JPH0526773A - 動力伝達系試験機の電気慣性制御装置 - Google Patents
動力伝達系試験機の電気慣性制御装置Info
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- JPH0526773A JPH0526773A JP3179192A JP17919291A JPH0526773A JP H0526773 A JPH0526773 A JP H0526773A JP 3179192 A JP3179192 A JP 3179192A JP 17919291 A JP17919291 A JP 17919291A JP H0526773 A JPH0526773 A JP H0526773A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 高応答、広範囲慣性補償を可能とする。
【構成】 車輌のトランスミッションなどの動力伝達系
からなる供試体１の回転角速度が、供試体１の出力トル
クＴ2 と、吸収モータの走行抵抗相当トルクＴA との差
ΔＴにより生ずることに着目し、上記回転角速度が車輌
等価慣性量Ｉc に反比例するように、ＴA ＝ΔＴ（１−
Ｉm ／Ｉc ）で示す慣性抵抗相当トルクＴA を吸収モー
タに発生させるものである。なお、上記Ｉm は供試体１
の出力軸に換算した該供試体１の慣性である。
からなる供試体１の回転角速度が、供試体１の出力トル
クＴ2 と、吸収モータの走行抵抗相当トルクＴA との差
ΔＴにより生ずることに着目し、上記回転角速度が車輌
等価慣性量Ｉc に反比例するように、ＴA ＝ΔＴ（１−
Ｉm ／Ｉc ）で示す慣性抵抗相当トルクＴA を吸収モー
タに発生させるものである。なお、上記Ｉm は供試体１
の出力軸に換算した該供試体１の慣性である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車などの車輌の動
力伝達系の実車等価試験を実施するさいに使用される動
力伝達系試験機の電気慣性制御装置に係り、とくに高応
答の補償と、広範囲の慣性量の補償に好適な動力伝達系
試験機械の電気慣性制御装置に関する。
力伝達系の実車等価試験を実施するさいに使用される動
力伝達系試験機の電気慣性制御装置に係り、とくに高応
答の補償と、広範囲の慣性量の補償に好適な動力伝達系
試験機械の電気慣性制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動車用動力伝達系試験機は、た
とえば、図３に示すように、車輌のトランスミッション
などの動力伝達系からなる供試体１を備え、該供試体１
の入力軸１ａに接続する入力側には、エンジンに相当す
る入力側モータ１０１と、入力側トルクメータ１０２
と、入力側回転検出器１０３を備えている。また、上記
供試体１の出口軸１ｂに接続する出力側には、吸収モー
タに相当する出力側モータ２０１と、出力側トルクメー
タ２０２と、出力側回転検出器２０３を備えており、入
力側モータ１０１で供試体１の入力軸１ａにエンジン相
当の駆動トルクを与えるとともに、出力側モータ１０２
で供試体１の出力軸１ｂに走行抵抗および車輌等価慣性
抵抗相当トルクを与え、これによって、実車走行を再現
して試験を行っている。また、上記入力側モータ１０１
および上記出力側モータ２０１のトルク制御は、電気慣
性制御装置３００にて行っている。従来の電気慣性制御
装置３００は、たとえば、図４に示すように、入力側モ
ータ１０１および出力側モータ２０１の発生トルクをそ
れぞれ制御する入力側トルク制御系１００と、出力側ト
ルク制御系２００と、これらに設けられたサイリスタ電
源装置１０４，２０４とを接続するＡＣ電源３０１とを
備えている。上記入力側トルク制御系１００は、入力側
モータ１０１の電圧を出力する入力側サイリスタ電源装
置１０４と、該入力側サイリスタ電源装置１０４からの
出力電圧を調整する入力側サイリスタゲートパルス発生
器１０５と、該入力側サイリスタゲートパルス発生器１
０５の出力パルスを調整する入力側トルク制御増幅器１
０６とを備えており、かつあらかじめ設定された入力ト
ルクＴ1 を指令する入力側トルク指令装置１０８と、該
入力側トルク指令装置１０８からの入力トルクＴ1 およ
び入力側吸収メータ１０２で検出された入力側モータ１
０１の出力トルクを加算して入力側トルク制御器１０６
に出力側加算器１０７を備えている。したがって、入力
側トルク制御系１００は、入力側トルク指令装置１０８
からの入力トルクＴ1 と、入力側吸収メータ１０２から
の入力側モータ１０１の出力トルクとを加算器１０７で
加算したトルクを入力側トルク制御器１０６に出力して
入力側サイリスタゲートパルス発生器１０５の出力パル
スを調整し、これにより入力側サイリスタ電源装置１０
４から入力側モータ１０１への出力電圧を調整してい
る。上記出力側トルク制御系２００は、吸収モータに相
当する出力側モータ２０１に慣性抵抗相当トルクに相当
する電圧を出力する。出力側サイリスタ電源装置２０４
と、該出力側サイリスタ電源装置２０４からの出力電圧
を調整する出力側サイリスタゲートパルス発生器２０５
と、該出力側サイリスタゲートパルス発生器２０５の出
力パルスを調整する出力側トルク制御増幅器２０６とを
備えている。また、上記出力側回転検出器２０３で出力
側モータ２０１の回転数を検出した結果に基づくパルス
周波数を電圧に変換するＦ／Ｖ変換器２０９と、該Ｆ／
Ｖ変換器２０９で変換した回転信号に基づき走行抵抗相
当トルクＴR を指令する走行抵抗設定器２０８と、上記
Ｆ／Ｖ変換器２０９で変換した回転信号を微分して回転
角速度を求める微分器２１１と、上記Ｆ／Ｖ変換器２０
９で変換した回転信号に基いて車輌等価慣性を設定する
車輌等価慣性量設定器２１２と、該車輌等価慣性器２１
２からの車輌等価慣性および上記微分器２１１から回転
角速度を掛算して慣性抵抗相当トルクを出力する掛算器
２１３と、該掛算器２１３からの慣性抵抗相当トルクＴ
A および上記走行抵抗設定器２０８からの走行抵抗相当
トルクＴR を加算する加算器２１０と、該加算器２１０
からの出力信号および上記出力側トルクメータ２０２か
らの出力側モータ２０１への入力トルクを加算して上記
トルク制御増幅器２０６に出力する加算器２０７とを備
えている。したがって、出力側トルク制御系２００は、
上記トルク制御増幅器２０６には、出力側トルクメータ
２０２からの出力側モータ２０１の検出回転トルクと、
該出力トルクメータ２０２による検出回転トルクに基い
て走行抵抗設定器２０８にて設定した走行抵抗相当トル
ク指令値と、上記出力軸トルクメータ２０２による検出
回転トルクに基いて車輌等価慣性量設定器２１２で求め
た車輌等価慣性量とを突き合せたトルクが与えられる
と、トルク制御増幅器２０６は、与えられたトルクに相
当するパルスにサイリスタゲートパルス発生器２０５の
出力パルスを調整し、これによってサイリスタ電源装置
