SU1280250A1

SU1280250A1 - Устройство дл преобразовани возвратно-поступательного движени в шаговое вращательное

Info

Publication number: SU1280250A1
Application number: SU853943003A
Authority: SU
Inventors: Борис Васильевич Бутусов; Николай Владимирович Петров
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6896
Priority date: 1985-08-19
Filing date: 1985-08-19
Publication date: 1986-12-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению . Целью изобретени вл етс обеспечение реверсивного движени ведомого звена путем изменени по18 17 15 следовательности торможени колес планетарной передачи. Возвратно-поступательное движение ведущего звена преобразуетс в возвратно-поступательное движение центрального колеса 7 промежуточного звена, выполненного в виде планетарной передачи 2 . В результате поочередного затормаживани двух других центральных колес 10 и 11 планетарной передачи 2 посредством тормозов 3 и 4 ведомое звено 5, св занное с водилом 14 планетарной передачи 2, получает реверсивное шаговое вращательное движение. Величина шага ведомого I звена 5 может мен тьс на любую требуемую величину за счет изменени (Л хода штока 6 ведущего звена. 1 ил. 12 14 9

Description

Изобретение относитс к машино- строенню.

Целью изобретени вл етс обеспечение реверсивного движени ведомого звена путем изменени последовательности торможени центральных колес планетарной передачи.

На чертеже представлено устройство дл преобразовани возвратно- поступательного движени в шаговое вращательное.

Устро1 1ство дл преобразовани возвратно-поступательного движени в шаговое вращательное содержит ведущее звено - пневмоцилиндр 1, промежуточное з.вено - планетарную передачу 2, колодочные тормоза 3 и А и ведомое звено 5. Шток 6 пневмо- цилиндра 1 кинематически св зан с центральным колесом 7 планетарной передачи 2. Электрически управл емы колодочные тормоза 3 и 4 взаимодействуют , соответственно со шкивами 8 и 9, св занными с центральными колесами 10 и 11. Св зь между центральными колесами обеспечиваетс сателлитами 12 и 13. Водило 14 планетарной передачи св зано с ведомым звеном 5. Перемещение штока 6 ограничено регулируемыми упорами 15 и 16 с установленными на них конечными выключател ми 17 и 18.

Устройство также предполагает наличие в составе агрегата, который оно обслуживает, электрической системы управлени (СУ), обеспечивающе по сигналам конечных выключателей функционирование устройства.

В исходном положении устройства центральные колеса 10 и 11 заторможены тормозами 3 и 4, шток 6 пневмо цилиндра 1 находитс в одном из краних положений, определ емых упорами 15 и 16, обе полости пневмоцилиндра 1 сообщены с атмосферой.

Устройство работает следующим образом . .

По команде СУ растормаживаетс , например, тормоз 3 и сжатый воздух подаетс в поршневую полость пневмоцилиндра 1. Происходит выдвигание штока 6 и поворот водила 14 и ведомого звена 5 против часовой стрелки на один шаг, определ емый ходом штока и общим передаточным числом передачи . При перемещении штока 6 до упра 16 срабатывает конечный выключатель 18, по сигналу которого через

СУ производитс прекращение подачи воздуха в пиевмоцилиндр и затормаживание колеса 10 тормозом 3.

Дл следующе.го перемещени ведомого вала по команде СУ растормаживаетс тормоз 4 и подаетс сжатый воздух в штоковую полость пневмоцилиндра 1, а поршнева полость пневмоцилиндра сообщаетс с атмосферой.

Происходит вдвигание штока 6 и поворот ведомого звена 5 на тот же шаг и тоже против часовой стрелки, что обеспечиваетс соотношением размеров центральных колес. При перемещении штока 6 до упора 15 срабатывает конечный выключатель 17, по сигналу которого через СУ производитс прекращение подачи сжатого воздуха в- пневмоцилиндр и затормаживание

центрального колеса 11 тормозом 4. В дальнейшем указанные операции повтор ютс .

При необходимости реверсировани движени ведомого вала в исходном положении устройства по команде СУ растормаживаетс тормоз 4 и подаетс сжатый в поршневую полость пневмоцилиндра 1, но в этом случае поворот ведомого звена 5 на тот же шаг происходит по часовой стрелке. При последующем растормаживании тормоза 3 и подаче сжатого воздуха в штоковую полость пневмоцилиндра ведомое звено 5 также будет враща- тьс по часовой стрелке.

Величина шага ведомого звена может быть изменена за счет изменени хода штока 6 регулировкой положени упоров 15 и 16. При наличии в СУ счетчика ходов можно производить перемещение ведомого звена на любую величину, определ емую шагом элеватора .

