SU559182A1 - Устройство дл измерени угловой скорости объекта - Google Patents
Устройство дл измерени угловой скорости объектаInfo
- Publication number
- SU559182A1 SU559182A1 SU2182730A SU2182730A SU559182A1 SU 559182 A1 SU559182 A1 SU 559182A1 SU 2182730 A SU2182730 A SU 2182730A SU 2182730 A SU2182730 A SU 2182730A SU 559182 A1 SU559182 A1 SU 559182A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gyroscope
- angle
- axis
- frame
- moment
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Description
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ
Claims (1)
- ОБЪЕКТА Измерение абсолютной угловой скорости объекта происходит следующим образом. При вращении основани с некоторой угловой скоростью УУд в направлении оси 4 рамка 2 увлекаетс движением основани 12, поскольку щаговый двигатель 5 при отсутствии управл ющего напр жени на его обмотке выступает в роли обычного механического редуктора необратимого типа. Поворот рамки 2 приводит к возникновению гироскопического момента Мг Нш Со%Ц.(1) приложенного по оси Ю подвеса гиромотора . Под действием этого момента гироскоп начинает поворачиватьс вокруг оси 1О, отклон сь на некоторый угол |Ь от своего первоначального положени . С по влением угла р электрическа пружина, прикладывает к гироскопу момент обратной св зи (2) противодействующий повороту гироскопа. Од новременно с датчика 7 угла сигнал, предварительно усиленный в усилителе 8, пода етс на шаговые двигатели 5 и 6. Последние , прикладыва моменты по ос м 4 и 3 подвеса, сообщают, корпусу датчика 1 принудительное вращательное движение вокруг указанных осей с угловыми скорост ми i соответственно. Исход из уравнени баланса моментов по оси 10 подвеса гиромотора, угол поворота гироскопа в установивщемс режиме определ етс выражением (3) Как видно из соотношени (3), масштаб ный коэффипиёнт определ етс не отиошени ем вектора книетическоЛЬ момента Н к коэффициенту обратной св зи К а соотиощением , что приводит к значительному уменьшению К за счет сведени к сигнала/ сннмдемого с угла. Формула изобретени Устройство дл измерени I угловой скорости объекта, содержащее двухстепенный гироскоп , датчик угла, усилитель и датчик момента , отличающеес тем, что, с целью расширени диапазона измерений, двухстепенный гироскоп заключен в рамку так, что ось его корпуса составл ет с осью вращени рамки острый угол, а на ос х подвеса рамки и корпуса гироскопа установлены двигатели, обмотки управлени которых соединены с выходом датчика угла.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU2182730A SU559182A1 (ru) | 1975-10-21 | 1975-10-21 | Устройство дл измерени угловой скорости объекта |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU2182730A SU559182A1 (ru) | 1975-10-21 | 1975-10-21 | Устройство дл измерени угловой скорости объекта |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU559182A1 true SU559182A1 (ru) | 1977-05-25 |
Family
ID=20635122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU2182730A SU559182A1 (ru) | 1975-10-21 | 1975-10-21 | Устройство дл измерени угловой скорости объекта |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU559182A1 (ru) |
-
1975
- 1975-10-21 SU SU2182730A patent/SU559182A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4262528A (en) | Apparatus for measuring the torque applied to a wrench | |
| GB1175863A (en) | Improvements relating to meridian seeking instruments | |
| SU559182A1 (ru) | Устройство дл измерени угловой скорости объекта | |
| FR2404223A1 (fr) | Capteur de vitesse angulaire a deux axes | |
| US3945128A (en) | Dynamic vertical angle sensor | |
| CA2120455A1 (en) | Inertial rotation sensing apparatus and method | |
| JPH0243612U (ru) | ||
| SU609118A1 (ru) | Тренажер дл обучени управлению автомобилем | |
| FR2436377A1 (fr) | Dispositif de mesure de la charge du train d'engrenages d'une montre | |
| SU133642A1 (ru) | П тикомпонентный тензометрический прибор дл исследовани моделей ветроколес | |
| SU570843A1 (ru) | Двухкоординатный датчик угловой скорости | |
| US3203256A (en) | Acceleration responsive device | |
| JPH04201093A (ja) | 産業用ロボット | |
| SU390350A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл ИЗМЕРЕНИЯ ПЛОЩАДЕЙ | |
| US1249189A (en) | Speedometer. | |
| SU131826A1 (ru) | Генератор синусоидальных колебаний | |
| SU478186A1 (ru) | Устройство дл регистрации траектории движени наземного транспортного средства | |
| JPS5563405A (en) | Positioning control unit | |
| SU518639A1 (ru) | Прибор дл измерени массы тела в невесомости | |
| SU777664A1 (ru) | Прибор дл демонстрации гироскопического эффекта | |
| SU800890A1 (ru) | Стенд дл градуировки акселерометров | |
| JPS583121Y2 (ja) | サ−ボ機構 | |
| JPS5937092A (ja) | ロボツト関節部の駆動計測装置 | |
| JPS6013449A (ja) | サ−ボモ−タ | |
| SU712759A2 (ru) | Способ измерени угловой скорости вращени |