SU1313613A1 - Многоэлектродна сварочна машина - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к производству многозлектродных сварочных машин. Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и уменьшение ее металлоемкости . Шток пневмоцилиндра 11 выдвигаетс  и посредством рычагов 8 и 9 и т ги 10 поворачивает валы (В) 6 на угол К , при этом из-за наличи  смещени  оси цапфы относительно оси В 6 зазор между опорой 4 качени  и рабочей поверхностью направл ющих 2 выбираетс  до нул . Тележка 3 вместе .S-S . № го с кондуктором 14 и свариваемым изделием поднимаетс , между нижней плоскостью тележки 3 и направл ющими 2 образуетс  зазор, обеспечивающий беспреп тственное перемещение тележки посредством шагового устройства в зону сварки. Одновременно с поворотом В 6 упоры 2 отвод тс  от опор 13 и происходит расфиксаци  тележки. При достижении тележкой первой позиции сварки срабатывает пневмоцилиндр 11, рычаги 8 и 9 возвращают В 6 в исходное состо ние, между опорами 4 и рабочими поверхност ми направл ющих 2 образуетс  зазор, тележки 3 нижней плоскостью устанавливаютс  на направл ющих 2, упоры 12 упираютс  в эксцентриковые опоры 13 и надежно фиксируют тележку со сварочным кондук-. тором относительно станины. Электроды подвод тс  к свариваемому изделию, включаетс  сварочный ток, выполн етс  сварка, при этом усилие от электродов воспринимаетс  станиной. 6 ил. с (Л с :л ifs CR) DO 12

Description

11

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к производству многоэлектродных сварочных машин.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и уменьшение ее металлоемкости .

На фиг. 1 показана многоэлектродна  сварочна  машина, кондуктор которой находитс  на позиции загрузки; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2| на |фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2 (рабочее положение кондуктора), на фиг.5 то же (промежуточное положение кондуктора ) ; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 4.

Многоэлектродна  сварочна  машина содержит станину 1, в нижней части которой закреплены направл ющие 2, в последних установлена тележка 3 на опорах 4 качени , насаженных на цапфы 5, выполненные на торцах двух валов 6 эксцентрично с эксцентриситетом . Валы 6 установлены на тележке с возможностью поворота относительно ее в подшипниках 7 посредством закрепленных на валах рычагов 8 и 9. Последние соединены между собой шарнирной т гой 10. Рычаг 8 вторым концом соединен шарнирно со штоком пневмоцилиндра 11, шарнирно установленного на тележке. На валах 6 закреплены упоры 12 с возможностью взаимодействи  с эксцентриковыми опорами 13, установленными на направл ющих станины с шагом, равным шагу перемещени .тележки.

На тележке 3 установлен сварочный кондуктор 14, содержащий базовые элементы дл  свариваемого издели , прижимы , контрэлектроды и пр.

Дл  позиционного перемещени  те- лежки машина имеет шаговое устройство с приводом 15, расположенное между направл ю1цими.

В верхней части сварочной машины расположены сварочные трансформаторы 16 и сварочные инструменты 17.

Сварочна  машина работает следу- wmyiM образом.

Сварочный кондуктор 14 первоначально находитс  в исходном положении на позиции загрузки. При этом нижн   плоскость тележки 3 опираетс  на направл ющие 2, а опоры 4 качени  расположены с зазором h относительно рабочих поверхностей направл ющих 2 . Шток пневмоцилиндра 11 задвинут .