Благодар тому, что в конце хода шток 6 прижат к упорам 15 или 16 давлением сжатого воздуха, а одно из центральных колес 10 или 11 заторможены , в предлагаемом устройстве исключены как инерционный выбег ведомого звена 5, так и его обратное перемещение в случае запаздывани сигнала на торможение ранее свободного колеса 10 или 11.

55

Claims

Изобретение относитс к машиностроенню . Целью изобретени вл етс обеспечение реверсивного движени ведомого звена путем изменени последовательности торможени центральных колес планетарной передачи. На чертеже представлено устройство дл преобразовани возвратнопоступательного движени в шаговое вращательное. Устро1 1ство дл преобразовани возвратно-поступательного движени в шаговое вращательное содержит ведущее звено - пневмоцилиндр 1, промежуточное з.вено - планетарную передачу 2, колодочные тормоза 3 и А и ведомое звено 5. Шток 6 пневмоцилиндра 1 кинематически св зан с центральным колесом 7 планетарной передачи
2. Электрически управл емы колодочные тормоза 3 и 4 взаимодействуют , соответственно со шкивами 8 и 9, св занными с центральными колесами 10 и 11. Св зь между центральными колесами обеспечиваетс сателлитами 12 и 13. Водило 14 планетарной передачи св зано с ведомым звеном 5. Перемещение штока 6 ограничено регулируемыми упорами 15 и16 с установленными на них конечными выключател ми 17 и 18. Устройство также предполагает на личие в составе агрегата, который оно обслуживает, электрической системы управлени (СУ), обеспечивающе по сигналам конечных выключателей функционирование устройства. В исходном положении устройства центральные колеса 10 и 11 заторможены тормозами 3 и 4, шток 6 пневмо цилиндра 1 находитс в одном из кра них положений, определ емых упорами 15 и 16, обе полости пневмоцилиндра 1 сообщены с атмосферой. Устройство работает следующим об разом. . По команде СУ растормаживаетс , например, тормоз 3 и сжатый воздух подаетс в поршневую полость пневмо цилиндра 1. Происходит выдвигание штока 6 и поворот водила 14 и ведомого звена 5 против часовой стрелки на один шаг, определ емый ходом што ка и общим передаточным числом пере дачи. При перемещении штока 6 до уп ра 16 срабатывает конечный выключатель 18, по сигналу которого через СУ производитс прекращение подачи воздуха в пиевмоцилиндр и затормаживание колеса 10 тормозом
3. Дл следующе.го перемещени ведомого вала по команде СУ растормаживаетс тормоз 4 и подаетс сжатый воздух в штоковую полость пневмоцилиндра 1, а поршнева полость пневмоцилиндра сообщаетс с атмосферой. Происходит вдвигание штока 6 и поворот ведомого звена 5 на тот же шаг и тоже против часовой стрелки, что обеспечиваетс соотношением размеров центральных колес. При перемещении штока 6 до упора 15 срабатывает конечный выключатель 17, по сигналу которого через СУ производитс прекращение подачи сжатого воздуха в- пневмоцилиндр и затормаживание центрального колеса 11 тормозом
4. В дальнейшем указанные операции повтор ютс . При необходимости реверсировани движени ведомого вала в исходном положении устройства по команде СУ растормаживаетс тормоз 4 и подаетс сжатый в поршневую полость пневмоцилиндра 1, но в этом случае поворот ведомого звена 5 на тот же шаг происходит по часовой стрелке. При последующем растормаживании тормоза 3 и подаче сжатого воздуха в штоковую полость пневмоцилиндра ведомое звено 5 также будет вращатьс по часовой стрелке. Величина шага ведомого звена может быть изменена за счет изменени хода штока 6 регулировкой положени упоров 15 и 16. При наличии в СУ счетчика ходов можно производить перемещение ведомого звена на любую величину, определ емую шагом элеватора . Благодар тому, что в конце хода шток 6 прижат к упорам 15 или 16 давлением сжатого воздуха, а одно из центральных колес 10 или 11 заторможены , в предлагаемом устройстве исключены как инерционный выбег ведомого звена 5, так и его обратное перемещение в случае запаздывани сигнала на торможение ранее свободного колеса 10 или 11. Формула изобретени Устройство дл преобразовани возвратно-поступательного движени

3 12802504

в шаговое вращательное, содержащееверсивного движени ведомого звена,

ведущее, промежуточное и ведомоепромежуточное звено выполнено в визвень , кинематически св занные меж-де планетарной передачи с трем

ду собой, и два тормоза, взаимодей-центральными колесами, одно из котоствующие с элементами промежуточно-5 Р св зано с ведущим звеном, два

го звена, отличающеес других - с соответствующими тормотем , что, с целью обеспечени ре-зами, а водила - с ведомым звеном.