２０４から吸収モータ２０１への出力電圧を調整してい
る。
とえば、図３に示すように、車輌のトランスミッション
などの動力伝達系からなる供試体１を備え、該供試体１
の入力軸１ａに接続する入力側には、エンジンに相当す
る入力側モータ１０１と、入力側トルクメータ１０２
と、入力側回転検出器１０３を備えている。また、上記
供試体１の出口軸１ｂに接続する出力側には、吸収モー
タに相当する出力側モータ２０１と、出力側トルクメー
タ２０２と、出力側回転検出器２０３を備えており、入
力側モータ１０１で供試体１の入力軸１ａにエンジン相
当の駆動トルクを与えるとともに、出力側モータ１０２
で供試体１の出力軸１ｂに走行抵抗および車輌等価慣性
抵抗相当トルクを与え、これによって、実車走行を再現
して試験を行っている。また、上記入力側モータ１０１
および上記出力側モータ２０１のトルク制御は、電気慣
性制御装置３００にて行っている。従来の電気慣性制御
装置３００は、たとえば、図４に示すように、入力側モ
ータ１０１および出力側モータ２０１の発生トルクをそ
れぞれ制御する入力側トルク制御系１００と、出力側ト
ルク制御系２００と、これらに設けられたサイリスタ電
源装置１０４，２０４とを接続するＡＣ電源３０１とを
備えている。上記入力側トルク制御系１００は、入力側
モータ１０１の電圧を出力する入力側サイリスタ電源装
置１０４と、該入力側サイリスタ電源装置１０４からの
出力電圧を調整する入力側サイリスタゲートパルス発生
器１０５と、該入力側サイリスタゲートパルス発生器１
０５の出力パルスを調整する入力側トルク制御増幅器１
０６とを備えており、かつあらかじめ設定された入力ト
ルクＴ1 を指令する入力側トルク指令装置１０８と、該
入力側トルク指令装置１０８からの入力トルクＴ1 およ
び入力側吸収メータ１０２で検出された入力側モータ１
０１の出力トルクを加算して入力側トルク制御器１０６
に出力側加算器１０７を備えている。したがって、入力
側トルク制御系１００は、入力側トルク指令装置１０８
からの入力トルクＴ1 と、入力側吸収メータ１０２から
の入力側モータ１０１の出力トルクとを加算器１０７で
加算したトルクを入力側トルク制御器１０６に出力して
入力側サイリスタゲートパルス発生器１０５の出力パル
スを調整し、これにより入力側サイリスタ電源装置１０
４から入力側モータ１０１への出力電圧を調整してい
る。上記出力側トルク制御系２００は、吸収モータに相
当する出力側モータ２０１に慣性抵抗相当トルクに相当
する電圧を出力する。出力側サイリスタ電源装置２０４
と、該出力側サイリスタ電源装置２０４からの出力電圧
を調整する出力側サイリスタゲートパルス発生器２０５
と、該出力側サイリスタゲートパルス発生器２０５の出
力パルスを調整する出力側トルク制御増幅器２０６とを
備えている。また、上記出力側回転検出器２０３で出力
側モータ２０１の回転数を検出した結果に基づくパルス
周波数を電圧に変換するＦ／Ｖ変換器２０９と、該Ｆ／
Ｖ変換器２０９で変換した回転信号に基づき走行抵抗相
当トルクＴR を指令する走行抵抗設定器２０８と、上記
Ｆ／Ｖ変換器２０９で変換した回転信号を微分して回転
角速度を求める微分器２１１と、上記Ｆ／Ｖ変換器２０
９で変換した回転信号に基いて車輌等価慣性を設定する
車輌等価慣性量設定器２１２と、該車輌等価慣性器２１
２からの車輌等価慣性および上記微分器２１１から回転
角速度を掛算して慣性抵抗相当トルクを出力する掛算器
２１３と、該掛算器２１３からの慣性抵抗相当トルクＴ
A および上記走行抵抗設定器２０８からの走行抵抗相当
トルクＴR を加算する加算器２１０と、該加算器２１０
からの出力信号および上記出力側トルクメータ２０２か
らの出力側モータ２０１への入力トルクを加算して上記
トルク制御増幅器２０６に出力する加算器２０７とを備
えている。したがって、出力側トルク制御系２００は、
上記トルク制御増幅器２０６には、出力側トルクメータ
２０２からの出力側モータ２０１の検出回転トルクと、
該出力トルクメータ２０２による検出回転トルクに基い
て走行抵抗設定器２０８にて設定した走行抵抗相当トル
ク指令値と、上記出力軸トルクメータ２０２による検出
回転トルクに基いて車輌等価慣性量設定器２１２で求め
た車輌等価慣性量とを突き合せたトルクが与えられる
と、トルク制御増幅器２０６は、与えられたトルクに相
当するパルスにサイリスタゲートパルス発生器２０５の
出力パルスを調整し、これによってサイリスタ電源装置
２０４から吸収モータ２０１への出力電圧を調整してい
る。
【０００３】なお、この種の装置として関連するものに
は、たとえば、明電時報１９７６Ｎ０．６通巻１４９号
第２７頁乃至第３６頁のパワートレンテストシステムに
紹介されている。
は、たとえば、明電時報１９７６Ｎ０．６通巻１４９号
第２７頁乃至第３６頁のパワートレンテストシステムに
紹介されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、掛
算器で、微分器からの回転信号に基いて微分した回転角
速度ｄθ／ｄｔと、車輌等価慣性器からの上記回転信号
に基いて設定した車輌等価慣性Ｉc とをつぎの数１によ
り慣性抵抗相当トルクＴA を求めていた。
算器で、微分器からの回転信号に基いて微分した回転角
速度ｄθ／ｄｔと、車輌等価慣性器からの上記回転信号
に基いて設定した車輌等価慣性Ｉc とをつぎの数１によ
り慣性抵抗相当トルクＴA を求めていた。
【０００５】ＴA ＝ｄθ／ｄｔ・Ｉc ……（１）
しかるに、上記微分器と、該微分器で回転角速度を求め
るさいに、出力側回転検出器からのパルス周波数を電圧
に変換するＦ／Ｖ変換器とが介入するため、これら微分
器の演算遅れおよびＦ／Ｖ変換器の変換遅れの影響によ
り電気慣性制御装置としての応答に限界があるという問
題があった。
るさいに、出力側回転検出器からのパルス周波数を電圧
に変換するＦ／Ｖ変換器とが介入するため、これら微分
器の演算遅れおよびＦ／Ｖ変換器の変換遅れの影響によ
り電気慣性制御装置としての応答に限界があるという問
題があった。
【０００６】また、たとえば、１９７６年１２月明電舎
が電気学会で発表した資料ＮＯ．ＥＰＡ−７６−１８
「自動車試験設備における電気的慣性シミュレーショ
ン」に紹介されているように、従来技術の上記電気慣性
制御装置では、電気慣性制御の応答時定数が原理的につ
ぎの数２の比で変化するという問題を有していた。
が電気学会で発表した資料ＮＯ．ＥＰＡ−７６−１８
「自動車試験設備における電気的慣性シミュレーショ
ン」に紹介されているように、従来技術の上記電気慣性
制御装置では、電気慣性制御の応答時定数が原理的につ
ぎの数２の比で変化するという問題を有していた。
【０００７】Ｉm ／Ｉc ……（２）
よってＩm ／Ｉc が一定範囲を超えると、電気慣性ルー
プが不安定現象を生じるため、Ｉm ／Ｉc の比の範囲に
制限があった。Ｉm／Ｉc の比は、電気慣性補償範囲を
示しているので、従来技術の上記電気慣性制御装置では
