SU1495472A1 - Способ регулировани скорости вращени выходного вала теплового двигател - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к регулированию тепловых двигателей и позвол ет повысить качество регулировани  на переходных режимах. Регулирование скорости вращени  выходного вала осуществл етс  заданием частоты вращени  задающего электромотора на вход блока 3 управлени . Вращение передаетс  на зубчатое колесо 6 дифференциального механизма сравнени . В момент разгона скорости вращени  зубчатых колес 5 и 6 различны. Это вызывает поворот водила 7. Скорость поворота водила измер етс  с помощью датчика 8, который вырабатывает сигнал отрицательной обратной св зи, поступающий на блок 3 управлени  и пропорциональный скорости поворота водила. Водило 7 св зано с органом 4 дозировани  топливоподачи, поэтому снижение скорости вращени  выходного вала электромотора 2 обеспечивает плавное перемещение органа дозировани  топливоподачи. 1 ил.

Description

(Л

со сд

4

Изобретение относитс  к регулированию тепловых двигателей, в частности к способам регулировани  скорости вращени  двигателей внутреннего сгорани .

Цель изобретени  - повышение качества регулировани  на переходных режимах .

На чертеже, изображена функциональна  схе.ма устройства, реализующего предлагаемый способ.

Устройство включает объект 1 регулировани  (тепловой двигатель), задающий электромотор 2 с блоком 3 его управлени , орган 4 дозировани  топливоподачи, дифференциальный механизм сравнени , состо щий из зубчатых колес 5, 6 и водила 7, и датчик 8 скорости поворота водила 7.

Способ осуществл ют следующим образом .

В момент разгона двигате.л  1 подают задающий сигнал на вход блока 3 управлени , который вырабатывает сигнал управлени  задающим электромотором 2. Вращение выходного вала задающего электромотора 2 передаетс  на зубчатое колесо 6 дифференциального механизма сравнени . Поскольку выходной вал двигател  1 также кинематически св зан с зубчатым колесом 5 дифференциального механизма сравнени , в момент разгона скорости вращени  зубчатых колес 5 и 6 различны, что вызывает поворот водила 7. Скорость поворота водила измер етс  с помощью датчика 8, который вырабатывает сигнал отрицательной обратной св зи, поступающий на блок 3 управлени  и пропорциональной скорости поворота водила. В результате этого ускорение выходного вала задающего электромотора 2 при переходе на новый скоростной режим снижаетс . А так как во

5

0

дило 7 дифференциала одновременно св зано и с органом 4 дозировани  топливо- подачи, снижение скорости вращени  выходного вала электромотора 2 обеспечивает плавное перемещение органа 4 дозировани  топливоподачи. Кроме того, благодар  тому, что сигнал обратной св зи вырабатывают не путем измерени  скорости выходного вала теплового двигател  1, имеющего большую инерционность, а путем из.мерени  скорости поворота водила 7, св занного с органом 4 дозировани  топливоподачи, существенно повыщаетс  быстродействие регулировани .

Таким образом, осуществление предлагаемого способа регулировани  скорости вращени  выходного вала теплового двигател  по сравнению с известными позвол ет практически исключить перерегулирование и одновременно обеспечить высокое быстродействие .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ регулировани  скорости вращени  выходного вала теплового двигател 

   путем задани  частоты врапхени  задающего электромотора, вращение которого передают на дифференциальный механизм, кинематически св занный с регулируемым тепловым двигателем, передачи сигнала об угловом положении водила сателлитов этого механизма на орган дозировани  топливоподачи , выработки сигнала обратной св зи и суммировани  его с сигналом задани  частоты , отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества регулировани  на переходных режимах, дополнительно измер ют

   скорость поворота водила, а сигнал обратной св зи вырабатывают пропорционально этой скорости.