SU1229748A1 - Электрогидравлический триггер с раздельными входами - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к средствам электрогидроавтоматики. Целью изобретени   вл етс  расширение области применени  триггера. Триггер состоит из двух гидрораспределителей, управл емых входными сигналами через электропадравлические ключи, и дифференциального золотника, позвол ющих работать устройству в триггерном режиме и в режиме с повьшенным давлением в конце рабочего хода. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к средствам электрогидроавтоматики и предназначено дл  сопр жени  электронных уп- равл гацих устройств с гидравлическими исполнительными механизмами, в 5 частности в робототехнике.

Цель изобретени  - расширение области применени  триггера, например, за счет переключени  по уровню давлени  7. ..10

На чертеже показана схема устройства .

Предлагаемый триггер содержит два распределител  1 и 2 с пружинами, камерами 3 и 4 управлени , два электро- ts родвигателю, рабоча  жидкость прохо- гидравлических ключа 5 и 6, дифферен- дит по каналу 27, а по каналу 28 возс  золотник распределител  2. В этом положении триггера через распределитель 1 выходной канал 27 соединен с каналом 8 гидропитани , давление происходит в торцовую полость 12 распределител  2, р. торцовую полость 21 золотника 7 и в напорную полость 18 электрогидравлического ключа 6, а через золотник 7 и распределитель 2 выходной канал 28, торцова  полость,12 распределител  1 и напорна  полость 18 электрогидравлического ключа 5 соединены с каналом слива. К потребителю , например к исполнительному гидциальный золотник 7, канал 8 гидропитани  , канал 9 слива ЖРЩКОСТИ, входные электрические каналы 10 и 11 системы управлени . Распределители и 2 содержат каждый полостр торцовую управлени  12, напорную 13, сливную 14 и выходную 15, электрогидравлические ключи содержат , каждый золотник 1б, скрепленный с сердечником электромагнита 17, напорную 18, сливную 19 полости и выходную полость 20, сообщающуюс  с полостью пружины 3 или 4 распределителей 1 или 2, а дифференциальный золотник 7 - торцовую 21, сливную 22, вспомогательную 23, первую выходную 24, вторую выходну1€ 25 и дополнительную 26 полости.

Выходна  полость 15 распределител  1 соединена с напорной полостью 18 электрогидравлического ключа 6, с торцовой полостью 12 распределител  2, торцовой полостью 21 золотника 7 и выходным каналом 27 (условно на порньш канал на рабочем ходу), выходна  полость 15 распределител  2-е напорной полостью 18 электрогидравлического ключа- 5, с вспомогательной полостью 23 золотника 7 и выходным каналом 28, полость 24 золотника 7 - с торцовой полостью 12 распределител  1. В исходном положении выходы 20 электрогидравлических ключей 5 и 6 соединены со сливными полост ми 19 .

Электрогидравлический триггер работает следующим образом.

При подаче давлени  питани  в канал 8 распределители 1 и 2, образую- цие гидравлический триггер, займут одно из устойчивых триггерньгх состо ний , при котором золотник одного из распределителей (1 или 2) переместитс  в левое (по чертежу) положепие. Предположим, что переместил-

родвигателю, рабоча  жидкость прохо- дит по каналу 27, а по каналу 28 возс  золотник распределител  2. В этом положении триггера через распределитель 1 выходной канал 27 соединен с каналом 8 гидропитани , давление происходит в торцовую полость 12 распределител  2, р. торцовую полость 21 золотника 7 и в напорную полость 18 электрогидравлического ключа 6, а через золотник 7 и распределитель 2 выходной канал 28, торцова  полость,12 распределител  1 и напорна  полость 18 электрогидравлического ключа 5 соединены с каналом слива. К потребителю , например к исполнительному гид

5

0

5

0

5

0

5

вращаетс  на слив.

Дл  переключени  триггера в другое устойчивое состо ние подаетс  электрический импульс по каналу II в обмотку электромагнита 17 электрогид- равличес1(:ого ключа 6. Якорь электромагнита вт гиваетс  и перемещает золотник 16 влево, напорна  полость 8 соедин етс  через выход с полостью пружины 4 распределител  2.

В переходном режиме давление питани  воздействует на торец золотника 6, ускор   его перемещение влево, что снижает потребную мощность входного управл ющего электрического CHI- нала и повышает быстродействие триггера в целом. В этот момент входной электрический сигнал может быть сн т.