慣性補償範囲に制限があり、設定できるＩc の範囲は実
績としてＩm に対して１／３〜３倍が限界という問題が
あった。
プが不安定現象を生じるため、Ｉm ／Ｉc の比の範囲に
制限があった。Ｉm／Ｉc の比は、電気慣性補償範囲を
示しているので、従来技術の上記電気慣性制御装置では
慣性補償範囲に制限があり、設定できるＩc の範囲は実
績としてＩm に対して１／３〜３倍が限界という問題が
あった。
【０００８】本発明の目的は、上記従来技術の問題点を
解決し、高応答、広範囲慣性補償を可能とする動力伝達
試験機の電気慣性制御装置を提供することにある。
解決し、高応答、広範囲慣性補償を可能とする動力伝達
試験機の電気慣性制御装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明は、車輌のトランスミッションなどの動
力伝達系からなる供試体を備え、該供試体の入力軸に
は、エンジン相当の入力モータと、入力側回転検出器
と、入力側トルクメータを備えるとともに、上記入力モ
ータには、上記入力側トルクメータによる検出トルクに
基いて上記供試体に入力するトルクＴ1 を制御する入力
トルク制御装置を備え、上記供試体の出力軸には、出力
側回転検出器と、吸収モータと、出力側トルクメータを
備えるとともに、上記吸収モータには、上記出力側トル
クメータによる上記供試体の出力トルクＴ2 と、上記出
力側回転検出器による上記吸収モータの回転パルスをＦ
／Ｖ変換器で変換した回転信号に基いて発生する走行抵
抗相当トルクＴR および車輌等価慣性量Ｉc とから慣性
抵抗相当トルクＴA を求め、該慣性抵抗相当トルクＴA
を上記吸収モータに与える出力側トルク装置を備えた動
力伝達系試験機の電気慣性制御装置において、前記入力
側トルク制御装置および前記出力側トルク制御装置に接
続するとともに、前記供試体の出力トルクＴ2 と、前記
吸収モータの走行抵抗相当トルクＴR との差分トルクを
ΔＴとし、該差分トルクΔＴを前記供試体の出力軸に換
算したときの該供試体の慣性をＩm としたとき、前記慣
性抵抗相当トルクＴA がＴA ＝ΔＴ（１−Ｉm ／Ｉc ）
にて求められるように構成した電気慣性制御手段を備え
たものである。
に、第１の発明は、車輌のトランスミッションなどの動
力伝達系からなる供試体を備え、該供試体の入力軸に
は、エンジン相当の入力モータと、入力側回転検出器
と、入力側トルクメータを備えるとともに、上記入力モ
ータには、上記入力側トルクメータによる検出トルクに
基いて上記供試体に入力するトルクＴ1 を制御する入力
トルク制御装置を備え、上記供試体の出力軸には、出力
側回転検出器と、吸収モータと、出力側トルクメータを
備えるとともに、上記吸収モータには、上記出力側トル
クメータによる上記供試体の出力トルクＴ2 と、上記出
力側回転検出器による上記吸収モータの回転パルスをＦ
／Ｖ変換器で変換した回転信号に基いて発生する走行抵
抗相当トルクＴR および車輌等価慣性量Ｉc とから慣性
抵抗相当トルクＴA を求め、該慣性抵抗相当トルクＴA
を上記吸収モータに与える出力側トルク装置を備えた動
力伝達系試験機の電気慣性制御装置において、前記入力
側トルク制御装置および前記出力側トルク制御装置に接
続するとともに、前記供試体の出力トルクＴ2 と、前記
吸収モータの走行抵抗相当トルクＴR との差分トルクを
ΔＴとし、該差分トルクΔＴを前記供試体の出力軸に換
算したときの該供試体の慣性をＩm としたとき、前記慣
性抵抗相当トルクＴA がＴA ＝ΔＴ（１−Ｉm ／Ｉc ）
にて求められるように構成した電気慣性制御手段を備え
たものである。
【００１０】また、第２の発明は、前記供試体の出力ト
ルクＴ2 は、前記入力軸回転検出器からの前記供試体の
入力軸の出力回転と、前記出力側回転検出器からの前記
供試体の出力軸の出力回転を割算し、記憶装置を介して
出力された回転比と、前記入力側トルク制御装置からの
入力トルクＴ1 とを掛算して求められたものである。
ルクＴ2 は、前記入力軸回転検出器からの前記供試体の
入力軸の出力回転と、前記出力側回転検出器からの前記
供試体の出力軸の出力回転を割算し、記憶装置を介して
出力された回転比と、前記入力側トルク制御装置からの
入力トルクＴ1 とを掛算して求められたものである。
【００１１】また、上記目的を達成するために、第３の
発明は、車輌のトランスミッションなどの動力伝達系か
らなる供試体を備え、該供試体の入力軸には、エンジン
相当の入力側モータと、入力側回転検出器と、入力側ト
ルクメータを備えるとともに、上記入力側モータには、
上記入力側トルクメータによる検出トルクに基いて上記
供試体に入力するトルクＴ1 を制御する入力トルク制御
装置を備え、上記供試体の出力軸には、出力側回転検出
器と、吸収モータと、出力側トルクメータを備えるとと
もに、上記吸収モータには、上記出力側トルクメータに
よる上記供試体の出力トルクＴ2 と、上記出力側回転検
出器による上記吸収モータの回転パルスをＦ／Ｖ変換器
で変換した回転信号に基いて発生する走行抵抗相当トル
クＴR および車輌等価慣性量Ｉc と、上記回転信号を微
分して求めた回転角速度とから慣性抵抗相当トルクＴA
を求め、該慣性抵抗相当トルクＴA を上記吸収モータに
与える出力側トルク制御装置を備えた動力伝達系試験機
の電気慣性制御装置において、前記入力側回転検出器お
よび前記出力側回転検出器による回転信号に基いて、そ
れぞれ回転する前記入力軸と、前記出力転軸との回転比
ｉを演算する回転比演算手段を備えるとともに、該回転
比演算手段により演算された回転比ｉと、前記入力トル
クＴ1 から前記供試体の前記出力軸が予定される発生ト
ルクＴ2 を演算する予定発生トルク演算手段を備え、か
つ前記予定発生トルクＴ2 から前記走行抵抗相当トルク
ＴR を減算するとともに、減算した差分トルクΔＴを算
出する差分トルク算出手段と、該差分トルク算出手段に
よって算出された差分トルクΔＴを前記出力軸に換算し
たときの前記供試体の慣性Ｉm と、前記車輌等価慣性Ｉ
c との比Ｉm ／Ｉc を演算するＩm ／Ｉc 演算手段と、
該Ｉm ／Ｉc 演算手段によって演算されたＩm ／Ｉc
と、前記減算手段によって算出された差分トルクΔＴと
を掛算する掛算手段と、該掛算手段によって求められた
値ΔＴ・Ｉm ／Ｉcと、該値ΔＴ・Ｉm ／Ｉm を前記減
算手段によって算出された差分トルクΔＴから減算した
値との差である前記慣性抵抗相当トルクＴA を算出する
慣性抵抗相当トルク算出手段と、該慣性抵抗相当トルク
算出手段によって算出された慣性抵抗相当トルクＴA に
前記走行抵抗相当トルクＴR を加算する加算手段を備え
たものである。
発明は、車輌のトランスミッションなどの動力伝達系か
らなる供試体を備え、該供試体の入力軸には、エンジン
相当の入力側モータと、入力側回転検出器と、入力側ト
ルクメータを備えるとともに、上記入力側モータには、
上記入力側トルクメータによる検出トルクに基いて上記