3613 2

Свариваемое изделие укладывают на базовые элементы кондуктора 14. Оператор нажимает кнопки Пуск, после чего свариваемое изделие зажима5 етс  и одновременно подаетс  сжатый воздух в поршневую полость пневмоцилиндра 11. Шток пневмоцилимдра выдвигаетс  и посредством рычагов 8 и 9 и т ги 10 поворачивает валы 6 на

10 угол (3 , при этом из-за наличи  смещени  оси ципфы 5 относительно оси вала 6 на величину эксцентриситета е зазор h между опорой 4 качени  и рабочей поверхностью направл ющих

J5 2 выбираетс  до нул , после чего тележка 3 вместе с кондуктором 14 под- (Нимаетс , в результате чего между нижней плоскостью тележки 3 и направл ющими 2 Образуетс  зазор Н, обес0 печиваюший беспреп тственное перемещение тележки посредством шагового устройства в зону сварки первой сварочной позиции. I

Усилие Q, обеспечивающее под-ьем тележки 3 со сварочным кондуктором 14 над плоскостью направл ющих, определ ют по формуле

30

Q. Р Ri Ltg (ot +Ч,) if Jr, ;i)

где P - усилие на штоке пневмоцилиндра 1 1 ;

R - рассто ние от точки приложе- ни  усили  Р до оси вала 6j г - рассто ние от оси вала 6 до точки соприкосновени  опоры 4 качени  с рабочей поверхностью направл ющих 2;

ы - угол между отрезком, соедин ющим ось вала 6 с точкой соприкосновени  опоры 4 качени  с рабочей поверхностью направл ющих 2 и осью опоры 4 качени ;

tg4 - коэффициент трени  на рабочей поверхности направл ющих 2;

tgtf - коэ(3эфициент трени  на цап- фе 5.

При tg (oL +4-) 0,2; ,05; - 3,5 г формула (1) принимает вид

55

П .2 1Д-Р 0,25

(2)

Формула (2) показывает, что дл  подъема сварочного кондуктора над плоскостью направл ющих требуетс  привод достаточно малой мощности.

313

Одновременно с поворотом валов 6 упоры 12 отвод тс  от опор 13, т.е. происходит расфиксаци  тележки. Затем включаетс  привод 15 шагового устройства , которое перемещает тележку 3 со сварочным кондуктором 14 в зону сварки первой сварочной позиции.

После перемещени  сварочного кондуктора на первую сварочную позицию подаетс  сжатьй воздух в штоковую полость пневмоцилиндра 11, а поршнева  полость соедин етс  с атмосферой, при этом рычаги 8 и 9 возвращают валы 6 в исходное положение, между опорами 4 качени  и рабочими поверхност ми направл ющих 2 образуетс  зазор h, тележки 3 нижней плоскостью устанавливаетс  на направл ющие 2, упоры 12 упираютс  в эксцентриковые опоры 13, расположенные в зоне первой сварочной позиции, и надежно фиксируют тележку 3 со сварочным кондуктором 14 относительно станины 1. Электроды сварочных инструментов подвод тс  к свариваемому изделию, включаетс  сварочный ток и выполн етс  сварка точек первой сварочной позиции. При этом усилие от сварочных инструментов вос- I принимаетс  станиной 1, на которой расположены неподвижные направл ющие 2,

134

Аналогичным образом сварочный кондуктор 14 перемещаетс  в зону последующих сварочньгх позиций и в зону выгрузки. После удалени  сваренного издели  кондуктор 14 возвращаетс  в зону загрузки.

Использование изобретени  позвол ет упростить конструкцию сварочной 1 ашинь и уменьшить ее металлоемкость.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Многоэлектродна  сварочнай машина , содержаща  установленную на направл ющих станины тележку с приводом шагового перемещени  и кондуктором, оснащенную валами с цапфами под опоры качени , сварочные электроды и трансформаторы, отличающа - с   тем, что, с целью упрощени  конструкции и уменьшени  ее металлоемкости , направл ющие снабжены неподвижно закрепленными эксцентриковьми опорами, расположенными с шагом, равным шагу перемещени  тележки, цапфы выполнены эксцентричными относительно оси валов, валы оснащены рычагами и соедин ющей их шарнирной т гой, приводом, шарнирно св занным со свободным концом одного рычага, упорами , расположенными с возможностью взаимодействи  с эксцентриковыми опорами .

   Г5

   фик.Г

   uud A

   qpuz.

   Фие.В

   Составитель Э. Ветрова Редактор Т. Парфенова Техред Л. Олийнык Корректор С. Черни

   Заказ 2163/13 Тираж 976Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4