SU1318386A1 - Автоматическа лини бесспутникового типа дл обработки картеров ведущих мостов автомобилей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области станкостроени , в частности к бесспутниковым автоматическим лини м. Целью изобретени   вл етс  снижение металлоемкости и повышение удобства обслуживани . Транспортное устройство состоит из плоской штанги 16 пр моугольного сечени  с неподвижно закрепленными на ней ложементами 17, котора  опираетс  на опорные ролики с буртами, смонтированные на ос х. На каждой оси по обе стороны опорного ролика смонтированы вертикальные рычаги , жестко св занные с осью. Ось  вл етс  составной частью механизма, выполненного в виде четырехшарнирно- го параллелограмма и состо щего из рычага 22, шарнирно св занного с осью и обеспечивающего вертикальное перемещение штанги, рычага 23, жестко св занного с осью, стержн  24 и шарниров . рычаг 22 св зан с общим приводом т гой 25 длиной, равной шагу линии. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. € Физ.З

Description

113

Изобретение относитс  к станкостроению , а именно к бесснутниковым автоматическим лини м дл  механической обработки деталей типа картеров ведущих мостов (КВМ) автомобилей.

Целью изобретени   вл етс  снижение металлоемкости и повышение удобства обслуживани .

На фиг. изображена предлагаема  автоматическа  лини , вид сбоку; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг, 3 схема работы транспортера линии; на фиг,4 - разрез Б-Б на фиг,3 на фиг.5 - разрез В-В на фиг.1; на фиг,6 разрез Г-Г на фиг.5,

Автоматическа  лини  содержит горизонтальные агрегатные станки 1, св занные между собой транспортным устройством 2 штангового типа.

Каждый агрегатный станок автоматической линии состоит из станины 3, на которой установлены зажимное приспособление 4 и силовой стол 5 с силовой бабкой 6, несущей режущий инструмент .

Каждое зажимное приспособление содержит элементы базировани , в частности стационарные злементы 7 и 8 предварительного базировани  в горизонтальной плоскости с наклонной по . .- о

верхностью под углом 45 и с вертикальной плоскостью соответственно, элементы 9 окончательного базировани  в горизонтальной плоскости, выполненные выдвижными в направлении, перпендикул рном плоскости перемещени  штанги транспортного устройства, три базовых платика 10 дл  базировани  заготовки в вертикальной плоскости , базовый упор 1I дл  базировани  заготовки вдоль своей.продольной оси, а также два поворотных прихвата 12, поворотный прихват 13 и электро- мех-анический зажим 14, установленный соосно с обрабатывающим инструментом Зажим 14 и элементы предварительного базировани  7 установлены на силовой балочной конструкции 15, закрепленной на нижней части ста}шны и в верхней части приспособлени .

Транспортное устройство 2 состоит из плоской штанги 16 пр моугольного сечени  с неподвижно закрепленными на ней ложементами 17, котора  опираетс  на опорные ролики 18 с буртами, смонтированные на ос х 19. На каждой оси 19 опорного ролика по обеим сторонам штанги i 6 смонтированы верO

386 ; 2

тикальные рычаги 20 с направл ющими роликами 21, при этом вертикальные рычаги 20 жестко св заны с осью 19, например, с помощью шлицевого соеди- 5 нени . Ось 19  вл етс  составной

частью механизма, выполненного в виде четырехшарнирного параллелограмма и состо щего из рычага 22, шар- нирно св занного с осью 19 и обеспечивающего вертикальное перемещение штанги, рычага 23, жестко св занного с осью 19, стержн  24 и шарниров,

Каждьш рычаг 22 св зан с общим приводом (не показан) с помощью т г 25 длиной, равной шагу линии, шарнир- но св занных между собой дл  ликвидации погрешности сборки.

Лини  работает следующим образом.

Приводом подъема штанг с помощью т г 25 рычаги 22 поворачиваютс  по часовой стрелке и занимают вертикальное положение (фиг.З). При этом угол с/ между осью рычага и вертикалью со0

5

0

5

ставл ет 3-5 дл  обеспечени  эффекта самоторможени  при внезапном падении давлени  в гидросистеме линии. При повороте рычагов 22 (фиг,4) через оси 19 и опорные ролики 18 штанга 16, поддерживаема  направл ющими роликами 21 и зафиксированна  в продольном направлении приводом транспортера (не показан), поднимаетс  в верхнее положение. При этом штанга 16 ложементами 17 снимает заготовки 5 26 со стационарных элементов 7 пред варительного базировани  (фиг,5).Поперечное сечение штанги выбрано таким , чтобы штанга при своем подъеме свободно проходила между кромками стационарных элементов 7 и 8 предварительного базировани . После этого транспортер совершает ход на один шаг и заготовки перемещаютс  к следующим станкам. Рычаги 22 поворачиваютс  в крайнее левое положение (фиг,3), а штанга 16, опуска сь вместе с опорными роликами 18, останавливает на пути заготовки на стационарных элементах 7 предварительного базировани  и движетс  в свое исходное положение дл  подготовки к следующему циклу.

