SU546927A1 - Автомобильный тренажер - Google Patents

Description

пой обстановки 9 и смонтированной на гибких приводных элементах 10, размещенный в контуре лепты копцептрпрованный источник света 11, установленный на поперечно-подвижной относительно ленте каретке 12, св занной как и гибкие элементы с органами управлени  автомобнлем при номощи нривода 13 с плоскоопорными поворотными дисками 14 и при номощи привода 15 с инерционными беговыми барабанами 16.

Привод 13 состоит из звездочек 17, одна из которых смонтирована на валу диска 14, цепей 18, раздвижного вала 19, смонтированного в опорных узлах 20, 21 и снабженного вилкой 22, в проушпнах которой на валу 23 установлен ведущий ролик 24, введенный во фрикционный контакт с ведомым цилиндрическим роликом 25.

Привод 15 состоит из звездочек 26, одна из которых смонтирована на валу бараДана 16, цепей 18 и карданной иередачи 27, включающей раздвижной щлицевой вал 28 и карданные шарниры 29, причем передача 27 подсоедипена к валу 23 ролика 24 (фиг, 3).

Ролик 25 сиабжен валом 30, смонтированным в оиорных узлах 31 на раме 5, прнчем один из опорных узлов 31 конструктивно объединен с ведущей звездочкой 32, введенной в зацепление с элементом 10 ленты 8.

На конце вала 30 при номощи подшипника 33 смонтирована каретка 34, несуща  концентрированный источник света и опирающа с  па направл ющую 35 рамы 5 (фиг. 5).

Узел 31 содержит подшипник 36, наружна  обойма которого установлена в кожухе 37, смонтированном на раме 5, а внутренн   - в корпусе 38 (фнг. 4). Корпус 38 содержит ролики 39, смонтированные на нодщипниках 40 п введенные в продольные канавки на валу 30 ролика 25.

Предлагаемый автомобильный тренажер работает следующим образом.

Водитель автомобил  2, наход щегос  на стенде 1, по команде оператора начинает «движепие. При этом задние колеса начинают вращать барабаны 16, иричем через звездочки 26, цени 18, шарниры 29 п вал 28 передачи 27 .привода 15 вращение передаетс  на вал 23 ролика 24. От ролика 24 вращаетс  введенный с ним во фрикционный контакт ролик 25 совместно с валом 30, причем через ролики 39, введенные в канавки вала 30, вращение передаетс  па звездочку 32 н элемент 10 ленты 8. Движение прозрачной ленты с имитаторами 9 навстречу источнику света 11 создает на экране иллюзию пр молинейного движени . При изменении направлени  дорогн макета полигона 7 -водитель поворачивает рулевое колесо автомобил  2, причем уиравл емые колеса поворачиваютс  с диска .ми 14. Вращение от дисков 14 через звездочки 17, цепи 18, вал 19 привода 13 передаетс 

на вилку 22 и ролик 24. При несовпадении плоскостей вращени  ведущего 24 и ведомого 25 роликов возникают поперечные силы, под действием которых ролик 25 совместно с валом 30 и источником света И начинает перемещатьс  в осево.м нанравлении в узлах 31, ролики 39 которых перекатываютс  по капавкам вала 30.

Поперечное движение источника света И относительно макета полигона 7 создает на

экране 6 иллюзию поворота автомобил  2. При этом ролики 25 и 24 механического привода проектора воспроизвод т услови  взаимодействи  реального ведущего управл емого колеса с дорогой (в реальных услоВИЯХ колесо совершает осевые перемещени  по неиодвижной дороге, а в данном случае перемещаетс  имитатор дороги - ролик 25, а имитатор колеса - ролик 24 лишен осевого перемещени ). Благодар  этому достигаетс  точное воспроизведение на экране тренажера динамики поворотного и ир молинейного «движений автомобил .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Автомобильный тренажер, содержащий инерционный стенд с реальным автомобилем, теневой проектор, снабженный устройством имитации поперечного перемещени  объектов, включающим раму, экран и макет полпгона в

   впде бесконечной прозрачпой ленты, оборудованной имитаторами дорожной обстановки и смонтированной на гибких приводных элементах, концентрированный источник света , размещенный в контуре ленты и установленный на иоперечно-иодвижной относительио ленты каретке, св занной как и гибкие элементы при помощи привода от плоскоопорных дисков и инерционных беговых барабанов инерционного стенда с органами управлени 

   автомобил , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точпости воспроизведени  реальной дииамики автомобил  на экране проектора при одповременном упрощении и удешевлении конструкции, привод к гибким

   приводным элементам и каретке состоит из ведущего ролика И цилиндрического ролика, подвижного с осево.м направлении совместно с установленной на не.м кареткой н взаимодействующего с |ведущим ролико.м, поворотиым отиосителыю плоскости вращени  и соединенным с инерционными беговыми барабанами и нлоскооиорными дисками инерционного стенда.

   Г-Г

   3