Под действием давлени  питани  и пружины 4 золотник распределител  2 перемещаетс  в крайнее правое положение . Выходной канал 28 соедин етс  с каналом питани , одновременно давление поступает в торцовую полость 12 распределител  1, золотник которого перемешаетс  в крайнее левое иоложе- ние, выходной канал 27 соедин етс  со сливом. Триггер переходит во второе устойчивое состо ние. По каналу 28 жидкость под давлением проходит к потребителю, а по каналу 27 возвра- Bj;aeTCH на слив.

Дл  переключени  триггера вновь в первое устойчивое состо ние подаетс  электрический импульс по каналу 10 управлени .

При редком (полном) переключении триггера к потребителю по каналам 27 и 28 подаетс  жидкость с насыщением по расходу. Увеличива  частоты управл ющих электрических сигналов по входам каналов 10 и 11, можно осушест- вить работу триггера в режиме неполного переключени  распределителей 1 и 2 с подачей жидкости по каналам 27 и 28 в режимах широтно-импульсной и частотно-импульсной модул ции (ШИМ- ЧИМ). Сопр женные гидродвигатели со- ответственно работают с регулируемой скоростью и в вибрационных режимах с перемещением в одну или другую сторону в зависимости от скважности управ- л юших сигналов.

Совершаетс  работа при давлени х в гидросистеме не достигающих давлени , на которое установлено срабатьшание дифференциального золотника 7. При

этом в предлагаемом устройстве выпол-Т5 легко регулируетс , вибраци  будет

н етс  триггерный режим работы, как в известном.

На режимах работы с повышением давлени  в конце рабочего хода (по допустимому усилию, при движении до упора, по окончании операции и т.д.) по уровню давлени  срабатывает золотник 7, который перемещаетс  вверх (по чертежу), при этом полость 24 через дополнительную полость 26 соедин етс  с каналом питани , давление проходит в торцовую полость 12 гидрораспределител  1, который перемещаетс  , триггер переключаетс  в другое рабочее состо ние, а гидродвигатель на движение в обратную сторону . После переключени  триггера золотник 7 возвращаетс  в исходное положение . По каналу 29 во врем  переключени  золотника 7 проходит сигнальный импульс давлени . Переключение на рабочий ход ос5ществл етс  подачей электрического сигнала управлени  , как обычно.

В данном варианте функции электрогидравлического триггера не измен ют срабатывание дифференциального золотника 7 тоже переключает триггер, как и срабатывание электрогидравлическик ключей 5 и 6. Это означает, что в триггере образуетс  третий управл ющий вхоДэ действующий по уровню давлени  жидкости.

Сигнальный импульс давлени  по каналу 29 может использоватьс , напри- мер, дл  включени  другого гидропривода на роботах, прессах, экскаваторах и т.д. или дл  подачи сигнала в

систему управлени  (возможно через мембранный контактный или индуктивный датчики). В последнем случае создаетс  возможность быстрого повторного включени  рабочего хода сигналом по каналу 11, т.е. возможность работы гидропривода на вибрационном режиме с самовключением этого режима и выполнением каждого рабочего хода до установленного усили . При этом величина возвратного кода зависит от промежутков времени между срабатыванием золотника 7 и подачей следующего уп- равл ю йего сигнала по каналу 10, что

5

0

0

управл емой по амплитуде возвратного хода (это главный параметр вибрации, определ ющий её частоту и эффективность ) .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Электрогидравлический триггер с раздельными входами, содержащий два трехлинейных подпружиненных распределител  е электрогидравлическими ь;лю- чами, в первом распределителе выходна  полость соединена с торцовой полостью управлени  второго распределител  , с первым выходным каналом и напорной полостью электрогидравлического ключа, спаренного с вторым распределителем , в котором выходна  полость соединена с вторым выходным каналом и напорной полостью электрогидравлического ключа, спаренного с первым распределителем, выходные полости электрогидравлических ключей : соединены с пружинными камерами управлени  сопр женных распределителей, при этом электромагниты электрогидравлических ключей подключены к входным электрическим каналам управлени , а также каналы гидропитани  .и слива, отличающийс  тем, что, с целью расширени  области применени , в нем установлен дифференциальньтй золотник , в котором торцова  полость подключена к первому выходному каналу , перва  выходна  полость дифференциального золотника соединена с торцовой полостью первого распределител , а вспомогательна  полость - с вторым выходным каналом триггера.

   11 6 16 W

   29

   Редактор Н.Гунъко

   Составитель О.Гудкова Техред О.Гортвай

   Заказ 2450/48Тираж 671 Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб,, д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   Корректор С .Шекмар