SU1243615A3 - Противоблокировочное устройство дл гидравлического тормоза транспортного средства - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к противо- блокировочным гидравлическим тормозным системам транспортных средств.

Цель изобретени  -- повышение эффективности торможени .

На фиг.1 изображено противоблоки- ровочное устройство, разрез:; на фиг .2- электрическа  схема предлагаемого устройства; на фиг.З - переключатель; на фиг.4 - вариант выполнени  проти- воблокировочного устройства; на фиг.5- датчик замедлени ; на фиг.6 - то же, увеличенный вид; на фиг.7 - то же, при избыточном замедлении; на фиг.8 - вариант .выполнени  датчика замедлени ; на фиг.9 - то же, в поперечном сечении; на фиг.10 - то же, другой вариант, разрез; на фиг.11 - вид А на фиг.10; на фиг.12 - вариант предлагаемого устройства; на фиг.13 - то же, в нерабочем положении.

Гидравлический тормоз колеса 1 имеет трубопровод 2 с клапаном 3, состо щим из корпуса 4, в котором установлен шарик 5, перекрывающий седло 6 под действием пружины 7„ Штанга 8 дл  отвода шарика 5  вл етс  частью узла 9. Главньш тормозной цилиндр 10 через трубопровод 2 с клапаном 3 соединен с колесным тормозным цилиндром (не показан).

Устройство содержит маховик 11,. вращающийс , вокруг оси 12. К маховику 11 прикреплена торсионна  спираль- на  пружина 13, другой кбнец которой неподвижен,

Кулачок 14 на маховике 11 контактирует со след щим элементом 15j св занным со штангой 8. С маховиком 11 св зано приводное средство 16, со- держащее электродвигатель 17 посто нного тока, вал которого св зан с маховиком ведущей шестерней 18, вход щей в зацепление с кольцевой тестер- ней 19, выполненной на маховике.

Приложение к маховику 11 крут щего момента от средства 6 контролируетс  средствами 20 управлени , соедин ющимис  с колесом 1 дл  определени  величины замедлени  и подачи сигна- ла о наличии замедлени , превышающего установленную величину. Питание электродвигател  17 осуществл етс  от батареи 21 . .

Кроме того, имеютс  средства 22 управлени , соедине.нные со средствами 20 управлени  и с маховиком t1 и содержащие пускбвую схему 23 (фиг.2)

0

15

25 .

36

20

30

40 д ;

50

gg

152

и переключатель 24 пол рности (фиг.З). Переключатель 24 пол рности и переключатель 25 сигнализации св заны с пусковой схемой 23 (фиг.2).

.Во врем  работы при постуллении сигнааа в результате замыкани  переключател  25s свидетельствующего об избыточной величине замедлени  кЬлеса 1, происход т проскальзывание и блокировка колеса, через нормально закрытые контакты 26 реле 27 подаетс  напр жение дл  приведени  в действие релейного переключател  28 первого направлени . С помощью нормально открытых контактов 29 и 30 переключател  28 приводитс  в действие электродвигатель 17 дл  враше.ни  в первом направлении и передачи вращени  маховику 11 через наход щиес  в зацеплении шестерни 18 и 19. Поскольку угловое положение маховика измен етс  и он движетс  против усили  пружины 13,, то усилию пружины противодействует также усилие, образующеес  от приложени  рабочего давлени  к клапану 3; которое передаетс  через элемб;ит 15 и кулачок 14,

Переключатель 24 используетс  в сочетании с электродвигателем 17 и содержит вал 31, вращающийс  в соответствии с вращением маховика 11. Вместе с валом 31 движетс  наход ща с  во фрикционном зацеплении с ним пластина 32, взаимодействующа  с первь м 33 и вторым 34 контактами. Пластина 32 установлена меткду двум  фрикцрюнными дисками 35 и 36, сжатыми пружиной 37.

