SU1455023A1 - Регул тор частоты вращени теплового двигател - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности двигателестроению , а именно к регул торам частоты вращени  теплового двигател  преимущественно двигател  внутреннего сгорани .

Цель изобретени  - повышение эффективности регул тора путем повьше ни  точности регулировани  и стабильности частота вращени  ваиа теплового двигател  на установившихс  режимах .

На чертеже представлена структурна  схема регул тора.

10

Регул тор часто ты вращени  со- ,держит электродвигатель 1, дифференциал 2, приводные валы 3 и 4 кото-, .рого св заны с валами 5 и 6 теплового двигател  7 и электродвигател  .1, а суммирующий вал 8 - с топливодозирующим органом 9 двигател  7 последовательно соединенные программный блок 10 с устройством 11 внешнего ввода информации, блок 12 вычислени  управл ющего воздействи , блок 13 управлени  электродвигателем 1 и устройство 14 защиты от перегрузок , соединенное с электродви4ib

сл

СП

о ISD

со

гателем 1, датчик 15 и измеритель 16 частоты вращени  вала 5 теплового двигател , дифференциальное электронное устройство 17 с двум  входами и одним выходом и интегратор 18, причем входы дифференциального электронного устройства 17 соединены с про- граммньм блоком 10 и измерителем 16 частоты вращени , его выход - с входом интегратора 17, а выход последнего соединен с блоком 12 вычислени  управл ющего воздействи .

Регул тор частоты вращени  работает следующим образом.

Вал 3 дифференциала 2 приводитс  во вращение от двигател  7 через вал 5, а вал i - дифференциала приводитс  во вращение от вала 6 электродвигател  1 во встречном направлении. В случае равенства частот вращени  приводных валов 3 и 4 дифференциала суммирующий вал 8 и св занный с ним топливодозирующий орган 9 неподвижны . При изменении нагрузки двигател  или задании новpro скоростного режима частота вращени  одного из приводных валов дифференциала 3 или 4 измен етс , суммирующий вал 8 диф- ференциала разворачиваетс  и перемещает топливодозирующий орган в положение, соответствующее новому нагрузочному и скоростному режиму двигател  7, до совпадени  частот вращени  приводных валов 3 и 4 дифференциала , что обеспечивает осу- ществление главной обратной св зи в регул торе.

Задание по частоте вращени  вводитс  Е программньй блок 10 с помощью устройства 11 ввода внещней информации и через блок 12 вычислени  управл ющего воздействи  поступает в блок 13 управлени  электродвигателем . Одновременно сигнал задани  по частоте вращени  теплового двигател  программного блока 10 поступает в дифференциальное устройство 17, где сравниваетс  с сигналом измерител  16 частоты вращени  двигател . Сигнал, пропорцио- .ъ

нальньй разности частот вращени 

двигател  - истинной и заданной, поступает в интегратор 18 и далее с его выхода на вход блока 12 вычислени  управл ющего воздействи .

Работа двигател  в установившемс  режиме характеризуетс  медленными изменени ми нагрузки и частоты вращени  двигател  7 и электродвигател 

1 (вождение). Отклонение частоты вргицени  двигател  7 от заданной (ошибка регулировани ) фиксируетс  дифференциальным устройством 17 и преобразуетс  в интеграторе 18. Последний обеспечивает накопление ошибки до величины, превьшающей порог срабатьшани  блока 12 вычислени  управл ющего воздействи , что повы- щает чувствительность системы и,

как следствие, обеспечивает высокие показатели стабильности и точности процесса регулировани . Посто нна  интегрировани  интегратора 18 выбрана таким образом, что на переходных

режимах, когда действие интегратора 18 отрицательно сказьшаетс  на динамических показател х гфоцесса регулировани , его вли ние оказьшаетс  незначительным. Приемлемые показатели качества переходного процесса обеспечиваютс  в этом случае действием главной обратной св зи через механический дифференциал 2.

С-; ф

-II II « I

13

J

Claims (1)

1. РЕГУЛЯТОР ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ТЕПЛОВОГО ДВИГАТЕЛЯ, содержащий электродвигатель и дифференциал,приводные валы которого связаны с валами теплового двигателя и электродвигателя, а суммирующий вал - с топливодозирующим органом двигателя, последовательно соединенные программный блок с устройством внешнего ввода информации, блок вычисления уп-