供試体に入力するトルクＴ1 を制御する入力トルク制御
装置を備え、上記供試体の出力軸には、出力側回転検出
器と、吸収モータと、出力側トルクメータを備えるとと
もに、上記吸収モータには、上記出力側トルクメータに
よる上記供試体の出力トルクＴ2 と、上記出力側回転検
出器による上記吸収モータの回転パルスをＦ／Ｖ変換器
で変換した回転信号に基いて発生する走行抵抗相当トル
クＴR および車輌等価慣性量Ｉc と、上記回転信号を微
分して求めた回転角速度とから慣性抵抗相当トルクＴA
を求め、該慣性抵抗相当トルクＴA を上記吸収モータに
与える出力側トルク制御装置を備えた動力伝達系試験機
の電気慣性制御装置において、前記入力側回転検出器お
よび前記出力側回転検出器による回転信号に基いて、そ
れぞれ回転する前記入力軸と、前記出力転軸との回転比
ｉを演算する回転比演算手段を備えるとともに、該回転
比演算手段により演算された回転比ｉと、前記入力トル
クＴ1 から前記供試体の前記出力軸が予定される発生ト
ルクＴ2 を演算する予定発生トルク演算手段を備え、か
つ前記予定発生トルクＴ2 から前記走行抵抗相当トルク
ＴR を減算するとともに、減算した差分トルクΔＴを算
出する差分トルク算出手段と、該差分トルク算出手段に
よって算出された差分トルクΔＴを前記出力軸に換算し
たときの前記供試体の慣性Ｉm と、前記車輌等価慣性Ｉ
c との比Ｉm ／Ｉc を演算するＩm ／Ｉc 演算手段と、
該Ｉm ／Ｉc 演算手段によって演算されたＩm ／Ｉc
と、前記減算手段によって算出された差分トルクΔＴと
を掛算する掛算手段と、該掛算手段によって求められた
値ΔＴ・Ｉm ／Ｉcと、該値ΔＴ・Ｉm ／Ｉm を前記減
算手段によって算出された差分トルクΔＴから減算した
値との差である前記慣性抵抗相当トルクＴA を算出する
慣性抵抗相当トルク算出手段と、該慣性抵抗相当トルク
算出手段によって算出された慣性抵抗相当トルクＴA に
前記走行抵抗相当トルクＴR を加算する加算手段を備え
たものである。
【００１２】
【作用】上記第１の発明における慣性抵抗相当トルクＴ
A を算出するＴA ＝ΔＴ（１−Ｉm ／Ｉc ）は、つぎに
より求められている。
A を算出するＴA ＝ΔＴ（１−Ｉm ／Ｉc ）は、つぎに
より求められている。
【００１３】供試体に発生する回転角速度ｄθ／ｄｔ
（ＲＡＤ／Ｓ2 ）で加速中において、慣性抵抗相当トル
クをＴA （Ｋｇ・ｍ）とすると、出力側トルクメータ点
において、供試体出力トルクＴ2 は、下記が成立する。
（ＲＡＤ／Ｓ2 ）で加速中において、慣性抵抗相当トル
クをＴA （Ｋｇ・ｍ）とすると、出力側トルクメータ点
において、供試体出力トルクＴ2 は、下記が成立する。
【００１４】
Ｔ2 −ｄθ／ｄｔ・Ｉm ＝ＴR −ＴA ……（１）
ただし、Ｉm は供試体出力軸トルク（Ｋｇ・ｍ）、ＴR
は走行抵抗相当トルク（Ｋｇ・ｍ）である。
は走行抵抗相当トルク（Ｋｇ・ｍ）である。
【００１５】よって、慣性抵抗相当トルクＴA は
ＴA ＝Ｔ2 −ＴR −ｄθ／ｄｔ・Ｉm ……（２）
となる。そこで、車輌等価慣性をＩc とすると、発生す
べき回転加速度ｄθ／ｄｔは、 ｄθ／ｄｔ＝ΔＴ／Ｉc ……（３） でなければならない。ただし ΔＴ＝Ｔ2 −ＴR ……（４） である。よって、数３の回転角速度ｄθ／ｄｔを数２に
代入すると、 ＴA ＝ΔＴ（１−Ｉm ／Ｉc ）……（５） となる。したがって、吸収モータに与える慣性抵抗相当
トルクＴA は、上記数５で発生さればよいことが判る。
べき回転加速度ｄθ／ｄｔは、 ｄθ／ｄｔ＝ΔＴ／Ｉc ……（３） でなければならない。ただし ΔＴ＝Ｔ2 −ＴR ……（４） である。よって、数３の回転角速度ｄθ／ｄｔを数２に
代入すると、 ＴA ＝ΔＴ（１−Ｉm ／Ｉc ）……（５） となる。したがって、吸収モータに与える慣性抵抗相当
トルクＴA は、上記数５で発生さればよいことが判る。
【００１６】また、上記数４における供試体の出力トル
クＴ2 と、上記吸収モータの走行抵抗相当トルクＴR と
の差ΔＴは、供試体の入力トルクをＴ1 とし、ｉを入力
軸と出力軸との回転比とすると、 Ｔ2 ＝ｉ・Ｔ1 ……（６） である。供試体の入力トルクＴ1 は、入力側トルク制御
装置によって発生するから、該入力側トルク制御装置の
入力トルク指令装置による入力トルク指令値に等しい。
また、ｉは、供試体の入力軸と、出力軸の回転比である
から、吸収モータの出力トルクＴ2 と、走行抵抗相当ト
ルクＴR との差ΔＴは、 ΔＴ＝Ｎ1 ／Ｎ2 ・Ｔ1 −ＴR ……（７） で求めることができる。ただし、Ｎ1 は、供試体の入力
軸の回転数、Ｎ2 は、供試体の出力軸の回転数である。
上記数７で、吸収モータの出力トルクＴ2 と、走行抵抗
相当トルクＴR との差ΔＴを求め、上記数５で、慣性抵
抗相当トルクＴAを求め、該慣性抵抗相当トルクＴA を
走行抵抗設定器からの出力に加算して、駆動モータに出
力電圧を発生させる。
クＴ2 と、上記吸収モータの走行抵抗相当トルクＴR と
の差ΔＴは、供試体の入力トルクをＴ1 とし、ｉを入力
軸と出力軸との回転比とすると、 Ｔ2 ＝ｉ・Ｔ1 ……（６） である。供試体の入力トルクＴ1 は、入力側トルク制御
装置によって発生するから、該入力側トルク制御装置の
入力トルク指令装置による入力トルク指令値に等しい。
また、ｉは、供試体の入力軸と、出力軸の回転比である
から、吸収モータの出力トルクＴ2 と、走行抵抗相当ト
ルクＴR との差ΔＴは、 ΔＴ＝Ｎ1 ／Ｎ2 ・Ｔ1 −ＴR ……（７） で求めることができる。ただし、Ｎ1 は、供試体の入力
軸の回転数、Ｎ2 は、供試体の出力軸の回転数である。
上記数７で、吸収モータの出力トルクＴ2 と、走行抵抗
相当トルクＴR との差ΔＴを求め、上記数５で、慣性抵
抗相当トルクＴAを求め、該慣性抵抗相当トルクＴA を
走行抵抗設定器からの出力に加算して、駆動モータに出
力電圧を発生させる。
【００１７】したがって、供試体の回転角速度を直接検
出することなく、吸収モータに慣性抵抗相当トルクＴA
に相当する電圧を出力することができるので、回転角速
度を演算するための応答遅れがなく、応答性を向上する
ことができる。また、吸収モータの出力トルクＴ2 と、
走行抵抗相当トルクＴR との差ΔＴは、上記数７によ
り、走行抵抗設定器からの走行抵抗相当トルク指令値Ｔ
R のみから求めることからでき、電気慣性制御ループ内
の時定数に関与しないので、広範囲に慣性補償をするこ
とができる。
出することなく、吸収モータに慣性抵抗相当トルクＴA
に相当する電圧を出力することができるので、回転角速
度を演算するための応答遅れがなく、応答性を向上する
ことができる。また、吸収モータの出力トルクＴ2 と、
走行抵抗相当トルクＴR との差ΔＴは、上記数７によ
り、走行抵抗設定器からの走行抵抗相当トルク指令値Ｔ
R のみから求めることからでき、電気慣性制御ループ内
の時定数に関与しないので、広範囲に慣性補償をするこ
とができる。