При вращении электродвигател  в первом направлении, что обусловлено срабатыванием релейного переключател  28, пластина 32 замыкаетс  с контактом 33 и поддерживает в рабочем состо нии релейный переключатель 28, тогда как нормально открытый контакт 38 замыкаетс  при срабатывании реле 27 через задерживающую цепь, состо щую из сопротивлени  39 и конденсатора 40.

Когда электродвигатель устанавливает маховик 11 в положение, в котором усилие пружины 13 уравновешиваетс  объединенным воздействием против од ей с твукрщих усилий, прикладывае- мых через кулачок 14 и электродвигатель 17, то момент, сообщаемый маховику 11, восстанавливаетс , всп&ц, )

ствие чего маховик слегка выводитс  из равновеси . При увеличении этого момента маховик под действием пружин 13 начинает вращатьс  в обратном направлении в сторону нейтрального поло жени . Это приводит к тому, что пластина 32 выходит из зацеплени  с контактом 33 переключател  24, которьм поддерживал в рабочем состо нии релейный переключатель 28, в результат прекращаетс  воздействие на маховик .усили , создаваемого средством 16. При отсутствии противодействующего усили , создаваемого средством 16, усилие, создаваемое пружиной 13, возвращает маховик в нейтральное положение .

В случае использовани  реверсируемого электродвигател  при реверсивном перемещении маховика обратно в нейтральное положение пластина 32 входит в зацепление с контактом 34. В результате срабатывает переключатель 41, а вследствие замыкани  его нормально открытых контактов 42 и 43 электродвигатель 17 начинает вращатьс  в противоположном направлении. Такое обратное вращение создает на маховике импульс силы, под действием которого маховик смещаетс  в нейтраль ное положение.

Когда маховик совершает колебательные движени  между крайними положени ми через нейтральное шарик 5 клапана 3 движетс  между положением вне седла 6 и положением в седле, а давление, подаваемо к колесному цилиндру , уменьшаетс  аналогично пульсирующему действию. Когда шарик 5 находитс  вне седла, усилие, возни- кающее от приложени  рабочего давлени  к клапану 3, снова передаетс  маховику 11, противодейству  усилию пружины 13.

If

Прекращение приложени  усили  торможени  приводит к освобождению колеса 1 , при этом средства 20 прекращают работу средств 22 управле ни , т.е. переключатель 25 разомкнут дл  сн тий напр жени  с пусковой схемы 23 и электродвигател  17. После этого оставшиес  силы, действующие на маховик, доминируют над усилием пружины 13, в результате маховик возвращаетс  в нейтральное положение.

Такой .возврат маховика частично приводит к тому, что пластина 32 пе

: 5

10

20

5

25 -30

з 40

45 .

д

2436154

реключател  24 остаетс  в промежуточном положении между контактами 33 и 34.

В варианте выполнени  (фиг.4) устройство содержит электродвигатель 17, вращаюштнйс  только в одном направлении . С помощью муфты 44 вал двигател  св зан с маховиком. Муфта 44- может быть выполнена электромагнитной, управление которой осуществл етс  переключателем 24, выполненным двухполюсным , перекидным.

Средства 20 могут выполн тьс  в виде датчиков замедлени  - акселерометров . Акселерометр (фиг.5-7) имеет два диска 45 и 46 и пластинчатые пружины 47. При вращении дисков 45 и 46 рассто ние А (фиг.6) между ними сохран етс  до тех пор, пока угловое положение дисков остаетс  без изменени . В том случае, когда один диск начинает вращатьс  относительно другого , усилие пружин 47 преодолеваетс  и в результате их сгибани  диски подход т ближе один к другому (как обозначено размером Ь на фиг.7). Один из дисков 45 (46) крепитс  к колесу 1, а другой остаетс  свободным.

Ротор 48 установлен дл  вращени  в корпусе 49, который может крепитьс  к колесу 1, Вращение ротора 48 ограничено упорами 50 и 51, взаимодействующими со штырем 52.

Порогова  величина замедлени  определ етс  пружиной 53, соедин ющей ротор с корпусом, а сигнализаци  о превьшении порога замедлени  осуществл етс  переключателем 54, приводимым в действие выступом 55.

