SU598087A1 - Фрикционный интегратор - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области вычислительной техники. Известны фрикционргые интеграторы, содерхсащие шар, сопр женный с ведущими и ведомыми роликами, а также с роликом, снабженным опорным приспособлением ClJ. Наиболее близкими к изобретению по техг нической сущности  вл юТс  фршщионные интеграторы, содержащие ведущий валик, расположенный внутри полого ведущего валика , на конце которого закреплена обойма с ведущим роликом и первым зубчатым кол сом, жестко установленными на первой оси внутри обоймы, шар фршщионно св занный с ведущим роликом, соединенным через зубчатое колесо со вторым зубчатым колесом, жестко установленным на конце ведущего валика, и с двум  ведомыми роликами, закрепленными соответственно на второй и третьей ос х, расположенных в одной плоскости и под углом 90° относительно друг друга, а также четвертую ось с вилкой на одном конце, в которой расположен четвертый ролик, сопр женный с шаром и опорным приспособлением на другом конце 23. Недостатком известных фрикционных интеграторов  вл етс  их невысока  точность. Целью изобретени   вл етс  псшышение точности. С этой целью в предложенном фрикционном интеграторе два ведомых и ведущий ролики сопр жены с одной половиной шара, четвертый ролик сопр жен с другой половиной шара, и опорное приспособление выполнено в виде щарика, расположенного в коническом углублении второго конца четвертой оси и сопр женного с подпружиненной п той. На фиг. 1 показана кинематическа  схема описываемого интегратора: на фиг. 2 то же, разрез по А-А на фиг, 1. Обойма 1 закреплена на конце полого едущего валика 2, внутри которого расположен ведущий валик 3. В обойме в подшипниках 4, 5 установлена ось 6 с жестко закрепленными на ней ведущим роликом 7 и зубчатым колесом 8. На ведущем валике закреплено второе зубчатое колесо 9, св занное с зубчатым колесом 8.