【００１８】また、第２の発明によれば、供試体の入力
軸と、出力軸の回転比を割算して求め、記憶装置を介し
て出力するので、初期記憶時および初期記憶時と回転比
が変化したとき以外は、記憶装置から出力することがで
き、これによって安定化をはかることができるととも
に、Ｆ／Ｖ変換器の応答遅れの影響を防止することがで
きる。
軸と、出力軸の回転比を割算して求め、記憶装置を介し
て出力するので、初期記憶時および初期記憶時と回転比
が変化したとき以外は、記憶装置から出力することがで
き、これによって安定化をはかることができるととも
に、Ｆ／Ｖ変換器の応答遅れの影響を防止することがで
きる。
【００１９】また、第３の発明によれば、慣性抵抗相当
トルクを演算する電気慣性制御手段が、入力側トルク制
御装置および出力側トルク制御装置と接続するように別
個に設けられているので、上記各制御装置の自動制御機
能が単純化され、これによって、調整の容易化と、安定
化をはかることができる。
トルクを演算する電気慣性制御手段が、入力側トルク制
御装置および出力側トルク制御装置と接続するように別
個に設けられているので、上記各制御装置の自動制御機
能が単純化され、これによって、調整の容易化と、安定
化をはかることができる。
【００２０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を示す図１および図
２について説明する。
２について説明する。
【００２１】図１は、本発明の一実施例である動力伝達
系試験機の電気慣性制御装置を示すブロック図、図２
は、供試体の出力トルクと、走行抵抗相当トルクとの関
係を示す説明図である。
系試験機の電気慣性制御装置を示すブロック図、図２
は、供試体の出力トルクと、走行抵抗相当トルクとの関
係を示す説明図である。
【００２２】図１において、鎖線内の電気慣性制御手段
以外は、前記図４に示す従来技術と同一であるから、同
一符号をもって示し、鎖線内の電気慣性制御手段を中心
にして説明する。また、図１においても、前記図３に示
す機械的構成は、同一であるから説明を省略する。
以外は、前記図４に示す従来技術と同一であるから、同
一符号をもって示し、鎖線内の電気慣性制御手段を中心
にして説明する。また、図１においても、前記図３に示
す機械的構成は、同一であるから説明を省略する。
【００２３】図１に示すように、電気慣性制御手段は、
入力側回転検出器１０３に入力側Ｆ／Ｖ変換器１０９を
介して接続するとともに、出力側Ｆ／Ｖ変換器２０９を
介して接続し、供試体１の入力軸１ａと、出力軸１ｂの
回転Ｎ1 ，Ｎ2 を割算して供試体１の回転比ｉを出力す
る割算器１６と該割算器１６にて算出された回転比ｉを
記憶する記憶装置１７と、該記憶装置１７からの出力と
入力側トルク指令装置１０８からの入力トルク指令値
Ｔ、を掛算して供試体１の出力発生トルクＴ2 を算出す
る掛算器１０を設けている。また、該掛算器１０からの
供試体１の出力発生トルクＴ2 より走行抵抗設定器２０
８からの走行抵抗相当トルクＴR を減算する減算器１１
と、該減算器１１からの出力と後述の慣性比Ｉm ／Ｉc
を算出する割算器１４からの出力とを掛算する掛算器１
２と、該掛算器１２からの出力より上記減算器１１から
の出力を減算して慣性抵抗相当トルクＴA を算出する減
算器１３と、該減算器１３からの出力を上記走行抵抗設
定器２０８からの走行抵抗相当トルクＴR に加算する加
算器２１０を設けている。さらに、供試体１の固定機械
慣性Ｉm を設定する固定慣性設定器１５と車輌等価慣性
Ｉcを設定する車輌慣性設定器２１１と、該車輌慣性設
定器２１１からの出力Ｉc で上記固定慣性設定器１５か
らの出力Ｉm を割算する割算器１４を設けている。
入力側回転検出器１０３に入力側Ｆ／Ｖ変換器１０９を
介して接続するとともに、出力側Ｆ／Ｖ変換器２０９を
介して接続し、供試体１の入力軸１ａと、出力軸１ｂの
回転Ｎ1 ，Ｎ2 を割算して供試体１の回転比ｉを出力す
る割算器１６と該割算器１６にて算出された回転比ｉを
記憶する記憶装置１７と、該記憶装置１７からの出力と
入力側トルク指令装置１０８からの入力トルク指令値
Ｔ、を掛算して供試体１の出力発生トルクＴ2 を算出す
る掛算器１０を設けている。また、該掛算器１０からの
供試体１の出力発生トルクＴ2 より走行抵抗設定器２０
８からの走行抵抗相当トルクＴR を減算する減算器１１
と、該減算器１１からの出力と後述の慣性比Ｉm ／Ｉc
を算出する割算器１４からの出力とを掛算する掛算器１
２と、該掛算器１２からの出力より上記減算器１１から
の出力を減算して慣性抵抗相当トルクＴA を算出する減
算器１３と、該減算器１３からの出力を上記走行抵抗設
定器２０８からの走行抵抗相当トルクＴR に加算する加
算器２１０を設けている。さらに、供試体１の固定機械
慣性Ｉm を設定する固定慣性設定器１５と車輌等価慣性
Ｉcを設定する車輌慣性設定器２１１と、該車輌慣性設
定器２１１からの出力Ｉc で上記固定慣性設定器１５か
らの出力Ｉm を割算する割算器１４を設けている。
【００２４】つぎに電気慣性制御手段の動作について説
明する。
明する。
【００２５】入力トルク指令装置１０８からの出力がＴ
1 のときには、前記図４で説明したようにトルク制御増
幅器１０６で、入力側サイリスタゲートパルス発生器１
０５からの出力パルスを調整して入力側サイリスタ電源
装置１０４から入力側モータ１０１に電圧を出力するの
で、入力側モータ１０１は、入力トルクＴ1 と同一トル
クを出力して供試体１の入力軸１ａをＮ1 回転させる。
これに対して、供試体１の出力軸１ｂは、Ｎ2 回転でト
ルクＴ2 が発生する。（前記作用の欄に記載する数７参
照）供試体１の出力軸１ｂにトルクＴ2 が発生すると、
図２に示すトルクＴ2 と走行抵抗設定器２０８からの走
行抵抗相当トルクＴR との差ΔＴにより試験機である出
力側モータ２０１が回転を開始する。図２に示すよう
に、上記供試体１の出力軸１ｂのトルクＴ2 に対して走
行抵抗相当トルクＴR が小さく、その差ΔＴがプラス側
にある区間では、出力軸１ｂを介して出力側モータ２０
１は、加速し、両トルクＴ2 ，ＴR とが点Ｎx で一致す
ると、出力側モータ２０１は、一定回転を維持し、走行
抵抗相当トルクＴR が出力軸１ｂのトルクＴ2 よりも大
きくなると、出力側モータ２０１は減速する。
1 のときには、前記図４で説明したようにトルク制御増
幅器１０６で、入力側サイリスタゲートパルス発生器１
０５からの出力パルスを調整して入力側サイリスタ電源
装置１０４から入力側モータ１０１に電圧を出力するの
で、入力側モータ１０１は、入力トルクＴ1 と同一トル
クを出力して供試体１の入力軸１ａをＮ1 回転させる。
これに対して、供試体１の出力軸１ｂは、Ｎ2 回転でト
ルクＴ2 が発生する。（前記作用の欄に記載する数７参
照）供試体１の出力軸１ｂにトルクＴ2 が発生すると、
図２に示すトルクＴ2 と走行抵抗設定器２０８からの走
