SU570843A1 - Двухкоординатный датчик угловой скорости - Google Patents
Двухкоординатный датчик угловой скоростиInfo
- Publication number
- SU570843A1 SU570843A1 SU7602323635A SU2323635A SU570843A1 SU 570843 A1 SU570843 A1 SU 570843A1 SU 7602323635 A SU7602323635 A SU 7602323635A SU 2323635 A SU2323635 A SU 2323635A SU 570843 A1 SU570843 A1 SU 570843A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rate sensor
- axis
- angular rate
- coordinate angular
- coordinate
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к области измерительной техники и может быть иснользовано дл измерени угловой скорости движени основани .
Известны датчики угловой скорости, иостроенные на двухстепенных гироскопах, содержащие гиромотор, внешнюю рамку, преобразователь координат, датчик угла и приводной электродвигатель 1, 2. Недостатком этих устройств вл етс наличие вредных моментов от боковых перегрузок.
Цель изобретени - повышение чувствительности за счет исключени вли ни боковых перегрззок и автоматической компенсации центробежного момента гироскопическим. Это достигаетс тем, что предлагаемый датчик угловой скорости снабжен дополнительным гиромотором, при этом оба гиромотора установлены на концах штанги, образующей вместе с осью вращени крестовину, нодвижно установленную во внешней рамке. На чертеже показана кинематическа схема двухкоординатного датчика угловой скорости .
Датчик состоит из внешней рамки 1, котора установлена в подшипниках корпуса 2 прибора и вращаетс вокруг оси Y с угловой скоростью Q Const при помощи синхронного электродвигател 3. В опорах внешней рамки установлена ось 4 крестовины, на штанге 5 длиной 2/ которой закреплены гиромоторы 6 и 7, вращающиес в одну сторону. На оси 4 установлен датчик 8 утла поворота крестовины относительно оси X прибора, который электрически соединен с преобразоватг;лем 9 координат.
Принцин действи прибора состоит в следующем .
С подачей напр жени на двигатель 3 и гиромоторы 6 и 7 и при отсутствии угловых скоростей движени основани по оси X прибора нрилол ены следующие моменты:
момент центробежных сил
Жцб - (/«1 -f- т.) /Q sin «о cos «о ; : тГ sin «о cos „,
гдеао - угол между перпендикул ром к
оси вращени внещней рамки и осью Z прибора; nil, т2 - массы первого и второго гиромоторов , и гироскопический момент
Mf (Н, -f Яа) Q cos „ . Яй cos а,
25
где HI, HZ - кинематические моменты первого и второго гиромоторов.
Суммарный вредный момент, приведенный 30 к оси X ирибора - М. В установивщемс со
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU7602323635A SU570843A1 (ru) | 1976-02-16 | 1976-02-16 | Двухкоординатный датчик угловой скорости |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU7602323635A SU570843A1 (ru) | 1976-02-16 | 1976-02-16 | Двухкоординатный датчик угловой скорости |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU570843A1 true SU570843A1 (ru) | 1977-08-30 |
Family
ID=20648635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU7602323635A SU570843A1 (ru) | 1976-02-16 | 1976-02-16 | Двухкоординатный датчик угловой скорости |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU570843A1 (ru) |
-
1976
- 1976-02-16 SU SU7602323635A patent/SU570843A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0337824A3 (fr) | Roulement à capteur magnétique avec un circuit de détection autocompensé | |
| ATE124144T1 (de) | Kapazitiver winkelbeschleunigungsaufnehmer. | |
| FR2379892A1 (fr) | Dispositif rotatif de detection a reponse lineaire | |
| FR2655735B1 (fr) | Dispositif de capteur de vitesse de rotation. | |
| FR2317558A1 (fr) | Dispositif pour regler une difference de vitesse angulaire entre deux pieces en rotation | |
| IT1179048B (it) | Trasduttore di spostamenti lineari in segnali elettrici particolarmente per dispositivi livellatori automatici per le sospensioni di un autoveicolo | |
| SE7601686L (sv) | Anordning for metning av accelerationer, serskilt komposanter av jordaccelerationen for vinkelmetning | |
| FR2436996A1 (fr) | Dispositif permettant l'obtention d'un signal electrique proportionnel a une quantite de mouvements, et par la meme, capable de detecter tout mouvement ou acceleration | |
| FR2680920B1 (fr) | Moteur electrique avec un dispositif pour la detection de la position du rotor de la vitesse de rotation et/ou du sens de rotation. | |
| SU570843A1 (ru) | Двухкоординатный датчик угловой скорости | |
| FR2320556A1 (fr) | Detecteur de vitesse de roue avec compensation d'excentricite de la bague excitatrice | |
| GB1261479A (en) | Gravity compensated acceleration measuring apparatus | |
| FR2554596B1 (fr) | Dispositif interferometrique de mesure d'une vitesse de rotation angulaire | |
| BE869149A (fr) | Capteur de vitesse angulaire pour corps tournant sur lui-meme | |
| FR2349902A1 (fr) | Dispositif d'affichage de la position d'au moins deux elements mecaniques rotatifs | |
| JPS5524403A (en) | Detecting device of bonding face height | |
| EP0398150A3 (en) | Attitude sensing apparatus | |
| SU133642A1 (ru) | П тикомпонентный тензометрический прибор дл исследовани моделей ветроколес | |
| BE766358A (fr) | Montage pour determiner la vitesse et le sens de rotation d'un moteur par mesure de la force electromotrice produite par le moteur, et pour mesurer la force contre-electromotrice d'une bobine traverseepar un courant | |
| JPH0128406Y2 (ru) | ||
| FR3080679B1 (fr) | Dispositif de detection de la position angulaire d'un rotor d'une machine electrique tournante | |
| FR2693054B3 (fr) | Moteur électrique équipé d'un dispositif de détection de la position du rotor, de la vitesse de rotation et/ou du sens de rotation. | |
| SU533869A1 (ru) | Устройство дл изменени мгновенной угловой скорости вращени | |
| JPS5347858A (en) | Active sensor | |
| SU433080A1 (ru) |