SU609118A1 - Тренажер дл обучени управлению автомобилем - Google Patents

Description

На фиг. 1 показан тренажер дл  обучени  управлению автомобил , общий вид; на фиг.

2- блок-схема устройства управлени  перемещением макета местности и модели автомобил .

На динамометрическом стенде 1 расположены инерционные барабаны 2, на которых устанавливаютс  ведущие колеса автомобил  3. С одним из барабанов 2 жестко св зан тахогенератор 4. На поворотных площадках 5 закреплены рулевые колеса. С одной из поворотных площадок соединен синусно-косинусный вращающийс  трансформатор 6. Макет местности выполнен в виде бесконечной ленты-дороги 7, укрепленной на раме 8. Приводной вал 9 макета местности соединен с реверсивным электродвигателем 10. Модель 11 автомобил  укреплена на гайке, сид щей на приводном винте 12, соединенным с реверсивным электродвигателем 13. Напр жение, снимаемое с косинусной обмотки трансформатора , передаетс  через усилитель 14 на реверсивный электродвигатель 10. Дл  передачи напр жени , снимаемого с синусной обмотки трансформатора, на реверсивный электродвигатель 13 служит усилитель 15.

Скорость макета местности, пропорциональна  тангенциальной скорости автомобил , должна быть

V ленты-дороги VT Vabm-cosa, где Vt - тангенциальна  скорость движущегос  автомобил  (вдоль дороги), Vn - нормальна  скорость автомобил 

(поперек дороги),

а - угол между продольной осью автомобил  и направлением движени  автомобил , равный углу поворота рулевых колес,

УаЬш - скорость, которую имел бы стендовый автомобиль на дороге, а перпендикул рна  к ней скорость указател  положени  автомобил , пропорциональна нормальной скорости автомобил .

В свою очередь скорость, которую развил бы стендовый автомобиль с определенной степенью точности, пропорциональна скорости вращени  ведущих колес

V abm п,

где п - скорость вращени  ведущих колес стендового автомобил .

Следовательно, выведенные соотношени  приобретают вид V ленты-дороги  -cos а, V указател  re-sina.

Устройство работает следующим образом.

При работающем стендовом автомобиле 3 его ведущие колеса вращаютс  со скоростью п, котора  соответствует скорости автомобил 

3на дороге

V abm п.

Ведущие колеса автомобил  привод т во вращение барабан 2, а, следовательно, и тахогенератор 4, сочлененный с ним. На одну из

обмоток тахогенератора 4 (обмотку возбуждени  В) подаетс  питающее напр жение, а с другой обМоткй (генераторной Г) снимаетс  напр жение, пропорциональное скорости- его вращени , т. е. пропорциональное п, следовательно , Ur V abm п. Это напр жение подаетс  на статорную обмотку (d, €2) синусно-косинусного вращающегос  трансформатора 6, ротор которого повернут на угол а, так

как он соединен с поворотной площадкой 5, развернутой на угол а рулевыми колесами стендового автомобил  3.

С косинусной обмотки Pi-Pt, трансформатора 6 снимаетс  напр жение, пропорциональное t/rSina, а, следовательно, пропорциональное V abm-cos ос. С его синусной обмотки снимаетс  соответственно напр жение, пропорциональное t/rSina, или иначе l abm-sina. Напр жение, снимаемое с косинусной обмотки синусно - косинусного вращающегос  трансформатора 6, пропорциональное л-cos а, подаетс  как задающее в привод макета местности через усилитель 14 на реверсивный электродвигатель 10, вращающий

приводной вал 9 ленты-дороги 7. Макет местности перемещаетс  со скоростью, пропорциональной «-cosa или V abm-cos а. Напр жение с его синусной обмотки Pg-РЗ, пропорциональное n-sina и Vabm-sina, подаетс  в

качестве задающего в привод модели И автомобил  через усилитель 15 на реверсивный электродвигатель 13, вращающий приводной винт 12, по которому движетс  гайка с моделью 11 автомобил . Модель 11 автомобил 

перемещаетс  перпендикул рно к направлению движени  макета местности со скоростью пропорциональной n-sina или Vabm-sina.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 88595, кл. G 09В 9/04, 24.04.50.

2.Авторское свидетельство СССР №247810, кл. G 09В 9/04, 02.01.68.