SU1306754A1 - Устройство дл стабилизации скорости движени транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области транспортной техники и примен етс  дл  поддержани  посто нной скорости, например при стендовых испытани х. Целью изобретени   вл етс  повышение точности поддержани  посто нной скорости. Устройство позвол ет с высокой точностью поддерживать посто нную скорость независимо от увеличени  нагрузки- на вал двигател  за счет введени  датчика 9 нагрузочного мо.мента вала двигател  8, подключенного к второму входу нелинейного преобразовател  10, первый вход которого подключен к задатчику 1 скорости, а выход - к сумматору 11, другой вход которого подключен к выходу задатчика 1. При изменении нагрузки на валу двигател  8 нелинейный преобразователь 10 вырабатывает такой сигнал, что он, проход  через сумматор 11, измен ет частоту управл емого генератора 5 таким образом, что среднее значение тока, поступающего на вход исполнительного механизма 7, компенсирует падение скорости транспортного средства. 1 ил. i W со о О5 ел 4:

Description

Изобретение относитс  к транспортной технике, и может быть использовано дл  по/иа.ержани  посто нной скорости, например , при стендовых испытани х транспортного средства.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности поддержани  посто нной скорости транспортного средства.

На чертеже приведена блок-с.кема предлагаемого устройства.

Устройство дл  стабилизации скорости движени  транспортного средства содержит задатчик 1 и датчик 2 скорости транспорт- : ного средства, выход последнего из которых : через формирователь 3 импульсов подключен : к одному из входов блока 4 совпадени , другой вход которого подключен к выходу управл емого генератора 5. Выход блока 4 через интегрирующий усилитель 6 св зан с исполнительным механизмом 7 топливопо- даюн,1.его органа двигател  8 транспортного средства. Датчик 9 нагрузочного момента механически св зав с валом двигател  8. Выход датчика 9 подключен к второму входу нелинейного преобразовател  10, первый вход которого объединен с одним из входов сумматора 11 и подключен к задат- чику 1 скорости, причем выход нелинейного преобразовател  10 подключен к другому входу сумматора 11, выход которого подключен к входу управл емого генератора 5.

Устройство работает следующим образом.

С помощью задатчика 1 скорости, выполненного в виде потенциометра, устанавливаетс  требуема  скорость транспортного средства. Напр жение с выхода задатчика 1 скорости, пройд  через сумматор 1 1, поступает на вход управл емого генератора 5. В зависимости от величины напр жени  на входе генератора 5 последний формирует импульсы с некоторым периодом следовани . Эти импульсы поступают на один из входов блока .4 совпадени , на другой вход которого поступают импульсы с выхода формировател  3 импульсов. Формирователь 3 может быть выполнен в виде мультивибратора . На выходе формировател  3 вырабатываетс  положительный импульс в случае отсутстви  импульса от датчика 2 скорости . При установившейс  скорости движени  транспортного средства частота импульсов , пропускаемых блоком 4 в усилитель 6, соответствует определенной величине тока, поступающего в исполнительный механизм 7, что, в свою очередь, определ ет положение штока исполнительного механизма 7, соединенного с рычагом топливодозирующе- го орг ана двигател  8.

С возрастанием внешней нагрузки на валу двигател  8 при определенной цикловой подаче топлива обороты двигател  начнут снижатьс , что приведет к снижению скорости. При этом число импульсов запуска, посту- паюпгих от датчика 2 скорости, уменьшитс , что приведет к увеличению длительности выходного импульса формировател  3 и пропуску блоком 4 в усилитель 6 большего числа импульсов от генератора 5. Кроме того, при возрастании внешней нагрузки на валу двигател  8 практически мгновенно увеличитс  напр жение на выходе датчика 9 нагрузочного момента. Сигнал с выхода датчика 9, пройд  через нелинейный преобразователь 10, поступает на вход сумматора 11. Характеристика нелинейного преобразовате- л  10 подбираетс  такой, чтобы дл  данного типа двигател  8 скомпенсировать падение скорости вследствие увеличени  нагрузки путем увеличени  напр жени  на входе генератора 5.

Увеличение сигнала на выходе датчика 9 и уменьшение числа импульсов на выходе датчика 2 привод т к пропуску блоком 4 большего количества импульсов. Величина среднего тока на выходе усилител  6 возрастает, в результате чего шток испол- нительного механизма 7 переместитс  на большую величину, что обусловливает перемещение рычага топливодозирующего органа двигател  8 в сторону увеличени  цикловой подачи топлива. Увеличение подачи топлива приведет к росту числа оборотов вала двигател  8 и возрастанию скорости движени  транспортного средства до первоначальной установленной величины.

При снижении внешней нагрузки на двигатель 8 описанные процессы протекают аналогично в обратно.м направлении изменени  рассматриваемых величин.

Функцию нелинейного преобразовател  0 можно определить из математической модели устройства.

Частоту /г на выходе генератора 5 можно определить по формуле

/Г Ч«+Мг-ф(4),

где дд - напр жение на выходе задатчика 1;

Мс - момент сопротивлени  на валу двигател  8;

) цередаточна  функци  преобразовател  10.

Ф

Реша  дифференциальное уравнение, опи- сывающее предлагаемое устройство, можно получить, что

w

(

где ъО - углова  скорость вращени  вала

двигател  8;

К -коэффициент пропорциональности

Mg-движущий момент двигател  8, h - величина перемещени  рычага топ- диводозирующего органа двигател  8.

Поскольку величина м определ етс  величиной L iftj, а коэффициент зависит от диапазона частотной характеристики транспортного средства и, следовательно, от ш, то реализаци  данного нелинейного закона возможна с помощью нелинейного преобразовател  10, имеющего входные сигналы /jAj и MC.

Если закон нелинейного преобразовани  будет незначительно отличатьс  от оптимального, то даже частична  компенсаци  вли ни  величины М на величину ш даст свой положительный эффект.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  стабилизации скорости движени  транспортного средства, содержащее задатчик и датчик скорости транспортного средства, выход последнего из которых через формирователь импульсов подключен к

   одному из входов блока совпадени , другой вход которого подключен к выходу управл емого генератора, а выход через интегрирующий усилитель св зан с исполнительным механизмом топливоподающего органа двигател , отличающеес  тем, что, с целью повьпиени  точности поддержани  скорости транспортного средства, оно снабжено датчиком нагрузочного молота вала двигател , нелинейным преобразователем и сумматором , один нз входов которого объединен с первым входом нелинейного преобразовател , и подключен к выходу задатчика скорости, другой вход - к выходу нелинейного преобразовател , а выход - к входу управл емого генератора, причем второй

   вход нелинейного преобразовател  подключен к выходу датчика нагрузочного момента вала двигател .