При этом на всей траектории движени  четырехшарнирного параллелограмма ось 19 опорного ролика 18 сохран ет посто нное угловое положение, а рычаги 20, жестко св занные с ней, сохран ют вертикальное положение.

т.е. наиболее благопри тное дл  направлени  штанги 16.

При достижении штангой 16 нижнего исходного положени  параллельно с ходом штанги назад выдвигаютс  элементы 9 окончательного базировани  заготовки в горизонтальной плоскости, отрьюа  на 1-1,5 мм наружную поверхность фланцев заготовки от стационарположени  прихваты 12, прижима  заготовку по цапфам к выдвижныи элементам 9. Заготовка зафиксирована дл  дальнейшей обработки.

Claims (2)

1. Автоматическа  лини  бесспутникового типа дл  обработки картеров

ньгх элементов 7 предварительного ба- О ведущих мостов автомобилей, содержаща  горизонтальные агрегатные станки, приспособлени  с базовыми элементами дл  креплени  деталей, транспортное

15

зировани . При этом наклонные поверхности базовых элементов 7 преп тствуют смещению заготовки параллельно направлению движени  выдвижных элементов 9 и в то же врем  обеспечивают беззазорное предварительное базирование заготовки при опускании штанги. После срабатывани  выдвижных элементов 9 поворотным прихватом 13 за внутренний торец фланца заготовка досы лаетс  до упора 11 внешним торцом этого фланца, что исключает продольную деформацию заготовки (фиг.1).

После срабатывани  прихвата 13 срабатывает зажим 14 (фиг.2), смонтированный на силовор балочной конструкции 15. Зажим 14 электромеханический , самотормоз щийс  и развивает усилие до 5 т. Зажим 14 прижимает заготовку плоскостью банджо к трем базовым платйкам 10. Последние термо- .обработаны, и на опорную поверхность напылен слой твердого сплава толщиной 0,03-0,05 мм. Это увеличивает коэффициент трени  до 0,3-0,4, а так-35 же повьш ает износостойкость базовых поверхностей платиков.

После окончани  работы зажима 4 поворачиваютс  из своего исходного

,,- 20

25

устройство, вьтолненное в виде горизонтально перемещаемой несущей балки, расположенной на роликах, установленных с возможностью вращени , о т- личающа  с  тем, что, с целью повьш ени  удобства обслуживани  автоматической линии, несуща  балка снабжена боковыми опорами, выполненными в виде роликов, устазюв- ленных на вертикальных стойках, расположенных на оси по обе стороны от опорных профилированных роликов,при этом ось установлена шарнирно на опорном рычаге механизма подъема и жестко св зана с горизонтальным рычагом указанного механизма.

2. Автоматическа  лини  по п. 1 , о т- личающа с  тем, что зажимное приспособление снабжено стационарными элементами предварительного базировани  и элементами окончательного базировани , выполненными выдвижными в направлении, перпендикул рном плоскости перемещени  несущей балки.

26

/3

положени  прихваты 12, прижима  заготовку по цапфам к выдвижныи элементам 9. Заготовка зафиксирована дл  дальнейшей обработки.

Формула изобретени 

1. Автоматическа  лини  бесспутникового типа дл  обработки картеров

15

35

20

25

устройство, вьтолненное в виде горизонтально перемещаемой несущей балки, расположенной на роликах, установленных с возможностью вращени , о т- личающа  с  тем, что, с целью повьш ени  удобства обслуживани  автоматической линии, несуща  балка снабжена боковыми опорами, выполненными в виде роликов, устазюв- ленных на вертикальных стойках, расположенных на оси по обе стороны от опорных профилированных роликов,при этом ось установлена шарнирно на опорном рычаге механизма подъема и жестко св зана с горизонтальным рычагом указанного механизма.

2. Автоматическа  лини  по п. 1 , о т- личающа с  тем, что зажимное приспособление снабжено стационарными элементами предварительного базировани  и элементами окончательного базировани , выполненными выдвижными в направлении, перпендикул рном плоскости перемещени  несущей балки.

Фиг.1

I

CM

5-6

22

Фиг.

B-S

Фиг. 6

Составитель А.Логвинов Редактор ,О.Юрковецка  Техред Л.Олийнык Корректор А.Ильин

Заказ 2459/11 Тираж 786Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб. , д.4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие,г.Ужгород,ул.Проектна ,4