行抵抗相当トルクＴR との差ΔＴにより試験機である出
力側モータ２０１が回転を開始する。図２に示すよう
に、上記供試体１の出力軸１ｂのトルクＴ2 に対して走
行抵抗相当トルクＴR が小さく、その差ΔＴがプラス側
にある区間では、出力軸１ｂを介して出力側モータ２０
１は、加速し、両トルクＴ2 ，ＴR とが点Ｎx で一致す
ると、出力側モータ２０１は、一定回転を維持し、走行
抵抗相当トルクＴR が出力軸１ｂのトルクＴ2 よりも大
きくなると、出力側モータ２０１は減速する。
【００２６】このような関係のもとで、出力軸１ｂが回
転角速度を発生したとき、すなわち、上記差ΔＴがプラ
ス側にある区間における該出力軸１ｂが慣性抵抗相当ト
ルクＴA を得る方法について、以下に説明する。
転角速度を発生したとき、すなわち、上記差ΔＴがプラ
ス側にある区間における該出力軸１ｂが慣性抵抗相当ト
ルクＴA を得る方法について、以下に説明する。
【００２７】入力トルク指令装置１０８からの入力トル
ク指令値Ｔ1 に入力軸１ａと、出力軸１ｂとの回転比ｉ
を計算器１０で掛算すると、出力軸１ｂに発生するトル
クＴ2 を求めることができ、求められた出力軸１ｂのト
ルクＴ2 から走行抵抗設定器２０８からの走行抵抗相当
トルクＴR を減算器１１で減算することにより、出力軸
１ｂのトルクＴ2と、走行抵抗相当トルクＴR との差Δ
Ｔを求めることができる。また差ΔＴに掛算器１２で後
述の割算器１４の出力Ｉm ／Ｉc を掛算すると、ΔＴ・
Ｉm ／Ｔc を求めることができる。さらに、ΔＴ・Ｉm
／Ｉc を上記減算器１１からの出力ΔＴから減算器１３
で減算すると、出力軸１ｂの慣性抵抗相当トルクＴA を
求めることができる。このようにして、求められた慣性
抵抗相当トルクＴA を加算器２１０で走行抵抗設定器２
０８からの走行抵抗相当トルクＴR に加算すると、出力
側モータ２０１にはトルクＴA が発生する。
ク指令値Ｔ1 に入力軸１ａと、出力軸１ｂとの回転比ｉ
を計算器１０で掛算すると、出力軸１ｂに発生するトル
クＴ2 を求めることができ、求められた出力軸１ｂのト
ルクＴ2 から走行抵抗設定器２０８からの走行抵抗相当
トルクＴR を減算器１１で減算することにより、出力軸
１ｂのトルクＴ2と、走行抵抗相当トルクＴR との差Δ
Ｔを求めることができる。また差ΔＴに掛算器１２で後
述の割算器１４の出力Ｉm ／Ｉc を掛算すると、ΔＴ・
Ｉm ／Ｔc を求めることができる。さらに、ΔＴ・Ｉm
／Ｉc を上記減算器１１からの出力ΔＴから減算器１３
で減算すると、出力軸１ｂの慣性抵抗相当トルクＴA を
求めることができる。このようにして、求められた慣性
抵抗相当トルクＴA を加算器２１０で走行抵抗設定器２
０８からの走行抵抗相当トルクＴR に加算すると、出力
側モータ２０１にはトルクＴA が発生する。
【００２８】つぎに、上記差ΔＴがマイナス側にある区
間について説明する。
間について説明する。
【００２９】上記差ΔＴがマイナス区間では、図２から
明らかなように、走行抵抗相当トルクＴR が、出力軸１
ｂのトルクＴ2 よりも大きい場合であるから、減算器１
１の出力極性はマイナスで、求められる慣性抵抗相当ト
ルクＴA の極性もマイナスになり、加算器２１０では、
走行抵抗相当トルクＴR −慣性抵抗相当トルクＴA とな
る。すなわち、上記差ΔＴの減速区間では、慣性抵抗相
当トルクＴA は減速に抵抗するように働くことになる。
明らかなように、走行抵抗相当トルクＴR が、出力軸１
ｂのトルクＴ2 よりも大きい場合であるから、減算器１
１の出力極性はマイナスで、求められる慣性抵抗相当ト
ルクＴA の極性もマイナスになり、加算器２１０では、
走行抵抗相当トルクＴR −慣性抵抗相当トルクＴA とな
る。すなわち、上記差ΔＴの減速区間では、慣性抵抗相
当トルクＴA は減速に抵抗するように働くことになる。
【００３０】つぎに、供試体１の回転比ｉは、入力軸１
ａの回転Ｎ1 と、出力軸１ｂの回転Ｎ2 を割算器１６で
割算して求めることができる。該割算器１６で求められ
た回転比ｉは、記憶装置１７で記憶して安定化をはかる
とともに、Ｆ／Ｖ変換器１０９，２０９の応答遅れの影
響を無くしている。すなわち、初期記憶時は、Ｆ／Ｖ変
換時１０９，２０９の立上り時間だけ遅れを生じるが、
それ以降の運転においては、記憶装置１７で記憶された
値を常に出力するので、遅れの影響をなくすることがで
きる。また、記憶装置１７は、Ｎ1 ／Ｎ2 値が初期記憶
時と変化した場合、自動的にＮ1 ／Ｎ2 値が更新する。
ａの回転Ｎ1 と、出力軸１ｂの回転Ｎ2 を割算器１６で
割算して求めることができる。該割算器１６で求められ
た回転比ｉは、記憶装置１７で記憶して安定化をはかる
とともに、Ｆ／Ｖ変換器１０９，２０９の応答遅れの影
響を無くしている。すなわち、初期記憶時は、Ｆ／Ｖ変
換時１０９，２０９の立上り時間だけ遅れを生じるが、
それ以降の運転においては、記憶装置１７で記憶された
値を常に出力するので、遅れの影響をなくすることがで
きる。また、記憶装置１７は、Ｎ1 ／Ｎ2 値が初期記憶
時と変化した場合、自動的にＮ1 ／Ｎ2 値が更新する。
【００３１】車輌慣性設定器２１２は、車輌等価慣性Ｉ
c を設定するもので、固定慣性設定器１５は、供試体１
の出力軸換算の供試体１の機械固定慣性Ｉm を設定する
ものである。これら両出力である車輌等価慣性Ｉc と、
機械固定慣性Ｉm とを割算器１６で割算して慣性比Ｉm
／Ｉcを求め、上記掛算器１２に出力している。上記車
輌等価慣性Ｉc および機械固定慣性Ｉm は、供試体１に
応じて任意に設定されることはいうまでもなく、また、
車輌等価慣性Ｉc は、供試体１の機械固定慣性Ｉm を含
む値で設定するものである。
c を設定するもので、固定慣性設定器１５は、供試体１
の出力軸換算の供試体１の機械固定慣性Ｉm を設定する
ものである。これら両出力である車輌等価慣性Ｉc と、
機械固定慣性Ｉm とを割算器１６で割算して慣性比Ｉm
／Ｉcを求め、上記掛算器１２に出力している。上記車
輌等価慣性Ｉc および機械固定慣性Ｉm は、供試体１に
応じて任意に設定されることはいうまでもなく、また、
車輌等価慣性Ｉc は、供試体１の機械固定慣性Ｉm を含
む値で設定するものである。
【００３２】以上説明したように、本発明は、エンジン
相当の入力側モータ１０１と、吸収モータ相当の出力側
モータ２０１のトルク差ΔＴをＴA ＝ΔＴ（１−Ｉm ／
Ｉc）に基づく慣性抵抗相当トルク値ＴA で出力側モー
タ２０１を制御することにより調整して、車輌等価慣性
量Ｉc に一致した回転角加速度を求めることができる。
したがって、従来技術のように、回転角加速度を演算た
めの微分器２１１は不要になり、これによって応答を改
善することができる。また、慣性抵抗相当トルクＴA の
演算は、すべて、入力側トルク制御系２００および出力
側トルク制御系３００の外部で行なわれ、単に指令値と
して与えることができるので、慣性補償範囲の制限がま
ったくなく、かつ自動制御系が単純化されているので、
