 11 оперативной пам ти и одновременно в верхний элемент пам ти (триггер) 17 выходного блока 15. При этом через врем t, включаетс верхний механизм 20.

На третьем такте под действием команд С, С- и С, значение а, записываетс в триггер 6 записи и по витс на верхнем входе элемента И 7.

На четвертом такте активизируетс четверта горизонтальна шина 25 и под действием команд Cj , С , С

- It

результат вычислени функции

записываетс в ниж (а, + а,) -t НИИ элемент 17 пам ти выходного блока 15 и далее через элемент 19 включаетс нижний механизм 20, если значение вычислительной функции (а + + а) t -а , равно логической 1. i На этом же .такте под действием команды C значение функции (а + + а,)- а записываетс в нижний элемент 17 пам ти блока 11 оперативной пам ти,

На п том такте активизируютс п та горизонтальна шина 25 и под действием команд С, и Сд значение а записываетс в триггер 6 записи и по вл етс на верхнем входе элемента И 7. На шестом такте активизируетс шеста горизонтальна шина 25 и под действием единичных команд С, С и С происходит подача результата вычислени функции (а + а,) из нижнего элемента 12 пам ти на нижний вход элемента И 7,

Результат вычислени функции (а.,+а„)-а записывайс в среднюю чейку элемента 1 7 пам ти выходного блока 15, Если этот результат равен 1, то через врем t включаетс средний механизм 20.

14

Как видно из приведенного примера , включение элементов 13 и 18 задержки в соответствующие блоки позволило вычисл ть логические функции с временными задержками, что невозможно было сделать в известном устройстве .

Изобретение в отличие от известного устройства позвол ет расширить

область его применени дл автоматизации технологических процессов,-охватив большую область тех из них. Которые требуют временных задержек при включении электроприводов.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл дистанционного программного управлени электроприводными механизмами, содержащее входной блок, блок задани программ,

вычислительньш блок, соединенный выходом с входами выходного блока, блока оперативной пам ти, содержащего два параллельно подключенных канала, каждый из которых состоит из первых

элементов пам ти и элементов считывани , первые входы первых элементов пам ти подключены к входу блока оперативной пам ти, вторые входы первых элементов пам ти и первые входы эле-

ментов считывани соединены с соответствующими командными шинами блока задани программы, отличающеес тем, что, с целью расширени области использовани устройства за

счет обработки логических функций с временными задержками, выходной блок содержит дешифратор, элементы пам ти, первые элементы задержки и элементы усилени и преобразовани ,

а в блок оперативной пам ти введены вторые элементы задержки, входы которых соединены с выходами первых элементов пам ти, выходы вторых эле- ментов задержки подключены к вторым

входам элементов считывани блока оперативной пам ти, первые входы вторых элементов пам ти соединены с входом выходного блока, вторые входы вторых элементов пам ти подключены

к выходам дешифратора, выходы вторых элементов пам ти через первые элементы задержки соединены с входами элементов усилени и преобразовани j выходы которых вл ютс выходами выходного блока.

21

Cjk C2l(

щ ш т 28

21

23

Редактор А.Ворович

Составитель А.Исправкикова

Техред М.Ходаннч Корректор Л.Патай

Заказ 2509/41Тираж 863Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, , Раушска наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна 4

28 т т 28 т ш