В варианте выполнени  акселерометра (фиг.10 и 11) корпус 56, который крепитс  к колесу 1, окружает ротор 57. С помощью штьф  58, выступающего из ротора 57 через угловую прорезь

59,выполненную в корпусе 56, ротор смещаетс  на оси. В результате этого перемещени  срабатывает переключатель

60,вьшолн ющий функцию переключател  25.

В варианте выполнени  (фиг.12 и 13), когда маховик 11 находитс  в нейтральном положении, шарик 5 удерживаетс  вне седла 6 вследствие взаимодействи  элемента 15 с кулачком 14, имеющим наивысшую точку в нейтральном положении. Кулачок имеет криволинейный участок реверса или участок 61 с выемкой, расположенный диамр рально противоположно наивысшей точке в нейтральном положении. На тес-терне 19 имеетс  участок 62 без зубьев , наход щийс  диаметрально против участка с выемкой 61 кулачка. Это необходимо д-п  гарантированного положени  шарика 5 вне седла в случае, если пружина 13 сломаетс  .

После поломки пружины 13 электродвигатель 17 вращает маховик 11 пос- ,редством зацеплени  между шестерн ми 18 и 19. Так как противодействующее

усилие пружины отсутствует, ма,ховик 11 под действием злектродвигатнл  17 поворачиваетс  больше обычного. .Элемент 15 движетс  к участку 6j кулачка , шарик .5 находитс  вне седла 6, |Под действием гидравлического давлени  элемент 15 входит в выемку 61 в тот момент, когда ведуща  шестерн  18 достигает участка 62 шестерни 19 и начина.ет свободно вращатьс , а клапан 3 остаетс  в открытом поло- же НИИ.

фиг. г

4

7J

tfS

Фиг. 5

I

5

I

6

5

-«

i a ,

0U(.6

Фы1.7

53

55 5«

Фиг.8

Ipuz.fO

ВидА

Фиг. 11

16

61

fPuz. iZ

Редактор А.Шишкина

Составитель С.Макаров

Техред Л.Олейник Корректор И.Муска

Заказ 3720/59 Тираж 647Подписное

ВНШПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35., Раушс.ка  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4

0at. 13

Claims (7)

1. ПРОТИВОБЛОКИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ТОРМОЗА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее встроенный в тормозную магистраль между главным и колесным тормозными цилиндрами отсечной клапан, поджимаемый к седлу пружиной и отжимаемый от него толкателем, контактирующим через ролик с кулачковой поверхностью на торце кольцевого элемента, связанного с корпусной деталью торсионной . пружиной и имеющего возможность совершать колебательное вращательное движение в зависимости от величины замедления затормаживаемого колеса, „отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности торможения, оно снабжено электродвигателем постоянного тока, подключенным к источнику питания посредством цепи управления,* включающей контакт, замыкаемый датчиком замедления, связанным с затормаживаемым колесом, и переключатель, обеспечивающий изменение направления вращения электродвигателя, вал которого посредством передачи связан с кольцевым элементом, при этом контактная пластина переключателя связана посред ством фрикционных дисков, сжатых регулировочной пружиной, с валом электродвигателя.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что. передача выполнена из шестерни наружного зацепления на валу электродвигателя и шестерни внутреннего зацепления на кольцевом элементе.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что электродвигатель выполнен реверсивным.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, электродвигатель выполнен нереверсивным, а в передачу включена электромагнитная муфта, управляемая переключателем.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что. в цепь управления включены контур первоначального направления движения, релейный переключатель и пусковое реле с нормально замкнутым контактом, соединенным с указанным контуром и релейным со с переключателем.

6. Устройство по п.1, отличающееся тем,что датчик замедления выполнен из элемента вращения, жестко связанного с колесом, и инерционного диска, установленного соосно элементу вращения и связанного с ним упругими средствами, ограничивающими их относительный проворот.

7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на кулачковой поверхности выполнена стопорная выемка, а диаметрально ей в шестерне кольцевого элемента - участок без зубьев .

1243615 А 5

1 12