調整の容易さと、安定性を改善することができる。
相当の入力側モータ１０１と、吸収モータ相当の出力側
モータ２０１のトルク差ΔＴをＴA ＝ΔＴ（１−Ｉm ／
Ｉc）に基づく慣性抵抗相当トルク値ＴA で出力側モー
タ２０１を制御することにより調整して、車輌等価慣性
量Ｉc に一致した回転角加速度を求めることができる。
したがって、従来技術のように、回転角加速度を演算た
めの微分器２１１は不要になり、これによって応答を改
善することができる。また、慣性抵抗相当トルクＴA の
演算は、すべて、入力側トルク制御系２００および出力
側トルク制御系３００の外部で行なわれ、単に指令値と
して与えることができるので、慣性補償範囲の制限がま
ったくなく、かつ自動制御系が単純化されているので、
調整の容易さと、安定性を改善することができる。
【００３３】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００３４】第１の発明によれば、エンジン相当の入力
側モータと、吸収モータ相当の出力側モータのトルク差
をＴA ＝ΔＴ（１−Ｉm ／Ｉc ）に基づく慣性抵抗相当
トルクＩA で出力側モータを制御することにより調整し
て車輌等価慣性量Ｉc に一致した回転角速度を求めるこ
とができるので、回転角速度を演算するための微分器が
不要となり、これによって応答を改善することができ
る。これに加えて、上記慣性抵抗相当トルクの演算を電
気慣性制御手段にて行ない、入力側トルク制御装置およ
び出力側トルク制御装置には単に指令値と与えることが
でき、上記入力側トルク制御装置および出力側トルク制
御装置に設けたＦ／Ｖ変換器および微分器からの出力に
関与していていないので、慣性補償範囲の制限がまった
く無くすることができる。
側モータと、吸収モータ相当の出力側モータのトルク差
をＴA ＝ΔＴ（１−Ｉm ／Ｉc ）に基づく慣性抵抗相当
トルクＩA で出力側モータを制御することにより調整し
て車輌等価慣性量Ｉc に一致した回転角速度を求めるこ
とができるので、回転角速度を演算するための微分器が
不要となり、これによって応答を改善することができ
る。これに加えて、上記慣性抵抗相当トルクの演算を電
気慣性制御手段にて行ない、入力側トルク制御装置およ
び出力側トルク制御装置には単に指令値と与えることが
でき、上記入力側トルク制御装置および出力側トルク制
御装置に設けたＦ／Ｖ変換器および微分器からの出力に
関与していていないので、慣性補償範囲の制限がまった
く無くすることができる。
【００３５】第２の発明によれば、供試体の出力トルク
Ｔ2 を算出するさいに、該供試体の入力軸と、出力軸の
回転を割算して回転比を求め、記憶装置を介して出力す
るので、初期記憶時および該初期記憶時と回転比が変化
したとき以外は、記憶装置から出力することができ、こ
れによって安定化をはかることができるとともに、Ｆ／
Ｖ変換器の応答遅れの影響を防止することができる。
Ｔ2 を算出するさいに、該供試体の入力軸と、出力軸の
回転を割算して回転比を求め、記憶装置を介して出力す
るので、初期記憶時および該初期記憶時と回転比が変化
したとき以外は、記憶装置から出力することができ、こ
れによって安定化をはかることができるとともに、Ｆ／
Ｖ変換器の応答遅れの影響を防止することができる。
【００３６】第３の発明によれば、慣性抵抗相当トルク
を演算する電気慣性制御手段を入力側トルク制御措置お
よび出力側トルク制御装置に接続するように別個に設け
たので、上記角制御装置の自動制御機能を単純化するこ
とができ、これによって、調整の容易化と安定化を改善
することができる。
を演算する電気慣性制御手段を入力側トルク制御措置お
よび出力側トルク制御装置に接続するように別個に設け
たので、上記角制御装置の自動制御機能を単純化するこ
とができ、これによって、調整の容易化と安定化を改善
することができる。
【図１】本発明の一実施例である動力伝達系試験機の電
気慣性制御装置を示すブロック図。
気慣性制御装置を示すブロック図。
【図２】供試体の出力トルクと、走行抵抗相当トルクと
の関係を示す説明図。
の関係を示す説明図。
【図３】動力伝達系試験機の機械的構成を示す説明図
【図４】従来の動力伝達系試験機の電気慣性制御装置を
示すブロック図。
示すブロック図。
１…供試体、１０，１２…掛算器、１１，１３…減算
器、１４，１６…割算器、１５…固定慣性設定器、１７
…記憶装置、１０１…入力側モータ、１０２…入力側ト
ルクメータ、１０３…入力側回転検出器、１０４…サイ
リスタ電源装置、１０５…入力側サイリスタゲートパル
ス発生器、１０６…入力側トルク制御増幅器、１０７…
入力側加算器、１０８…入力側トルク指令装置、２１０
…出力側モータ、２０２…出力側トルクメータ、２０３
…出力側回転検出器、２０４…出力側サイリスタ電源装
置、２０５…出力側サイリスタゲートパルス発生器、２
０６…出力側トルク制御増幅器、２０７…加算器、２０
８…走行抵抗設定器、２０９…Ｆ／Ｖ変換器、２１０…
加算器、２１２…車輌等価慣性設定器。
器、１４，１６…割算器、１５…固定慣性設定器、１７
…記憶装置、１０１…入力側モータ、１０２…入力側ト
ルクメータ、１０３…入力側回転検出器、１０４…サイ
リスタ電源装置、１０５…入力側サイリスタゲートパル
ス発生器、１０６…入力側トルク制御増幅器、１０７…
入力側加算器、１０８…入力側トルク指令装置、２１０
…出力側モータ、２０２…出力側トルクメータ、２０３
…出力側回転検出器、２０４…出力側サイリスタ電源装
置、２０５…出力側サイリスタゲートパルス発生器、２
０６…出力側トルク制御増幅器、２０７…加算器、２０
８…走行抵抗設定器、２０９…Ｆ／Ｖ変換器、２１０…
加算器、２１２…車輌等価慣性設定器。
Claims (3)
- 【請求項１】 車輌のトランスミッションなどの動力伝
達系からなる供試体を備え、該供試体の入力軸には、エ
ンジン相当の入力側モータと、入力側回転検出器と、入
力側トルクメータを備えるとともに、上記入力側モータ
には、上記入力側トルクメータによる検出トルクに基い
て上記供試体に入力するトルクＴ1 を制御する入力トル
ク制御装置を備え、上記供試体の出力軸には、出力側回
転検出器と、吸収モータと、出力側トルクメータを備え
るとともに、上記吸収モータには、上記出力側トルクメ
ータによる上記供試体の出力トルクＴ2 と、上記出力側
回転検出器による上記吸収モータの回転パルスをＦ／Ｖ
変換器で変換した回転信号に基いて発生する走行抵抗相
当トルクＴR および車輌等価慣性量Ｉc と、上記回転信
号を微分して求めた回転角速度とから慣性抵抗相当トル
クＴA を求め、該慣性抵抗相当トルクＴA を上記吸収モ
ータに与える出力側トルク制御装置を備えた動力伝達系
試験機の電気慣性制御装置において、前記入力側トルク
制御装置および前記出力側トルク制御装置にそれぞれ接
続するとともに、前記供試体の出力トルクＴ2 と、前記
吸収モータの走行抵抗相当トルクＴR との差分トルクを
ΔＴとし、該差分トルクΔＴを前記供試体の出力軸に換
算したときの該供試体の慣性をＩm としたとき、前記慣
性抵抗相当トルクＴA が、ＴA ＝ΔＴ（１−Ｉm／Ｉc
）にて求められるように構成した電気慣性制御手段を
備えた動力伝達系試験機の電気慣性制御装置。 - 【請求項２】 前記供試体の出力トルクＴ2 は、前記入
力側回転検出器からの前記供試体の入力軸の出力回転
と、前記出力側回転検出器からの前記供試体の出力軸の
出力回転を割算し、記憶装置を介して出力された回転比
と、前記入力側トルク制御装置からの入力トルクＴ1 と
を掛算して求められた請求項１記載の動力伝達系試験機
の電気慣性制御装置。 - 【請求項３】 車輌のトランスミッションなどの動力伝
達系からなる供試体を備え、該供試体の入力軸には、エ
ンジン相当の入力モータと、入力側回転検出器と、入力
側トルクメータを備えるとともに、上記入力モータに
は、上記入力側トルクメータによる検出トルクに基いて
上記供試体に入力するトルクＴ1 を制御する入力トルク
制御装置を備え、上記供試体の出力軸には、出力側回転
検出器と、吸収モータと、出力側トルクメータを備える
とともに、上記吸収モータには、上記出力側トルクメー
タによる上記供試体の出力トルクＴ2 と、上記出力側回
転検出器による上記吸収モータの回転パルスをＦ／Ｖ変
換器で変換した回転信号に基いて発生する走行抵抗相当
トルクＴR および車輌等価慣性量Ｉc と、上記回転信号
を微分して求めた回転角速度とから慣性抵抗走行トルク
ＴA を求め、該慣性抵抗相当トルクＴA を上記吸収モー
タに与える出力側トルク制御装置を備えた動力伝達系試
験機の電気慣性制御装置において、前記入力側回転検出
器および前記出力側回転検出器による回転信号に基い
て、それぞれ回転する前記入力軸と、前記出力軸との回
転比ｉを演算する回転比演算手段を備えるとともに、該
回転比演算手段により演算された回転比ｉと、前記入力
トルクＴ1 から前記供試体の前記出力軸が予定される発
生トルクＴ2 を演算する予定発生トルク演算手段を備
え、かつ前記予定発生トルクＴ2 から前記走行抵抗相当
トルクＴR を減算するとともに、減算した差分トルクΔ
Ｔを算出する差分トルク算出手段と、該差分トルク算出
手段によって算出された差分トルクΔＴを前記出力軸に
換算したときの前記供試体の慣性Ｉm と、前記車輌等価
慣性Ｉc との比Ｉm ／Ｉc を演算するＩm ／Ｉc 演算手
段と、該Ｉm ／Ｉc 演算手段によって演算されたＩm ／
Ｉc と、前記差分トルク算出手段にて算出された差分ト
ルクΔＴとを掛算する掛算手段と、該掛算手段によって
求められた値ΔＴ・Ｉm ／Ｉc と、該値ΔＴ・Ｉm ／Ｉ
c を前記差分トルク算出手段によって算出された差分ト
ルクΔＴから減算した値との差である前記慣性抵抗相当
トルクＴA を算出する慣性抵抗相当トルク算出手段と、
該慣性抵抗相当トルク算出手段によって算出された慣性
抵抗相当トルクＴA に前記走行抵抗相当トルクＴR を加
算する加算手段とからなる電気慣性制御手段を備えた動
力伝達系試験機の電気慣性制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3179192A JP2568008B2 (ja) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | 動力伝達系試験機の電気慣性制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3179192A JP2568008B2 (ja) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | 動力伝達系試験機の電気慣性制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0526773A true JPH0526773A (ja) | 1993-02-02 |
| JP2568008B2 JP2568008B2 (ja) | 1996-12-25 |
Family
ID=16061547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3179192A Expired - Lifetime JP2568008B2 (ja) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | 動力伝達系試験機の電気慣性制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2568008B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009300290A (ja) * | 2008-06-16 | 2009-12-24 | Meidensha Corp | 動力計システムの軸トルク制御方法 |
| JP2010019713A (ja) * | 2008-07-11 | 2010-01-28 | Meidensha Corp | 動力計システムの電気慣性制御装置 |
| JP2010019712A (ja) * | 2008-07-11 | 2010-01-28 | Meidensha Corp | 電気慣性制御装置 |
| JP2010019711A (ja) * | 2008-07-11 | 2010-01-28 | Meidensha Corp | 動力計測システムの速度制御方法とその装置 |
| JP2019020350A (ja) * | 2017-07-21 | 2019-02-07 | 株式会社エー・アンド・デイ | トランスミッション試験装置 |
| JP2021056022A (ja) * | 2019-09-27 | 2021-04-08 | 株式会社小野測器 | 自動車試験システム |
| CN114753936A (zh) * | 2021-01-08 | 2022-07-15 | 丰田自动车株式会社 | 车辆的控制装置及车辆的控制方法 |
-
1991
- 1991-07-19 JP JP3179192A patent/JP2568008B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114753936A (zh) * | 2021-01-08 | 2022-07-15 | 丰田自动车株式会社 | 车辆的控制装置及车辆的控制方法 |
| CN114753936B (zh) * | 2021-01-08 | 2023-09-29 | 丰田自动车株式会社 | 车辆的控制装置及车辆的控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2568008B2 (ja) | 1996-12-25 |
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